REOVIB REOVIB R6/647 AZIONAMENTI PER SISTEMI DI TRASPORTO A VIBRAZIONE
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- Geronima Gatto
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1 Informazioni di prodotto REOVIB R6/67 Azionamento a tiristori per convogliatori a vibrazione con feedback dall ampiezza di oscillazione REO ITALIA S.r.l. Via Treponti, 29 I Rezzato (BS) Tel. (030) Fax (030) info@reoitalia.it REOVIB AZIONAMENTI PER SISTEMI DI TRASPORTO A VIBRAZIONE 67_PI_IT 03/00
2 .0 Generalità Le apparecchiature della serie REOVIB R6/67 sono azionamenti compatti in un robusto contenitore di profilato di alluminio e servono per la regolazione della portata dei convogliatori a vibrazione. Sono da impiegare in particolar modo dove sia richiesto un flusso costante di materiale anche in presenza di carichi fortemente differenziati del convogliatore. Grazie al feedback dell ampiezza di oscillazione tramite un sensore di accelerazione viene mantenuta una ampiezza di oscillazione costante (portata del convogliatore) anche in presenza di differenti pressioni del materiale sul convogliatore. Nel caso in cui non venga utilizzato un sensore di accelerazione, la regolazione viene anche effettuata sulla tensione di uscita dell apparecchiatura. In questo modo operativo, però, non è possibile regolare differenti pressioni di materiale sul convogliatore. Con una opportuna commutazione, si possono azionare convogliatori a vibrazione con frequenza di oscillazione meccanica di 50 Hz o 00 Hz e 60 Hz o 20 Hz (3000/6000 e 3600/7200 oscillazioni per minuto). L impostazione del valore nominale avviene tramite il potenziometro del pannello frontale. L adattamento del campo di impostazione del valore nominale utilizzabile, può essere ottenuto agendo sui trimmer interni "MIN" e "MAX". Un ingresso di abilitazione consente l inserzione dell apparecchiatura a un livello superiore, ad esempio tramite un controllore programmabile. La regolazione di potenza avviene attraverso un triac con comando a ritardo di fase. Per evitare extracorrenti di chiusura al collegamento con la tensione di rete, le apparecchiature di questa serie dispongono di un sistema Soft Start regolabile. Le apparecchiature lavorano come regolatori, dove viene mantenuta costante la tensione di uscita o l ampiezza di oscillazione del convogliatore. Per mantenere costante l ampiezza di oscillazione, deve essere applicato al convogliatore un sensore per il rilevamento dell ampiezza di oscillazione o dell accelerazione (p.es. SW 07). Il modo di funzionamento regolazione tensione di uscita o regolazione ampiezza di oscillazione viene scelto tramite un interruttore interno. 2.0 Funzionamento I componenti principali dell apparecchiatura sono costituiti dalla parte di potenza (Triac) e dal circuito di comando elettronico. La parte di potenza sottoposta alla tensione di rete è separata galvanicamente dal circuito di comando tramite trasformatori di rete e accoppiatori di accensione. Il circuito elettronico di comando comprende l elaborazione del valore nominale tramite integratore, che consente il Soft Start regolabile, uno stadio di regolazione per la regolazione della tensione di uscita e la generazione degli impulsi per il comando dei tiristori. Per poter adattare ai diversi convogliatori a vibrazione il valore nominale impostato esternamente, la caratteristica di comando, tramite i trimmer Umin e U- max, può essere impostata in modo tale che sia sempre attivo l intero campo di impostazione del valore di riferimento. Lo stadio di regolazione per la regolazione della tensione di uscita o dell ampiezza di oscillazione, è un regolatore P-I, i cui parametri sono impostabili tramite trimmer. L ottimizzazione è necessaria soprattutto nel caso di regolazione dell ampiezza di oscillazione. In mancanza del valore effettivo, come nel caso di guasto del sensore o di rottura del cavo, la potenza di uscita viene riportata al minimo. Schema a blocchi REO Italia Srl
