2 Porta automatica. 2.1 Caratteristiche richieste ad una porta automatica. Applicazioni

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Abele Salvadori
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1 2 Porta automatica Le porte a comando automatico trovano frequentemente impiego all ingresso di supermercati, edifici pubblici, banche, ospedali ecc. 2. Caratteristiche richieste ad una porta automatica Quando una persona si avvicina, la porta deve aprirsi automaticamente. La porta deve rimanere aperta fino a quando nessuno si trova più sulla soglia. Se sulla soglia non si trova più nessuno, la porta deve chiudersi dopo un breve intervallo. fuori Sensore di movimento B ÑÌ S chiuso aperto dentro B2 Sensore di movimento Interruttore principale Sensore di movimento Interruttore principale Lo spostamento della porta viene normalmente effettuato con un motore che, mediante una frizione, fa scorrere la porta. In tal modo si evita di incastrare o ferire persone. Tutto il comando viene collegato alla rete tramite un interruttore principale.

2 2.2 Soluzione convenzionale Circuito ausiliario L B B2 S K4 B K B2 K K4 N Aprire la porta Tempo di attesa Non appena uno dei sensori di movimento B o B2 registra la presenza di una persona, viene avviata mediante l apertura della porta. Se il raggio d azione dei due sensori di movimento rimane libero per un dato tempo minimo, K4 abilita l operazione di chiusura. 2.3 Comando della porta con LOGO! Con LOGO! il circuito può essere notevolmente semplificato. Si collegano solo i sensori di movimento, i finecorsa e i contattori principali a LOGO!.

3 Cablaggio della porta automatica con LOGO! 230RC L Applicazioni B B2 S L N I I3 I5 I6 I7 I Q3 Q4 N K Componenti utilizzati K contattore principale apertura contattore principale chiusura S (contatto NC) finecorsa chiuso (contatto NC) finecorsa aperto B (contatto NA) sensore di movimento a infrarossi fuori B2 (contatto NA) sensore di movimento a infrarossi dentro

4 Schema del comando della porta con LOGO! I T= 4 s RS I3 Questo è l aspetto dello schema logico corrispondente allo schema elettrico convenzionale. Il circuito può essere semplificato se si utilizzano le funzioni di LOGO!. Grazie allo spegnimento ritardato si può sostituire il relè a ritenuta e l accensione ritardata, come illustra il seguente schema logico: Sensore di movimento I 0 S porta aperta porta chiusa I3

5 2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento Per una maggiore comodità d utilizzo, si possono prevedere ulteriori funzioni: si può aggiungere un interruttore di comando per gestire il funzionamento: Aperto Automatico Chiuso (A A C) si può collegare ad un uscita di LOGO! una cicalina che segnala l inizio della chiusura della porta. si può prevedere un abilitazione di apertura della porta dipendente dall orario e dalla direzione (apertura della porta solo durante gli orari di apertura del negozio; dopo la chiusura del negozio, apertura della porta solo dall interno). 2.5 Soluzione ampliata con LOGO! 230RC Cablaggio della soluzione ampliata con LOGO! L Applicazioni B B2 S S3 A A-C L N I I3 I5 I6 I7 I Q3 Q4 N K H Cicalina

6 Schema logico della soluzione ampliata con LOGO! No: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =8:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =3:00 No: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =9:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =4:00 Rilevare il movimento I Sensore di movimento B Sensore di movimento B2 T= 0 s Comandare il motore per l apertura Chiudere l uscita apertura porta Interruttore di I5 comando apertura porta Comandare il motore per la chiusura porta chiusa I3 Aprire l uscita Sensore di movimento B Sensore di movimento B2 I Interruttore di comando chiusura porta I6

7 Rilevare il movimento Durante gli orari di apertura il sensore di movimento B apre la porta non appena qualcuno, da fuori, vuole entrare nel negozio. Il sensore di movimento B2 apre la porta non appena qualcuno vuole uscire dal negozio. Dopo che il negozio chiude, il sensore di movimento B2 continua ad aprire la porta ancora per un ora, per permettere ai clienti di lasciare il negozio. Comandare il motore per l apertura L uscita è attivata e apre la porta se l interruttore di comando collegato a I5 è azionato (la porta deve essere sempre aperta) o i sensori di movimento segnalano che qualcuno si avvicina alla porta e la porta non è ancora del tutto aperta (finecorsa collegato a ). Comandare il motore per la chiusura L uscita è attivata e chiude la porta se l interruttore di comando collegato a I6 è azionato (la porta deve essere sempre chiusa) o i sensori di movimento segnalano che nessuno si trova vicino alla porta e la porta non è ancora del tutto chiusa (finecorsa collegato a I3). Cicalina La cicalina viene collegata all uscita Q3. Alla chiusura della porta si sentirà per un breve intervallo una cicalina (in questo esempio secondo). Nel programma di comando, collegare a Q3 il seguente circuito: Chiudere l uscita Applicazioni T= s Q3 Cicalina

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