1.1 Funzioni ed FB gestione modem (emodemlib)
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- Geraldo Mora
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1 1.1 Funzioni ed FB gestione modem (emodemlib) Le funzioni ed i blocchi funzione per la gestione del modem utilizzano un modem GSM connesso ad un terminale di I/O del sistema (Tipicamente è utilizzata una porta seriale). Nel modem deve essere inserita una tessera SIM non protetta dal codice PIN. Per utilizzare la gestione del modem occorre importare la libreria SFR057**00 nel proprio progetto, si rimanda al capitolo relativo all'import delle librerie per ulteriori informazioni in merito. Nella descrizioni successive si fa riferimento alle seguenti definizioni generali. Numero di telefono Il numero di telefono consiste in una stringa lunga da 10 a 16 caratteri numerici conforme al seguente formato: Prefisso internazionale senza lo zero davanti (es. +39 per Italia, +49 per Germania, +44 per Gran Bretagna ecc.) Codice dell operatore mobile (es. 338, 320, 347, ecc.) Numero di telefono (es ) Esempio: , , Messaggio SMS Un messaggio SMS può essere lungo fino a 160 caratteri alfanumerici facenti parte del seguente set: A Z, a z, 0 9, Spazio bianco, sono da evitare tutti gli altri caratteri. Q07_15 Pag. 1/12
2 1.1.1 ModemCore_v2, modem core management Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione gestisce un modem connesso al dispositivo di I/O definito in File, questo è un blocco funzione protetto per utilizzarlo occorre richiedere il codice di protezione, vedi protezione funzioni e blocchi funzione. E' comunque possibile utilizzarlo liberamente in modo test per 30 Min. L'FB gestisce il dialogo con il modem, ne esegue l'inizializzazione e ne controlla lo stato, controlla se il modem è connesso alla rete GSM e ritorna l'operatore di rete Operator ed il livello del segnale Rssi. Nel caso in cui il modem si sganci dalla rete l'fb provvede al suo riaggancio automatico. L'FB ritorna un ModemID che deve essere passato alle FB collegate (Esempio invio SMS, ricezione SMS, ecc.). Le uscite SpyTrg e SpyPtr possono essere utilizzate per gestire la FB SpyData. L'uscita Done si attiva se il modem è correttamente inizializzato, mentre l'uscita Fault si attiva per un loop di programma in caso di errori di gestione. E' previsto un comando PowerOn per la gestione della alimentazione del modem, in questo modo l'fb può spegnere e riaccendere il modem in caso riscontri una non funzionalità dello stesso. Su ricezione chiamata telefonica viene rilevato il CLIP del chiamante che è ritornato in uscita CLIPNumber, contemporaneamente ad ogni squillo del telefono si attiva per un loop di programma l'uscita CLIPRxd. Su connessione GPRS viene ritornato l'indirizzo IP assegnato dal gestore alla connessione IPAddress. Enable (BOOL) File (FILEP) AutoHangUp (BOOL) APN (STING[32]) DNS (STING[16]) Enabled (BOOL) Done (BOOL) Fault (BOOL) PowerOn (BOOL) CLIPRxd (BOOL) ModemID (UDINT) SpyTrg (UDINT) SpyPtr (@USINT) Operator (STRING[16]) Rssi (USINT) CLIPNumber (STRING[16]) IPAddress (STING[16]) Abilitazione blocco funzione, attivandolo viene gestito il modem. Flusso dati stream ritornato dalla funzione Sysfopen. Abilita l'hangup automatico alla ricezione di una chiamata telefonica, viene comunque ritornato il CLIP. Definizione APN per connessione GPRS. Definizione indirizzo IP server DNS. Blocco funzione abilitato. Modem correttamente inizializzato e funzionante. Attivo per un loop di programma se errore gestione modem. Comando di gestione uscita alimentazione modem. Attivo per un loop di programma ad ogni ricezione CLIP (Tipicamente ad ogni RING del modem). ID modem da passare alle FB collegate (Esempio ModemSMSSend, ModemSMSReceive, ecc.). Trigger per FB SpyData. Puntatore a buffer dati da spiare. Contiene la stringa con il nome dell'operatore telefonico. Valore potenza segnale radio. Contiene la stringa con il numero di CLIP ricevuto. Indirizzo IP assegnato dal gestore su connessione GPRS. Q07_15 Pag. 2/12
