Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200

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1 Esempio di applicazione di sicurezza Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 Esempio di applicazione non in rete (cablato) Classe di sicurezza: Categoria 3 per EN954-1 Argomento Pagina Introduzione 1 Importanti informazioni per l utente 2 Informazioni generali sulla sicurezza 3 Descrizione 4 Configurazione e cablaggio 6 Configurazione del laser scanner 7 Prestazioni 12 Ulteriori riferimenti 13 Introduzione Questo esempio applicativo descrive un sistema di sicurezza applicato al movimento di navetta automatica. Davanti e dietro la navetta sono installati dei laser scanner. Gli scanner rilevano gli oggetti sul percorso della navetta e, in presenza di un oggetto, emettono un comando di stop ai motori. Gli scanner sono collegati a un relè di sicurezza MSR200 che monitora entrambi gli scanner e il pulsante di arresto di emergenza.

2 2 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 Caratteristiche e vantaggi Un unico relè MSR200 controlla sia il pulsante di arresto di emergenza che i due scanner. Non è necessaria alcuna programmazione del controllo di sicurezza. Questo tipo di soluzione è applicabile a molte industrie (movimentazione materiali, imballaggio, industria automobilistica...). Importanti informazioni per l utente Le apparecchiature allo stato solido hanno caratteristiche funzionali che differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche. La pubblicazione Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation di zona oppure on-line all indirizzo descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature allo stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati. Per questa differenza e anche per l ampia varietà di utilizzi delle apparecchiature allo stato solido, tutte le persone responsabili dell applicazione di queste apparecchiature devono accertarsi che ogni applicazione prevista di queste apparecchiature sia accettabile. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà obbligata per legge o responsabile di danni indiretti o conseguenti derivanti dall utilizzo o dall applicazione di queste apparecchiature. Gli esempi e gli schemi riportati nel presente manuale sono inclusi soltanto per scopi illustrativi. Viste le numerose variabili e i numerosi requisiti associati con qualsiasi installazione particolare, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi responsabilità o obblighi di legge relativi all utilizzo effettivo basato su tali esempi e schemi. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità derivanti dai brevetti per quanto riguarda l utilizzo di informazioni, circuiti elettrici, apparecchiature o software descritti nel presente manuale. È vietata la riproduzione integrale o parziale dei contenuti del presente manuale, senza permesso scritto di Rockwell Automation, Inc.

3 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 3 In tutto il presente manuale, quando necessario, vengono utilizzate note per mettere in evidenza considerazioni sulla sicurezza. AVVISO Identifica informazioni pratiche o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso con possibili conseguenti lesioni personali o morte, danni materiali e perdita economica. IMPORTANTE ATTENZIONE Identifica informazioni che sono cruciali per una corretta applicazione e per la comprensione del prodotto. Identifica le informazioni sulle pratiche o circostanze che possono determinare lesioni personali o morte, danni materiali o perdita economica. Questa segnalazione consente di identificare ed evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze. PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE È possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un azionamento o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose. PERICOLO DI USTIONI È possibile che sopra o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un azionamento o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose. Informazioni generali sulla sicurezza IMPORTANTE Questo esempio di applicazione è destinato a utenti esperti, già perfettamente a conoscenza dei requisiti dei sistemi di sicurezza. ATTENZIONE Per accertarsi di aver identificato e considerato tutte le possibili situazioni di pericolo, è opportuno effettuare una valutazione dei rischi. Tale valutazione può richiedere l implementazione di circuiti aggiuntivi per ridurre il rischio a un livello accettabile. Per i circuiti di sicurezza, occorre procedere ai calcoli delle distanze di sicurezza che non rientrano nell oggetto di questo documento. Per ulteriori informazioni sui nostri servizi di valutazione dei rischi, contattare Rockwell Automation.

4 4 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 Descrizione Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line n Wall Warning Zone Safety Zone Slow Speed Scanner Car Safety Zone Fast Speed Scanner Warning Zone Car Movement Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line n La navetta automatica si muove avanti e indietro in un corsia. Il suo compito è quello di trasportare materiali da un nastro trasportatore fisso a un altro. La navetta si muove con due velocità: veloce e lenta. La zona di sicurezza dello scanner deve essere regolata in modo da essere più lunga quando il movimento è veloce mentre, quando il movimento è lento, può rimanere più corta. Funzione di sicurezza Quando viene rilevato un oggetto nella zona di sicurezza, la navetta deve smettere di muoversi o, se è già ferma, rimanere ferma. Quando le zone di sicurezza sono libere, la navetta può muoversi. Tempo di arresto e distanza di sicurezza Calcolare la necessaria lunghezza del campo di sicurezza con la formula: Lunghezza campo di sicurezza = SA + ZG + ZR + ZF + ZB.

