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1 COMMANDER 310 Regolatore universale di processo per montaggio a parete/palina File dati di specifica Custodia IP66/NEMA 4X adatta per montaggio a parete/palina non richiede alcun quadro strumenti Uscita singola, regolazione caldo/freddo o per valvola motorizzata un regolatore per ogni applicazione di controllo PID 9 programmi, profilo variabile a 30 segmenti estese capacità con setpoint a profilo Uscite standard analogiche, a relè e logiche capacità intrinseche per un controllo più esteso Ingresso di processo universale con precisione dello 0,1% connessione diretta di qualsiasi segnale di processo, installazione semplice senza ritaratura COMMANDER 310 offre tutto il controllo di cui avete bisogno sempre e ovunque Comunicazione seriale RS485 MODBUS integrazione con sistemi aperti, SCADA e PLC 1

2 COMMANDER 310 COMMANDER 310 è un regolatore universale di processo per montaggio a parete/palina, a loop singolo e di estrema versatilità; l unità è alloggiata in una custodia robusta adatta per installazioni esterne. Non è così richiesto alcun quadro in caso di installazione o potenziamento della strumentazione di processo. COMMANDER 310 può essere approntato con rapidità, fissandolo semplicemente a qualsiasi superficie piana o palina ed eseguendo le connessioni elettriche tramite i passacavi situati sotto la base. Lo strumento è dotato di capacità estese per ingressi/uscite e di controllo, che ne permettono la configurazione rapida, praticamente per qualsiasi applicazione. La protezione IP66/NEMA4X contro acqua/ polvere, permette il montaggio di COMMANDER 310 nell'area processo, anche negli ambienti puì severi. Ingresso universale dal processo Termocoppia RTD 4 20mA Volt, millivolt Uscite di controllo Analogica (4 20mA) Logica 2 Relè Posizionatore valvola Relè allo stato solido Contattore Alimentazione del trasmettitore Uscite aggiuntive d allarme 1 Relè Annunciatore d allarme Ingressi addizionali 2 Digitali Setpoint remoto Feedback di posizione valvola Uscita addizionale Ritrasmissione del valore di processo Registratore Regolatore slave LEGENDA: Standard A richiesta Comunicazione seriale RS485 MODBUS RTU Sistemi SCADA (su PC) 2

3 Regolazione PID L uscita analogica isolata del COMMANDER 310 è quella di controllo standard verso tiristori, convertitori i/p ecc. In alternativa si possono usare i relè interni per generare un uscita di controllo a tempo proporzionale. Relè allo stato solido SSR C310 permette di utilizzare l'uscita logica standard da 12V a tempo proporzionale, per pilotare relè allo stato solido (SSR) Posizione della valvola COMMANDER 310 è dotato di relè duali e di un ingresso di posizionamento valvola per il controllo a circuito chiuso di una valvola motorizzata. Nell unità standard sono inoltre disponibili funzioni di regolazione senza limiti (senza feedback di posizione) e di controllo analogico (utilizzando un uscita 4-20mA). Regolazione caldo/freddo Nello strumento possono essere implementate strategie per il controllo caldo/freddo, utilizzando in combinazione le uscite analogica, logica e a relè. SP t Setpoint a profilo variabile Questa funzione standard fornisce 30 segmenti che possono essere liberamente assegnati fra 9 programmi. Una funzione "Evento di segmento" consente ai relè di essere attivati o disattivati in punti predeterminati all interno del programma. Comunicazioni seriali COMMANDER 310 non solo fornisce informazioni di processo sul campo, ma può anche comunicare i dati dell impianto alle sale controllo, tramite un collegamento RS485 ed un protocollo MODBUS. 3

4 Specifiche Caratteristiche Regolatore universale di processo per montaggio a parete/palina COMMANDER 310 Regolatore a loop singolo P, PI, PID Capacità di messa a punto automatica Completamente configurabile dall utilizzatore Frontale e custodia IP66 (NEMA 4X) Caratteristiche generali Display 2, a 6 cifre LED rosse da 14 mm con 7 segmenti ad alta luminosità Configurazione Definita dall utilizzatore dal pannello fontale Ingressi analogici Numero Tre ingressi universali di processo Tipo Universale e configurabile per: Canali 1 e 2 Termocoppia (THC) (variabile di processo Termoresistenza e setpoint remoto) (RTD) Millivolt Corrente Tensione continua Resistenza Canale 3 Tensione continua (feedback di posizione Corrente attuatore) Resistenza Tempo di campionamento dell ingresso 160ms per canale Impedenza dell ingresso Millivolt/THC Tensione Corrente >10MΩ 500kΩ 10Ω Funzioni di linearizzazione Programmabile per i canali d ingresso 1 e 2 Radice quadrata, X 3 / 2, X 5 / 2, termocoppie di tipo B, E, J, K, R, S, T, L, N o Pt100 Protezione contro fallimento del sensore Inizio scala/fondo scala programmabile o nessuno Compensazione del giunto freddo (CJC) CJC automatica incorporata (standard) Limiti di temperatura Tipo di THC/RTD C F Per NBS125 & span IEC584 min. max. min. max. min. Limiti elettrici Tipo d ingresso Valore min. Valore max. Span min. Millivolt ,5 Volt ,25 Milliampere ,25 Resistenza Reiezione ai disturbi degli ingressi di modo >140dB a 50/60Hz con sbilanciamento di 500Ω Reiezione di modo serie >60dB a 50/60Hz span min. Tipo B Tipo E Tipo J Tipo K Tipo L Tipo N Tipo R & S Tipo T RTD per DIN43760 & IEC Note La precisione non è garantita al di sotto di 400 C (752 F) per termocoppie di tipo B, R e S Termoresistenza al platino a 3 fili, 100Ω con campo da 0 a Span min.sotto zero Tipo T Tipo N 70 C (126 F) 105 C (189 F) Precisione Errore di misura Di <±0.1% della lettura o ±5µV lineanzzazione tipico ±0.1 C (±0.2 F) Campo di visualizzazione da a Precisione della CJC di variazione <0,05 C/ C a temperatura ambiente 4

