ATTUATORI LINEARI INDICE

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1 ATTUATORI LINEARI INDICE Attuatori lineari Serie LMR LMR 01 carico fi no a N motore CC... pag. 2 LMR 03 carico fi no a N motore CC... pag. 3 Attuatori lineari Serie ATL ATL 02 carico fi no a N motore CC... pag. 4 carico fi no a N motore CA... pag. 5 ATL 05 carico fi no a N motore CC... pag. 6 ATL 08 carico fi no a N motore CC... pag. 7 ATL 12 carico fi no a N motore CA... pag. 8 ATL 12 carico fi no a N motore CC... pag. 9 Attuatori lineari Serie CLA CLA 20 carico fi no a N motore CC... pag. 10 carico fi no a N motore CA... pag. 11 CLA 25 carico fi no a N motore CC... pag. 12 carico fi no a N motore CA CLA 30 carico fi no a N motore CA... pag. 14 CLA 40 carico fi no a N motore CA... pag. 14 CLA 50 carico fi no a N motore CA... pag. 14 Attuatore lineare LMI 02 carico fi no a 750 N motore CC... pag. 16 Attuatore lineare LMP 03 carico fi no a 280 N motore CC... pag. 17 FINECORSA Finecorsa magnetici FCM (attuatori lineari Serie ATL, LMI 02 e LMP 03)... pag. 18 Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12)... pag. 18 Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR)... pag. 19 Finecorsa elettrici azionati a camme (attuatori lineari Serie CLA)... pag. 20 POTENZIOMETRO ROTATIVO (attuatori lineari Serie CLA)... pag. 20 ENCODER... pag. 21 COLLEGAMENTO MOTORE ELETTRICO... pag. 22 LME 01 - Protezione elettronica da sovraccarico... pag. 22 UNITA PROGRAMMABILE DI AZIONAMENTO E CONTROLLO LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore... pag. 23 LME 12 - Unità programmabile di azionamento e controllo per due attuatori... pag. 24 Copyright SERVOMECH 2009 I dati riportati nel presente catalogo, accuratamente controllati, sono comunque indicativi e non costituiscono impegno alcuno. SERVOMECH si riserva, in qualsiasi momento, di apportare modifi che a propria discrezione senza preaviso. 1

2 ATTUATORE LINEARE LMR 01 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 50 mm/s Corsa standard: 50*, 100, 150, 200, 250, 300 mm (corsa min. limitata da interruttori FC: 50 mm) Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in alluminio Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) (*) per C50: posizione interruttori di fi ne corsa FC non regolabile, corsa min. con FC = corsa max. con FC = 50 mm ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Anti-rotazione (cod. AR) Tubo di spinta in acciaio inossidabile Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, regolabili* (cod. FC2) Due interruttori di fi ne corsa, regolabili*, con arresto del motore (cod. FC2X) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) sull albero motore Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI LMR 01 RL1 C200 FC2 CC 24 V RH RPT 90 AR GI 21 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Antirotazione Encoder 2

3 ATTUATORE LINEARE LMR 03 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 25 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm (corsa min. limitata da interruttori FC: 50 mm) Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Anti-rotazione (cod. AR) Tubo di spinta in acciaio inossidabile Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FC2) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili con arresto del motore (cod. FC2X) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24) sull albero motore 3 Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI LMR 03 RN1 C300 FC2 DC 24 V RH RPT 90 AR GI 21 Serie Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio Attacchi Antirotazione Encoder e grandezza motore ruotati 90

4 ATTUATORE LINEARE ATL 02 motore CC CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 47 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie ATL 02 RL1 C200 FCM CC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 4 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

5 ATTUATORE LINEARE ATL 02 motore CA PRESTAZIONI con motore CA senza ventola 1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli 3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RN RL1 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fi no a N Velocità lineare fi no a 30 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie ATL 02 RL1 C200 FCM 230/400 V 50 Hz RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 5 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