5 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 5 in cui: SA = Distanza di arresto ZG = Margine di sicurezza generale = 100 mm ZR = Margine per eventuali errori di misura del laser scanner di sicurezza multizona SafeZone (dovuti ai riflessi) ZF = Margine per l eventuale mancanza di distanza da terra del veicolo ZB = Margine per la riduzione delle prestazioni di frenatura del veicolo, come definite nella documentazione del veicolo Fare riferimento al documento SafeZone Multizone Safety Laser Scanner User Manual, pubblicazione (A), per informazioni dettagliate sulla distanza di sicurezza per applicazioni mobili. Componenti necessari I componenti usati in questa applicazione di sicurezza sono i seguenti. Num. di Cat. Descrizione Qtà 440L-SFZNMZ Sensore laser multizona SafeZone 2 442L-CSFZNMZ-20 (1) Cavo precablato con modulo di memoria 20 m (65.6 piedi) 2 440R-H23177 Relè di sicurezza modulare MSR R-H23196 Modulo d uscita MSR238 con uscite temporizzate 1 800FM-MT44 Pulsante di emergenza, sgancio a rotazione, (EN 418) 1 800F-X01S Blocchetto contatti con automonitoraggio 1 800F-X01V QuadCONNECT bassa corrente, 1 contatto N.C F-15YE112 Iscrizione gialla, 60 mm, pulsante di arresto di emergenza 1 800FM-R611 Pulsante di reset, blu, rasato, iscrizione R, corpo in 1 metallo 800F-MX10V QuadCONNECT bassa tensione, 1 contatto N.A., 1 portacontatti metallico 800FM-P6 Lampada spia reset, blu, rotonda, in metallo 1 800F-MN3B Portacontatti metallico, LED, fissaggio a vite, 24 V cc, blu 1 (1) 442L-CSFZNMZ-10 è un cavo da 10 m (32.8 piedi).

6 S32 S11 S72 Y31 S42 S52 S A1 S21 S12 S Stop Start Dfwg Pleig S82 X32 X42 Y1 Y2 S34 Y37 Y32 Y33 Y Y35 A A Stop Y1 Y2 S34 Y Y35 A2 6 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 Configurazione e cablaggio Per informazioni dettagliate su installazione e cablaggio, far riferimento ai manuali elencati nella sezione Ulteriori riferimenti a pagina 13. Panoramica del sistema Laser scanner multizona SafeZone Laser scanner multizona SafeZone Pulsante di arresto di emergenza Blocchetto contatti Lampada spia reset Pulsante di reset MSR211P MSR238P Blocchetto contatti Cablaggio +24 VDC SafeZone Multizone Front Field Set Selection 1 A A2 Warning Field 9 4 OSSD2 3 OSSD1 2 Field SafeZone Multizone Set Rear Selection 1 A1 10 A2 11 Warning Field 9 OSSD2 4 OSSD1 3 2 E-Stop Delay set by jumpers (4s shown) A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y Y3 Y4 Y5 Y MSR211P 440R-H23177 MSR R-H23196 Delayed A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y Y3 Y4 Y7 Y Master Relay Push to Reset Object in Warning Field Feedback Contacts from Stopping Devices Immediate Stop Signal Delayed Stop Signal B 24V DC Com

