MOTORI CORRENTE CONTINUA DC SERVOMOTORS

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1 RAW P L A N E T MOTORI CORRENTE CONTINUA Ferrite, Terre rare, Trazione DC SERVOMOTORS Ferrite, Rare Earth, Traction

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3 INDICE INDEX RAW DC MOTORS - Informazioni generali 6 RAW DC MOTORS- General information Serie 7 P 8 7 P Series Serie P P Series Serie 56 P 6 56 P Series Serie 65 P 65 P Series Dinamo Tachimetriche a Magneti Permanenti 6 Permanent Magnet Tacho Generators Designazione motore 8 Purchasing Code RED DC MOTORS - Informazioni generali RED DC MOTORS - General information Serie N7 N7 Series Serie N5 7 N5 Series Serie N7 N7 Series Serie N 5 N Series Designazione motore 9 Purchasing Code TRA DC MOTORS - Informazioni generali 5 TRA DC MOTORS - General information Serie 75 PXF 5 75 PXF Series Serie 75 PF PF Series Serie 75 PS PS Series Serie 75 PK 6 75 PK Series Serie 75 PX PX Series Serie 75 PQ PQ Series Designazione motore 7 Purchasing Code RAW LINE DRIVE - Informazioni generali 7 RAW LINE DRIVE - General information RAW LINE DRIVE - Informazioni generali 7 RAW LINE DRIVE - General information

4 RAWDC

5 RAWDC MOTORS RAWDC Ferrite 5

6 RAWDC INFORMAZIONI GENERALI GENERAL INFORMATION Serie di motori in correnti continua studiati per la realizzazione di servomovimentazioni a velocità variabile. Le elevate competenze aziendali sulla tecnologia dei magneti permanenti in ferrite e l accurata progettazione e realizzazione elettromeccanica, hanno permesso di ottenere un prodotto che unisce: Ottime potenze specifiche Inerzie contenute Eccellente rapporto qualità/prezzo Inoltre la vasta gamma di avvolgimenti, configurazioni meccaniche e opzioni disponibili, rendono il prodotto flessibile ed adattabile ad ogni specifica esigenza This dc permanent magnet motor series has been developed to meet the requirements of the industrial automation industry. The vast experience that the company has acquired in the dc permanent magnet motor field has resulted in the evolution of a series of products which combine: Optimum specific power Low inertia Excellent quality/price ratio Moreover the wide range of windings, mechanical configurations and options available, make these products flexible and readily adaptable to suit specific applications. Modello D di servomotore cc che mostra l andamento dell induzione magnetica ed il reticolo di calcolo. D model of a dc servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations 6

7 SPECIFICHE TECNICHE STANDARD SPECIFICATIONS OF STANDARD MODELS MOTORS RAWDC Tipo Type Servomotori a corrente continua a magneti permanenti Permanent magnet brushed motors Statore Stator A magneti permanenti in Ferrite sinterizzata, incollati e protetti con ritenute meccaniche Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened Isolamento Motore e avvolgimento in classe F secondo DIN 5 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 5 Cuscinetti Bearings Cuscinetti di alta qualità lubrificati a vita, bloccato anteriormente High quality, life lubrificated, front bearing locked Raffreddamento Cooling Convezione naturale IC Natural convection IC Grado di Protezione Level of Protection IP IP Opzioni disponibili Available options Trasduttore di Posizione Position sensor Encoder incrementale risoluzione a richiesta, dinamo tachimetrica Incremental encoder, tacho generator Freno di sicurezza Safety brake Coppia frenante > Coppia nominale motore Holding torque > Rated torque of the electric motor Alimentazione Power supply Cavo uscente su pressacavo, connettore tipo elettrovalvola IP55 Cable, IP55 connector Grado di Protezione IP 55 Level of Protection IP55 7

8 RAWDC Serie 7 P 7 P Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type 7PC 7PL Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code V Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque Coppia Nominale Rated Torque Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,5,5,6,7,6,5 A,,7,95,,75 Nm,,,55,5,, A,75,,55,8,5 Nm,75,5,,75,8,75 A,,,,8,75 Ω 7,9 5, 5,76 7,5,, mh,6 6,9,9 5,5 8 Nm/A,,5,5,7,6, V/ Rpm,95 5, 5,5 6,75,5 ms,5,,5,6,5,5 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m,.-6 5,.-6 Kg,, N 8 9 N 5 CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air 8 Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

9 RAWDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 Opzionals Optionals 9

10 RAWDC Serie 7 P 7 P Series DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 E, L,5 L,5 M N Linguetta Key 7PC Standard 5 8 5/6 5 7,5 M 6-7PL Standard 5 8 5/6 5 95,5 M 6 - Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics, 7 PC 6,6 7 PC 66,9,8,7,6,5,,,,,5,,,, , 7 PL, 7 PL 78,,8,6,,,,8,6,, ,9,8,7,6,5,,,, 7 PL 8,,9,8,7,6,5,,,, 7 PL S S, 5% min.