3 2. Abilitazione regolatore Qualora l apparecchiatura dovesse lavorare assieme a un sistema di controllo a livello superiore, si ha la possibilità di inserire e disinserire la potenza di uscita tramite un ingresso di abilitazione. Con un contatto di chiusura fra i morsetti 0 e (Pos. 8), l apparecchiatura può essere inserita o disinserita. Funzionamento senza segnale di abilitazione Se l ingresso di abilitazione non viene utilizzato, deve essere inserito un ponticello fra i morsetti 0 e. REO Italia Srl 2
4 2.2 Modalità di funzionamento Regolazione della tensione di uscita ( funzionamento senza feedback esterno del valore effettivo) Se il convogliatore vibrante viene fatto funzionare senza sensore, si effettua una regolazione sulla tensione di uscita. L interruttore S (Pos. 9) deve essere portato in posizione. Per mezzo di un trasformatore interno, la tensione di uscita viene riportata all ingresso dello stadio di regolazione. In presenza di oscillazioni della tensione di rete così come nel caso di variazione di carico dipendenti ad esempio dalla temperatura, la tensione di uscita viene mantenuta costante (± 2%). Regolazione dell ampiezza di oscillazione ( funzionamento con sensore esterno ) L allacciamento di un sensore di accelerazione ( es. tipo SW 07) avviene mediante un connettore esterno; la tensione di funzionamento richiesta viene determinata e impostata internamente. L interruttore S (Pos. 9) deve essere portato in posizione 2. Nel funzionamento col sensore di accelerazione, può essere necessaria (oscillazioni spurie del convogliatore) una regolazione del trimmer RT, componente P (Pos. 5) e RT5, componente I (Pos. 6). 3.0 Regolazioni 6000 (00Hz) (50Hz) I % Umin 00 Umax 3 O FF = U 2 = SENSORE 2 9 N U PE PE N L Potenziometro per l impostazione della portata del convogliatore 2 Commutazione (interna) 3000/6000 oscillazioni (50/60 Hz) 3 Trimmer U min (RT9 regolabile dall esterno) Trimmer U max (RT8 regolabile dall esterno) 5 Trimmer componente P (RT parametro regolatore, regolabile internamente) 6 Trimmer componente I (RT5 parametro regolatore, regolabile internamente) 7 Trimmer Soft Start (RT2 regolabile internamente) 8 Interruttore Soft Start On/Off (S3 interno) 9 Commutatore (S interno) Regolazione tensione () o Regolazione ampiezza oscillazione (2) 0 Ingresso di abilitazione REO Italia Srl 3
5 3. Istruzioni per le impostazioni e le regolazioni ATTENZIONE!! Togliere la spina prima di aprire l apparecchiatura e durante il lavoro!! Se devono essere effettuate regolazioni all interno dell apparecchiatura, il pannello frontale dell apparecchiatura deve essere rimosso. Svitare le quattro viti in corrispondenza degli angoli del pannello frontale. Il pannello frontale assieme alla scheda di comando può ora essere rimosso. Impostazione della frequenza di oscillazione meccanica La corretta impostazione della frequenza della corrente del magnete è di estrema importanza. Con una errata impostazione, o non si ottiene alcuna capacità di trasporto o il magnete si scalda troppo. L adattamento alla frequenza di oscillazione meccanica, si ottiene mediante l interruttore a ponticello S2 (Pos.2) sul circuito stampato. A frequenza di oscillazione pari a 00 Hz (6000 oscillazioni), questo interruttore deve essere chiuso, a 50 Hz (3000 oscillazioni) deve essere aperto. Caratteristica di controllo I trimmer interni U min e U max consentono di adattare il campo di regolazione al campo di impostazione dell utilizzatore. Impostazione MIN Portare il potenziometro esterno per l impostazione della portata del convogliatore al minimo; impostare ora con il trimmer U min " (Pos. 3) il valore desiderato. Impostazione MAX Portare il potenziometro esterno per l impostazione della portata del convogliatore al massimo; impostare ora con il trimmer U max " [%] RIFERIMENTO (Pos. ) il valore desiderato. Poiché al valore massimo impostato è ancora possibile una regolazione come nel caso ad esempio di un abbassamento della tensione di rete, il valore massimo impostato dovrebbe rimanere al disotto almeno del 0..5% della tensione di allacciamento. Soft Start Per evitare sollecitazioni meccaniche impulsive al sistema (colpi al magnete) al momento dell accensione o in caso di rapide variazioni dei valori di impostazione, le apparecchiature dispongono di un Soft Start regolabile. Grazie al Soft Start, il valore impostato