SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI

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1 ELETTRONICA TESTO ITC KORINNA 28mm Allargato SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI DRC remote control systems

2 PHC Ulteriori informazioni Il catalogo mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni. Per informazioni più dettagliate o richieste particolari non a catalogo, contattare il Servizio Commerciale. ATTENZIONE! Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente catalogo, sono riferiti al prodotto standard al momento dell entrata in stampa. Walvoil, orientata verso il continuo miglioramento del prodotto, si riserva il diritto di apportare modifiche in ogni momento e senza l obbligo di alcun preavviso. IL COSTRUTTORE NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE ARRECATI A PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL PRODOTTO. 2 a edizione Gennaio 2007: Questa edizione aggiorna tutte le precedenti. 2 DET001I

3 PHC Indice Indice Il sistema PHC... 4 Descrizione dei singoli sistemi PHC100P... 6 PHC100F... 7 PHC200P... 8 PHC200F... 9 PHC300P PHC300F Unità di comando per singola funzione proporzionale per due funzioni proporzionali per tre funzioni proporzionali Unità di controllo CED CED CED Unità di cablaggio kit cavi KCD Accessori Kit connettori Walvoil Service tool Cavi di programmazione Raccomandazioni generali DET001I 3

4 PHC Descrizione del sistema Introduzione I sistemi della linea PHC nascono dall esperienza dei prodotti sviluppati in co--design con i maggiori OEM. Questa esperienza e ora a disposizione di tutti i clienti ed i Master Distributor Walvoil. H Hardware collaudato sul campo I componenti del sistema PHC sono stati collaudati in migliaia di installazioni su macchine mobili per agricoltura, movimento terra e cantiere; gli stessi componenti sono ora disponibili come prodotti da scaffale. H Software standard: nessun ulteriore costo di sviluppo e validazione I sistemi PHC nascono per svolgere una sola semplice funzione e svolgerla bene: il comando a distanza elettroproporzionale. L interfaccia operatore e personalizzata (manipolatori, impugnature, potenziometri) La parametrizzazione e semplificata (solo velocità minima e massima di ogni movimento). H Tecnica all avanguardia Compatti ed affidabili, i sistemi PHC sono stati concepiti espressamente per l utilizzo su macchine mobili e realizzati secondo gli standard tecnici dei maggiori costruttori OEM. In particolare tengono conto deirequisiti ditemperatura, grado di protezione IP, vibrazionie compatibilità elettromagnetica tipicidel nostro mondo: quello delle macchine operatrici mobili. H Completi di cablaggi ed accessori I sistemi PHC possono essere forniti completi di cablaggio (pre--montato o in kit da assemblare). Sono inoltre disponibili gli utensili specifici per l installazione e la calibrazione (dalle pinze per crimpare i contatti al software di programmazione). H Pronti per l installazione Appena rimossi dall imballaggio, i sistemi PHC possono essere messi in esercizio. La calibrazione fine puo essere facilmente eseguita con gli strumenti della serie WST che consentono di regolare i parametri di funzionamento tramite personal computer. Principio di funzionamento Il sistema PHC funziona secondo il collaudato principio del comando a distanza mediante valvole riduttrici di pressione proporzionali. L operatore comunica la velocità desiderata tramite il manipolatore, la centralina elettronica CED trasforma il comando in una corrente PWM regolata, il comando elettro--idraulico sul distributore sposta il cursore proporzionalmente al comando ricevuto. La comunicazione tra manipolatore e centralina avviene tramite un segnale in tensione (fissa o raziometrica). Tutte le centraline elettroniche CED del sistema PHC sono predisposte per la comunicazione CAN Bus. 4 DET001I

5 PHC Descrizione del sistema Guida alla scelta Per scegliere il sistema PHC piu adatto all applicazione è sufficiente porsi 3 semplici domande: 1. Quante funzioni proporzionali? Scegliere la centralina appropriata significa spendere il giusto e avere ingombri ridotti. 2. Quale interfaccia operatore? La forma ed il numero dei manipolatori sono decisivi per l ergonomia della macchina. I manipolatori per PHC si dividono in due grandi famiglie: Raziometrici a Potenziometro (Famiglia P) e Contactless a Tensione Fissa (Famiglia F). Nelle due famiglie sono presenti sia manipolatori completi, con differenti ergonomie e dimensioni, che impugnature da abbinare a servocomandi idraulici serie SWM e leve a cloche tipo LCB. Con queste ultime è semplice realizzare funzioni ausiliarie elettriche in distributori a comando idraulico o meccanico (terza e quarta funzione). A seguire sono elencate le caratteristiche salienti relative alle due Famiglie di dispositivi di comando. Famiglia P Famiglia F Pro: Pro: -- possono essere semplici potenziometri -- costruzione mediante tecnologia senza contatto -- costruzione semplificata -- vita elettrica elevata -- facile reperibilità in svariate ergonomie Contro: Contro: -- vita elettrica limitata dovuta all usura dei contatti striscianti -- sensibilità a scariche elettrostatiche e sovratensioni 3. Quale distributore Walvoil? Per ottimizzarne le prestazioni in termini di isteresi e tempi di risposta, ogni distributore viene comandato con la tecnica diregolazione piu appropriata. DET001I 5

6 PHC100P Descrizione del sistema1. Esempio descrizione del sistema completo: PHC100P / MDN... + KCD... + CED Dispositivo di comando RIF: a... pagina 13 TIPO: PTM101 CODICE: 5POT DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale RIF: b... pagina 15 TIPO: MDN142 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con azionamento a paletta RIF: c... pagina 18 TIPO: MDN131 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse RIF: d... pagina 21 TIPO: S CODICE: 2IM il codice è riferito alla configurazione standard dell impugnatura; per le opzioni consultare pagina 23. DESCRIZIONE: Impugnatura potenziometrica serie S con pulsante frontale, con giunto per montaggio su servocomando SVM Kit cavi pag. 62 TIPO: KCDP04/CSIF24-01O2300(TC) -03O2300(TC) -09A1M03100 (TAP) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100P 3. Unità di controllo pag. 51 TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100P/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100P 1.a 1.b 1.c 1.d DET001I

7 PHC100F 3.Descrizione del sistema Esempio descrizione del sistema completo: PHC100F / MDT... + KCD... + CED Dispositivo di comando * RIFERIMENTO: a... pagina 24 TIPO: AL40 -HZA0 -ZG1035(D2F04) -0RD035(D2F02) -M12x250 CODICE: DESCRIZIONE: Impugnatura serie H con basculante potenziometrico proporzionale, uomo presente e cavo con connettori tipo Deutsch DTM, asta leva M12x250 per montaggio su cloche meccanica tipo LCB. RIFERIMENTO: b... pagina 28 TIPO: MDT119HA00C -0RD/01D2F D2F02030+CAVO ESD L=1.5 CODICE: DESCRIZIONE: Manipolatore a singolo asse con impugnatura serie H completa di uomo presente ; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM 2. Kit cavi pag. 64 TIPO: KCDF05/CSIF24-01D2M04300(TC) -02D2M02300(TC) - 03O A1M03100(TAP) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100F; connettori tipo Deutsch DTM 3. Unità di controllo pag. 51 TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100F/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100F NOTA (*) - I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le pagine relative ai singoli comandi. 1.a 1.b DET001I 7

8 PHC200P Descrizione del sistema4. Esempio descrizione del sistema completo: PHC200P / MDN... + KCD... + CED Dispositivo di comando RIF: a... pagina 13 TIPO: PTM101 CODICE: 5POT DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sono necessari n.2 potenziometri RIF: b... pagina 15 TIPO: MDN142 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con azionamento a paletta: sono necessari n.2 manipolatori RIF: c... pagina 18 TIPO: MDN131 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sono necessari n.2 manipolatori RIF: d... pagina 32 TIPO: MDN231 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a doppio asse 2. Kit cavi pag. 66 TIPO: KCDP03/CSIF24-01O2300(TC) -03O2300(TC) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200P 3. Unità di controllo pag. 54 TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200P/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200P 1.a 1.b 1.c 1.d DET001I

9 PHC200F 5.Descrizione del sistema Esempio descrizione del sistema completo: PHC200F / MDT... + KCD... + CED Dispositivo di comando * RIFERIMENTO: a... pagina 35 TIPO: AL80PZA0200A0-0RD035(D2F02) -XG3035(U) -YG3035 (D2F06) -M12x280 CODICE: DESCRIZIONE: Impugnatura serie P con doppio basculante potenziometrico proporzionale, uomo presente e cavo con connettori tipo Deutsch DTM, asta leva M12x280 per montaggio su cloche meccanica tipo LCB.. RIFERIMENTO: b... pagina 39 TIPO: MDT219HA00C -0RD/01D2F D2F02030+CAVO ESD L=1.5 CODICE: DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie H completa di uomo presente ; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM 2. Kit cavi pag. 68 TIPO: KCDF04/CSIF24-01D2M06300(TC) -02D2M02300(TC) - 03O2300(TC) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200F; connettori tipo Deutsch DTM 3. Unità di controllo pag. 54 TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200F/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200F NOTA (*) - I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le pagine relative ai singoli comandi. 1.a 1.b DET001I 9