11 Serie P P Series MOTORS RAWDC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code PS PC PM PL V 8 Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque Coppia Nominale Rated Torque Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,,7,9,,7,,9,,6,9 A,5,, 5,,,5, 6,,7, Nm,95,,,,,,5,,, A,8,,5,,9, 5,6,8 Nm,7,,,5,65,,8,5,5,85 A 5, 8,5 8,5 8,, 5,5 Ω,8, 5,7,97,,5 8,,85,5 mh,76, 8,9,5, 6,6 6,,5,7 Nm/A,5,5,9,57,8,,86,68,97,9 V/ Rpm 6,65 6,95 6,65 9,75,5,5 7,7,5 ms,,,6,5,5,9,,5,8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m. -5,8. -5,. -5 7,5. -5 Kg,7,9, N 8 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

12 RAWDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5

13 Optionals Optionals MOTORS RAWDC DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±, L ±,5 L ±,5 M N Linguetta Key PS Standard M 9 - PC Standard M 9-56B M5 65 XX5 Standard M 9 - PM 56B M5 65 xx5 6B 6 7 6(*) - 5,5 75 xx5 Standard ,5 M5 9 xx5 PL 56B ,5 M5 65 xx5 6B 6 7 6(*) 7-5,5 75 xx5 Le quote non indicate stanno a significare che la versione non è disponibile Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di mm (*) La quota e riferita al lato di flangia quadrata Where the dimensions are not given the version is not available For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by mm. (*) This measurement refers to a square flange.

14 RAWDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,,5,,5,,5 PS 9,5,5,,5,,5,,5,, PC ,5 PC 9, PM,,5,,5,,5,8,6,, ,7 PM 68, PM 8,6,,5,,,,,8,6,, S S, min.

15 RAWDC,9 PM 69,6 PL,8,7,6,5,,,,,,,8,6,, ,,,8,6,, PL ,8,6,,,8,6,, PL S S, min. 5

16 RAWDC Serie 56 P 56 P Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 56PC 56PM 56PL V Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque Coppia Nominale Rated Torque Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Nm,6,9,55,5,7,65,7,7,75,75,85,8,9,8 A 5,8 7,, 8, 5,,,9 8,6 5,6 5,9 Nm,,,5,6,55,9,6,65,65,65,75,6,65,65 A 5, 6,,7,8 6,6 8,6,7,5,7 7,8 9,7, 5, Nm,5,55,,,,8,9,9,,6,, A ,5 6,5 9 Ω,98,76,9,98,7,5,6,9,9,86,8,7,85,5 mh,95, 6,5 6,78,,79, 5,9 5,8,6,9,6, Nm/A,79,67,,65,86,65,,76,8,55,96,65,58, Costante di Tensione Voltage Constant V/ Rpm 9,6 7,85 6,5 9,5 7,7,5,5 8,5 7,5 5 Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant ms,6,,,9,5,9,8,8,,,,5 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m,8. -, Kg,7,,9 N 9 7 N 8 9 CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP In Aria / Free Still Air 6 Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

17 RAWDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 7

18 RAWDC Optionals Optionals DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±, L ±,5 L ±,5 M N Linguetta Key 56B M5 65 XX5 56PC 6B M5 75 XX5 6B ,5 5 XX5 56B M5 65 XX5 56PM 6B ,5 M5 75 XX5 6B ,5 5 XX5 56B M5 65 XX5 56PL 6B ,5 8 M5 75 XX5 6B ,5 5 XX5 Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di 6 mm For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 6 mm. 8

19 Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics MOTORS RAWDC,6 56 PC,8 56 PC,,6,,8,6,,,,,8,6,, PC,5 56 PC,5,5,5,5, ,5 56 PM,5 56 PM,5,5,5, PM,5 56 PM,5,5,5,5,5, S S, min. 9

20 RAWDC,5 56 PM,5 56 PM 8,5,5,5,5,5, ,5,5,5 56 PL 5,8,6,,,8,6,, 56 PL 5,5 56 PL 6,5 56 PL 5,5,5,5,5,5,5 S S, min.

21 Serie 65 P 65 P Series MOTORS RAWDC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 65/75PC 65/75PM 75PL V Rpm W * CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo Continuous Stall Current Corrente Continuativa di Stallo Continuous Stall Torque Coppia Nominale Rated Torque Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Nm,5,5,85,7,7,5,85,8,,7 A,6 5,8 6,5 5, 6,8 7, 7, 8,7 7 Nm,85,8,65,,,,9,9,6,, A,,7,6,7,6,9 6,5,,5 5 Nm,9,6, 6,8 6,8 5,8 5,8 7, 9 A 8, Ω,,5,7,6,,,7,5,,75,5 mh 9,68 5,,,,5,,,68,59,6,55 Nm/A,7,5,7,,7,5,69,,,5,86 Costante di Tensione Voltage Constant V/ Rpm,5 9,5 5,5 9,5 7 8,5 5 Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant ms,,,,,,,7,,,,8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m, ,5. - Kg, 5, 6,8 N N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP In Aria / Free Still Air Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore di 5 C. The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator.