viene controllato nel tempo, viene dato al regolatore, e l uscita viene di conseguenza regolata. Il Soft Start viene regolato con il trimmer Soft Start RT2 (Pos. 7). Mediante una rotazione in senso orario, si prolunga il tempo di salita. Qualora dovesse essere escluso il Soft Start, lo si fa con l interruttore S3 (Pos.8). Messa a punto del regolatore Effetto dei trimmer U min e U max In caso di regolazione della tensione di uscita, RT5 (Pos.6) deve rimanere ruotato completamente a sinistra (oscillazioni spurie). Con RT componente P (Pos. 5), la velocità di regolazione può essere influenzata. In caso di regolazione dell ampiezza di oscillazione, può essere necessario un adattamento del regolatore al tempo di risposta del sistema convogliatore, e ciò a causa dei molti sistemi diversi fra loro. In questo caso si procede come segue: Impostare il riferimento al 75% circa, ruotare RT completamente a sinistra, portare RT5 a metà. Nel caso, minimizzare le oscillazioni del regolatore con RT5. Per tempi di regolazione brevi, ruotare RT lentamente a destra e, nel caso, sopprimere ancora le eventuali oscillazioni spurie con RT5. Più si ruota il trimmer RT, più velocemente vengono regolate le variazioni di oscillazione; il sistema diventa però così meno stabile. REO Italia Srl TENSIONE DI USCITA Umin [%] Umax CAMPO DI IMPOSTAZIONE
6 .0 Dati tecnici Tipo di apparecchiatura REOVIB R6 / 67 Tensione di allacciamento 230 V +6/-0% 50/60 Hz Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza delle oscillazioni Impostazione valore Ingresso di abilitazione Regolatore Soft Start V 0,2...6 A 50 Hz/00 Hz (commutabile) Potenziometro interno Interruttore Regolatore P-I 0,...5 Sec. Temperatura ambiente C Dimensioni (B x L x H) Grado di protezione IP x 90 x 05 mm Norme di riferimento EN EN VBG 5.0 Installazione Per il montaggio dell apparecchiatura sono previsti fori di fissaggio per viti M nel pannello di fondo. La direzione di montaggio è indifferente. L apparecchiatura produce calore durante il funzionamento. Per evitare surriscaldamenti, evitare di montare l apparecchiatura nelle vicinanze di fonti di calore. Ciò nonostante, possono però essere montati più apparecchi uno di fianco all altro. Possono altresì essere utilizzate le scanalature delle pareti per il montaggio; possono essere a tal fine utilizzati dadi quadri M6 normalizzati. REO Italia Srl 5
7 5. Installazione del sensore di accelerazione Il sensore di accelerazione viene montato sulla parte oscillante del convogliatore, idealmente nella stessa direzione delle oscillazioni (inclinazione delle molle). Deve essere assolutamente ben fissato, in modo tale che l equipaggiamento del sensore non provochi alcuna oscillazione propria. Per il montaggio deve essere utilizzato un blocco il più massiccio possibile o un angolo. Parte vibrante L equipaggiamento non deve produrre alcuna vibrazione propria Direzione delle oscillazioni Sensore di accelerazione (sensore ampiezza oscillazioni) Parte fissa Poiché il cavo di connessione del sensore è sottoposto alle oscillazioni, deve essere prevista un ansa dallo strozzacavo del sensore al primo pressacavo. S W... pressacavo Direzione delle oscillazioni REO Italia Srl 6
8 6.0 Allacciamenti Le apparecchiature sono equipaggiate con un cavo di allacciamento alla rete con presa Schuko pronto all uso. Per l uscita hanno una presa o un cavo tripolare, a seconda della versione. 2 PE PE Presa di uscita per il convogliatore 2 Vista esterna della presa di uscita per il convogliatore 3 Collegamento dell elettromagnete Presa per il sensore di accelerazione 5 Cavo di allacciamento alla rete 6 Cavo di uscita (in assenza di presa di uscita) marrone, blu = magnete, giallo/verde = PE (terra) 7 Vista esterna della presa del sensore 8 Collegamenti del sensore di accelerazione: = marrone (0 V / massa) 2 = arancione ( segnale di misura) 3 = nero (-2 V) = rosso (+2 V) REO Italia Srl 7
9 7.0 Ingombri 05 5,5 90 Ø 5 Ø I 0 % Umin Umax 205 O FF8 6,5 3 5 Ø 5 ca. 2m 8.0 Codici per gli ordini REOVIB R6 / 67 ID-N.: 67 Con cavo di uscita REOVIB R6 / 67 ID-N.: 672 Con presa di uscita REO Italia Srl 8
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