L uso del GPS in montagna

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1 Tiziano Cosso 1, Roberto Marzocchi 1, Domenico Sguerso 1,2 1 Gter s.r.l. Innovazione in Geomatica, Gnss e Gis 2 Dicca - Dipartimento di Ingegneria Civile, Chimica e Ambientale Scuola Politecnica dell Università di Genova CAI Savona, 26 febbraio 2013

2 Introduzione Usare il GPS in montagna? Scarsa visibilità, nebbia, ora tarda, sentieri male o per nulla segnati Conoscere con precisione la propria posizione TRACK-BACK, ovvero poter tornare indietro su traccia memorizzata Salvare punti, tracce, particolari... 1 / 18

3 Ma... Necessita di un uso consapevole, anche della tecnologia che ne sta alla base Salvare punti, tracce, particolari Occorre sapere interpretare i dati e le precisioni associate 2 / 18

4 Principi di funzionamento I segmenti Segmento spaziale - I satelliti Segmento di controllo - Particolari stazioni a terra Segmento di utilizzo - Noi utenti 3 / 18

5 Principi della misura satellite-ricevitore (per misure di codice) Il satellite emette un segnale elettromagnetico Il ricevitore misura tempo di volo : dt Data la velocità della luce : c Calcolo della distanza satellite ricevitore : D = c * dt Necessari almeno 4 satelliti per calcolare le 3 coordinate del ricevitore + incognita di tempo globale 4 / 18

6 Limiti Non funziona al chiuso Difficoltà anche in bosco fitto La precisione del posizionamento risente di differenti fattori quali il tipo di ricevitore, numerosità e dislocazione dei satelliti, eventuali interferenze... Potenzialità 24h / 24h Indipendente da condizioni atmosferiche Posizionamento immediato Coerenza nel tempo e nello spazio 5 / 18

7 Tipi di strumenti, tecniche di rilievo e precisioni 6 / 18

8 Tecniche di rilievo e precisioni Stand Alone - qualche metro DGPS - un metro NRTK - qualche centimetro Post Processing - subcentimetrica 7 / 18

9 Introduzione Principi di funzionamento Strumenti e tecniche di rilievo SR e SC GPS in montagna Servizio regionale 8 / 18

10 Sistemi di riferimento e coordinate Planimetria Le coordinate planimetriche del ricevitore in Stand Alone sono in una realizzazione del cosiddetto WGS 84 Possono essere espresse in coordinate geografiche o cartografiche Per poterle confrontare con la cartografia ufficiale nazionale necessitano di una trasformazione tra SR, che introduce grado di approssimazione La trasformazione tra SC è invece puramente analitica e non degrada la precisione... 9 / 18

11 Differenze planimetriche 10 / 18

12 Altimetria La quota indicata dai ricevitori GPS non è quella s.l.m. (quota ortometrica riferita al geoide) ma si riferisce all ellissoide WGS84 (quota ellissoidica) La trasformazione da quota ellissoidica a quota ortometrica effettuata internamente ai ricevitori, sfrutta modelli con precisione di qualche metro 11 / 18

13 Lo strumento 12 / 18

14 Dove lo posiziono? 13 / 18

15 Cosa si può fare? Registrare dati... Waypoint Tracce Rotte (navigazione verso)...per Archiviare i propri spostamenti File sharing - condividere con altri Track-back in caso di necessità 14 / 18

16 Caricare dati... POI (point of interest) Tracce Rotte (navigazione verso)...per Raggiungere punti specifici Crearsi una propria cartografia aggiornata della zona Ripercorrere sentieri consigliati da altri / 18

17 Esempi di file sharing Condivisione di tracce su siti specializzati 16 / 18

18 Esempi di file sharing Creazione di cartografia libera 17 / 18

19 Introduzione Principi di funzionamento Strumenti e tecniche di rilievo SR e SC GPS in montagna Come gestire i dati SW proprietari, in genere venduti con lo strumento SW liberi per scarico dati e conversione formati (es. GPSBabel) SW GIS che consentono anche di gestire il resto della cartografia (es: QGIS) 18 / 18