22 RAWDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5

23 Optionals Optionals MOTORS RAWDC DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±, L ±,5 L ±,5 M N Linguetta Key 56B XX5 5 8 M5 65 5X5X 65PC 6B 6 9 M5 75 XX B 7 5 M6 85 5X5X 6B5 95 8,5 5 XX5 7B5 6 8,5 5X5X 56B XX5 5 8 M5 65 5X5X 65PM 6B 6 9 M5 75 XX B 7 5 M6 85 5X5X 6B5 95 8,5 5 XX5 7B5 6 8,5 5X5X 56B XX5 5 8 M5 65 5X5X 65PL 6B 6 9 M5 75 XX5 68 7B 7 5 M6 85 5X5X 6B5 95 8,5 5 XX5 7B5 6 8,5 5X5X Per servomotori con freno di stazionamento, le quote L e L devono essere aumentate di 6 mm For servomotors with brake, the measurements L and L need to be increased by 6 mm.

24 RAWDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics 65 PC 6 65 PC,5,5,5, PC,5 65 PC,5,5,5,5,5,5, PM 5 65 PM PM PM 8* S S, min. * Servizio limitato S- Limited duty S-

25 RAWDC 8 65 PM 9 65 PL PL S S, 5% min. 5

26 RAWDC Dinamo Tachimetriche a Magneti Permanenti Permanent Magnet Tacho Generators Caratteristiche Generali Temperatura ambiente: 5 C. Magneti permanenti Temperatura ambiente di funzionamento: - C Isolamento: classe F Grado di protezione: IP Massima velocità: 6 rpm Costruzione e collaudo in conformità alle norme IEC General Characteristics Test ambient temperature: 5 C Ferrite permanent magnets Working ambient temperature: - C Insulation: class F Type of protection: IP Maximum speed: 6 rpm Construction and test in conformity with IEC standards CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Codice Code Gradiente di Tensione ( ± 5%) Voltage Gradient Ripple Massimo (Picco - Picco) Ripple (Max: peak-peak) Linearità (Massima Deviazione) Linearity (Maximum Deviation) Corrente Massima Erogabile Max Output Current Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Coefficiente di Temperatura Temperature Coefficient Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass DT DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS TG V/ Rpm 7,5 % %,5,5,5,, ma 5 Ω,7,7 5,8 79, 6,5 mh 7,9,6, 8,8 7, %/ C -,9 -,8 -,6 -,8 -,9 ms,,7,,9, Kg.m,5E-6 5,7E-6 5,7E-6 5,7E-,6 8,E-,5 Kg,,,,,8 6

27 RAWDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 Opzionals Optionals 7

28 RAWDC Designazione motore Purchasing Code Encoder Encoder Taglia Size S C M L Dinamo Tachimetrica Tacho Generator DT(*) DT/AS 7,5 DT/AS DT/AS E= encoder modulare modular encoder EH= encoder con giunto su cuscinetto bearing encoder DS= doppia sporgenza double shaft (vedi disegni/see drawings) Flangia Flange (vedi disegni see drawings) Serie Series Codice Avvolgimento Winding Code Freno Brake Connessioni Potenza Power Connections Diametro Albero mm Shaft Diameter mm (*) 7P P 56P 65P Vedi Tabelle (see table) FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*) Cavo L M = cavo L metro/l cable L metres CONN = connettore connector (*) Disponibile solo per la serie 7 P Available only for 7 P series. (*) Disponibile solo per la serie 56/6 P e 65/75 P. Available only for 56/6 P and 65/75 P series. (*) Nelle serie 56/6 P e 65/75 P è possibile avere motori con flangiature ibride (es. PAM 56B con albero ø = mm) 56/6 P and 65/75 P are available with mixed coupling system (eg. PAM 56B flange and ø = mm shaft) Tipo Encoder Encoder Type Conteggio Count ppr Canali Channels Logica Logic Alimentazione Power Supply E EH Incrementale Incremental Incrementale Incremental A,B,Z A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 Vdc Esempio di designazione Purchasing example 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B + Questa designazione definisce un motore con le seguenti caratteristiche: Serie 56 Taglia PC Codice di avvolgimento (vedi tabelle) Dinamo tachimetrica V/ rpm Freno di coppia nominale di,8 Nm Encoder modulare Connettore di potenza Flangia 56B Diametro dell albero mm 56 PC + DT + FE + E + CONN + 56B + This code represents the following motor: Series 56 Size PC Winding code (see table) Tacho generator V/ rpm Brake with rated torque.8 Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B Shaft diameter mm 8

