ELEMENTI DI FOTOGRAMMETRIA

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1 ELEMENTI DI FOTOGRAMMETRIA 1

2 Il principio della fotogrammetria Ricostruzione di un modello tridimensionale dell oggetto da rilevare attraverso misure automatiche o interattive condotte su DUE immagini bidimensionali piane dell oggetto prese da DUE differenti posizioni 2

3 Rilievo aerofotogrammetrico 3

4 Rilievo aerofotogrammetrico 4

5 base fotogrammi P f f P Centri di proiezione C C Piano epipolare f = distanza focale P = punto oggetto P =rappresentazione di P nel fotogramma sx P =rappresentazione di P nel fotogramma dx C =centro di proiezione P xyz z Superficie fisica = spazio oggetto y x Sistema di coordinate oggetto (terreno) 5

6 casa Vista dall alto camera posizione 1 camera posizione 2 6

7 Fotogramma dalla posizione 1 Fotogramma dalla posizione 2 Fotogramma dall infinito 7

8 Pellicola o matrice CCD Punto principale Distanza focale f z Centro di proiezione (x 0, y 0, z 0 ) κ (kappa) ϕ (phi) y ω (omega) Angoli di rotazione (ϕ, ω, κ) phi, omega: 0 = orizzontale x 8

9 x Piano fotogramma f Centro di proiezione h g s = denominatore scala = x/x = h g /f x terreno 9

10 I fotogrammi... Formano una strisciata... Direzione di volo modello formato dai ftg 1 e 2 (area di sovrapposizione) Strisciata successiva 10

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13 Grafico di una strisciata 13

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16 Disposizione dei punti di appoggio in un blocco di strisciate 16

17 edificio e la quota? tombino fognatura strada fosso mucca buono cattivo 17

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20 Control point Marca di collimazione 20

21 distorsione d altezza 21

22 scostamento P b - P t imagini: proiezioni centrali P t P b non può essere registrato sull immagine destra terreno P b Piano della carta area nascosta sull immagine sinistra Carta o ortoimmagine: proiezione ortografica Rappresentazione del fabbricato... immagine sx immagine dx... carta o ortofoto 22

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25 Prodotti del rilievo fotogrammetrico: - Cartografia numerica - Data basetopografico 3D - DEM, DTM - Ortofoto 25

26 Cartografia numerica 26

27 Selezione 27

28 Analisi 28

29 Attributi 29

30 Visualizzazione 3D e vestizione 30

31 Visualizzazione 3D e vestizione 31

32 Cartografia numerica È il risultato della fotointerpretazione da parte di operatori esperti È la rappresentazione geometrica del territorio Consente di registrare tutto ciò che è visibile sull immagine o sul terreno nei limiti dell accuratezza del metodo Consente ricerche interattive e/o automatiche, sia qualitative (attraverso il codice degli oggetti) sia metriche (attraverso le coordinate) 32

33 Cartografia numerica - consente rappresentazioni 3D - consente elaborazioni digitali - è la base dei GIS - può essere aggiornata con continuità 33

34 Morfologia 3D 34

35 Ortofoto digitali 35

36 Posizionamento fotogrammetrico = «intersezione diretta» 36

37 Fotogrammetria analitica e equazioni di collinearità 37

38 Uso delle equazioni di collinearità Orientamento assoluto posizionamento 38

39 Punti d appoggio (Control points) per intersezione inversa 39

40 Rilievo fotogrammetrico tradizionale Volo fotogrammetrico Rilievo di campagna e triangolazione aerea fotogrammi Punti d appoggio Cartografia numerica, DEM, ortofoto 40

41 Rilievo fotogrammetrico moderno Volo fotogrammetrico + GPS/INS Rilievo di campagna e Triangolazione aerea Fotogrammi + Parametri di orientamento esterno Punti d appoggio Georeferenziazione diretta Cartografia numerica, DEM, ortofoto 41

42 Fotogrammetria diretta Orientamento assoluto Posizionamento 42

43 GPS/INS 43

44 GPS/INS e camera digitale 44

45 Evoluzione della fotogrammetria - camere analogiche - camere analogiche con GPS - camere analogiche con GPS/INS - camere digitali con GPS/INS * - rilievo di campagna - triangolazione aerea -GPS RTK * - restitutori analogici - restitutori analitici - stazioni fotogrammetriche digitali * - carte di carta - carte numeriche -DEM -Ortofoto -DBTopografici 45

46 DATI DI UNA PRESA AEREA SCALA CARTA 1: QUOTA RELATIVA m SCALA MEDIA FOTOGRAMMA SUPERFICIE DEL TERRENO IN UN FOTOGRAMMA ha RICOPRIMENTO LONGITUDINALE 60% 60% RICOPRIMENTO TRASVERSALE 20% 20% BASE DI PRESA m SUPERFICIE IN UN MODELLO ha DIMENSIONE LINEARE DEL PIÙ PICCOLO PARTICOLARE RICONOSCIBILE IN UN FOTOGRAMMA m ACCURATEZZA ALTIMETRICA PUNTUALE m ± 0.30 ± 0.45 ACCURATEZZA PLANIMETRICA PUNTUALE m ± 0.20 ±