6 ATTUATORI LINEARI ATL 05 - ATL 08 ATL 05 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C ATL 05 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N (ATL 05) N (ATL 08) Velocità lineare fi no a 32 mm/s (ATL 05) - 64 mm/s (ATL 08) Corsa standard: 100, 150, 200, 300 mm (ATL 05) 100, 200, 300, 400, 500 mm (ATL 08) Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato (ATL 05) acciaio cromato (ATL 08) Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) disponibile su ATL 08 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Generatore impulsi sull albero motore (prot. motore IP 42) 1 imp/giro (cod. GI 11) oppure 3 imp/giro (cod. GI 13), disponibile a richiesta (quantità min. 50) ATL 05 RL2 C200 FCM DC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 6 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

7 ATTUATORI LINEARI ATL 05 - ATL 08 ATL 08 Attuatore senza FCM Attuatore con FCM CODICE T MASSA CORSA CORSA LUNGHEZZA CORSA LUNGHEZZA [mm] [kg] [mm] Lc [mm] La [mm] [mm] Lc [mm] La [mm] C C C C C ATL 08 - PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia ATL 08 RL2 C400 FCM DC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 7 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

8 ATTUATORE LINEARE ATL 12 motore CA CORSA Q [mm] R [mm] fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 0.25 kw 2 poli 230/400 V 50 Hz 1-fase 0.25 kw 2 poli 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RL1 PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 23 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1-fase 230 V 50 Hz protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. BSA 12) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ATL 12 RL2 C400 FCM 230 V 50 Hz RH RPT 90 SP Serie Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio Attacchi Supporto e grandezza motore ruotati 90 posteriore 8

9 ATTUATORE LINEARE ATL 12 motore CC CORSA Q [mm] R [mm] fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CC 24 V PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 33 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 20 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici, registrabili (cod. FCE) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori magnetici per posizioni intermedie Encoder sull albero motore 1 imp/giro (cod. GI 21) o 3 imp/giro (cod. GI 23), disponibile a richiesta (quantità min.: 50) Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. BSA 12) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ATL 12 RL2 C400 FCE DC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Montaggio motore 9 Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

10 ATTUATORE LINEARE CLA 20 motore CC LUNGHEZZA [mm] con attacco A1 con attacco A2 CORSA T1 Q1 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 47 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) CLA 20 RL1 C200 FC2X POR 5k A2 DC 24 V RH RPT 90 SP Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore 10 ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (code POR 5k) per controllo posizione Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 20) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni.

11 ATTUATORE LINEARE CLA 20 motore CA PRESTAZIONI con motore CA senza ventola 1- fase 230 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli o 3-fase 230/400 V 50 Hz 0.06 kw 2 poli VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO RN RL RN RL1 LUNGHEZZA [mm] CORSA con attacco A1 con attacco A2 T1 Q1 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 30 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (code POR 5k) per controllo posizione Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 20) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 20 RL1 C200 FC2 POR 5k A1 230/400 V 50 Hz RH RPT 90 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 11

12 ATTUATORE LINEARE CLA 25 Motore CC ATTACCO ANTERIORE Motore CA 3-fase o 1-fase 1 - SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO 2 - CONDENSATORE (motore 1-fase) 3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per: azionamento manuale di emergenza registrazione dei fi necorsa e del potenziometro LUNGHEZZA [mm] con attacco A1 CORSA S1 T1 Q1 fi no a 300 mm oltre 300 mm LUNGHEZZA [mm] con attacco A2 CORSA S2 T2 Q2 fi no a 300 mm oltre 300 mm

13 ATTUATORE LINEARE CLA 25 PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RH poli RN poli RH poli RL poli RL poli RL poli RXL poli PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 63 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400 mm Carcassa in alluminio Attacco posteriore A1 in acciaio zincato attacco posteriore A2 in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato Tubo di spinta in acciaio cromato Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max. con motore CC: 15% su 10 min a ( ) C Motore 1-fase 230 V 50 Hz o 3-fase 230/400 V 50 Hz, protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max. con motore CA: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Supporto posteriore (cod. SP) con attacco posteriore A2 Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Finecorsa elettrici registrabili, con arresto del motore (cod. FC2X) con motore CC oppure CA 1-fase Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (cod. POR 5k) per controllo posizione Anti-rotazione (cod. AR) disponibile su CLA 25 S (chiedere per dimensioni) Esecuzione con vite a sfere dia. 14 passo 5 (cod. CLB 25) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. Esecuzione con vite a sfere dia. 16 passo 5 (cod. CLB 25 S) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 25 RL1 C200 ROE FC2 POR 5k A1 230 V 50 Hz RH RPT 90 Serie e grand. Rapporto Corsa Attacco anteriore Finecorsa Potenziometro rotativo Attacco posteriore Motore Montaggio motore Attacchi ruotati 90 13