29 RAWDC 9

30 RAWDC

31 RAWDC MOTORS REDDC Terre rare

32 REDDC INFORMAZIONI GENERALI GENERAL INFORMATION Rinnovata serie di motori studiati per offrire le potenze specifiche più elevate oggi disponibili sul mercato dei servomotori c.c.. Le elevate competenze aziendali e nuovi strumenti di calcolo computerizzato D (software FEA) hanno permesso di realizzare il massimo risultato possibile dall impiego dei magneti permanenti in Terre Rare. Questo prodotto riunisce in sé: Eccellenti potenze specifiche Elevate linearità di rotazione Inerzie contenute This dc permanent magnet motor series has been revised so as to offer the highest specific power available in the market for such motors. The vast experience that the company has aquired in the dc permanent magnet motor field combined with new design tools such as D FEA software, has allowed the optimisation of the performance of the Rare Earth magnets, resulting in: Excellent specific power Maintained high constant torque Low inertia Modello FEA D di servomotore a magneti permanenti in Terre Rare che mostra l andamento dell induzione magnetica ed il reticolo di calcolo. D FEA model of a dc Rare Earth servomotor showing the magnetic induction and the mesh used in the calculations.

33 SPECIFICHE TECNICHE STANDARD SPECIFICATIONS OF STANDARD MODELS MOTORS REDDC Tipo Type Servomotori a corrente continua a magneti permanenti Permanent magnet brushed motors Statore Stator A magneti permanenti in Terre rare sinterizzati, incollati e protetti con anello in acciaio INOX Rare earth permanent magnets mechanically fastened Isolamento Motore e avvolgimento in classe F secondo DIN 5 Insulation Motor and winding in class F in accordance with DIN 5 Cuscinetti Bearings Cuscinetti di alta qualità lubrificati a vita, bloccato anteriormente High quality, life lubrificated, front bearing locked Raffreddamento Cooling Convezione naturale IC Natural convection IC Grado di Protezione Level of Protection IP IP Opzioni disponibili Available options Trasduttore di Posizione Position sensor Encoder incrementale risoluzione a richiesta Incremental encoder Freno di sicurezza Safety brake Coppia frenante > Coppia nominale motore Holding torque > Rated torque of the electric motor Alimentazione Power supply Cavo uscente su pressacavo, connettore tipo elettrovalvola IP55 Cable, IP55 connector Grado di Protezione IP 55 Level of Protection IP55

34 REDDC Serie N7 N7 Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code N7L V Rpm 5 W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current ( *) Corrente Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque ( *) Coppia Nominale (*) Rated Torque( *) Corrente Nominale (*) Rated Current ( *) Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant Nm,, A,9,7 Nm,,9 A,7,6 Nm,6, A 5,7 8, Ω 5,,8 mh,5,85 Nm/A,6, V/ Rpm 7,5, ms,9,9 min 6 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Kg m,e-6 Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg,58 N 9 N 5 CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP Flangiato - Flanged (**) (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 5x5x8 mm (**) Steel flange 5x5x8 mm

35 REDDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 Opzionals Optionals Taglia Size Tipo di Flangia Flange type DIMENSIONI - DIMENSIONS A h6 B h7 C h6 L ±,5 M N N7L Standard ,5 M 6 5

36 REDDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,8 N7L 89,6 N7L 8,6,,,,8,6,,,,,8,6,,, S S, min. 6

37 Serie N5 N5 Series MOTORS REDDC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code N5C N5M N5ML V Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current ( *) Corrente Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque ( *) Coppia Nominale (*) Rated Torque( *) Corrente Nominale (*) Rated Current ( *) Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant Nm,6,,,5,5,6,65 A,65 6, 5,,7, 8, 5, Nm,,,,,,58,57 A,5 6, 5,,5, 8,5,65 Nm,78,,,5,5,9,95 A,95 8,6 5,6, 6,9 5, 5, Ω,,57,85,56,7,,5 mh,5,,7,,5,,67 Nm/A,6,7,8,,,8, V/ Rpm 6,6 7,5 9,,, 7,8,85 ms,5,5,55,6,68,9,6 min 9 8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m,e-5,e-5 5,E-5 Kg,76,5,8 N N 7 7 CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP Flangiato - Flanged (**) (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 5x5x8 mm (**) Steel flange 5x5x8 mm 7

38 REDDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 8

39 REDDC Opzionals Optionals Taglia Size Tipo di Flangia Flange type DIMENSIONI - DIMENSIONS A h6 B h7 C h6 E ±, L ±,5 L ±,5 M N N5C Standard M 6 N5M Standard ,5,5,5 6 N5ML Standard ,5 58,5,5 6 9

40 REDDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,5 N5C 98,6 N5M 97,,5,,5,,5,5,,,, ,6 N5M 98,7 N5M 6,5,,,, ,6,5,,,, N5M 5,6,9,8 N5ML 697,5,,7,6,5,,,,,,, ,7 N5ML 69,6,5,,,, S S, min.