10 PHC300P Descrizione del sistema6. Esempio descrizione del sistema completo: PHC300P / MDN... + KCD... + CED Dispositivo di comando RIF: a... pagina 13 TIPO: PTM101 CODICE: 5POT DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sono necessari n.3 potenziometri RIF: b... pagina 15 TIPO: MDN142 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse con azionamento a paletta: sono necessari n.3 manipolatori RIF: c... pagina 18 TIPO: MDN131 CODICE: VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sono necessari n.3 manipolatori RIF: d... pagine TIPO: MDN131+MDN231 CODICE: VJOY VJOY DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse + manipolatore proporzionale a doppio asse. 2. Kit cavi pag. 70 TIPO:KCDP04/CD3F40-01O2300(TC) -03O2300(TC) -09A1M03100 (TAP) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300P 3. Unità di controllo pag. 57 TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300P/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300P 1.a 1.b 1.c 1.d DET001I

11 PHC300F 7.Descrizione del sistema Esempio descrizione del sistema completo: PHC300F / MDT... + KCD... + CED Dispositivo di comando * RIFERIMENTO: a... pagina 43 TIPO: MDT219HZAC -ZG1-0RD/01D2F D2F02030 CODICE: DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie HZ completa di basculante potenziometrico proporzionale e uomo presente ; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM RIFERIMENTO: b... pagina 47 TIPO: MDT219PZA0100AC -0RD -XG3/01D2F D2F CAVO ESD L=1.5 CODICE: DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie PZ completa di basculante potenziometrico proporzionale e uomo presente ; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM 2. Kit cavi pag. 72 TIPO: KCDF05/CD3F40-01D2M08300(TC) -02D2M02300(TC) - 03O2300(TC) -09A1M03100(TAP) -AU1F05400 CODICE: DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300F; connettori tipo Deutsch DTM 3. Unità di controllo pag. 57 TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300F/v CODICE: DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300F NOTA (*) - I codici sono riferiti alle configurazioni standard dei dispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare le pagine relative ai singoli comandi. 1.a 1.b DET001I 11

12 PHC 12 DET001I

13 unità di comando PHC Potenziometro rotativo PTM101 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100F V PHC200PJ PHC200F V PHC300PJ PHC300F V Descrizione Il PTM101 è un potenziometro rotativo unidirezionale per il controllo di una funzione proporzionale su distributoriidraulici Di dimensioni contenute, trova ideale collocazione nella pulsantiera di comando. Dati tecnici Resistenza...: 5 Kohm ±20% Potenza max.dissipata...: 0,4 W (a 40 C) Segnale di uscita (Vout/Vin%)...: da 25% a 75% Angolo di rotazione...: 300 ±5 DET001I 13

14 PHC unità di comando Potenziometro rotativo PTM101 Dimensioni Circuito elettrico 22 VJ - blu 2K5 3 n.3x0,35 mm 2 lunghezza 400 mm Resistenze 2K M10x0,75 28,5 Kit cavi VJ+ X marrone giallo 2K5 Num. pin Colore filo Descrizione 1 marrone Alimentazione + (VJ+) 2 giallo Segnale proporzionale (X) 3 blu Alimentazione - (VJ -) 1 2 5K Dima di foratura 10 (%) Caratteristica di uscita Vout/Vin ( ) Angolo rotazione manopola 50% 50% 50% 25% 75% 25% 75% 25% 75% 14 DET001I

15 unità di comando PHC Manipolatore MDN142 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100F V PHC200PJ PHC200F V PHC300PJ PHC300F V Descrizione Sviluppato per le applicazioni dove integrità del sistema ed ergonomia sono fattori dominanti, il MDN142 è un manipolatore monoasse di basso profilo e dimensioni compatte con azionamento a tocco di dita. L altezza ridotta rende il MDN142 meno suscettibile alle operazioni involontarie e la bassa forza di azionamento minimizza le tensioni ripetitive e l affaticamento dello operatore. Con tutti i circuiti contenuti nella leva di comando e la ridotta profondità, è il manipolatore ideale per il montaggio in pannelli di basso profilo e sui braccioli dei sedili. Il tempo di installazione è stato ridotto grazie all utilizzo di un connettore elettronico standard. L assenza di microinterruttori e di rinvii meccanici ha permesso una vita di cinque milioni di cicli praticamente senza manutenzione. Il MDN142 viene normalmente utilizzato in pulsantiere a tracolla per comandi a distanza e per il comando di apparecchiature del settore agricolo e per la movimentazione. Dati tecnici Generali Tensione di alimentazione max. (Vin). : 35VDC Potenza nominale...: 0,25W (a 25 C) Connettore...: Dupont Dubox Angolo di lavoro della leva...: ±30 Vita media (n o di operazioni)...: >5x10 6 Campo temperatura di lavoro...: da --25 Ca+70 C Indice di protezione (sopra al piano di fissaggio)...: IP66 Pista resistiva Resistenza totale...: 5kΩ ±20% Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75% Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50% Microinterruttore di movimento e di centro Angolo di non intervento...: 2,5 in entrambe le direzioni Corrente massima...: 2mA DET001I 15

16 PHC unità di comando Manipolatore MDN142 Dimensioni Dima di foratura ,5 28,5 3, R3 Cavo di collegamento Il cavo di collegamento, fornito di serie, può anche essere ordinato come parte di ricambio separata: è costituito da un connettore femmina e da conduttori isolati da 0,35 mm 2 con terminali spelati e stagnati. Cavo 7 poli codice: W Connettore femmina Dubox Housing Vista laterale DET001I

17 unità di comando PHC Manipolatore MDN142 Circuito elettrico VJ - Interfaccia:a realizzare per il collegamento del manipolatore al kit cavi Cavo di collegamento vedi pagina precedente B rosso Manipolatore marrone A Kit cavi VJ+ X giallo arancio D C nero G Xr blu F bianco E Num. pin Colore filo Descrizione A marrone Segnale proporzionale di centro B giallo Alimentazione + (VJ+) C arancio Segnale proporzionale (X) D rosso Alimentazione - (VJ -) E bianco Segnale ridondante - (Xr) F blu Segnale ridondante + (Xr) G nero Comune micro 100 Caratteristica di uscita Vout/Vin Xr X α( ) Angolo inclinazione joystick DET001I 17

18 PHC unità di comando Manipolatore MDN131 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100F V PHC200PJ PHC200F V PHC300PJ PHC300F V Descrizione Il manipolatore MDN131 è stato specificatamente progettato per fornire il comando di una funzione proporzionale e per soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine mobili. Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione del comando sono fattori determinanti, il MDN131 è un manipolatore monoasse di dimensioni compatte con azionamento a tocco di dita ; la bassa forza di azionamento minimizza le tensioni ripetitive e l affaticamento dell operatore. Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e pulsantiere a tracolla. In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il MDN131 fornisce affidabilità e semplicità operativa. Dati tecnici Generali Tensione di alimentazione max. (Vin). : 35VDC Potenza nominale...: 0,2W (a 40 C) Angolo di lavoro della leva...: ±20 Vita media (n o di operazioni)...: >2,8 x10 6 Campo temperatura di lavoro...: da --20 Ca+70 C Indice di protezione ambientale (sopra il piano di fissaggio)...: IP65 Connettore...: Dupont Dubox Pista resistiva Resistenza totale...: 5kΩ ±20% Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75% Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50% Microinterruttore di centro Angolo di non intervento...: 5 in entrambe le direzioni 18 DET001I

19 unità di comando PHC Manipolatore MDN131 Dimensioni Vista inferiore joystick (senza cavi: per cavi vedere pagina seguente) Ø 47 Connettore maschio 4P Dubox Plug Connettore maschio 2P Dubox Plug Dima di foratura Cavi di collegamento I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti diricambio separate:sono costituitida un connettore femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati. Cavo 2 poli codice: W Cavo 4 poli codice: W Connettore femmina Dubox Housing Vista laterale 6 Connettore femmina Dubox Housing DET001I 19

20 PHC unità di comando Manipolatore MDN131 Circuito elettrico Interfaccia:a realizzare per il collegamento del manipolatore al kit cavi VJ - Cavo di collegamento 4 poli vedi pagina precedente 11 giallo 14 marrone Manipolatore Kit cavi VJ+ X rosso arancio K NO C nero Xr bianco Cavo di collegamento 2 poli vedi pagina precedente Num. pin Colore filo Descrizione 14 marrone Segnale proporzionale di centro 11 rosso Alimentazione + (VJ+) 12 arancio Segnale proporzionale (X) 13 giallo Alimentazione - (VJ -) NO bianco Segnale ridondante (Xr) C nero Comune micro (%) 100 Caratteristica di uscita Vout/Vin Xr X α( ) Angolo inclinazione joystick 20 DET001I

21 unità di comando PHC Impugnatura S 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Descrizione Impugnatura ergonomica per il controllo proporzionale di una singola funzione. Il rivestimento in gomma morbida con ottima sensazione tattile, la costruzione robusta, affidabile e resistente agli agenti atmosferici, la rendono ideale per applicazioni intensive. Progettata specificatamente per installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse. È composta da: H Basculante analogico proporzionale. H Pulsante frontale ON/OFF. H Cavo di collegamento con terminali spelati. Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : 10 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Basculante analogico proporzionale Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 30% al 70% Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50% Resistenza nominale... : 5 Kohm Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 7 Angolo azionamento attuatore... : ±40 Pulsante frontale Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 43x10 3 DET001I 21