14 ATTUATORI LINEARI CLA SCATOLA FINECORSA E POTENZIOMETRO 2 - CONDENSATORE (motore 1-fase) 3 - ESTENSIONE ALBERO MOTORE per: azionamento manuale di emergenza registrazione dei fi necorsa e del potenziometro ATTACCO ANTERIORE A B B1 C C1 CH D1 D2 D3 D4 G H1 H2 CLA CLA CLA I L1 L2 R1 S T X d g i l n r1 CLA M CLA M CLA M a b b1 b2 c e e1 e2 h o s CLA CLA CLA D1 Q R2 g g1 k p s2 s3 t1 t1 u1 u2 w w1 w2 CLA CLA CLA

15 ATTUATORI LINEARI CLA CLA 30 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] mot. 3-fase mot. 1-fase RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CLA 40 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz o 1- fase 230 V 50 Hz VELOCITA [mm/s] CARICO MAX. [N] mot. 3-fase mot. 1-fase RAPPORTO POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CLA 50 - PRESTAZIONI con motore CA 3-fase 230/400 V 50 Hz SPEED [mm/s] CARICO MAX. [N] RAPP. POTENZA MOTORE [kw] N POLI N GIRI [g/min] RV poli RN poli RL poli RN poli RL poli RN poli RL poli CARATTERISTICHE COMUNI Tubo di spinta in acciaio cromato Motore 3-fase 230/400 V 50 Hz, oppure 1-fase 230 V 50 Hz (disponibile su CLA30 o CLA 40) protezione standard IP 55 Fattore di utilizzo max.: 30% su 10 min a ( ) C Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) CLA PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N (CLA 30) N (CLA 40) Velocità lineare fi no a 46 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500 mm Carcassa e attacco posteriore in alluminio Tubo esterno in alluminio anodizzato CLA 30, CLA 40 - ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Motore CC 24 o 12 V, protezione standard IP 54 Esecuzione con vite a sfere dia. 20 passo 5 (cod. CLB 30) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. Esecuzione con vite a sfere dia. 25 passo 6 (cod. CLB 40) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. ACCESSORI COMUNI Supporto posteriore (cod. SP) Anti-rotazione (cod. AR) Protezione meccanica da sovraccarico - frizione di sicurezza (cod. FS) Estensione dell albero entrata (cod. Vers.4) Motore con freno Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) Finecorsa elettrici registrabili (cod. FC2) Terzo interruttore per posizione intermedia (cod FC) Potenziometro rotativo 5 kω (cod. POR 5k) per controllo posizione Encoder incrementale, rotativo (cod. ENC 4) 4 imp/giro, PUSH-PULL, ( ) Vcc per controllo posizione CLA 50 - PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a N Velocità lineare fi no a 56 mm/s Corsa standard: 100, 200, 300, 400, 500, 600 mm Carcassa in ghisa Tubo esterno in acciaio Esecuzione con vite a sfere dia. 32 passo 10 (cod. CLB 50) a richiesta. Chiedere per dimensioni e prestazioni. CLA 30 RL1 C300 FO FC2 POR 5k 0.25 kw 2-pole 230/400 V 50 Hz Serie Rapporto Corsa Attacco Finecorsa Potenziometro Motore Montaggio e grand. anteriore rotativo motore 15 RH RPT 90 SP Attacchi ruotati 90 Supporto posteriore

16 ATTUATORE LINEARE LMI 02 CODICE LUNGHEZZA MASSA CORSA Lc [mm] La [mm] [kg] C C C C C COLLEGAMENTO MOTORE PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI, CARATTERISTICHE E ACCESSORI Carico in tiro - spinta fino a 750 N Velocità lineare fi no a 19 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm Attacco posteriore in alluminio Carcassa e tubo di protezione in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motore CC 12, o 24 V, protezione standard IP 65 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie LMI 02 RL1 C200 FCM DC 24 V Serie Rapporto Corsa Finecorsa Motore e grandezza 16