7 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 7 Ogni scanner può avere due impostazioni di campo separate e selezionabili e ogni impostazione consiste in un campo di allarme e un campo di sicurezza. Le impostazioni di campo sono selezionate dagli ingressi A1 e A2. Gli ingressi A1 e A2 usano la combinazione di un contatto normalmente chiuso e di uno normalmente aperto per ridurre la probabilità di un errore per cortocircuito. Entrambi gli scanner sono sempre attivi. Per prevenire arresti indesiderati, il campo dello scanner non utilizzato deve essere impostato come Slow Field. Un oggetto nel campo di allarme di uno degli scanner attiva un segnale. Ciò permette al personale di allontanarsi dalla navetta prima dell arresto di sicurezza. Il relè MSR211 monitora costantemente entrambi gli scanner e il pulsante di arresto di emergenza. La zona di sicurezza di ogni scanner deve essere libera e l arresto di emergenza deve essere resettato perché il relè MSR211 sia pronto per il reset. Il reset attiva (chiude) le uscite di sicurezza dei relè MSR211 e MSR238. Occupando la zona di sicurezza di uno scanner o premendo il pulsante di arresto di emergenza, si provoca un arresto. Le uscite di sicurezza del relè MSR211 si aprono per interrompere l alimentazione ai motori. Le uscite di sicurezza del relè MSR238 si aprono allo scadere del tempo di ritardo configurato. Il tempo di ritardo è impostato mediante ponticelli. Far riferimento al Rockwell Automation Safety Products Catalog o al libretto di istruzioni MSR211, elencati nella sezione Ulteriori riferimenti a pagina 13, per le altre opzioni di temporizzazione (0,5 300 s). Configurazione del laser scanner Le finestre di dialogo software riportate nelle seguenti pagine illustrano la procedura e le impostazioni di configurazione necessarie per questa applicazione esemplificativa, usando il Configuration Assistant del software Safety Configuration and Diagnostic (SCD). SUGGERIMENTO Il software SafeZone Multizone non può essere aperto mentre è in esecuzione il software RSLinx. Nella barra delle applicazioni, fare clic con il pulsante destro del mouse sull icona RSLinx e selezionare Shutdown RSLinx. Il software RSLinx verrà ricaricato automaticamente all apertura di RSNetworx for DeviceNet. La password di default per lo scanner laser è ABGM. A scopi dimostrativi, accedere come Authorized Client.

8 8 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR Inserire un nome per la propria applicazione. 2. Inserire un nome univoco per lo scanner multizona SafeZone. 3. Scegliere il tipo di applicazione per indicare se lo scanner multizona SafeZone è usato su una macchina stazionaria o su un veicolo mobile. 4. Configurare lo scanner.

9 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR Scegliere la configurazione OSSD per lo scanner. 6. Configurare gli ingressi dello scanner. 7. Configurare le uscite dello scanner.

10 10 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR Scegliere il tipo di riavviamento per lo scanner. La finestra di dialogo Configuration Assistant fornisce informazioni su ciascun tipo di riavviamento. 9. Creare due impostazioni di campo per lo scanner. 10. Esaminare e terminare la configurazione per ogni impostazione di campo creata.

11 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR Inserire il nome utente che si desidera compaia nel protocollo di configurazione e nei report di diagnostica. 12. Ripetere la stessa procedura di configurazione per il secondo scanner. SUGGERIMENTO Premere il tasto PgDn (Pagina giù) per scaricare il programma. Acknowledge diventa attivo.

12 12 Protezione con laser scanner di una navetta automatica con relè di sicurezza modulari serie MSR200 Prestazioni Queste impostazioni di campo per lo scanner laser sono fornite a titolo di esempio. Le impostazioni effettive dipendono dalla corsia della navetta e dalla sua velocità. A scopi dimostrativi, i campi sono asimmetrici e corti.

13 Ulteriori riferimenti Per maggiori informazioni sui prodotti utilizzati in questo esempio, consultare i seguenti documenti. Documento SafeZone Multizone Safety Laser Scanner User Manual, pubblicazione (A). Safety Relay Minotaur MSR211P Installation Instructions, pubblicazione 57518/1. Catalogo dei prodotti di sicurezza Rockwell Automation, pubblicazione S115. Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, pubblicazione Sito web per la certificazione dei prodotti, Descrizione Informazioni sulle operazioni di installazione, cablaggio, configurazione, messa in servizio e ricerca guasti di uno scanner SafeZone. Informazioni sul funzionamento, sull installazione, sul cablaggio e sulle caratteristiche tecniche del relè di sicurezza MSR211P. Informazioni sull offerta di prodotti di sicurezza Rockwell Automation. Indicazioni generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation. Dichiarazioni di conformità, certificati e altri dati correlati. Le pubblicazioni possono essere scaricate all indirizzo Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica, contattare il responsabile delle vendite o il distributore Rockwell Automation di zona. Allen-Bradley, Rockwell Automation, SafeZone, Minotaur, RSNetWorx for DeviceNet, RSLinx e QuadCONNECT sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. Tutti gli altri marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società. 13 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli U.S.A.