3 Codici di errore In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore. Codice Descrizione Valore di File non definito FB protetta, terminato tempo funzionamento in modo demo Timeout esecuzione Errore case gestione Errore ricezione dati da modem ~3 Errore ricezione CLIP ~3 Errore nelle sequenze power on del modem ~9 Errore nelle sequenze di controllo del modem ~7 Errore nella ricezione del messaggio SMS. Esempi Nell'esempio è gestito un modem connesso al terminale di I/O definito nella variabile Fp, per la definizione delle variabili e per una migliore comprensione del funzionamento si rimanda agli esempi successivi. Esempio LD Q07_15 Pag. 3/12
4 1.1.2 ModemSMSReceive, receive a SMS message Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione esegue la ricezione di un messaggio SMS, si collega al blocco funzione di gestione modem ModemCore, occorre passare il ModemID in uscita dal blocco funzione di gestione modem. Alla ricezione di un messaggio SMS si attiva per un loop di programma l'uscita Done, sull'uscita SMSText viene ritornato il messaggio ricevuto, all'uscita CLIPNumber della FB ModemCore è ritornato il numero di telefono da cui il messaggio è stato ricevuto. Il testo del messaggio ricevuto rimane presente in uscita sino alla ricezione di un altro messaggio. Enable (BOOL) ModemID (UDINT) Done (BOOL) Fault (BOOL) Text (STRING[160]) Codici di errore Abilita la ricezione dei messaggi SMS. ID modem fornito in uscita dalla ModemCore. Attivo per un loop se ricevuto messaggio SMS. Attivo per un loop se errore. Testo del messaggio SMS ricevuto. In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore ModemID non definito ModemID non corretto. Esempi Nell'esempio è gestita la ricezione di un messaggio SMS dal modem definito nella variabile ModemID, per la definizione delle variabili e per una migliore comprensione del funzionamento si rimanda agli esempi successivi. Esempio LD (Ptp118a200, ReceiveSMSMessage) Q07_15 Pag. 4/12
5 1.1.3 ModemSMSRxCmd_v1, receive a SMS command Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione esegue la ricezione di un comando tramite un messaggio SMS, si collega al blocco funzione di gestione modem ModemCore, occorre passare il ModemID in uscita dal blocco funzione di gestione modem. Alla ricezione di un messaggio SMS se nel testo del messaggio è presente la stringa definita in Command, si attiva per un loop di programma l'uscita Done, all'uscita CLIPNumber della FB ModemCore è ritornato il numero di telefono da cui il messaggio è stato ricevuto. Attivando Cin il controllo sulla stringa definita in Command verrà fatto non considerando il case (Maiuscolo/minuscolo) dei caratteri. Enable (BOOL) ModemID (UDINT) CIn (BOOL) Command (@USINT) Done (BOOL) Fault (BOOL) Codici di errore Abilita la ricezione del comando. ID modem fornito in uscita dalla ModemCore. Se attivo, controllo di Command non considerando case (Maiuscolo/minuscolo) dei caratteri. Pointer al testo del comando da eseguire. Attivo per un loop se ricevuto messaggio SMS contenente il testo indicato in Command. Attivo per un loop se errore. In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore ModemID non definito ModemID non corretto. Esempi Nell'esempio è gestita la ricezione di un messaggio SMS dal modem definito nella variabile ModemID, per la definizione delle variabili e per una migliore comprensione del funzionamento si rimanda agli esempi successivi. Esempio LD (Ptp118b000, ReceiveSMSCommand) Q07_15 Pag. 5/12
6 1.1.4 ModemSMSSend_v1, send a SMS message Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione esegue l'invio di un messaggio SMS, si collega al blocco funzione di gestione modem ModemCore, occorre passare alla FB il ModemID in uscita dal blocco funzione di gestione modem. Su fronte attivazione ingresso di Send viene prenotato l'invio del messaggio, non appena sarà possibile il messaggio definito in Text verrà inviato al numero definito in Number. Terminato l'invio verrà attivata per un loop di programma l'uscita Done. Send (BOOL) ModemID (UDINT) Number (@USINT) Text (@USINT) Done (BOOL) Fault (BOOL) Codici di errore Sul fronte di attivazione comanda l'invio del messaggio SMS. Attenzione! Il messaggio sarà inviato non appena il modem è libero per l'invio. ID modem fornito in uscita dalla ModemCore. Pointer al numero di telefono a cui eseguire l'invio del messaggio. Pointer al testo messaggio da inviare. Attivo per un loop al termine dell'invio del messaggio SMS. Attivo per un loop se errore invio messaggio SMS. In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore ModemID non definito ModemID non corretto Errore case gestione ~3 Errore gestione invio SMS. Esempi Nell'esempio è gestito l'invio di un messaggio SMS sul modem definito nella variabile ModemID, per la definizione delle variabili e per una migliore comprensione del funzionamento si rimanda agli esempi successivi. Esempio LD (Ptp118b000, SendSMSMessage) Q07_15 Pag. 6/12