22 PHC unità di comando Impugnatura S Dimensioni Basculante analogico proporzionale Pulsante ON/OFF , Passacavo Giunto di montaggio. E rappresentato il giunto per assemblaggio su servocomando SVM400 M14x1,5 L cavo = DET001I

23 unità di comando PHC 9.Impugnatura S Circuito elettrico VJ+ nero Basculante (%) 100 Caratteristica di uscita Kit cavi VJ - X UP bianco verde marrone Vout/Vin % 30% UP_C rosso 25 Pulsante frontale α( ) Angolo inclinazione attuatore COMANDO PROPORZIONALE Colore filo Descrizione nero Alimentazione + (VJ+) verde Segnale proporzionale (X) bianco Alimentazione - (VJ -) COMANDO ON/OFF Colore filo Descrizione marrone Contatto NA micro (UP) rosso Comune micro (UP_C) Esempio di descrizione S Configurazione principale 11 Con comando potenziometrico proporz. e pulsante frontale 2. Giunti di montaggio 0 Con giunto base 7* Per SVM SX 8* Per SVM DX 9* Per SVM400 diritto G* Per SVM400EMD H* Per SVM400/400EMD 19 avanti I* Per SVM400/400EMD 19 indietro L* Per SVM400/400EMD 30 avanti M* Per SVM400/400EMD 30 indietro NOTA (*): con passacavo Lunghezza cavo 049 Lunghezza standard 490 mm DET001I 23

24 PHC unità di comando Impugnatura HZ 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100FJ PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Descrizione Impugnatura ergonomica per il controllo di una funzione proporzionale Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse. È composta da: H Basculante analogico proporz. con segnale ridondante. H Pulsante uomo presente opzionale. H Cavo di collegamento con connettori Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : 10 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Basculante analogico proporzionale Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n. di operazioni)... : 2x10 6 Forza di azionamento... : da 4a6N Angolo azionamento attuatore... : ± 30 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 5x DET001I

25 unità di comando PHC Impugnatura HZ Dimensioni Basculante analogico proporzionale 56 L cavo = ,5 Pulsante uomo presente 56 Collegamento pulsante uomo presente Asta di montaggio E rappresentata un asta per il montaggio su cloche meccaniche LCB Collegamento basculante analogico proporzionale M12 DET001I 25

26 PHC unità di comando Impugnatura HZ Configurazione con fili liberi È possibile ordinare l impugnatura con terminali dei cavi spelati e i kit connettori separati, per permettere il cablaggio in loco ove richiesto. Connettori Deutsch DTM Terminale spelato Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni Cavetto conduttore 43,5 41,5 19,2 16, Kit connettore a4poli: codice 5CON Kit connettore a2poli: codice 5CON Circuito elettrico Basculante Kit cavi VJ+ Xr VJ - X marrone verde blu giallo UP UP_C 2 1 grigio nero Pulsante uomo presente Segnale di uscita Caratteristica di uscita (V) 5 4,5 4 X 3 2,5 2 Xr 1 0, α( ) Angolo inclinazione attuatore COMANDO PROPORZIONALE Num. pin Colore filo Descrizione 1 marrone Alimentazione + (VJ+) 2 blu Alimentazione - (VJ -) 3 giallo Segnale proporzionale (X) 4 verde Segnale ridondante (Xr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 nero Comune micro (UP_C) 2 grigio Contatto NA micro (UP) 26 DET001I

27 unità di comando PHC 10.Impugnatura HZ Esempio di descrizione con giunto di montaggio: HZ A 9 - ZG1 035 (D2 F 04) - 0RD 035 (D2F 02) 1. 2a Numero poli Esempio di descrizione con asta di montaggio: AL40 - HZ A 0 - ZG1 035 (D2 F 04) - 0RD 035 (D2F 02) - M12x b. Senza giunto Numero poli Configurazione 1. TIPO A DESCRIZIONE Con uomo presente TIPO B DESCRIZIONE Senza uomo presente 4. 2a. Giunti di montaggio 2a. 5. 2b. 0 Con giunto base 1 Per SP01 7* Per SVM SX 8* Per SVM DX 9* Per SVM400 diritto G* Per SVM400EMD H* Per SVM400/400EMD 19 avanti 2b. Aste di montaggio I* Per SVM400/400EMD 19 indietro L* Per SVM400/400EMD 30 avanti M* Per SVM400/400EMD 30 indietro NOTA (*): con passacavo TIPI: M10x / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350 DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10 TIPI: M12x / M12x220 / M12x250 / M12x300 / M12x350 DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M Tipo connettore D2 Connettore tipo Deutsch DTM O1 Senza connettore con terminali spelati 7. Accoppiamento connettore F Connettore femmina con terminale maschio 3. Azionamento basculante prop. 0-1 ZG0 Levetta lunga: azionamento su -giu ZG1 Levetta lunga: azionamento destra -sinistra ZG2 Levetta rastremata: azionamento su -giu 2-3 ZG3 Levetta rastremata: azionamento destra -sinistra ZG8 Tipo sagomato: azionamento su -giu 8-9 ZG9 Tipo sagomato: azionamento destra -sinistra 4. Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard 5. Lunghezza cavo 035 Lunghezza standard 350 mm DET001I 27

28 PHC unità di comando Manipolatore MDT119H 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100FJ PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Descrizione Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a singolo asse e della impugnatura ergonomica serie H con pulsante uomo presente opzionale. La robustezza meccanica e l alta sensibilità lo rendono ideale per un utilizzo intensivo. H Comando proporzionale senza contatti a strisciamento con segnale ridondante H Elevata vita meccanica H Due sensori per asse H Compensatore della temperatura integrato H Impugnatura ergonomica con uomo presente Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : 180 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Manipolatore Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n.di operazioni)... : 5x10 6 Forza di azion. (140 mm dal fulcro).. : 12 N Carico massimo orizzontale... : 100 N Carico massimo verticale... : 1000 N Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm Angolo di azionamento... : ±20 Tolleranza posizione centrale... : ±2 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 5x DET001I

29 unità di comando PHC Manipolatore MDT119H Dimensioni ,5 Pulsante uomo presente ,5 83 L cavo = 300 L cavo = 1500 Cavo ESD: per la messa a terra del corpo manipolatore Collegamento manipolatore Collegamento pulsante uomo presente DET001I 29

30 PHC unità di comando Manipolatore MDT119H Dimensioni Dima di foratura 71 Angoli di azionamento ,5 R9 32, ,3 n4fori Circuito elettrico Caratteristica di uscita Kit cavi VJ+ VJ - Y Yr UP UP_C Joystick bianco -nero marrone rosso-blu rosa bianco rosso Pulsante uomo presente (V) Segnale di uscita 5 4,5 4 Y 3 2,5 2 Yr 1 0, α( ) Angolo inclinazione attuatore MANIPOLATORE Num. pin Colore filo Descrizione 1 bianco -nero Alimentazione + (VJ+) 2 marrone Alimentazione - (VJ -) 3 rosso -blu Segnale proporzionale (Y) 4 rosa Segnale ridondante (Yr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 rosso Comune micro (UP_C) 2 bianco Contatto NA micro (UP) 30 DET001I

31 unità di comando PHC Manipolatore MDT119H Esempio di descrizione: MDT119H A 00C - 0RD / 01 D2 F D2 F cavo ESD L= Numero poli Configurazione A Con uomo presente B Senza uomo presente 2. Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard Numerazione cavi 01 Collegamento manipolatore 02 Collegamento uomo presente Tipo connettore D2 Connettore tipo Deutsch DTM 5. Accoppiamento connettore F Connettore femmina con terminale maschio 6. Lunghezza cavo 030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore. DET001I 31

32 PHC unità di comando Manipolatore MDN231 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PJ PHC200F V PHC300PJ PHC300F V Descrizione Il manipolatore MDN231 è stato specificatamente progettato per fornire il comando di due funzioni proporzionali e per soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine mobili. Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione del comando sono fattori determinanti, il MDN231 è un manipolatore a doppio asse di dimensioni compatte con azionamento a tocco di dita ; la bassa forza di azionamento minimizza le tensioni ripetitive e l affaticamento dell operatore. Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e pulsantiere a tracolla. In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il MDN231 fornisce affidabilità e semplicità operativa. Dati tecnici Generali Tensione di alimentazione max. (Vin). : 35VDC Potenza nominale...: 0,2W (a 40 C) Angolo di lavoro della leva...: ±20 Vita media (n o di operazioni)...: >2,8 x10 6 Campo temperatura di lavoro...: da --20 Ca+70 C Indice di protezione ambientale (sopra il piano di fissaggio)...: IP65 Connettore...: Dupont Dubox Pista resistiva Resistenza totale...: 5kΩ ±20% Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75% Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50% Microinterruttore di centro Angolo di non intervento...: 5 in entrambe le direzioni 32 DET001I

33 unità di comando PHC Manipolatore MDN231 Dimensioni Vista inferiore joystick (senza cavi: per cavi vedere pagina seguente) Ø 47 Connettore maschio 8P Dubox Plug Connettore maschio 2P Dubox Plug Dima di foratura Cavi di collegamento I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti diricambio separate:sono costituitida un connettore femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati. Cavo 2 poli codice: W Cavo 8 poli codice: W Connettore femmina Dubox Housing Vista laterale 6 Connettore femmina Dubox Housing DET001I 33