17 ATTUATORE LINEARE LMP 03 CODICE CORSA CORSA [mm] Attuatore senza FCM Attuatore con FCM MASSA [kg] Lc [mm] La [mm] T [mm] Lc [mm] La [mm] T [mm] C C C C C COLLEGAMENTO MOTORE PRESTAZIONI con motore CC 24 V Prestazioni con motore CC 12 V: a parità di carico, velocità lineare 10 % inferiore, corrente assorbita doppia PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Carico in tiro - spinta fino a 280 N Velocità lineare fi no a 190 mm/s Corsa standard: 100, 150, 200, 250, 300 mm Carcassa in alluminio Tubo di protezione in alluminio anodizzato Tubo di spinta in alluminio anodizzato Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 Motori CC 12, 24 o 36 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico, protezione standard IP 30 Fattore di utilizzo max.: 15% su 10 min a ( ) C ACCESSORI Attacchi ruotati di 90 (cod. RPT 90) Due interruttori di fi ne corsa, registrabili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Encoder sull albero motore 1 imp/giro (cod. GI 21) o 4 imp/giro (cod. GI 24), disponibile a richiesta (quantità min.: 50) LMP 03 RL1 C200 FCM DC 24 V RPT 90 Serie e grandezza Rapporto Corsa Finecorsa Motore Attacchi ruotati 90 17

18 FINECORSA NOTE GENERALI Nel caso in cui l attuatore lineare viene utilizzato in modo da dover avere i fi necorsa collegati con PLC o PC, si consiglia di effettuare il collegamento con un circuito di separazione galvanica: Finecorsa magnetici (tipo REED) FCM (attuatori lineari Serie ATL, LMI 02 e LMP 03) Il campo magnetico dell anello, fi ssato alla madrevite in bronzo, aziona il contatto reed dell interruttore fi ssato con una fascetta al tubo di protezione. La posizione degli interruttori lungo il tubo è facilmente registrabile. Gli interruttori utilizzati per determinare una qualsiasi posizione intermedia (tra Lc e La), in funzione della direzione di avanzamento dello stelo (uscita o entrata), commuteranno in due posizioni differenti. ATTENZIONE! Gli interruttori magnetici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito di controllo, in modo da attivare dei relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso! VALORI NOMINALI DEL CONTATTO REED DC AC Tensione nominale ( ) V ( ) V Potenza max. commutabile 20 W 20 VA Corrente max. commutabile 300 ma (carico resistivo) Carico max. induttivo 3 W Lunghezza cavo: 2 m; fi li: mm 2 Finecorsa elettrici FCE (attuatore lineare ATL 12) Due interruttori elettrici con contatto normalmente chiuso, alloggiati all interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta, vengono azionati da due anelli registrabili, attraverso un cannotto forato. Lunghezza min. retratta Lc è regolata dall anello di registro 1. I cavi che collegano l interruttore FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. Lunghezza max. estesa La è regolata dall anello di registro 2 I cavi che collegano l interruttore FC2 sono il GIALLO ed il VERDE. La posizione degli anelli di ottone lungo l asta di supporto in acciaio inossidabile è facilmente registrabile. ATTENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionare soltanto se collegati in un circuito di controllo, in modo da attivare dei relé. Non devono essere collegati in serie tra la sorgente di alimentazione del motore elettrico ed il motore stesso! VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltagggio Corrente max. Carico resistivo Carico induttivo 250 Vac 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0.1 A 125 Vdc 1.4 A - Lunghezza cavo: 1.5 m; fi li: mm 2 18

