DATI MECCANICI. Mechanical data DATI ELETTRICI. Winding data. Pag. 23

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1 DATI MOTORE Motor ratings SIMBOLI Symbols UNITÀ Units R3S COPPIA ALLA VELOCITÀ NOMINALE Torque at rated speed VELOCITÀ NOMINALE Rated speed POTENZA NOMINALE Reated output TENSIONE NOMINALE Rated Voltage CORRENTE NOMINALE Rated Current COPPIA DI PICCO Peak torque CORRENTE DI PICCO Peak current RENDIMENTO Efficiency INERZIA ROTORE Rotor inertia MAX. ACCELLERAZ. TEORICA Max theorical accelleration CARICO ASSIALE MAX. Max axial load CARICO RADIALE MASSIMO Max radial load GRADO DI PROTEZIONE Protection (IEC.34.5) PESO Weight COSTANTE DI TEMPO TERMICA Thermal time constant COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA Electrical time constant RESISTENZA D ARMATURA Armature resistance INDUTTANZA D ARMATURA Armature inductance CLASSE ISOLAMENTO Insulation class FATTORE DI SERVIZIO Duty FATTORE DI FORMA Form factor TEMPERATURA AMBIENTE Ambient temperature ALTEZZA Height TOLLERANZE Tolerance Cn Nm Nm RPM Pu W Vn V In A Cp Nm Ip A % DATI MECCANICI Mechanical data J Kg/m² a rad/ sec² Fa N Fr N IP Kg DATI ELETTRICI Winding data Tt min Te ms Rm Ohm La mh F F F F F F - - S1 S1 S1 S1 S1 S C m % +/-5 +/-5 +/-5 +/-5 +/-5 +/-5 ** Tensioni non a catalogo a richiesta Not depliant voltage to request Pag. 23

2 DIMENSIONI Dimensions R3S B14 B5 Pag. 24

3 DATI MOTORE Motor ratings SIMBOLI Symbols UNITÀ Units R3M COPPIA ALLA VELOCITÀ NOMINALE Torque at rated speed VELOCITÀ NOMINALE Rated speed POTENZA NOMINALE Reated output TENSIONE NOMINALE Rated Voltage CORRENTE NOMINALE Rated Current COPPIA DI PICCO Peak torque CORRENTE DI PICCO Peak current RENDIMENTO Efficiency INERZIA ROTORE Rotor inertia MAX. ACCELLERAZ. TEORICA Max theorical accelleration CARICO ASSIALE MAX. Max axial load CARICO RADIALE MASSIMO Max radial load GRADO DI PROTEZIONE Protection (IEC.34.5) PESO Weight COSTANTE DI TEMPO TERMICA Thermal time constant COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA Electrical time constant RESISTENZA D ARMATURA Armature resistance INDUTTANZA D ARMATURA Armature inductance CLASSE ISOLAMENTO Insulation class FATTORE DI SERVIZIO Duty FATTORE DI FORMA Form factor TEMPERATURA AMBIENTE Ambient temperature ALTEZZA Height TOLLERANZE Tolerance Cn Nm Nm RPM Pu W Vn V In A Cp Nm Ip A % DATI MECCANICI Mechanical data J Kg/m² a rad/ sec² Fa N Fr N IP Kg DATI ELETTRICI Winding data Tt min Te ms Rm Ohm La mh F F F F - - S1 S1 S1 S C m % +/-5 +/-5 +/-5 +/-5 ** Tensioni non a catalogo a richiesta Not depliant voltage to request Pag. 25

