Sistema di protezione per robot

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1 Sistema di protezione per robot

2 CABLE CHAIN SHIFT CHAIN RKC+RKS+RKSC+VCG SABIN CHAIN ACCESSORI RKR+RKC+RKD REVOLVING & HELIX CHAIN STEEL CHAIN RKC+RKS+RKSC+VCG ROBOKIT Sistema di protezione dei cavi per robot CPS FLEX & CPSFIX CPS CABLE CPS ha sviluppato un nuovo sistema di protezione dei cavi chiamato ROBOKIT che viene utilizzato nelle applicazioni robotiche e previene il danneggiamento e la rottura dei cavi dovuto alle movimentazioni del braccio operatore. I sistemi RoboKit accompagnano il movimento dei cavi e tubi riducendo attriti e sfregamenti con corpi che possono danneggiare o deviare i movimenti. 349

3 RKTP56 / RKTP70 RKSC56/ RKSC70 Protegge dalle abrasioni Blocco terminale guaina RKC56/ RKC70 RKR56/ RKR70 Morsetto di fissaggio Basetta di rotazione RKS56/ RKS70 VCG56/ VCG70 Giunto rotante Terminale blocco cavi RKD56/ RKD70 PAR56 / PAR70 Giunto rotante doppio CPSFLEX Giallo 350 Nero

4 Yellow MISURE Chain Type PitchDimensioni in mm C Prodotto Codice Guaina NW Larghezza Altezza Lunghezza Black RKTP56B RKTP70B RKC56B RKC70B RKS56B RKS70B RKD56B RKD70B RKSC56B RKSC70B RKR56B RKR70B VCG56B VCG70B PAR56B PAR70B Per le caratteristiche della guaina vedere pag. 411 Il nero è il colore standard ma siamo disponibili a produrre qualsiasi altro colore il cliente richieda. Diametro esterno CABLE CHAIN SHIFT CHAIN ACCESSORI SABIN CHAIN ROBOKIT CPS CABLE STEEL CHAIN REVOLVING & HELIX CHAIN CPS FLEX & CPSFIX 351

5 ISTRUZIONI PER L INSTALLAZIONE DEI ROBOKIT RKTP56 / RKTP70 Protegge dalle abrasioni RKTP è fatto di Polyamid6 rinforzata. Questa unità è inserita nel tubo per proteggere dalle abrasioni e prolungare la vita del tubo. Può essere montato in corrispondenza delle collisioni per proteggere la guaina. È utilizzato per accoppiare guaine di diverso materiale (PA6PA12). RKS56 / RKS70 Giunto rotante RKS, combinato con RKC, rinforza la flessibilità del tubo e scarica sulla parte fissa lo stress meccanico dovuto al movimento. Può essere installato come terminale, in combinazione con RKSCVCG. RKD56 / RKD70 Giunto rotante doppio RKD, combinato con RKC, è utilizzato per la guida e il fissaggio dei tubi dove si deve scaricare lo stress meccanico del movimento dei 2 festoni. Questo permette all altra parte del tubo di minimizzare lo scarico delle forze meccaniche dovute ai movimenti, aumentando quindi la stabilità. VCG56 / VCG70 Terminale blocco cavi VCG è l unità di fissaggio della parte finale della guaina con i cavi e tubi. È inserito nel RKC in combinazione con RKSC. Blocca il movimento dei cavi e comprende diverse dimensioni dei fori a seconda delle dimensioni dei cavi. 352

6 ISTRUZIONI PER L INSTALLAZIONE DEI ROBOKIT Giallo Nero RKC56 / RKC70 Morsetto di fissaggio Il morsetto RKC, combinato con RKD e RKS, è utilizzato per la guida o il fissaggio dei tubi nelle applicazioni robotiche. Il suo design solido permette ai RKC di sostenere l alta forza meccanica degli accessori montati. RKSC56 / RKSC70 Blocco terminale guaina RKSC fissa i VCG nei RKS e distingue in maniera precisa la fine dei cavi. RKSC può ruotare all interno dei RKS in modo da prevenire attorcigliamenti e rotture dei cavi e tubi. RKR56 / RKR70 Basetta di rotazione RKR in combinazione con RKC e RKD riduce lo stress meccanico sulle guaine e permette al sistema installato di ruotare libero. PAR 56 / 70 CPSFLEX Le guaine CPSFLEX sono in poliammide di alta qualità e garantiscono un elevata durata delle prestazioni nel tempo. Sono disponibili anche in materiali e colori diversi su richiesta. Possono essere fornite anche su disegno complete di accessori. CABLE CHAIN SHIFT CHAIN SABIN CHAIN ACCESSORI REVOLVING & HELIX CHAIN STEEL CHAIN ROBOKIT CPS CABLE CPS FLEX & CPSFIX 353

