ALI2-R. Model ALI2-R. Modello ALI2-R

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1 LI2-R Modello LI2-R Motore a magneti permanenti Vdc Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale Lubrificazione permanente a grasso IP 50 Temperatura di funzionamento -10 C +60 C Impiego intermittente S 0% (5 min) a 0 C* Encoder e fine corsa a richiesta Versione t-ex II D T4 (motori.c.) a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico Model LI2-R Permanent magnet motor Vdc Worm gearbox Permanent lubrication by grease IP 50 Working temperature range -10 C +60 C Intermittent duty S 0% (5 min) a 0 C* Encoder and limit switches on request t-ex II D T4 version (.C.motor) on request (*) For any special duty please contact our technical dept. LI2-R (Vdc) Coppia max Velocità Versione Taglia motore Giri motore Rapporti Riduzione Rendimento Max torque Speed Version Motor size Motor speed Gearbox reduction ratio Efficiency (Nm) (rpm) (rpm) R / R / R / R / LI2-R (Vac) Coppia max Velocità Versione Taglia motore Giri motore Rapporti Riduzione Rendimento Max torque Speed Version Motor size Motor speed Gearbox reduction ratio Efficiency (Nm) (rpm) (rpm) R05 IEC / R06 IEC / R07 IEC / R08 IEC / DIGRMMI DI CORRENTE - CURRENT DIGRM DIGRMMI DI VELOCITÀ - SPEED DIGRM Corrente / Current () Taglia motore motor size 9,0 8,0 7,0 R01 R02 R0 R04 6,0 5,0 4,0,0 R01 = 600 rpm R02 = 428 rpm R0 = 00 rpm R04 = 149 rpm 2,0 1,0 0,0 0,0 1,0 2,0,0 4,0 5,0 6,0 Coppia max / Max torque (Nm) Velocità / Speed (rpm) Taglia motore motor size 700,0 600,0 500,0 R01 = 600 rpm 400,0 R02 = 428 rpm R01 R0 = 00 rpm 00,0 R02 R04 = 149 rpm 200,0 R0 100,0 R04 0,0 0,0 1,0 2,0,0 4,0 5,0 6,0 Coppia max / Max torque (Nm) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24 Vdc. Per tensione 12 Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore della coppia del 20%. Per tensione 6 Vdc ridurre il valore di corrente del 0% e lasciare inalterata la coppia. Diagrams valid for 24 Vdc power supply. For 12Vdc power supply currents are doubled and torque are 20% lower. For 6 Vdc power supply currents are 0% lower and torques remain the same. 217

2 LI2-R RIDUTTORE SENZ FINE CORS / WORM WITHOUT LIMIT SWITCHES LI2 - R versione C.C. / D.C. Version Ø6. Ø Ø Ø10 h Ø40 Ø LI2 - R versione C.. /.C. version versione autofrenante Ø Ø51 Ø versione autofrenante versione autofrenante Ø10 h vers. autofr Ø Ø60 218

3 LI2-R RIDUTTORE CON FINE CORS / WORM WIT LIMIT SWITCHES LI2 - RF versione C.C. / D.C. Version Ø51 Ø versione autofrenante (x FC) 214 versione autofrenante (x 4 FC) 82 (x4 FC) 67 (x FC) Ø Ø10 h Ø40 Ø LI2 - RF versione C.. /.C. version Ø6. Ø (x FC) (x 4 FC) versione autofrenante (x FC) 02.5 versione autofrenante (x 4 FC) 82 (x4 FC) 67 (x FC) 4 Ø versione autofrenante 140 versione autofrenante Ø10 h vers. autofr Ø40 Ø60 219

