APR. Twister 20. Italiano. L evoluzione della piegatura

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1 APR Twister 20 L evoluzione della piegatura Italiano

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3 3 Indice APR: Nuova generazione dell APR 6 APR: Robot più veloci e semplici da gestire 8 APR: Il più versatile per ogni tipo di applicazione 9 APR Caratteristiche funzionali 10 Scheda tecnica 11 Twister TWISTER: Un robot all avanguardia per un mercato in movimento 12 TWISTER: Innovativo per la pressopiegatura 14 TWISTER: Pensato e costruito per dare il massimo 15 Caratteristiche funzionali 16 Scheda tecnica 17 APR - TWISTER: Non si programmano... si usano 18

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6 6 APR APR APR La nuova linea di Robots Cartesiani dedicati alla piegatura è l evoluzione tecnologica dell'apprezzata serie APR, la nuova linea di robots Antil si propone con una meccanica ridisegnata e con il sistema di governo innovato sia nell hardware che nel software. Grazie alle caratteristiche del nuovo software il tempo di realizzazione dei programmi viene ulteriormente ridotto, mentre le migliori prestazioni dinamiche aumentano la produttività: il ritorno dell investimento diventa ancora più interessante. Nuova generazione dell APR

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8 8 APR APR APR I vantaggi della linea di piegatura APR L utilizzo del robot è alla portata di qualunque operatore che abbia conoscenze del processo di piegatura, permettendo quindi la riqualifica del personale già adibito alla presso piegatrice senza che siano richieste abilità particolari o conoscenze specifiche. E per questo che il robot cartesiano Antil viene apprezzato da anni in piegatura. Pressa al pavimento Area di lavoro libera da ingombri La struttura del robot è studiata per evitare le interferenze con la lamiera durante il ciclo di piegatura possibilità di utilizzo della pressa a mano Robot più veloci e semplici da gestire

9 9 Struttura a cinque assi, tre lineari e due polari: Il robot APR (completamente progettato e costruito in Antil) è nato nel 1995 per soddisfare l esigenza di avere un robot di piegatura che potesse realizzare operazioni di piegatura in automatico con le tradizionali presse idrauliche, adatto per pezzi di peso fino ai 250 kg e che offrisse la possibilità di operare con la pressa manualmente, spostando in parte il robot stesso. Le specificità della tecnica di piegatura con pressa idraulica hanno imposto di progettare un robot che seguisse la struttura lineare della pressa, con 5 assi posizionati nello spazio per poter eseguire senza vincoli tutte le operazioni di piegatura, ribaltamento e basculamento del pezzo che vengono eseguite a mano dall operatore davanti alla pressa. La struttura è composta da cinque assi, tre lineari e due polari: I tre assi lineari, uno orizzontale e parallelo alla tavola per garantire la massima versatilità di posizionamento di fronte alle stazioni di piegatura e il posizionamento fuori ingombro durante l uso in manuale, il secondo verticale per raggiungere in tutta l area di lavoro la massima altezza di pallettizzazione ed il terzo perpendicolare alla pressa permettono la massima flessibilità di posizionamento durante l esecuzione del ciclo di piegatura I due assi polari del polso permettono la movimentazione e la presa di qualunque pezzo in qualsiasi posizione ed in modo elementare, perché orientati secondo le due operazioni che l operatore compie manualmente, il capovolgimento e il basculamento del pezzo Il più versatile per ogni tipo di applicazione Layout APR50-6 Layout APR120-8

10 10 APR APR APR Caratteristiche funzionali Il polso del robot è ad albero cavo, permettendo di portare alla mano di presa aria, vuoto e segnali elettrici senza rischi di tranciatura degli stessi da parte del pezzo in lamiera movimentato Il braccio del robot resta sempre orizzontale, permettendo di posizionare il pezzo in matrice sostenendolo sia da sopra che da sotto senza avere mai interferenze con il pezzo stesso Gli assi lineari permettono di posizionare il braccio di APR sempre nello stesso modo sia davanti a tutte le stazioni di piegatura, che su tutti i pallet, semplificandone la gestione La trave di scorrimento orizzontale è sopraelevata da quota 2300 mm a quota 2950 mm, permettendo il passaggio a carrelli elevatori di medio carico: la trave risulta in tal modo trasparente rispetto all ingombro, e non limita in alcun modo l uso manuale