41 Serie N7 N7 Series MOTORS REDDC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type N7C N7M Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code V Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current ( *) Corrente Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque ( *) Coppia Nominale (*) Rated Torque( *) Corrente Nominale (*) Rated Current ( *) Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant Nm,,9,95,,9,9 A,,5 7, 5,5,6 7, Nm,9,75,78,8,9, A 9,,5 6,,65 9,5 5,5 Nm,9,79,85, 5,7 5,7 A,,5,6 6,5 7,8,9 Ω,8,9,8,9,9,95 mh,5,,55,5,,9 Nm/A,,6,,8,5,6 V/ Rpm,6 6,9,8 9,9 6,65 7,7 ms,9,8,5,5,87,95 min DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m,6e-,e- Kg,,6 N N 8 8 CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP Flangiato - Flanged (**) (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 5x5x8 mm (**) Steel flange 5x5x8 mm

42 REDDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5

43 Optionals Optionals MOTORS REDDC DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±, L ±,5 L ±,5 M N Linguetta Key N7C N7M 56B xx5 66 M5 6B x5x 56B xx5 5 6 M5 6B x5x

44 REDDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics,,,8,6,,, N7C N7C 7,6,,,8,6,,, N7C 7,,,8,6,,, N7C 7,,,8,6,,, 5 5 5, N7M 77, N7M 775,8,8,,6,,8,,,6,,8, S S, min.

45 Serie N N Series MOTORS REDDC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type NC NM Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code V Rpm W CARATTERISTICHE TECNICHE - TECHNICAL CHARACTERISTICS Coppia Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Current ( *) Corrente Continuativa di Stallo (*) Continuous Stall Torque ( *) Coppia Nominale (*) Rated Torque( *) Corrente Nominale (*) Rated Current ( *) Coppia di Picco allo Spunto Start Peak Torque Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Costante di Tempo Termica Thermal Time Constant Nm,5,5,5, A 5,, 8,,6 Nm,7,77,87,7 A,5 9, 7,,7 Nm 6,5 6,5 6,5, A 5,6,,8 Ω,7,5,7,6 mh,8,8,8,56 Nm/A,5,97,56,75 V/ Rpm,6, 9 8,9 ms,,6,,6 min 9 8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg m 8,7E-,8E- Kg,5 6,5 N 8 5 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C C F IP Flangiato - Flanged (**) (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. (**) Flangia in acciao 5x5x8 mm (**) Steel flange 5x5x8 mm 5

46 REDDC Tolleranze sulle dimensioni angolari : ± 5 The tolerance on angular dimensions: ± 5 6

47 Optionals Optionals MOTORS REDDC DIMENSIONI - DIMENSIONS Taglia Size Tipo di Flangia Flange type A h6 B h7 C h6 D E ±, L ±,5 L ±,5 M N Linguetta Key NC NM 6B 6 M B 7 M B5 95 M8() 5 7B5 () ø9 6B 6 M B 7 M B5 95 M8() 5 7B5 () ø9 5x5x 5x5x () A causa di interferenza fra viti e corpo motore non è possibile praticare i fori passanti come da normativa UNEL-MEC () Threaded holes instead of through holes due to interference between the screws and the motor body () Flangia di forma quadrata x mm () Square flange x mm 7

48 REDDC Caratteristiche Coppia-Velocità Torque-Speed characteristics NC 7 NC 79,5,5,5,5,5, NC 75 6 NM 76,5,5, S S, min. 8