4 LI2-R Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici Electric / Electronic Stroke Control Devices FINE CORS E POTENZIOMETRI INTEGRTO (LI2-R-F) Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) INTEGRTED LIMIT SWITCHES ND POTENTIOMETER (LI2-R-F) Stroke Control devices ssembly POT FC FC2 FC1 CMM / CM CMM2 / CM2 CMM1 / CM1 Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC1 - micro inferiore FC2 - micro centrale FC - micro superiore CMM 1 - camma inferiore CMM 2 - camma centrale CMM - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni FC 1 - lower microswitch FC 2 - middle microswitch FC - upper microswitch CM 1 - lower cam CM 2 - middle cam CM - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Prestazioni / Performance XCF Fine corsa - Limit switches Tipo / Type XCG (speciale a richiesta - on request) Tensione / Voltage 250 Vac 20 Vac / 0 Vdc Carico resistivo / Resistive load Carico motore / Motor load 2 6 Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: lloggiamento: resina fenolica / melaminica termosaldata Meccanismo: azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO Switches technical features Limit Switches Features Housing: Mechanism: Phoenolic-melamine thermosetting Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open Contatti: Terminali: Vita meccanica: argento dorati x10 5 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: fine silver gold flashed x10 5 (XGG) cycles minimum (impact free actuation). 220

5 LI2-R Prestazioni / Performances Potenziometro rotativo - Spinning potentiometer Tipo / Type () ngolo max. di lavoro / Max. angle 40 ± Resistenza Ohm / Resistance 1K / 5K / 10K (standard) limentazione consigliata / Voltage MX 10 V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± 2% Tolleranza / Tolerance ± 20% Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 600 ppm / C POTENZIOMETRO POTENTIOMETER.2 9. SIMBOLO SYMBOL 1 2 Ø R4.5 ORIENTMENTO FINE CORS LIMIT SWITCHES POSITION (x 4 FC) 14.5 (x 4 FC) 154 (x FC) (x 4 FC) 100 (x FC) (x 4 FC) 115 (x 4 FC) (x FC) (x FC) 100 (x FC) (x 4 FC) 214 (x 4 FC) 199 (x FC) (x FC) (x FC) FC1 (standard) FC2 FC FC2 (M1) ORIENTMENTO MORSETTIER E-BOX POSITION 1 (Standard) 2 221

6 LI2-R ENCODER ENCODER Encoder su motori CC limentazione Encoder,8 V...24Vdc (cavi marrone / bianco) NPN + resistenza di polarizzazione,9 KΩ 1 impulsi/giro onda quadra Corrente massima d uscita: 100 m Encoder mounted on DC motors Encoder Power Supply,8 V...24Vdc (brown / white cables) NPN + pull-up resistor,9 KΩ 1 ppr square wave Maximum output current: 100 m +V DC OUT 0V DC Encoder su motori C Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP54. Impulsi giro disponibili: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 /1000 / 1024 (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10-0 Vdc / Open Collector PNP 10-0 Vdc. Encoder mounted on C motors Bidirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP54. vailable ppr: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 (standard) vailable output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10-0 Vdc / OpenCollector PNP 10-0 Vdc. Rosso / Red Nero / Black Vdc 0 Vdc + Vdc + Vdc Ver de / Green Giallo / Yellow B Blu / Blue Z Marrone / Brown - rancione / Orange -B Bianco / White -Z LINE DRIVER Out Out 0 Vdc PUSH-PULL Out 0 Vdc 222

7 LI2-R RIFERIMENTO SIGL D ORDINZIONE ORDERING KEY REFERENCES Fine Corsa Meccanici: 2FC1 = 2 Micro XCF (Versione standard) FC1 = Micro XCF (Versione standard) 2FC2 = 2 Micro XGG FC2 = Micro XGG 2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi FCD2 = Micro XGG di cui 2 cablati con diodi Potenziometri: (taratura a carico dell utilizzatore)) POT01 = 1 k Ohm POT05 = 5 k Ohm POT10 = 10 k Ohm Encoder: E01 = Encoder 2 canali 1 ppr NPN (per Motore CC) E06* = Line Drive 1024 ppr (per Motore C) E07 = Open Collector NPN E08 = Open Collector PNP E1 = Encoder non contemplato (indicare caratteristiche nel disegno d assieme) Mechanical limit switches: 2FC1 = 2 Microswitches XCF (Standard version) FC1 = Microswitches XCF (Standard version) 2FC2 = 2 Microswitches XGG FC2 = Microswitches XGG 2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired FCD2 = XGG Microswitches, 2 of them diode-wired Potentiometers: (to be adjusted by end-user) POT01 = 1 k Ohm POT05 = 5 k Ohm POT10 = 10 k Ohm Encoder: E01 = Encoder 2 channel 1 ppr NPN (for Motor DC) E06* = Line Drive 1024 ppr (for Motor C) E07 = Open Collector NPN E08 = Open Collector PNP E1 = Special encoder (advise features in drawing) 22