7 Invio di un messaggio a più numeri Molte volte succede di dover inviare su un evento (Esempio ingresso digitale) diversi messaggi SMS ognuno con il proprio testo a diversi numeri telefonici. Il blocco funzione SMSSend permette la gestione dell'invio sullo stesso evento di più messaggi, ogni messaggio è contraddistinto dal numero di telefono e dal testo del messaggio. Nell'esempio è gestito l'invio di un messaggio a più numeri di telefono. Come si può vedere attivando l'ingresso digitale Di00M00 verranno inviati due messaggi a due diversi numeri di telefono. E' possibile aggiungere altri rami con il blocco funzione SMSSend ognuno con il proprio messaggio e numero di telefono sempre attivati da Di00M00. Definizione variabili Esempio LD (Ptp118b000, MultipleSMSSend) Q07_15 Pag. 7/12
8 Q07_15 Pag. 8/12
9 1.1.5 ModemPhoneCall_v1, executes a phone call Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione esegue una chiamata telefonica al numero indicato, si collega al blocco funzione di gestione modem ModemCore, occorre passare il ModemID in uscita dal blocco funzione di gestione modem. Su fronte attivazione ingresso di Call viene prenotata l'esecuzione della chiamata, non appena sarà possibile verrà eseguita la chiamata al numero definito in Number. Terminato il tempo definito in Time la chiamata verrà terminata. Se non vi sono problemi verrà attivata per un loop di programma l'uscita Done. Call (BOOL) ModemID (UDINT) Number (@USINT) Time (UINT) Done (BOOL) Fault (BOOL) Codici di errore Sul fronte di attivazione comanda 'esecuzione della chiamata. Attenzione! La chiamata verrà eseguita non appena il modem è libero. ID modem fornito in uscita dalla ModemCore. Pointer al numero di telefono da chiamare. Tempo di durata chiamata (Sec). Attivo per un loop al termine della esecuzione chiamata. Attivo per un loop se errore esecuzione chiamata. In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore ModemID non definito ModemID non corretto Errore case gestione ~3 Errore gestione chiamata telefonica. Esempi Nell'esempio è gestita una chiamata al numero indicato. Dopo 15 secondi la chiamata viene conclusa. Esempio LD (Ptp118b000, MakePhoneCall) Q07_15 Pag. 9/12
10 1.1.6 ModemHTTPGet, executes a HTTP Get request Type Library Version FB emodemlib SFR057D000 Questo blocco funzione esegue una richiesta HTTP inserendo in linea dei parametri GET, si collega al blocco funzione di gestione modem ModemCore, occorre passare il ModemID in uscita dal blocco funzione di gestione modem. Su fronte attivazione ingresso Send viene eseguita la connessione al Server HTPP sulla porta Port, e richiesta la pagina Page. La pagina viene richiesta con i parametri GET definiti nel buffer puntato da GETPars. La pagina ricevuta dal server viene trasferita nel buffer puntato da RxBuffer, i dati ricevuti che superano la dimensione del buffer RxSpace sono scartati. Terminata la ricezione della pagina richiesta si attiva per un loop l'uscita Done, se pagina non è ritornata nel tempo definito in TimeOut l'esecuzione termina con errore. Send (BOOL) ModemID (UDINT) Server (@USINT) Port (UINT) Page (@USINT) GETPars (@USINT) RxBuffer (@USINT) RXSpace (UINT) TimeOut (UINT) Done (BOOL) Fault (BOOL) LTime (UDINT) Codici di errore Sul fronte di attivazione comanda richiesta pagina HTTP. Attenzione! La richiesta verrà eseguita non appena il modem è libero. ID modem fornito in uscita dalla ModemCore. Pointer alla stringa di definizione del server HTTP. Porta su cui effettuare la connessione. Pointer alla stringa di definizione pagina richiesta. Pointer alla stringa parametri GET da inserire nella richiesta. Pointer al buffer di ricezione pagina richiesta. Dimensione in bytes del buffer di ricezione pagina. Tempo massimo attesa ricezione pagina (ms). Attivo per un loop al termine della ricezione pagina. Attivo per un loop se errore ricezione pagina. Tempo di caricamento pagina (ms). In caso di errore si attiva l'uscita Fault, con SysGetLastError è possibile rilevare il codice di errore ModemID non definito ModemID non corretto Errore case gestione ~8 Errore gestione richiesta pagina da server HTTP. Q07_15 Pag. 10/12