49 Designazione motore Purchasing Code MOTORS REDDC Encoder Encoder Taglia Size C M ML L Dinamo Tachimetrica Tacho Generator DT (*) DT/AS 7.5 DT/AS DT/AS E = encoder modulare modular encoder EH= encoder con giunto su cuscinetto/ bearing encoder DS = doppia sporgenza/ double shaft (vedi disegni/see drawings) Flangia Flange (vedi disegni) (see drawings) Serie Series N7 N5 N7 N Codice Avvolgimento Winding code (vedi tabelle) (see table) Freno Brake FE ( Nm) FE (.8 Nm) (*) Connessioni Potenza Power Connections CAVO L M = cavo L metro cable L metres CONN = connettore connector Diametro Albero mm Shaft Diameter mm (*) (*) Disponibile solo per la serie N7. Available only for N7 series. (*) Disponibile solo per la serie N7 e N. Available only for N7 and N series. (*) Nelle serie N7 e N è possibile avere motori con flangiature ibride (es. PAM 56B con albero = mm). N7 and N are available with mixed coupling system(eg. PAM 56B flange with shaft = mm ). Tipo Encoder Encoder Type Conteggio Count ppr Canali Channels Logica Logic Alimentazione Power Supply E EH Incrementale Incremental Incrementale Incremental A,B,Z A,B,Z Push Pull line driver Push Pull line driver 5 Vdc / 8 Vdc Esempio di designazione N7C7 DT + FE + E + CONN + 56B + Questa designazione definisce un motore con le seguenti caratteristiche: Purchasing example N7C7 + DT + FE + E + CONN + 56B + This code represents the following motor: Serie N7 Taglia C Codice di avvolgimento 7 (vedi tabelle) Dinamo tachimetrica V/ rpm Freno con coppia nominale di Nm Encoder modulare Connettore di potenza Flangia 56B Diametro dell albero mm Series N7 Size C Winding code 7 (see table) Tacho generator V/ rpm Brake with rated torque Nm Modular encoder Power connector Flange type 56B Shaft diameter mm 9

50

51 TRADC Traction

52 TRADC INFORMAZIONI GENERALI GENERAL INFORMATION Siboni srl produce una vasta gamma di prodotti tra cui una serie di motori cc a magneti permanenti dedicati alla trazione elettrica. Questa serie è stata concepita e realizzata ponendo particolare cura nella fase di progettazione, massimizzando tutte le caratteristiche elettroniche. Tutto ciò, unitamente all utilizzo di materiali di prim ordine e alle lavorazioni meccaniche eseguite con tolleranze centesimali, ci ha permesso di porre al vertice della sua fascia di mercato questa gamma di motori che vantano - Elevato rendimento - Elevata coppia di accellerazione - Elevata linearità di coppia Queste caratteristiche, unitamente ad un elevato rapporto inerziale, rendono perfetti questi motori per l equipaggiamento di veicoli elettrici ottimizzando al massimo le prestazioni e l autonomia di funzionamento. Ciò non preclude però il loro impiego in altri campi di applicazione: dall azionamento di pompe di ogni genere fino all impiego come servomotore. A tale scopo sono state implementate diverse flangiature, fra le più comuni sul mercato, con forma costruttiva B5 o B, permettendo un accoppiamento rapido e preciso. Tutti i motori sono in versione standard IP, isolamento in classe F e sono costituiti e collaudati in conformità alle normative IEC. Siboni srl produces a wide range of products amongst which there is a series of dc permanent magnet electric motors dedicated to electric traction. This series has been realised with particular emphasis being placed on its development. Employing the best quality materials and taking the utmost care in the mechanical machining makes these motors leaders in their category. Their principal qualities are: - High efficiency - High starting torque - High torque linearity These motors have a high inertial ratio and are the best solution for electric traction as they maximise the performance and endurance of electric vehicles. They can also be used in other applications, e.g. pumps, or as servomotors. A wide range of flanges are available, B5 and B design, enabling them to be coupled with all kinds of reducers and many other applications. All the motors are IP in their standard version, with class F rated insulation and are manufactured and tested in conformity with IEC standards. 5

53 Serie 75 PXF 75 PXF Series MOTORS TRADC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75PXF V Rpm W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,5,,,,5, A 6,7,9,5,,7 8, Nm,5,,,6,5, A 8, 98,7,5 9,, 5, Ω,8,,,5,7,9 mh,6,8,7,58,,6 Nm/A,,,9,9,8,6 V/K Rpm,9,,6,5 8,9 6,9 ms,,,,66,59,7 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Kg.m,9E- Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg,8 N 5 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 5

54 TRADC Versione con freno - Brake version DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type D H6 E F G H M N H7 Q R PAM56 9 M B PAM6 M PAM7 M

55 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics MOTORS TRADC 89,5,5,5, ,5,5,5, ,5,5,5, ,5,5,5, ,5,5,5, ,5,5,5, S - S 55

56 TRADC Serie 75 PF 75 PF Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75PF V Rpm W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,,,7,6,,,,8,5 A Nm 6, 6, 5,,8 6, ,,5 A Ω,5,9,7,6,6,,8,,8 mh,7,,8,,97,,8,,9 Nm/A,7,6,5,,7,,9,7,5 V/K Rpm 8,6 6,5 5,, 9,,6,7 7, 5,6 ms,85,65,58,67,,8,56,,8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Kg.m,E- Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg 5, N 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 56