8 LI2-R Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline TIPO MOTORE / MOTOR TYPE Versione / Version: Tensione / Voltage: Tipo / Type: (Solo per C / only for C CC = corrente continua / DC = direct current C = corrente alternata / C = alternate current PD = PM a disegno / Special motorflange (provide drawing) CC / DC = V12 / V24 / V6 / V48 C / C = 20/400/50 190/0/50 208/60/50 400/690/50 277/480/60 220/80/60 254/440/60 480/80/60 MT = Multitensione / Multivoltage 20/50 (monofase / 1-phase) T = trifase / -phase M = monofase / 1-phase T = trifase autofrenante / -phase with brake M = monofase autofrenante / 1-phase with brake ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor E = monofase autofr. con condensatore elettronico / 1-phase with brake and starting capacitor Grandezza / Size: CC / DC: D C / C: IEC 50 N Poli / Pole: C / C: 2 / 4 N Giri / RPM s: CC / DC: 000 RPM / 4000 RPM Potenza C / C Power: kw kw trifase / -phase kw monofase / 1-phase IEC 2POLI 4POLI 6POLI 2POLI 4POLI 6POLI IEC 2POLE 4POLE 6POLE 2POLE 4POLE 6POLE 50 0,09 0,06-0,09 0,06 - VRINTI MOTORE C / C MOTOR OPTIONS Flangia tipo / Motorflange type: Tipo servizio / Service rate: Classe isolamento / Insulation class: Grado Protezione / Degree protection: Freno / Brake: Opzioni / Options: PM 56 B14 S1 / S2 / S F= standard (non indicare)/ standard (leave blank) Specificare solo se diversa / dvise only if different than F IP55 (non indicare / leave blank) IP65 TP = tropicalizzato / tropicalization LTRO / OTHER (indicare / advise) FECC = freno elettromagnetico in CC / DC brake SENZ = omettere / NO BRKE = leave blank B = albero bisporgente / 2 shaft IN = avvolgimento per inverter (standard) / winding for inverters (standard) LTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZ / NONE = omettere / leave blank 224

9 LI2-R SIGL DI ORDINZIONE - ORDERING KEY LI2-R / R01 / C /T ,09 / S1 + B / M1 / 1 / E01 / 2FC0 / POT01 / FC1 / IP50 / D / N.DIS MODELLO / MODEL: LI2-R LI2-RF VERSIONE / VERSION: (Pag. 217) R01 / R02 / R0 / R04 versione / version C.C. R05 / R06 / R07 / R08 versione / version C.. R00 = Velocità non contemplate / Not standard speed MOTORE / MOTOR: (Pag. 224) Indicare solo con motore: / dvise only if with motor: In C..: versione, tensione, tipo, grandezza, n poli, potenza version, voltage, type, size, n pole, power In C.C.: versione, tensione, grandezza, n giri version, voltage, size, Rpm VRINTI MOTORE C / C MOTOR OPTIONS: (Pag. 224) Tipo Servizio: Indicare se diverso da S (std) Service rate: dvise if different than S (std) Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std) Insulation class: dvise if different than F (std) Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std) Degree Protection: dvise if different than IP55 (std) Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FEC Brake type: for brakemotors only: ES. FEC Opzioni: Indicare se richiesto (ES. B lbero Bisporgente) Options: dvise if needed (ES. B 2 shaft) ORIENTMENTO MOTORE / MOTOR POSITION: (pag. 221) M0 / M1 ORIENTMENTO MORSETTIER / E-BOX SIDE: (Pag. 221) 1 (Standard), 2,, 4 ENCODER / ENCODER: (Pag. 22) FINE CORS / LIMIT SWITCHES: (Pag. 22) POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. 22) ORIENTMENTO GRUPPO FINE CORS / LIMIT SWITCHES SIDE: (Pag. 221) FC1 / FC2 / FC GRDO PROTEZIONE / PROTECTION CLSS: IP50 (Std): omettere / leave blank altro / Other: specificare / dvise OPZIONI / OPTIONS: D = Ruota in Bronzo / Bronze wheel F = Verniciatura / Painting VRINTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options 225