7 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI RKTP 1 RKTP sono due pezzi speculari e vanno accoppiati alla guaina in corrispondenza della parte che si vuole proteggere o giuntare. 2 Devono essere connessi tra di loro come un collare sulla guaina utilizzando la viteria a corredo. 3 M Completare il fissaggio stringendo la vite e il bullone con l ausilio di una normale chiave esagonale M5. 4 Terminato il fissaggio, l RKPT è pronto per sopportare gli impatti per il quale è predisposto. 354

8 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI RKS Cominciare accoppiando la guaina nell incastro del RKS dopo aver deciso la posizione dell installazione. I prodotti devono essere simmetrici tra di loro per poter essere connessi. Utilizzare la viteria a corredo. Inserire le viti e i bulloni nelle apposite sedi e procedere al fissaggio utilizzando una normale chiave esagonale M4. Quando sono fissati correttamente la viteria deve risultare all interno della propria sede, in questo modo il montaggio è corretto e finito. Ora RKS è pronto per essere installato (con RKC). CABLE CHAIN SHIFT CHAIN SABIN CHAIN ACCESSORI REVOLVING & HELIX CHAIN STEEL CHAIN ROBOKIT CPS CABLE CPS FLEX & CPSFIX 355

9 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI RKD 1 Cominciare accoppiando la guaina nell incastro del RKD dopo aver deciso la posizione dell installazione 2 I prodotti devono essere simmetrici tra di loro per poter essere connessi. Utilizzare la viteria a corredo. 3 Inserire le viti e i bulloni nelle apposite sedi e procedere al fissaggio utilizzando una normale chiave esagonale M4. 4 Quando sono fissati correttamente la viteria deve risultare all interno della propria sede, in questo modo il montaggio è corretto e finito. Ora RKD è pronto per essere istallato (con RKC). 356

10 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI RKC+RKD L RKC va montato direttamente con tre viti e tre bulloni M8 sulla struttura. Dopo averlo fissato sulla struttura procedere all apertura facendo leva sulla clip. È possibile ora accoppiare RKD con RKS o con RKC. Completate il tutto serrando il coperchio della clip. CABLE CHAIN SHIFT CHAIN SABIN CHAIN ACCESSORI REVOLVING & HELIX CHAIN STEEL CHAIN ROBOKIT CPS CABLE CPS FLEX & CPSFIX 357

11 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI VCG+RKSC+RKS+RKC 1 2 Inserire i cavi all interno del VCG. Assemblare VCG con RKSC. 3 4 Assemblare RKS con RKSC. Assemblare RKS con viteria a corredo. 5 6 Controllare il corretto accoppiamento e inserirlo nell RKC. Installazione completata. 358

12 GUIDA ALL ASSEMBLAGGIO DEGLI RKR+RKC+RKD 1 Fissare la base dell RKR nella sede della struttura dove si è decisa l installazione utilizzando la viteria a corredo come nell'immagine Inserire nel sistema precedentemente montato RKD e fissare la clip di chiusura di RKC. Inserire il supporto rotante nell incastro in corrispondenza del segno rosso. In caso di combinazione con RKC, connettere la parte d installazione esistente con RKC. 6 Installazione completata. CABLE CHAIN SHIFT CHAIN SABIN CHAIN ACCESSORI REVOLVING & HELIX CHAIN STEEL CHAIN ROBOKIT CPS CABLE CPS FLEX & CPSFIX 359

13 APPLICAZIONI RKTP Il sistema RoboKit è utilizzato per evitare le rotture dei tubi e dei cavi dovuti alle movimentazioni. Combinazione di più assi contemporaneamente. RKD + RKC RKC + RKS Installazione del RoboKit e della catena circolare su una rotazione di

14 CABLE CHAIN APPLICAZIONI SABIN CHAIN ACCESSORI STEEL CHAIN ROBOKIT CPS CABLE CPS FLEX & CPSFIX 361 REVOLVING & HELIX CHAIN Handling Robot SHIFT CHAIN Spot Robot Spot Robot Spot Robot Spot Robot

15 APPLICAZIONI Spot Robot RKC+RKD VCG+RKSC+RKS+RKC Spot Robot RKS + RKC 362