34 PHC unità di comando Joystick MDN231 Circuito elettrico VJ - Interfaccia:a realizzare per il collegamento del manipolatore al kit cavi Cavo di collegamento 8 poli vedi pagina precedente 11 giallo 14 marrone Manipolatore VJ+ rosso 13 5K NO X arancio 12 C verde 21 Kit cavi grigio 24 viola 23 5K Y blu 22 nero XYr bianco Cavo di collegamento 2 poli vedi pagina precedente Vout/Vin Caratteristica di uscita (%) X α( ) Angolo inclinazione joystick XYr Num. pin Colore filo Descrizione 11 giallo Alimentazione -, asse X (VJ -) 12 arancio Segnale proporzionale asse X (X) 13 rosso Alimentazione +, asse X (VJ+) 14 marrone Segnale proporzionale di centro asse X 21 verde Alimentazione -, asse Y (VJ -) 22 blu Segnale proporzionale asse Y (Y) 23 viola Alimentazione +, asse Y (VJ+) 24 grigio Segnale proporzionale di centro asse Y NO bianco Segnale ridondante assi X e Y (XYr) C nero Comune micro (VJ+) 34 DET001I

35 unità di comando PHC Impugnatura PZ 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200FJ PHC300PV PHC300F V Descrizione Impugnatura ergonomica per il controllo di due funzioni proporzionali. Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse. È composta da: H Dispositivo basculante analogico proporzionale con segnale ridondante. H Pulsante uomo presente opzionale. H Cavo di collegamento con connettori Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : 20 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Basculante analogico proporzionale Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n. di operazioni)... : 2x10 6 Forza di azionamento... : da 4a6N Angolo azionamento attuatore... : ± 30 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 3x10 4 DET001I 35

36 PHC unità di comando Impugnatura PZ Dimensioni ,8 asse X asse Y Basculanti analogici proporzionali ,3 Pulsante uomo presente L cavo = Collegamento pulsante uomo presente Asta di montaggio E rappresentata un asta per il montaggio su cloche meccaniche LCB Collegamento basculanti analogici proporzionali M12 36 DET001I

37 unità di comando PHC Impugnatura PZ Configurazione con fili liberi È possibile ordinare l impugnatura con terminali dei cavi spelati e a parte i kit connettori, per permettere il cablaggio in loco ove richiesto. Connettori Deutsch DTM Cavetto conduttore Terminale spelato Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni 43,5 41,5 19,2 16, Kit connettore a6poli: codice 5CON Kit connettore a2poli: codice 5CON Circuito elettrico VJ+ Yr VJ - Y Xr X marrone beige blu viola Basculante Y Basculante X Kit cavi verde giallo UP UP_C 2 1 grigio nero Pulsante uomo presente (V) Segnale di uscita Caratteristica di uscita 5 4,5 4 X,Y 3 2,5 2 Xr,Yr 1 0, α( ) Angolo inclinazione attuatori COMANDO PROPORZIONALE Num. pin Colore filo Descrizione 1 marrone Alimentazione + (VJ+) 2 blu Alimentazione - (VJ -) 3 giallo Segnale proporzionale asse X (X) 4 verde Segnale ridondante asse X (Xr) 5 viola Segnale proporzionale asse Y (Y) 6 beige Segnale ridondante asse Y (Yr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 nero Comune micro (UP_C) 2 grigio Contatto NA micro (UP) DET001I 37

38 PHC unità di comando Impugnatura PZ12. Esempio di descrizione con giunto di montaggio: AL80 - PZ A 0200A 9-0RD 035 (D2 F 02) - X G3 035 (u) - YG3035 (D2F06) 1. 2a Esempio di descrizione con asta di montaggio: Numero poli Connettore unico per entrambi i potenziometri AL80 - PZ A 0200A 0-0RD 035 (D2 F 02) - X G3 035 (u) - Y G3 035 (D2 F 06) - M12x280 Senza giunto Connettore unico per entrambi i potenziometri 2b. X Y Configurazione TIPO A DESCRIZIONE Con uomo presente TIPO B DESCRIZIONE Senza uomo presente a. Giunti di montaggio 0 Con giunto base 1 Per SP01 7* Per SVM SX 8* Per SVM DX 9* Per SVM400 diritto G* Per SVM400EMD H* Per SVM400/400EMD 19 avanti I* Per SVM400/400EMD 19 indietro L* Per SVM400/400EMD 30 avanti M* Per SVM400/400EMD 30 indietro NOTA (*): con passacavo 2a. 6. 2b. 2b. Aste di montaggio TIPI: M10x / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350 DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10 TIPI: M12x / M12x220 / M12x250 / M12x280 / M12x300 / M12x350 DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard 7. Tipo connettore D2 Connettore tipo Deutsch DTM O1 Senza connettore con terminali spelati 8. Accoppiamento connettore F Connettore femmina con terminale maschio 4. Selezione basculante proporzionale X Basculante di sinistra (azionamento asse X) Y Basculante di destra (azionamento asse Y) 5. Modello basculante proporzionale TIPO G3 DESCRIZIONE Con attuatore zigrinato 6. Lunghezza cavo 035 Lunghezza standard 350 mm TIPO G4 DESCRIZIONE Con attuatore tipo paddle 38 DET001I

39 unità di comando PHC Manipolatore MDT219H 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200FJ PHC300PV PHC300F V Descrizione Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a doppio asse e della impugnatura ergonomica serie H con pulsante uomo presente opzionale. La robustezza meccanica e l alta sensibilità lo rendono ideale per un utilizzo intensivo. H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a strisciamento con segnale ridondante per ogni asse. H Elevata vita meccanica H Due sensori per asse H Compensatore della temperatura integrato H Impugnatura ergonomica con uomo presente Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : 180 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Manipolatore Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n.di operazioni)... : 5x10 6 Forza di azion. (140 mm dal fulcro).. : 12 N Carico massimo orizzontale... : 100 N Carico massimo verticale... : 1000 N Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm Angolo di azionamento... : ±20 Tolleranza posizione centrale... : ±2 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 3x10 4 DET001I 39

40 PHC unità di comando Manipolatore MDT219H Dimensioni 133,5 Pulsante uomo presente , L cavo = 300 L cavo = 1500 Cavo ESD: per la messa a terra del corpo manipolatore Collegamento manipolatore Collegamento pulsante uomo presente 40 DET001I

41 unità di comando PHC Manipolatore MDT219H Dimensioni Dima di foratura Angoli di azionamento ,5 R9 32, ,3 n4fori Circuito elettrico Manipolatore Caratteristica di uscita Kit cavi VJ+ 1 VJ - 2 X 3 Y 5 XYr 4 XYr 6 UP 2 UP_C 1 bianco -nero marrone bianco blu rosso-blu rosa bianco rosso Pulsante uomo presente (V) Segnale di uscita 5 4,5 4 X,Y 3 2, , α( ) Angolo inclinazione attuatore XYr MANIPOLATORE Num. pin Colore filo Descrizione 1 bianco -nero Alimentazione + (VJ+) 2 marrone Alimentazione - (VJ -) 3 bianco -blu Segnale proporzionale asse X (X) 4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) 5 rosso -blu Segnale proporzionale asse Y (Y) 6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 rosso Comune micro (UP_C) 2 bianco Contatto NA micro (UP) DET001I 41

42 PHC unità di comando Manipolatore MDT219H Esempio di descrizione: MDT219H A 00C 0RD / 01 D2 F D2 F cavo ESD L= Numero poli Configurazione A Con uomo presente B Senza uomo presente 2. Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard Numerazione cavi 01 Collegamento manipolatore 02 Collegamento uomo presente Tipo connettore D2 Connettore tipo Deutsch DTM 5. Accoppiamento connettore F Connettore femmina con terminale maschio 6. Lunghezza cavo 030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore. 42 DET001I

43 unità di comando PHC Manipolatore MDT219HZ 3 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300FJ Dati tecnici Descrizione Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a doppio asse e della impugnatura ergonomica serie HZ con basculante analogico proporzionale e pulsante uomo presente opzionale. La robustezza meccanica e l alta sensibilità lo rendono ideale per un utilizzo intensivo. H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a strisciamento con segnale ridondante per ogni asse. H Elevata vita meccanica H Due sensori per asse H Compensatore della temperatura integrato H Impugnatura ergonomica con uomo presente Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : < 200 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Manipolatore Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n.di operazioni)... : 5x10 6 Forza di azion. (140 mm dal fulcro).. : 12 N Carico massimo orizzontale... : 100 N Carico massimo verticale... : 1000 N Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm Angolo di azionamento... : ±20 Tolleranza posizione centrale... : ±2 Basculante analogico proporzionale Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n. di operazioni)... : 2x10 6 Forza di azionamento... : da 4a6N Angolo azionamento attuatore... : ± 30 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 5x10 5 DET001I 43

44 PHC unità di comando Manipolatore MDT219HZ Dimensioni Basculante analogico proporzionale ,5 Pulsante uomo presente ,5 L cavo = L cavo = 1500 Cavo ESD: per la messa a terra del corpo manipolatore Dima di foratura 71 Collegamento manipolatore 35,5 R9 Collegamento pulsante uomo presente 65 32, ,3 n4fori 44 DET001I