5 Alimentazione del trasmettitore 24V 30mA max per alimentare un loop (disponible standard) Uscite Uscita di controllo Configurabile come: Analogica nel campo da 0 a 20mA Carico max. 15V (750Ω a 20mA) Precisione 0.1% dello span Isolamento 1kV c.a. Logica 12Vc.c. (pilotaggio SSR) Carico max. 400Ω Isolamento 1kV c.a. Caratteristiche elettriche Tensione 115V ±15% o 230V ±15% 50/60Hz (collegamento selezionabile) Consumo di alimentazione <10VA Protezione contro l interruzione dell alimentazione <60ms/<3 cicli, nessun effetto >60ms/>3 cicli, riassetto controllato Interferenza di linea In accordo a IEC 801 Pt. IV livello 3 (picchi transitori >2kV) Ritrasmissione Da 0 a 20mA configurabile per valori di variabile di processo, setpoint o feedback di posizione Carico max. 15V (750Ω a 20mA) Precisione 0.1% dello span Uscite a relè Tre relè, configurabili per la regolazione a tempo proporzionale, pilotaggio valvola o allarmi. SPST 5A 120/240V c.a. normalmente aperto o normalmente chiuso Condizioni operative Limiti delle condizioni di funzionamento da 10 a 55 C (da 14 a 131 F), da 0 a 95%RH senza condensazione Stabilità in temperatura <0.02% della lettura o 1µV/ C (0,5µV/ F) Protezione della custodia contro polvere/acqua IP66 (NEMA 4X) Protezione contro radiofrequenze In accordoa IEC 801 Pt. III livello 3 Opzioni Comunicazione seriale Connessioni RS485, 4 fili, da 1,2k a 9,6k baud Protocollo MODBUS RTU Compatibilità elettromagnetica (EMC) Emissioni Conformi agli standard EN Immunità Conforme agli standard EN Progettazione e fabbricazione Marcatura CE CSA CSA/FM per aree con pericolo d esplosione Classe 1 Div.2 5

6 Connessioni elettriche 160 (6,3) 68 (2,68) 68 (2,68) 42 (1,65) 250 (9,84) 214 (8,43) Centii di fissaggio 232 (9,13) 214 (8.43) Centri di fissaggio 232 (9,13) 3 Fori di montaggio 6,5 (0,25) Dia. 69 (2,72) Centri di fissaggio 200 (7,9) Spazio por curvatura cavi Dimensioni in mm (pollici) Peso 2kg (4,5lb) 61 (2,375) Diametro esterno palina verticale Montante verticale o orizzontale (Kit di montaggio no. parte 4600/0138) Dimensioni Alimentazione Relè 1 Relè 2 Relè 3 Ingresso variabile di processo Ingresso del setpoint remoto N/O C N/C N/O C N/C N/O C N/C L N Tx+ Tx 0V Rx+ Rx C LEGENDA N/O = Normalement aperto N/C = Nomalemente chiuso C = Comune Modbus (RTU) (seè presente l opzione) Uscita di controllo Uscita di ritrasmissione Ingresso del feedback di posizione Ingresso logico 6

7 Codice d ordinazione C OMMANDER 310 Regolatore C310 / X X X X/ XXXX Opzioni Nessuna Comunicazione seriale RS 485 MODBUS Alimentazione 115V c.a. tappo di chiusura 1/2 NPT 230V c.a. pressacavo M20 115V c.a. tappo di chiusura M20 230V c.a. pressacavo 1/2 NPT Certificazione Standard CSA (in corso) CSA/FM Cl.1 Div Configurazione Configurazione standard Configurazione secondo dettagli del cliente Configurazione speciale STD CUS SPXX Esempio codificazione C310 / / STD Regolatore COMMANDER 310 Comunicazione RS485 MODBUS Alimentozione 115V c.a. Approvazione CSA Configurazione standard 7

8 SS/C310-I Rev.4 A causa del continuo sviluppo del prodotto la ABB Automation si riserva di modificare la presente pubblicazione senza preavviso. ABB 2001 Stampato nella CE (03.01) ABB Instrumentation SpA Via Statale Lenno (Como) Italy Tel: +39 (0) Fax: +39 (0) ABB Automation Inc Instrumentation Division 125 E. County Line Road Warminster, PA USA Tel: Fax: ABB Automation garantisce esperti per Vendita e Assistena Clienti in oltre 100 paesi nel mondo