4 DIMENSIONI Dimensions R3M B14 B5 Pag. 26

5 DATI MOTORE Motor ratings SIMBOLI Symbols UNITÀ Units R3L COPPIA ALLA VELOCITÀ NOMINALE Torque at rated speed VELOCITÀ NOMINALE Rated speed POTENZA NOMINALE Reated output TENSIONE NOMINALE Rated Voltage CORRENTE NOMINALE Rated Current COPPIA DI PICCO Peak torque CORRENTE DI PICCO Peak current RENDIMENTO Efficiency INERZIA ROTORE Rotor inertia MAX. ACCELLERAZ. TEORICA Max theorical accelleration CARICO ASSIALE MAX. Max axial load CARICO RADIALE MASSIMO Max radial load GRADO DI PROTEZIONE Protection (IEC.34.5) PESO Weight COSTANTE DI TEMPO TERMICA Thermal time constant COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA Electrical time constant RESISTENZA D ARMATURA Armature resistance INDUTTANZA D ARMATURA Armature inductance CLASSE ISOLAMENTO Insulation class FATTORE DI SERVIZIO Duty FATTORE DI FORMA Form factor TEMPERATURA AMBIENTE Ambient temperature ALTEZZA Height TOLLERANZE Tolerance Cn Nm Nm RPM Pu W Vn V In A Cp Nm Ip A % DATI MECCANICI Mechanical data J Kg/m² a rad/ sec² Fa N Fr N IP Kg DATI ELETTRICI Winding data Tt min Te ms Rm Ohm La mh F F F F - - S1 S1 S1 S C m % +/-5 +/-5 +/-5 +/-5 ** Tensioni non a catalogo a richiesta Not depliant voltage to request Pag. 27

6 DIMENSIONI Dimensions R3L B14 B5 B5 M80 Pag. 28

7 OPZIONI Optional SIMBOLI Symbols UNITÀ Units TIPO MOTORE Motor type DATI DINAMO TACHIMETRICA 4 POLI COSTANTE DI TENSIONE Voltage constant ONDULAZIONE DI PICCO Ripple LINEARITÀ A 6000 RPM Linearity at 6000 RPM ERRORE DI REVERSIBILITÀ Reversibility error RESISTENZA Resistance N POLI N poles LUNGHEZZA MOTORE + D.T Motor lenght + T.G DATI DINAMO TACHIMETRICA RE10E COSTANTE DI TENSIONE Voltage constant ONDULAZIONE DI PICCO Ripple LINEARITÀ A 6000 RPM Linearity at 6000 RPM ERRORE DI REVERSIBILITÀ Reversibility error RESISTENZA Resistance N POLI N poles LUNGHEZZA MOTORE + D.T Motor lenght + T.G DATI ALTERNATORE COSTANTE DI TENSIONE Voltage constant MAX VELOCITÀ Max speed CORRENTE NOMINALE Rated current CORRENTE MASSIMA Max current LUNGHEZZA MOTORE + A.T Motor lenght + alternator DATI FRENO DI STAZIONAMENTO COPPIA STATICA Static torque TENSIONE DI ALIMENTAZIONE Power supply voltage CORRENTE Current POTENZA ASSORBITA Input power LUNGHEZZA MOTORE + FRENO Motor lenght + brake TOLLERANZE Tolerance TEMPERATURA AMBIENTE Ambient temperature - - R3S R3M R3L 4 Poles tacho generator data En V/KRPM dec % 0,5 0,5 0,5 de % 0,15 0,15 0,15 deo % 0,5 0,5 0,5 Ra Ohm L1 mm RE10E tacho generator data En V/KRPM dec % 1,6 1,6 1,6 de % 0,5 0,5 0,5 deo % 0,5 0,5 0,5 Ra Ohm L2 mm Alternator data En V/KRPM Nmax RPM In ma Imax ma L3 mm Parking brake data C Nm 4,5 4,5 4,5 E Vdc I A 0,95 0,95 0,95 Pa W L4 mm % -/+ 5 -/+ 5 -/+ 5 - C R3 Pag. 29

8 OPZIONI Options serie DIMENSIONI Dimensions R3 DINAMO TACHIMETRICA 4 POLI Tacho generators 4 poles DINAMO TACHIMETRICA RE10E RE10E Tacho generators ALTERNATORE Alternator FRENO DI STAZIONAMENTO Parking brake Pag. 30