45 unità di comando PHC Manipolatore MDT219HZ Angoli di azionamento Circuito elettrico Kit cavi VJ+ VJ - X Y XYr XYr Zr Z bianco -nero marrone bianco -blu rosso-blu rosa verde giallo Manipolatore Basculante MANIPOLATORE Num. pin Colore filo Descrizione 1 bianco -nero Alimentazione + (VJ+) 2 marrone Alimentazione - (VJ -) 3 bianco -blu Segnale proporzionale asse X (X) 4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) 5 rosso -blu Segnale proporzionale asse Y (Y) 6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) BASCULANTE PROPORZIONALE 7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z) 8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 rosso Comune micro (UP_C) 2 bianco Contatto NA micro (UP) Pulsante uomo presente Caratteristica di uscita UP 2 UP_C 1 bianco rosso Basculante Manipolatore (V) Segnale di uscita 5 4,5 4 X,Y Z 3 2,5 2 Zr 1 0, α( ) Angolo inclinazione attuatori XYr DET001I 45

46 PHC unità di comando Manipolatore MDT219HZ Esempio di descrizione: MDT219HZ A C - ZG1-0RD / 01 D2 F D2 F cavo ESD L= Numero poli Configurazione impugnatura A Con uomo presente B Senza uomo presente Azionamento basculante prop. ZG0 Levetta lunga: azionamento su -giu ZG1 Levetta lunga: azionamento destra -sinistra ZG2 Levetta rastremata: azionamento su -giu ZG3 Levetta rastremata: azionamento destra -sinistra ZG8 Tipo sagomato: azionamento su -giu ZG9 Tipo sagomato: azionamento destra -sinistra Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard Numerazione cavi 01 Collegamento manipolatore 02 Collegamento uomo presente 5. Tipo connettore TIPO D2 6. Accoppiamento connettore TIPO F DESCRIZIONE Connettore tipo Deutsch DTM DESCRIZIONE Connettore femmina con terminale maschio 7. Lunghezza cavo 030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore. 46 DET001I

47 unità di comando PHC Manipolatore MDT219PZ 3 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300FJ Dati tecnici Descrizione Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a doppio asse e della impugnatura ergonomica serie PZ con basculante analogico proporzionale e pulsante uomo presente opzionale. La robustezza meccanica e l alta sensibilità lo rendono ideale per un utilizzo intensivo. H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a strisciamento con segnale ridondante per ogni asse. H Elevata vita meccanica H Due sensori per asse H Compensatore della temperatura integrato H Impugnatura ergonomica con uomo presente Generali Tensionedialimentazione... :da8a30vdc Corrente max. assorbita... : < 200 ma Campo temperatura di lavoro... : da --40 a+85 C Indice di protezione ambientale... : IP 65 Compatibilità EMC... : EN /4/5 ISO /1 ISO13766 ISO14892 Compatibilità ambientale... : IEC /27/29 Manipolatore Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n.di operazioni)... : 5x10 6 Forza di azion. (140 mm dal fulcro).. : 12 N Carico massimo orizzontale... : 100 N Carico massimo verticale... : 1000 N Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm Angolo di azionamento... : ±20 Tolleranza posizione centrale... : ±2 Basculante analogico proporzionale Tensione di uscita... : da 0,5 a 4,5 VDC Vita meccanica (n. di operazioni)... : 2x10 6 Forza di azionamento... : da 4a6N Angolo azionamento attuatore... : ± 30 Pulsante uomo presente Tipo contatto... : norm. aperto (NA) Vita meccanica (n. di operazioni)... : 10 6 Vita elettrica (n. di operazioni)... : 3x10 4 DET001I 47

48 PHC unità di comando Manipolatore MDT219PZ Dimensioni Basculante analogico proporzionale , ,3 Pulsante uomo presente L cavo = L cavo = 1500 Cavo ESD: per la messa a terra del corpo manipolatore Dima di foratura 71 35,5 Collegamento pulsante uomo presente Collegamento manipolatore 65 32,5 R ,3 n4fori 48 DET001I

49 unità di comando PHC Manipolatore MDT219PZ Angoli di azionamento ,5 100, Circuito elettrico Kit cavi VJ+ VJ - X Y XYr XYr Zr Z bianco -nero marrone bianco -blu rosso-blu rosa verde giallo Manipolatore Basculante MANIPOLATORE Num. pin Colore filo Descrizione 1 bianco -nero Alimentazione + (VJ+) 2 marrone Alimentazione - (VJ -) 3 bianco -blu Segnale proporzionale asse X (X) 4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) 5 rosso -blu Segnale proporzionale asse Y (Y) 6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr) BASCULANTE PROPORZIONALE 7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z) 8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr) UOMO PRESENTE Num. pin Colore filo Descrizione 1 rosso Comune micro (UP_C) 2 bianco Contatto NA micro (UP) Pulsante uomo presente Caratteristica di uscita UP 2 UP_C 1 bianco rosso Basculante Manipolatore (V) Segnale di uscita 5 4,5 4 X,Y Z 3 2,5 2 Zr 1 0, α( ) XYr Angolo inclinazione attuatori DET001I 49

50 PHC unità di comando Manipolatore MDT219PZ Esempio di descrizione: MDT219PZ A 0100A C - 0RD - X G3 / 01 D2 F D2 F cavo ESD L= Numero poli X Y Configurazione impugnatura A Con uomo presente B Senza uomo presente 2. Configurazione piastrina 0100A 0100B Opzioni pulsante uomo presente 0RD Pulsante uomo presente : colore rosso standard 4. Selezione basculante proporzionale X Basculante posizionato a sinistra Y Basculante posizionato a destra 5. Modello basculante proporzionale G3 Con attuatore zigrinato G4 Con attuatore tipo paddle 8. Accoppiamento connettore TIPO F DESCRIZIONE Connettore femmina con terminale maschio 9. Lunghezza cavo 030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore. 6. Numerazione cavi 01 Collegamento manipolatore 02 Collegamento uomo presente 7. Tipo connettore TIPO D2 DESCRIZIONE Connettore tipo Deutsch DTM 50 DET001I

51 unità di controllo PHC Centralina elettronica CED110 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100FJ PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Descrizione La CED110 è la centralina più piccola della gamma di unità di controllo del sistema PHC e consente il controllo di una singola funzione proporzionale. Una apposita routine interna di watch dog verifica costantemente eventuali errori di software ed interrompe i segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema. Tutti gli ingressi e le uscite sono protette contro interferenze elettomagnetiche (EMI). Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione...:da8a16VDC Corrente assorbita (stand by)...: < 50 ma Correntemax.inuscita...:2A--12VDC Interfaccia dati...: RS232, 9600, 8, n, 1 Compatibilità EMC...: EN /4/5 ISO /1 Compatibilità ambientale...: IEC /27/29 Campo di temperatura di lavoro...: da --35 a+85 C Indice di protezione ambientale...: IP 67 Peso...: 0,2 Kg Ingressi analogici Numero...: 4 Tipo di segnale...: n.2 da 0a30VDC n.2da0a5vdc Ingressi digitali Numero...: 1 Tipo di segnale...: da 0a30VDC Uscite proporzionali Numero...: 2 Tipo di segnale...: PWM Frequenza...: Hz Portata massima...: 2 A DET001I 51

52 PHC unità di controllo Centralina elettrocnica CED110 Dimensioni ,4 R3,3 33,25 24, , ,6 52 DET001I

53 unità di controllo PHC Centralina elettrocnica CED110 Pedinatura A B C Pin -out connettore 24 poli sistema P Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione A1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB - (GND) A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A -, 1B - A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3 A4 Ingresso joystick X B4 C4 Joystick GND VJ - A5 Ingresso joystick Xr B5 C5 A6 B6 C6 A7 B7 C7 A8 RS232 TX B8 RS2332 RX C8 RS232 GND Pin -out connettore 24 poli sistema F Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione A1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB - (GND) A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A -, 1B - A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3 A4 B4 Ingresso segnale X C4 Joystick GND VJ - A5 B5 Ingresso segnale Xr C5 A6 B6 C6 A7 B7 C7 A8 RS232 TX B8 RS232 RX C8 RS232 GND Esempio di descrizione CED110 / WALVOIL / PHC100P / v Tipo di sistema PHC100F Per sistema PHC100F PHC100P Per sistema PHC100P 2. Software di programmazione v Software di programmazione standard per sistema PHC100F v Software di programmazione standard per sistema PHC100P DET001I 53

54 PHC unità di controllo Centralina elettronica CED251 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PJ PHC200FJ PHC300PV PHC300F V Descrizione Per il controllo preciso ed accurato di due funzioni proporzionali, è disponibile la centralina CED251. Una apposita routine interna di watch dog verifica costantemente eventuali errori di software ed interrompe i segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema. Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione. L interfacciabilità diretta ad un Personal Computer e la completa programmazione tramite software WST (Walvoil Service Tool) la rendono estremamente versatile e configurabile per le più svariate esigenze. Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione...:da8a16VDC Corrente assorbita (stand by)...: < 150 ma Correntemax.inuscita...:4A--12VDC Interfaccia dati...: RS232, 9600, 8, n, 1 Compatibilità EMC...: EN /4/5 ISO /1 Compatibilità ambientale...: IEC /27/29 Campo di temperatura di lavoro...: da --35 a+85 C Indice di protezione ambientale...: IP 67 Massa...: 0,8 Kg Ingressi analogici Numero...: 4 Tipo di segnale...: n.2 da 0a30VDC n.2da0a5vdc Ingressi digitali Numero...: 1 Tipo di segnale...: da 0a30VDC Uscite proporzionali Numero...: 4 Tipo di segnale...: PWM Frequenza...: Hz Portata massima...: 2 A 54 DET001I