11 11 Scheda tecnica APR L CARATTERISTICHE TECNICHE Campo di lavoro (foglio quadrato lato massimo) mm Peso al polso Kg Momento al centro di rotazione Kgm Corsa asse X mt 6-8 Corsa asse Y mm Corsa asse Z mm Altezza utile sotto trave mm APR 80 80L CARATTERISTICHE TECNICHE Campo di lavoro (foglio quadrato lato massimo) mm Peso al polso Kg Momento al centro di rotazione Kgm Corsa asse X mt 8-10 Corsa asse Y mm Corsa asse Z mm Altezza utile sotto trave mm Alimentazione elettrica 400 V trifase Alimentazione elettrica 400 V trifase Potenza elettrica 6 KVA Potenza elettrica 10,5 KVA 15 KVA Alimentazione Pneumatica 6 BAR (tubo da _ ) Alimentazione Pneumatica 6 BAR (tubo da _ ) DOTAZIONE STANDARD Trasduttore di posizione della tavola della pressa con relativa elettronica per inseguimento sincronizzato (brevetto Antil) Software di base di programmazione, di pallettizzazione e di carico scarico programmi da Personal Computer. Sistema di spegnimento automatico Night & Day N 2 riscontri posteriori sensorizzati per pressa piegatrice N 1 attrezzo di presa lamiera con ventose per l esecuzione del pezzo campione N 1 sistema di centraggio e di sfogliamento con riscontri magnetici da 400mm, soffio e spazzole Reti laterali di protezione e barriera fotoelettrica frontale di protezione DOTAZIONE STANDARD Trasduttore di posizione della tavola della pressa con relativa elettronica per inseguimento sincronizzato (brevetto Antil) Software di base di programmazione, di pallettizzazione e di carico scarico programmi da Personal Computer. Sistema di spegnimento automatico Night & Day N 2 riscontri posteriori sensorizzati per pressa piegatrice N 1 attrezzo di presa lamiera con ventose per l esecuzione del pezzo campione N 1 sistema di centraggio e di sfogliamento con riscontri magnetici da 400mm, soffio e spazzole Reti laterali di protezione e barriera fotoelettrica frontale di protezione OPTIONAL A RICHIESTA APR-APG 01 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 500x500 APR-APG 02 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 1250x1250 APR-APG 03 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 2500x2500 APR-SOST-15 Coppia di sostegni anteriori a scomparsa Kg15 a 500mm OPTIONAL A RICHIESTA APR-APG 01 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 500x500 APR-APG 02 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 1250x1250 APR-APG 03 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 2500x2500 APR-SOST-80 Coppia di sostegni anteriori a scomparsa Kg80 a 700mm APR-SMS Sistema di invio messaggi allarmi a mezzo SMS APR-SMS Sistema di invio messaggi allarmi a mezzo SMS APR-RS Coppia di riscontri sensorizzati aggiuntivi (per presse APR-RS Coppia di riscontri sensorizzati aggiuntivi (per presse prive di asse Z motorizzato) prive di asse Z motorizzato) APR-RS ANT Coppia di riscontri anteriori sensorizzati APR-RS ANT Coppia di riscontri anteriori sensorizzati APR-COL Colorazioni con Ral a richiesta per parti fisse APR-COL Colorazioni con Ral a richiesta per parti fisse

12 12 TWISTER Twister TWISTER I processi industriali di lavorazione delle lamiere costituiscono un campo operativo sempre più caratterizzato dalla necessità di unire ritmi elevati, precisione e versatilità. A tutte queste aspettative risponde una nuova generazione tecnologica Antil, in grado di raggiungere livelli operativi Punta di diamante di questo progresso è il robot Twister, macchina che stabilisce nuovi livelli prestazionali nell asservimento di impianti di pressopiegatura, sostituendo completamente l intervento umano, garantendo i migliori livelli di efficienza, affidabilità e sicurezza. senza precedenti. Un robot all avanguardia per un mercato in movimento