11 Esempi L'utilizzo tipico di questa FB è di collegarsi ad un server HTTP dove sono eseguite pagine script (ASP, PHP, Phyton, ecc) richiedendo la pagina fornendo in linea alla chiamata dei parametri in GET. Lo script della pagina potrà eseguire operazioni con i dati passati in linea e ritornare dei valori come risultato. Ecco un semplice esempio che tramite una pagina script PHP sul server permette di inviare una . Definizione variabili Esempio ST (Ptp118b000, WithHTTPGet) (* ************************************************************************** *) (* PROGRAM " WithHTTPGet" *) (* ************************************************************************** *) (* This program sends an by contacting a PHP script. *) (* *) (* *) (* INITIALIZATION *) (* *) (* General initializations. *) IF (SysFirstLoop) THEN (* Opening the serial port on wich the modem is connected. *) Mdm.File:=Sysfopen('COM0', 'rw'); (* COM port file pointer *) (* Set the serial communication mode. *) ABf:=SysGetSerialMode(ADR(Sm), Mdm.File); Sm.Baudrate:=115200; (* Baudrate *) Sm.Parity:='N'; (* Parity *) Sm.DataBits:=8; (* Data bits *) Sm.StopBits:=1; (* Stop bits *) Sm.DTRManagement:=DTR_OFF; (* DTR management *) Sm.DTRComplement:=FALSE; (* DTR complement *) Sm.EchoFlush:=TRUE; (* Flush the echo caracters *) ABf:=SysSetSerialMode(ADR(Sm), Mdm.File); (* Modem parameters. Please change them according your requirements. *) Mdm.AutoHangUp:=TRUE; (* Auto hangup *) Mdm.APN:=ADR('M2Mbis.vodafone.it'); (* APN definition *) Mdm.DNS:=ADR(' '); (* DNS definition *) (* HTTP parameters. Please change them according your requirements. *) HTTP.Server:=ADR(' (* HTTP server *) HTTP.Port:=80; (* HTTP port *) HTTP.Page:=ADR(' Send.php'); (* Page name *) HTTP.TimeOut:=5000; (* Connection timeout (ms) *) HTTP.GETPars:=ADR(TxD); (* GET parameters pointer *) HTTP.RxBuffer:=ADR(RxD); (* Rx buffer pointer *) HTTP.RxSpace:=SIZEOF(RxD); (* Rx buffer space *) END_IF; (* *) (* FBs MANAGEMENT *) (* *) Q07_15 Pag. 11/12
12 (* Manage the modem core. *) Mdm(Enable:=TRUE); (* Modem core management *) HTTP.ModemID:=Mdm.ModemID; (* Modem ID *) (* Manage the HTTP connection. *) HTTP(); HTTP.Send:=FALSE; (* *) (* GET THE HTTP PAGE AND SEND THE *) (* *) (* On digital input activation the HTTP page is requested. *) IF (Di00M00 <> Pulse) THEN Pulse:=Di00M00; (* Auxiliary pulse *) IF (Pulse) THEN ABf:=SysVarsnprintf(ADR(TxD), 128, 'To=%s', STRING_TYPE, ABf:=SysVarsnprintf(ADR(TxD)+LEN(TxD), 128-LEN(TxD), '$26Subject=%s', STRING_TYPE, ADR('Subject')); ABf:=SysVarsnprintf(ADR(TxD)+LEN(TxD), 128-LEN(TxD), '$26Text=%s', STRING_TYPE, ADR('Text')); HTTP.Send:=TRUE; END_IF; END_IF; (* Check the HTTP request answer. *) IF (HTTP.Done) THEN IF (FIND(RxD, 'Ok') = 0) THEN Result:=FALSE; ELSE Result:=TRUE; END_IF; END_IF; (* [End of file] *) Vediamo di spiegare come funziona il programma, sul fronte di attivazione dell'ingresso Di00M00 viene effettuata la connessione al server e richiesta l pagina send.php. In linea alla chiamata della pagina sono posti i campi GET [email protected]&Subject=Subject&Text=Text. Da notare che il carattere & è stato sostituito da $26. La pagina send.php sul server contiene uno script PHP del tipo: <?php $Headers="MIME-Version: 1.0\n"; $Headers.="Content-type: text/html; charset=iso \n"; $Headers.="To: ".$_REQUEST['To']."\n"; $Headers.="From: \n"; mail($_request['to'], $_REQUEST['Subject'], $_REQUEST['Text'], $Headers); echo "Ok"; exit();?> Come si vede lo script invia una mail tramite il comando mail i cui campi sono valorizzati dai parametri posti in GET alla richiesta. Lo statement $_REQUEST['To'] è valorizzato con il testo definito in To=, $_REQUEST['Subject'] è valorizzato con il testo definito in Subject=, e così via. Come si vede è possibille passare allo script tutti i valori che si desiderano. Il valore di ritorno dallo script definito con lo statement echo verrà trasferito nel buffer RxD del nostro programma e quindi è possibile operare su di esso con le istruzioni di gestione stringa. Q07_15 Pag. 12/12
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