55 unità di controllo PHC Centralina elettrocnica CED251 Dimensioni 37, , ,5 36, , M5 76 DET001I 55

56 PHC unità di controllo Centralina elettrocnica CED251 Pedinatura Connettore di programmazione a 8 poli: per il cavo vedi pagina 78 A B C L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 Pin -out connettore 24 poli sistema P Pin -out connettore 8 poli Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione A1 Joystick GND VJ - B1 C1 C1 A2 Ingresso segnale X B2 Uscita PWM 1B+ C2 C2 RS232 TX A3 Ingresso segnale Y B3 C3 C3 RS232 RX A4 Ingresso segnale Xr B4 Uscita PWM 2A+ C4 C4 A5 Ingresso segnale Yr B5 Uscita PWM 2A -, 2B - C5 Ingresso Uomo Pres. UP C5 RS232 GND A6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 C6 A7 Uscita PWM 1A -, 1B - B7 C7 C7 A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB - (GND) C8 Pin -out connettore 24 poli sistema F Legenda LED Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione A1 Joystick GND VJ - B1 C1 L1 Alim. batteria VB+ (verde) A2 Ingresso segnale Xr B2 Uscita PWM 1B+ C2 L2 Relè VB+ ON (giallo) A3 Ingresso segnale Yr B3 C3 L3 Uscita PWM 1A ON (rosso) A4 Ingresso segnale X B4 Uscita PWM 2A+ C4 L4 Uscita PWM 1B ON (rosso) A5 Ingresso segnale Y B5 Uscita PWM 2A -, 2B - C5 Ingresso Uomo Pres. UP L5 Uscita PWM 2A ON (rosso) A6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 L6 Uscita PWM 2B ON (rosso) A7 Uscita PWM 1A -, 1B - B7 C7 L7 Ingresso UP ON (rosso) A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB - (GND) Esempio di descrizione CED251 / WALVOIL / PHC200P / v Tipo di sistema PHC200F Per sistema PHC200F PHC200P Per sistema PHC200P 2. Software di programmazione v Software di programmazione standard per sistema PHC200F v Software di programmazione standard per sistema PHC200P 56 DET001I

57 unità di controllo PHC Centralina elettronica CED252 3 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PJ PHC300FJ Descrizione È la centralina più completa inserita nella gamma di sistemi PHC. La costruzione in alluminio che garantisce robustezza e leggerezza ed il speciale dispositvo anti--condensa la rendono ideale per impieghi gravosi in condizioni ambientali difficili. Una apposita routine interna watch dog verifica costantemente eventuali errori di software ed interrompe i segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema. Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione. La CED252 è estremamente versatile e configurabile tramite Personal Computer mediante apposito software di programmazione WST (Walvoil Service Tool) Dati tecnici Generali Tensionedialimentazione...:da8a16VDC Corrente assorbita (stand by)...: < 100 ma Correntemax.inuscita...:6A--12VDC Interfaccia dati...: RS232, 9600, 8, n, 1 Compatibilità EMC...: EN /4/5 ISO /1 2000/2/EC CE Compatibilità ambientale...: IEC /27/29 Campo di temperatura di lavoro...: da --35 a+85 C Indice di protezione ambientale...: IP 67 Peso...: 0,8 Kg Ingressi analogici Numero...: 6 Tipo di segnale...: n.3 da 0a30VDC n.3da0a5vdc Ingressi digitali Numero...: 1 Tipo di segnale...: da 0a30VDC Uscite proporzionali Numero...: 6 Tipo di segnale...: PWM Frequenza...: Hz Portata massima...: 2 A DET001I 57

58 PHC unità di controllo Centralina elettronica CED252 Dimensioni 13,6 140, R2,6 5,2 152, ,5 R2,6 58 DET001I

59 unità di controllo PHC Centralina elettronica CED252 Pedinatura Pin -out connettore 40 poli sistema P Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione 1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+ 2 Uscita PWM 3B Uscita PWM 1A -, 1B - 23 Uscita PWM 1B Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A -, 2B - 34 Alimentazione joystick VJ+ 5 Uscita PWM 3A -, 3B - 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 35 6 Alim. batteria VB - (GND) 16 Joystick GND VJ - 26 Ingresso segnale Zr Ingresso segnale Y 37 8 Ingresso segnale X 18 Ingresso segnale Xr Ingresso segnale Yr 9 Ingresso segnale Z 19 RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX Pin -out connettore 40 poli sistema F Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione 1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+ 2 Uscita PWM 3B Uscita PWM 1A -, 1B - 23 Uscita PWM 1B Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A -, 2B - 34 Alimentazione joystick VJ+ 5 Uscita PWM 3A -, 3B - 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 35 6 Alim. batteria VB - (GND) 16 Joystick GND VJ Ingresso segnale X 7 Ingresso segnale Y 17 Ingresso segnale Xr Ingresso segnale Z 8 Ingresso segnale Zr Ingresso segnale Yr RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX Esempio di descrizione CED252 / WALVOIL / PHC300P / v Tipo di sistema PHC300F Per sistema PHC300F PHC300P Per sistema PHC300P 2. Software di programmazione v Software di programmazione standard per sistema PHC300F v Software di programmazione standard per sistema PHC300P DET001I 59

60 PHC 60 DET001I

61 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD Descrizione Si tratta di cablaggi pensati per lo sviluppo di applicazioni nel settore automotive, agricolo e civile. Coniugano basso costo, facilità di lavorazione, buone caratteristiche meccaniche e ottime caratteristiche di protezione contro gli agenti corrosivi esterni (come olii idraulici, carburanti, concimi e fertilizzanti). I singoli fili hanno isolamento in PVC classe R3, conforme al capitolato normativo Fiat Tab 91107/13 per i cavi in classe termica T2 (fino a +105 C), e sono collaudati secondo i capitolati di prova 9/91107 e 7/Z8220. Il tubo corrugato incrementa la robustezza meccanica, e protegge i fili nelle situazioni ambientali più difficili. Dati tecnici Generali Campo temperatura di lavoro... : da --30 C a +105 C Caratteristiche d impiego... : posa fissa, ambiente. automobilistico, agricolo e civile Cavi Isolamento norma... : CEI tipo R3 direttiva... : 2000/53/CE Sezione conduttori... : DIN , tipo A e B Portata massima continuativa 0,35 mm 2... :finoa1a 0,5 mm 2... :finoa2,5a 1 mm 2... :finoa5a 1,5 mm 2... :finoa10a Connettori Versolacentralina PHC100 e PHC200 : contatti stagnati PHC : contatti dorati Verso i manipolatori (tutti i tipi)... : contatti dorati Verso le elettrovalvole... : contatti stagnati Di programmazione RS : contatti stagnati DET001I 61

62 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD100P 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 13 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.2 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Tubo corrugato 9 mm + n.4 conduttori 2,1mmesez.1mm 2 6) Cavo bipolare 3x0.55 mm 2 7) Connettore 3 poli AMP Superseal 1.5 maschio e guaina protettiva 8) Tappo chiusura connettore 9) Connettore Framatome Sicma 24 poli Alimentazione 300 Manipolatore 300 Unità di controllo Elettrovalvole proporzionali Programmazione B1 C1 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione Unità di controllo C4 A4 A5 A3 B2 C2 A2 marrone blu giallo verde nero grigio bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr UP_C UP 1A+ 1A - 1B - 1B+ Manipolatore Elettrovalvole proporzionali C8 A8 B8 blu giallo rosso 0,55 mmq 0,55 mmq 0,55 mmq RS232 GND RS232 TX RS232 RX Programmazione 62 DET001I

63 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD100P Esempio di descrizione KCD P 04 / CSIF O2 300 (TC) - 03O2300(TC) - 09 A1 M (TAP) Tubo corrugato Numero cavi - A U1 F Numero poli Lunghezza cavo in cm Numero poli Lunghezza cavo in cm Connettore del cavo tappato Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm L = 1000 mm Tipo di sistema TIPO P DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo P 2. Connettore principale TIPO CSIF DESCRIZIONE Connettore multipolare Framatome Sicma femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali 09 Cavo di RS232 per programmazione A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento A1 Con connettore AMP Superseal O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Accoppiamento connettore M Tipo maschio 6. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 63

64 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD100F 1 funzione proporzionale Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100FJ PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300F V Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 13 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.2 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Connettore 4 poli Deutsch DTM06-4S maschio 6) Connettore 2 poli Deutsch DTM06-2S maschio 7) Tubo corrugato 9 mm + n.4 conduttori 2,1mmesez.1mm 2 8) Cavo tripolare 3x0,55 mm 2 9) Connettore 3 poli AMP Superseal 1.5 maschio e guaina protettiva 10) Tappo chiusura connettore 11) Connettore Framatome Sicma 24 poli Alimentazione 200 Manipolatore 300 Uomo presente Unità di controllo Elettrovalvole proporzionali Programmazione B1 C1 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione Unità di controllo C4 B4 B5 A3 B2 C2 A2 marrone blu giallo verde nero grigio bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr UP_C UP 1A+ 1A - 1B - 1B+ Manipolatore Elettrovalvole proporzionali C8 A8 B8 blu giallo rosso 0,55 mmq 0,55 mmq 0,55 mmq RS232 GND RS232 TX RS232 RX Programmazione 64 DET001I