57 TRADC Versione con freno - Brake version DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type D H6 E F G H M N H7 Q R B PAM6 M PAM7 M Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics

58 TRADC Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics ,5,5,5,5, S - S 58

59 Serie 75 PS 75 PS Series MOTORS TRADC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75PS V Rpm W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,6,,8,5, A Nm 7,8 7, 8, 7,5 7, A Ω,,8,9,7, mh,,6,6,8, Nm/A,7,5,,,7 V/K Rpm 7, 5,7,, 8, ms,,75,89,65,8 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Kg.m,6E- Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg 6, N 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 59

60 TRADC Versione con freno - Brake version DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type D H6 E F G H M N H7 Q R B PAM6 M PAM7 M

61 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics MOTORS TRADC S - S 6

62 TRADC Serie 75 PK 75 PK Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75PK V Rpm W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm,,,,6, A, 7, 6,,, Nm 6,6 6, 6, 7,8 6,9 A Ω,8,,,5,7 mh,7,8,,7,6 Nm/A,7,,,,7 V/K Rpm 8,57,,9, 7,87 ms,7,,,5,9 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Kg.m,7E- Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg 6,8 N 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 6

63 TRADC Versione con freno - Brake version DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type D H6 E F G H M N H7 P Q B5 PAM PAM

64 TRADC Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics S - S 6

65 Serie 75 PX 75 PX Series MOTORS TRADC CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75 PX V Rpm W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant DATI MECCANICI - Mechanical Data Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Nm,6,7,6,5, A Nm,8,,9,5, A Ω,5,,,,6 mh,7,,,8,7 Nm/A,7,,,8,7 V/K Rpm 7,6,6, 8,9 8,8 ms,,9,,8,6 Kg.m,7 E- Kg 8, N 8 N CARATTERISTICHE TERMICHE - Thermal Characteristics Temperatura di Funzionamento Rated Temperature C Classe di Isolamento Type of Insulation F Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 65

66 TRADC Versione con freno - Brake version DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type D H6 E F G H M N H7 P Q R B PAM7 M PAM8 9 M B5 PAM

67 Caratteristiche coppia-velocità Torque-speed characteristics MOTORS TRADC S - S 67

68 TRADC Serie 75 PQ 75 PQ Series CARATTERISTICHE GENERALI - GENERAL CHARACTERISTICS Tipo Type Tensione Nominale Rated Voltage Velocità Nominale Rated Speed Potenza Nominale Rated Power Codice di Avvolgimento Winding Code 75 PQ V Rpm 5 5 W DATI ELETTRICI - ELECTRICAL DATA Coppia Nominale (*) Rated Torque ( *) Corrente Nominale Rated Current Coppia di Picco allo Spunto (*) Start Peak Torque ( *) Corrente di Picco Start Peak Torque Resistenza Totale Total Resistance Induttanza Inductance Costante di Coppia Torque Constant Costante di Tensione Voltage Constant Costante di Tempo Elettrica Electrical Time Constant Nm 5, 6 5,6 A Nm 5,6 8, 6,8, A Ω,5,8,55, mh,5,,,6 Nm/A,6,,9,6 V/K Rpm 6,6,, 7, ms,,,8,5 DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA Momento di Inerzia Moment of Inertia Massa Mass Massimo Carico Radiale Maximum Radial Load Massimo Carico Assiale Maximum Axial Load Kg.m,7 E- Kg, N N CARATTERISTICHE TERMICHE - THERMAL CHARACTERISTICS Temperatura di Funzionamento Rated Temperature Classe di Isolamento Type of Insulation Grado di Protezione Level of Protection Montaggio Mounting C F IP In Aria / Free Still Air (*) Dati rilevati a temperatura ambiente di 5 C e con temperatura massima del collettore pari a 5 C. (*) The data was obtained at a room temperature of 5 C with 5 C on the commutator. 68

69 TRADC Baureihe Versione B B - - B version Baureihe Versione B B - B - B version Ventilierte Versione Baureihe ventilata VQ - Ventilated version version VQ VQ Disponibile sia in B che B5 - Available in B and B5 Als B und B5 verfügbar - Available in B and B5 DIMENSIONI - DIMENSIONS VERSIONE / Type DH6 E F G H M NH7 P Q R B PAM7 M PAM8 9 M PAM B5 PAM PAM