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14 14 TWISTER Twister TWISTER I vantaggi che fanno la differenza Il robot Twister nasce da un progetto di engineering che lo distingue da qualsiasi altra macchina presente sul mercato. Twister è infatti un robot nato specificatamente per le funzioni di asservimento alla piegatura delle lamiere, mentre altri tipi di robot vengono generalmente solo adattati per questo scopo e poi interfacciati con artifici alle macchine piegatrici. La differenza è sostanziale e strategica: Twister è infatti un robot progettato e costruito esplicitamente per questo scopo, con numerosi e sostanziali vantaggi per l industria che lo utilizza. Notevole riduzione dello spazio di ingombro della cella di piegatura, addirittura meno di quello richiesto dall utilizzo manuale della pressa: è la soluzione per la piegatura meno ingombrante presente sul mercato. Possibilità di utilizzo della pressa anche in manuale. Facilità di commutazione tra lavorazione in automatico e utilizzo della pressa in manuale. Collocazione della pressa a livello pavimento senza necessità di rialzi da terra. Inseguimento automatico in fase di piegatura (sistema brevettato Antil). Maggiore ampiezza dell area deposito. Massima facilità gestionale del robot, con la nuova interfaccia touch-screen per l operatore e il nuovo software intuitivo a icone: questa caratteristica rende il robot adatto e conveniente anche alla realizzazione di particolari piegati anche in lotti piccoli. Innovativo per la pressopiegatura

15 15 Massima versatilità operativa con struttura a sei assi, due lineari e quattro polari: Il robot Twister, completamente progettato e costruito da Antil, è il risultato di un apposito studio di engineering finalizzato ad ottenere una tecnologia di movimentazione molto contenuta, caratterizzato da una struttura meccanica particolarmente compatta. E adatto per la movimentazione di pezzi fino a 20 kg, e consente anche l utilizzo della pressa manualmente, semplicemente spostando in parte il robot. Twister rappresenta l evoluzione logica, per particolari medio/piccoli, dell apprezzata famiglia di robot cartesiani di piegatura APR. Uno dei due assi lineari è parallelo alla tavola, per assicurare la massima versatilità di posizionamento di fronte a stazioni di piegatura, oltre a permettere la più elevata capacità di scarico e garantire il posizionamento fuori ingombro durante l uso in manuale. L altro asse lineare è in verticale, lungo il quale scorrono il braccio ed il polso del robot, per raggiungere la massima altezza di scarico verticale e la migliore flessibilità di posizionamento sopra e sotto il pezzo durante l esecuzione del ciclo di piegatura. I quattro assi polari permettono la movimentazione e la presa di qualunque pezzo in qualsiasi posizione. Completa ed esalta la flessibilità Pensato e costruito per dare il massimo Layout TWISTER 20

16 16 TWISTER Twister TWISTER Caratteristiche funzionali operativa l innovativo software di gestione, posto a bordo macchina, che rende la programmazione di Twister semplice ed intuitiva, anche da parte di operatori che non hanno dimestichezza con computer e stazioni informatiche. Twister presenta caratteristiche tecnicooperative originali, tali da garantire nuovi livelli di efficienza: Il polso del robot è ad albero cavo, permettendo di portare alla mano di presa aria, vuoto e segnali elettrici senza rischi di tranciatura degli stessi da parte del pezzo in lamiera movimentato. Il braccio del robot resta sempre orizzontale, consentendo di posizionare il pezzo in matrice, sostenendolo sia sopra che sotto, senza avere mai interferenze con il pezzo stesso. Gli assi lineari permettono di posizionare il braccio di Twister sempre nello stesso modo, sia davanti alle stazioni di piegatura che su tutti i pallet, semplificandone la gestione. La trave di scorrimento orizzontale è stata opportunamente dimensionata e collocata in una zona morta delle tavola inferiore. In tal modo è trasparente rispetto all utilizzatore così da non limitare l uso manuale della pressa.