65 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD100F Esempio di descrizione KCD F 05 / CSIF D2 M (TC) - 02D2M02300(TC) - 03 O2 300 (TC) Numero cavi Numero poli Numero poli - 09A1M03100 (TAP) - A U1 F Lunghezza cavo in cm Lunghezza cavo in cm Tubo corrugato Connettore del cavo tappato Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm L = 1000 mm Tipo di sistema TIPO F DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo F 2. Connettore principale TIPO CSIF DESCRIZIONE Connettore multipolare Framatome Sicma femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 02 Collegamento uomo presente 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali 09 Cavo di RS232 per programmazione A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento A1 Con connettore AMP Superseal D2 Con connettore Deutsch DTM O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Accoppiamento connettore M Tipo maschio 6. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 65

66 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD200P 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PJ PHC200F V PHC300PV PHC300F V Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 13 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.4 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Tubo corrugato 13 mm + n.8 conduttori 2,1 mm e sez. 1 mm 2 6) Connettore Framatome Sicma 24 poli con guaina protettiva Alimentazione 300 Manipolatore 300 Unità di controllo Elettrovalvole proporzionali A8 C8 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione A1 A2 A4 A3 A5 marrone blu giallo verde viola grigio -marrone 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr / XYr Y Yr / XYr Manipolatore Unità di controllo C5 A6 A7 B2 B4 B5 B6 nero grigio bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde bianco -viola nero -viola nero -marrone bianco -marrone UP_C UP 1A+ 1A - 1B - 1B+ 2A+ 2A - 2B - 2B+ Elettrovalvole proporzionali 66 DET001I

67 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD200P Esempio di descrizione KCD P 03 / CSIF O2 300 (TC) - 03O2300(TC) - A U1 F Tubo corrugato Numero cavi Numero poli Lunghezza cavo in cm Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm Tipo di sistema TIPO P DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo P 2. Connettore principale TIPO CSIF DESCRIZIONE Connettore multipolare Framatome Sicma femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 67

68 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD200F 2 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200FJ PHC300PV PHC300F V Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 13 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.4 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Connettore 6 poli Deutsch DTM06-6S maschio 6) Connettore 2 poli Deutsch DTM06-2S maschio 7) Tubo corrugato 13 mm + n.8 conduttori 2,1 mm e sez. 1 mm 2 8) Connettore Framatome Sicma 24 poli con guaina protettiva Alimentazione 200 Manipolatore 300 Uomo presente Unità di controllo Elettrovalvole proporzionali A8 C8 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione A1 A4 A2 A5 A3 marrone blu giallo verde viola grigio -marrone 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr / XYr Y Yr / XYr Manipolatore Unità di controllo C5 A6 A7 B2 B4 B5 B6 nero grigio bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde bianco -viola nero -viola nero -marrone bianco -marrone 1 2 UP_C UP 1A+ 1A - 1B - 1B+ 2A+ 2A - 2B - 2B+ Elettrovalvole proporzionali 68 DET001I

69 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD200F Esempio di descrizione KCD F 04 / CSIF D2 M (TC) - 02D2M02300(TC) - 03 O2 300 (TC) Tubo corrugato Numero cavi Numero poli Numero poli Lunghezza cavo in cm Lunghezza cavo in cm - A U1 F Tubo corrugato Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm Tipo di sistema TIPO F DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo F 2. Connettore principale TIPO CSIF DESCRIZIONE Connettore multipolare Framatome Sicma femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 02 Collegamento uomo presente 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento D2 Con connettore Deutsch DTM O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Accoppiamento connettore M Tipo maschio 6. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 69

70 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD300P 3 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PJ PHC300F V Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 16 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.6 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Tubo corrugato 16 mm + n.12 conduttori 2,1 mm e sez. 1 mm 2 6) Cavo tripolare 3x0.55 mm 2 7) Connettore 3 poli AMP Superseal 1.5 maschio e guaina protettiva 8) Tappo chiusura connettore 9) Connettore Deutsch DRC 40 poli Power supply Joystick 300 Control unit Proportional solenoid valves Programming 15 6 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione marrone blu giallo verde viola grigio -marrone rosso arancio nero grigio 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr / XYr Y Yr / XYr Z Zr UP_C UP Manipolatore Unità di controllo bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde bianco -viola nero -viola nero -marrone bianco -marrone 1A+ 1A - 1B - 1B+ 2A+ 2A - 2B - 2B+ Elettrovalvole proporzionali bianco -rosso nero -rosso nero -arancio bianco -arancio 3A+ 3A - 3B - 3B blu giallo rosso 0,55 mmq 0,55 mmq 0,55 mmq RS232 GND RS232 TX RS232 RX Programmazione 70 DET001I

71 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD300P Esempio di descrizione KCD P 04 / CD3F O2 300 (TC) - 03O2300(TC) - 09 A1 M (TAP) Tubo corrugato Numero cavi - A U1 F Numero poli Lunghezza cavo in cm Numero poli Lunghezza cavo in cm Connettore del cavo tappato Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm 4. L = 1000 mm Tipo di sistema TIPO P DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo P 2. Connettore principale TIPO CD3F DESCRIZIONE Connettore multipolare Deutsch DRC femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali 09 Cavo di RS232 per programmazione A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento A1 Con connettore AMP Superseal O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Accoppiamento connettore M Tipo maschio 6. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 71

72 PHC unità di cablaggio Kit cavi KCD300F 3 funzioni proporzionali Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PV PHC200F V PHC300PV PHC300FJ Legenda 1) Terminali ad occhiello 10mm 2) Portafusibile con fusibile DIN x20 mm - 5 A 3) Cavo 2x1.5 mm 2 4) Tubo corrugato 16 mm + n.4 conduttori 2,1 mm sez. 1 mm 2 + n.6 conduttori 1,7 mm sez. 0,5 mm 2 5) Connettore 8 poli Deutsch DTM06-8S maschio 6) Connettore 2 poli Deutsch DTM06-2S maschio 7) Tubo corrugato 16 mm + n.12 conduttori 2,1 mm e sez. 1 mm 2 8) Cavo tripolare 3x0.55 mm 2 9) Connettore 3 poli AMP Superseal 1.5 maschio e guaina protettiva 10) Tappo chiusura connettore 11) Connettore Deutsch DRC 40 poli Alimentazione Manipolatore 300 Uomo presente Unità di controllo Elettrov. proporzionali Programmazione 15 6 F1 5A marrone blu 1,5 mmq 1,5 mmq VB+ VB - (GND) Alimentazione marrone blu giallo verde viola grigio -marrone rosso arancio nero grigio 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq 0,5 mmq VJ+ VJ - X Xr / XYr Y Yr / XYr Z Zr UP_C UP Manipolatore Unità di controllo bianco -giallo nero -giallo nero -verde bianco -verde bianco -viola nero -viola nero -marone bianco -marrone 1A+ 1A - 1B - 1B+ 2A+ 2A - 2B - 2B+ Elettrovalvole proporzionali bianco -rosso nero -rosso nero -arancio bianco -arancio 3A+ 3A - 3B - 3B blu giallo rosso 0,55 mmq 0,55 mmq 0,55 mmq RS232 GND RS232 TX RS232 RX Programmazione 72 DET001I

73 unità di cablaggio PHC Kit cavi KCD300F Esempio di descrizione KCD F 05 / CD3F D2 M (TC) - 02D2M02300(TC) - 03 O2 300 (TC) Tubo corrugato Numero cavi Numero poli Numero poli Lunghezza cavo in cm Lunghezza cavo in cm - 09A1M03100 (TAP) - A U1 F Connettore del cavo tappato Lunghezza cavo in cm L = 4000 mm L = 3000 mm L = 3000 mm L = 1000 mm Tipo di sistema TIPO F DESCRIZIONE Per sistema PHC tipo F 2. Connettore principale TIPO CD3F DESCRIZIONE Connettore multipolare Deutsch DRC femmina 3. Numerazione cavi 01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale 02 Collegamento uomo presente 03 Collegamento elettrovalvole proporzionali 09 Cavo di RS232 per programmazione A Cavo di alimentazione 4. Tipo collegamento A1 Con connettore AMP Superseal D2 Con connettore Deutsch DTM O2 Con fili liberi U1 Con terminali ad occhiello 5. Accoppiamento connettore M Tipo maschio 6. Protezione alimentazione F05 Portafusibile con fusibile da 5A DET001I 73

74 PHC accessori Kit connettori Collegamento alle elettrovalvole proporzionali Kit connettore a 4 poli AMP Superseal 1.5 codice 5CON Il kit comprende involucro, contatti, guarnizioni e guscio protettivo in gomma morbida. Kit conn. a 3 poli + terra ISO4400 / EN codice 2X Il kit comprende involucro, contatti con terminale femmina e guarnizioni. 28, , Kit connettore a 4 poli Deutsch DTM06-4S codice 5CON Il kit comprende involucro maschio, contatti femmina e guarnizioni. 15,2 Kit connettore a2poli AMPJPT codice 5CON003 Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina e guarnizioni. 23, ,5 42,5 1 PG09 74 DET001I