70 TRADC Designazione motore Purchasing Code Tipo di Motore Motor Type PXF PF PS PK PX PQ/ VQ Indicativo Freno (inserire se presente) Brake (only if mounted) Flangia Flange 56 PAM56 6 PAM6 7 PAM7 8 PAM8 9 PAM9 Alimentazione Power Supply MORS: Morsetti a Vite (screwed pins) CAVO Mt.: Cavo lunghezza Mt (specificare Lunghezza in metri Cable Mt. (Specify length) 75 G Caratteristiche elettriche Electrical characteristics Coppia frenante Brake torque Forma costruttiva Design (Vedi Tabelle) (see datasheet) L 6L Nm 6Nm B B5 Esempio di designazione 75 PX 97 G8 B MORS Questa designazione definisce un motore con le seguenti caratteristiche: Albero ø mm Grandezza PX Codice avvolgimento elettrico 97 Flange PAM8 Flangiature in forma B Alimentazione tramite morsetti a vite Sono disponibili esecuzioni personalizzate, per le quali contattare la nostra rete vendita. Purchasing example 75 PX 97 G8 B MORS This code represents the following motor: shaft diameter mm PX size Winding code 97 Flange PAM 8 B Design Power supply by screwed pins Contact our commercial office for non-standard versions 7

71 TRADC Azionamenti Drive 7

72 DRIVE RAWLINE RAW DRIVE - PRESTAZIONI E SPECIFICHE RAW DRIVE - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS RAW LINE DRIVE è un azionamento a quattro quadranti che consente di pilotare i servomotori DC. DRIVE è un azionamento di dimensioni estremamente compatte, affidabile e idoneo per applicazioni di bassa potenza. RAW LINE DRIVE is a four quadrant servo drive for dc permanent magnet motor series. RAW is a very compact solutions, suitable for low power applications RAW LINE DRIVES Tensione di alimentazione Applied Voltage Siboni servo motori in corrente continua Siboni D.C. servomotor Controllo motore Control motor Corrente Current Corrente Current Corrente Current RETROAZIONE / FEEDBACK Encoder incrementale Incremental encoder Retoroazione da armatura Armature Dinamo tachimetrica Tachogenerator MODALITÀ DI CONTROLLO / COMMANDS Comando analogico di velocità Velocity mode Controllo di coppia analogico Torque mode DIMENSIONI MECCANICHE / MECHANICAL DIMENSION Altezza Height Profondità Depth Larghezza Width RAW DRIVE O da a 8 Vdc from to 8 Vdc RAW DC MOTORS - RED DC MTOORS Trapezoidale Trapezoidal - 8 Ampere 7 - Ampere - Ampere 5 mm 9 mm 8 mm ( ) Standard 7

73 RAW DRIVE - PRESTAZIONI E SPECIFICHE RAW DRIVE - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS DRIVE RAWLINE RAW LINE DRIVE è un azionamento molto compatto, adatto per il controllo di servomotori D.C. di piccola potenza. L azionamento implementa un algoritmo di controllo per gestire i motori D.C. con retroazione da armatura o encoder incrementale. L azionamento ha funzioni Meccatroniche incorporate. RAW LINE DRIVE is a very compact drive suitable to control small dc servomotor. RAW drive implement control algorithm to manage dc motor with back E.F.M. feedback or incremental encoder, able to manage mechatronics function. RAW LINE DRIVES Tensione di alimentazione Applied Voltage Siboni servo motori in corrente continua Siboni D.C. servomotor Controllo motore Control motor Corrente Current Corrente Current RETROAZIONE / FEEDBACK Encoder incrementale Incremental encoder Retoroazione da armatura Armature MODALITÀ DI CONTROLLO / COMMANDS Comando analogico di velocità Velocity mode Controllo di coppia analogico Torque mode Impulsi Impulse RETI DI CAMPO / STANDARD FIELDBUSES CANopen DS Mod bus RTU RAW DRIVE O da a 6 Vdc from to 6 Vdc RAW DC MOTORS - RED DC MTOORS Trapezoidale Trapezoidal 5 - Ampere - Ampere FUNZIONI MECCATRONICHE / MECHATRONICS FUNCTIONS SAP, posizionatore stand alone SAP, stand alone positioner MSQ / Sequenziatore MSQ/ Sequencer DIMENSIONI MECCANICHE / MECHANICAL DIMENSION Altezza Height Profondità Depth Larghezza Width Connettori RJ 5 Connectors RJ 5 85 mm 8 mm 7 mm ( ) Standard 7

74 Siboni S.r.l. si riserva tutti i diritti di proprietà intellettuale del presente documento. è vietata la copia e la diffusione anche parziale, senza previa autorizzazione scritta. Siboni S.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso. Sostituisce tutte le versioni precedenti con revisione inferiore. Siboni S.r.l. reserves the rights to the intellectual property of this document. The disclosure and copying of it, even in part, is expressly forbidden without prior written consent. Siboni S.r.l. reserves the right to modify the products without prior notice. This version replaces all previous versions with a lower revision.

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76 RAWDC MOTORS ITA - ENG