17 17 Scheda tecnica TWISTER 20 CARATTERISTICHE TECNICHE Campo di lavoro (foglio quadrato lato massimo) mm x Peso al polso (comprensivo attrezzo di presa) Kg 20 Momento al centro di rotazione dell asse 4 Kgm 6 Corsa asse X mt 4-5 Volume di lavoro Alimentazione elettrica Potenza elettrica Alimentazione Pneumatica larghezza 1600mm, altezza 1300 mm 400 V trifase 6 KVA 6 BAR (tubo da _ ) DOTAZIONE STANDARD Trasduttore di posizione tavola pressa con relativa elettronica per inseguimento sincronizzato (brevetto Antil) N 2 riscontri posteriori sensorizzati per pressa piegatrice Software di base di programmazione, di pallettizzazione e di carico scarico programmi da Personal Computer. Sistema di spegnimento automatico Night & Day N 1 attrezzo di presa lamiera con ventose per l esecuzione del pezzo campione N 1 sistema di centraggio e di sfogliamento con riscontri magnetici da 400mm, soffio e spazzole Reti perimetrali di protezione più cancelli su lato frontale OPTIONAL A RICHIESTA TW-APG 01 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 500x500 TW-APG 02 N 1 gripper aggiuntivo per pezzi fino a 1000x1000 TW-SOST-15 Coppia sostegni anteriori a scomparsa orizzontale Kg7 a 250mm TW-SMS TW-RS TW-COL Sistema di invio messaggi allarmi a mezzo SMS Coppia di riscontri sensorizzati aggiuntivi (per presse prive di asse Z motorizzato) Colorazioni con Ral a richiesta per parti fisse

18 18 APR APR - Twister TWISTER Dispositivi di interfaccia con l'operatore Per il governo del robot è disponibile un touch-screen come interfaccia con un joistick per la movimentazione. Con il primo si eseguono le normali impostazioni dei parametri, la generazione dei programmi, la gestione archivi e le normali funzioni di manutenzione, mentre con il secondo è possibile muovere in modo intuitivo il robot su più assi contemporaneamente con modulazione progressiva della velocità, per avere sensibilità in zona matrice senza perdere tempo nelle traslazioni lunghe. La struttura di programmazione è un evoluzione di quella già collaudata in centinaia di applicazioni in piegatura, con l aggiunta di nuove possibilità, come la modalità di gestione dello spazio di lavoro a zone, che semplifica ulteriormente l uso del robot e permette di dimenticarsi il problema delle collisioni nei trasferimenti; anche la pallettizzazione delle lamiere piegate è facilitata grazie all introduzione di una grafica studiata appositamente. Software di programmazione Altra caratteristica fondamentale è il software di gestione (a bordo macchina) che negli anni è stato costantemente sviluppato, raggiungendo nell ultima versione una facilità di programmazione realmente incredibile per chi non l ha sperimentata: è possibile un rapido apprendimento e utilizzo anche ad operatori che non hanno dimestichezza con il computer. Per rendere semplice la programmazione del robot, la pressa è stata sensorizzata con opportuni trasduttori collegati direttamente al robot che permettono all operatore di non dover eseguire nessun aggiustamento per definire la correttezza del bordo di piega e la fase di inseguimento della lamiera: i trasduttori permettono inoltre di monitorare costantemente l efficacia del processo di piegatura, segnalando eventuali anomalie e impedendo la produzione di pezzi difettosi a causa dell automazione. Non si programmano... si usano Finestra di esecuzione lavoro con tutte le informazioni relative a stato robot e dati di produzione Ampia finestra di programmazione con accesso diretto tramite ICONE a tutte le funzioni, ed Help in linea Gestione allarmi con ampie spiegazioni delle cause e chiare informazioni per intervento Ampia finestra di movimentazione normale del robot con selezione Zone di lavoro Finestra di programmazione relativa a modelli di Polettizzazione con diverse tipologie di soluzioni preistallate

19 I progetti di APR e Twister, rispondono alla necessità di affrontare, con metodo semplice, tutte le tipologie di pieghe. Il software di gestione è basato su una struttura potente ed aperta al mondo esterno. Dispone infatti di potenzialità di interfaccia e dialogo con sistemi di gestione già operativi in azienda e la possibilità di integrare nuovi software dedicati. Una completa gamma di accessori, in costante implementazione e nata dalle specifiche necessità operative, consente inoltre di perfezionare soluzioni ideali per ogni applicazione. In continua evoluzione: come Antil. Al servizio dell industria della lavorazione della lamiera, Antil condivide l impegno di ricerca tecnologica e di crescita con quelle dei propri clienti, ai quali offre l esperienza di robot collaudati ma anche e soprattutto la capacità di sviluppare sistemi sempre più mirati e ad ogni specifica necessità di lavoro.

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