75 accessori PHC Kit connettori Collegamento alle unità di controllo Collegamento CED110 Kit connettore a 24 poli Framatome Sicma 2 codice 5CON Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina, guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio protettivo in gomma. Collegamento CED251 Kit connettore a 24 poli Framatome Sicma 2 codice 5CON Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina, guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio protettivo in gomma. 32,6 53,1 32,6 53, ,4 Collegamento CED252 Kit connettore a 40 poli Deutsch DRC26 codice 5CON Il kit comprende involucro femmina, contatti maschio, guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti 68,5 32, ,4 DET001I 75

76 PHC accessori Kit connettori Utensili per il crimpaggio Per gli utensili per l estrazione ed il crimpaggio dei contatti, fare riferimento ai codici del costruttore. TIPO CONNETTORE RIFERIMENTO COSTRUTTORE Pinza crimpaggio Estrattore contatti Collegamento elettrovalvole Deutsch DTM HDT DT/RT1 AMP Superseal (pinza) (attrezzo) AMP JPT Collegamento Unità di controllo Framatome SICMA 2 211S 0005 (contatti 1.5) 211S 0006 (contatti 2.8) 210S048 Deutsch DRC HDT DET001I

77 accessori PHC Walvoil Service Tool Le unità di controllo dei sistemi PHC vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di soddisfare la grande maggioranza delle applicazioni. Per applicazioni particolari il software di programmazione WST permette di modificare, tramite Personal Computer, alcuni parametri relativi al controllo delle elettrovalvole; ad esempio è possibile definire i valori minimo e massimo delle curve lineari. E necessario dotarsi dell apposito cavo di collegamento presentato nella pagina seguente. Requisiti minimi di sistema D D D D D Sistema operativo Windows 95 o superiore. Processore Pentium 166 MHz. 32 Mb di memoria RAM. Lettore CD Collegamento attraverso porta seriale standard RS232, connessione DB9; in alternativa può essere utilizzato un convertitore USB--RS232 (pagina 79). Installazione del programma Il software WST_PHC può essere ordinato su CD al nostro Servizio Commerciale tramite il codice DCDSW Per installare il software WST su Personal Computer, è sufficiente eseguire il file setup.exe. Edizione del software Codice di ordinazione DET001I 77

78 PHC accessori Cavi di programmazione A richiesta sono disponibili i cavi di programmazione per il collegamento del sistema PHC al Personal Computer. Cavo codice: VCAV Kit cavo KCD Personal Computer Connettore femmina AMP Superseal 3 poli Cavo 3x0.35 mm 2 Connettore femmina Sub -D 9 poli RS232 GND RS232 TX RS232 RX blu giallo rosso Disponibile per sistemi PHC100PJ PHC100FJ PHC200PV PHC200F V PHC300PJ PHC300FJ Cavo codice: VCAV Centralina CED Personal Computer Connettore maschio M12-8 poli Cavo 3x0.35 mm 2 Connettore femmina Sub -D 9 poli RS232 GND RS232 RX RS232 TX grigio verde marrone Disponibile per sistemi PHC100PV PHC100F V PHC200PJ PHC200FJ PHC300PV PHC300F V 78 DET001I

79 accessori PHC Cavi di programmazione Convertitore Seriale - USB Permette di collegare il sistema PHC al Personal Computer quando quest ultimo è sprovvisto di porta seriale; per l installazione fare riferimento alle istruzioni allegate al prodotto. Specifiche Sistemi operativi supportati...: Windows 98, 2000, ME Connettore USB...: tipo A maschio Connettore seriale...: DB9 maschio Campo di temperatura di lavoro...: da 0 C a+50 C Cavo codice: W Personal Computer Cavo di programmazione Connettore maschio DB -9 a 9 poli Connettore USB tipo A DET001I 79

80 PHC Raccomandazioni generali Generali elettriche Per collegamenti elettrici, posa dei cavi, utilizzo dei connettori ecc. è necessario attenersi alle raccomandazioni elencate. D Prima di eseguire qualsiasi operazione di installazione, manutenzione e sostituzione sul circuito elettrico assicurarsi che l alimentazione elettrica del circuito sia staccata. Portare tutti gli attuatori in posizione di riposo (a terra, al limite inferiore, ecc.), scaricare tutti gli accumulatori e bloccare i carichi il cui movimento accidentale potrebbe causare danni o generare pressione. D Se possibile eseguire le operazioni di saldatura sullo chassis della macchina prima dell installazione di componenti elettronici, in caso contrario l impianto elettrico deve essere disconnesso. Disconnettere dalla batteria sempre prima il cavo negativo poi il cavo positivo. Il cavo di massa della saldatrice deve essere posizionato il più vicino possibile alla saldatrice stessa. Evitare di posizionare i cavi dell unità di saldatura in prossimità del circuito elettrico del sistema. D L impianto deve essere sempre equipaggiato con un pulsante di ARRESTO DI EMERGEZA, che tolga alimentazione al circuito e che sia posizionato in un punto della macchina facilmente accessibile all operatore. D La macchina deve essere costruita in modo tale da garantire, nel caso che l operatore si allontani dal pannello di comando, l interruzione dell alimentazione al circuito. Cablaggio D D D D D D D D D D D D L esperienza ha dimostrato che un elevato numero di malfunzionamentei elettrici ed elettronici è imputabile a problemi relativi a cablaggio e connessioni elettriche Utilizzare cavi con guaina in materiali resitente agli oli tipo PUR (poliuretano) o PTFE (politetrafluoroetilene). Evitare di utilizzare cavi o conduttori con guaina isolante fessurata o usurata. Proteggere i cavi dalle interferenze di segnali radio che potrebbero interferire con le funzioni del sistema. Evitare di posizionarli nelle vicinanze di apparati di comunicazione, antenne, generatori o altre sorgenti di interferenze ad alta frequenza. Separare i cavi del circuito di comando da quelli dell eventuale antenna. Separare l alimentazione del circuito di comando dall alimentazione del circuito di comunicazione. Assicurarsi del buon contatto con il terminale negativo della batteria. Se possibile fare passare i cavi all interno delle strutture metalliche della macchina; in alternativa fissare i cavi nell angolo fra due piani metallici o affacciati ad una superficie metallica piana. Proteggere in cavi dall usura dovuta ad eventuale sfregamento. Evitare il più possibile di posizionare cavi senza fissarli; eventuali cavi non fissati devono essere posizionati in modo da evitarne l arrotolamento e lo schiacciamento. Se i cavi sono a contatto con spigoli taglienti (ad es. fori nella lamiera), proteggerli con guaine plastiche e passacavi. Fissare i cavi con nastro, staffe, colla o altri dispositivi; se si utilizzano fascette non esagerare nel serraggio, in quanto potrebbero danneggiare i conduttori all interno del cavo. La distanza dei punti di fissaggio dei cavi deve essere tale da garantire che siano privi da vibrazioni indotte dallo chassis. Se è richiesto movimento, la lunghezza del cablaggio deve essere tale da permetterne la curvatura; evitare di sottoporre i cavi a tensione e torsione. Il raggio di curvatura minimo dei cavi non deve essere inferiore a 20 volte il diametro 80 DET001I

81 PHC Raccomandazioni generali Generali elettriche Connettori Una buon collegamento elettrico tra circuito di comando ed elettronica del distributore è fondamentale per il corretto funzionamento dell impianto. Connettori collegati convenientemente, conduttori fissati in modo preciso e il giusto utilizzo e posizionamento delle guarnizioni assicurano un adeguato contatto, la resistenza meccanica e l isolamento da agenti esterni necessari ad evitare malfunzionamenti o errate operazioni. D L assemblaggio del cavo nel connettore assicura due funzioni: provvede al contatto elettrico e al fissaggio meccanico: un connettore assemblato e montato non correttamente può causare sporadici malfunzionamenti difficili da individuare. D Utilizzare sempre connettori di marca e con caratteristiche tecniche (indice di protezione, portata, tipo e materiale contatti ecc.) compatibili con gli analoghi dispositivi presenti sul distributore. D Utilizzare sempre gli strumenti adatti: se il serraggio del conduttore nel connettore non èavite,generalmente sono necessari una crimpatrice (per fissare il conduttore al contatto) ed un utensile di estrazione (per rimuovere i contatti dal connettore). D I conduttori preparati per la crimpatura ai contatti devono essere in buone condizioni: in particolare il rivestimento isolante deve essere integro e non presentare abrasioni o segni di usura ed i singoli fili non devono essere piegati o sfilacciati. OK! D I connettori forniti per il cablaggio necessitano di guarnizioni dal lato cavi, fornite di serie, che proteggono il connettore da umidità ed impurità. Prima del montaggio le guarnizioni devono essere controllate per verificare che siano prive di escoriazioni o malformazioni. OK! OK! D L angolo del cavo rispetto alla guarnizione non deve essere eccessivo: consultare il fornitore per i valori consigliati. DET001I 81

82 PHC 82 DET001I

83 PHC DET001I 83

84 WALVOIL S.P.A REGGIO EMILIA ITALY VIA ADIGE, 13/D TEL FAX E -MAIL: [email protected] HTTP: // SERVIZIO COMMERCIALE TEL FAX D I DET001I