19 FINECORSA Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Serie LMR) I due microswitch sono alloggiati ciascuno sopra una basetta, che porta anche una camma di forma particolare. La vite consente sia il fi ssaggio del microswitch che il bloccaggio della basetta nella posizione scelta lungo il cannotto in alluminio, regolando così la posizione di intervento degli interruttori. La flangia della madrevite è sagomata in modo da far ruotare le camme che, a loro volta, azionano gli interruttori. LUNGHEZZA MIN. RETRATTA Lc dell attuatore è regolata e controllata tramite l interruttore FC1. LUNGHEZZA MAX. ESTESA La dell attuatore è regolata e controllata tramite l interruttore FC2. Camma 1 Vite di fi ssaggio Camma 2 Supporto Finecorsa FC1 Vite di fi ssaggio Finecorsa FC2 Supporto Gli interruttori standard hanno contatti argentati, corrente max. 12 A con carico resistivo - 6 A con carico induttivo.. Le seguenti immagini mostrano la sequenza di azionamento del fi necorsa FC 2. STOP Collegamenti STANDARD degli interruttori Cod. FC2: due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente (da collegare nel circuito di controllo esterno). MOTORE ROSSO (0.75 mm 2 ) NERO (0.75 mm 2 ) FC 1 ROSSO (0.22 mm 2 ) BIANCO (0.22 mm 2 ) FC 2 GIALLO (0.22 mm 2 ) VERDE (0.22 mm 2 ) A richiesta, sono disponibili interruttori con contatti dorati, con bassissima resistenza di contatto per bassa tensione di lavoro (quando collegati con PLC oppure PC), corrente max. 0.1 A. Cod. FC2X: due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l alimentazione, in modo da interrompere l alimentazione direttamente, senza l utilizzo dei relé. 19

20 FINECORSA Finecorsa elettrici azionati a camme (attuatori lineari Serie CLA) Cod. FC2: due interruttori elettrici azionati a camme, non collegati internamente (da collegare nel circuito di controllo esterno) Cod. FC2X: due interruttori elettrici azionati a camme, collegati internamente tra il motore elettrico e l alimentazione, in modo da interrompere l alimentazione direttamente, senza l utilizzo dei relé; disponibile su attuatori con motori CC oppure CA 1-fase Cod. FC2 + FC o FC2X + FC: fi necorsa elettrici FC2 oppure FC2X con un terzo interruttore per una qualsiasi posizione intermedia VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltagggio Corrente max. Carico resistivo Carico induttivo 250 Vac 21 A 12 A 30 Vdc 14 A 12 A 125 Vdc 0.8 A 0.6 A Lunghezza cavo 1.5 m; per colore conduttori, vedere lo schema di collegamento allegato al prodotto. INT 2 INT 1 FC2 + POR 5k FC2X + POR 5k POR CAMMA 2 CAMMA 1 FC2 + FC FC2X + FC INT 3 CAMMA 3 INT 2 INT 1 CAMMA 2 CAMMA 1 POR INT 2 (1) BRACCIO DI REAZIONE ALBERO DI AZIONAMENTO MANUALE INT 1 - interruttore posizione Lc INT 2 - interruttore posizione La INT 3 - interruttore posizione intermedia CAMMA 1 - camma posizione Lc CAMMA 2 - camma posizione La CAMMA 3 - camma posizione intermedia POR - potenziometro rotativo Lc - lunghezza attuatore retratto, La = Lc + CORSA - lunghezza attuatore esteso (vedere pagine 10, 11, 12 e 14) POTENZIOMETRO ROTATIVO per controllo posizione (attuatori lineari Serie CLA) Cod. POR 5k: potenziometro rotativo, 1 giro (340 ), 5 kohm ± 20 %, linearità ± 2 % Il potenziometro rotativo è un trasduttore assoluto, il cui segnale in uscita è proporzionale alla posizione corrente del tubo di spinta dell attuatore. Il segnale in uscita è analogico. Cavo standard: mm 2 + schermo, lunghezza 1.5 m. Schema di collegamento consigliato del potenziometro POR 5k: 20

21 ENCODER Encoder GI (attuatori lineari LMR 01 e LMR 03) Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale Confi gurazione uscita: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 canali uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 canali uscita, 4 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore Protetto contro l inversione della polarità dell alimentazione Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita N.B.: Per colore conduttori, vedere il diagramma di collegamento sul foglio Istruzioni d installazione allegato al prodotto. Encoder ENC.4 (attuatori lineari CLA 30, CLA 40 e CLA 50) Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale Confi gurazione uscita: PUSH-PULL Cod. ENC.4: 2 canali uscita, 4 impulsi/giro Lunghezza cavo: 1.3 m Protetto contro corto circuito Protetto contro l inversione della polarità dell alimentazione Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita Caduta di tensione in uscita max., con carico collegato a 0 e I out = 100 ma: Caduta di tensione in uscita max., con carico collegato a + V e I out = 100 ma: 4.6 V 2 V Generatore impulsi GI (attuatori lineari ATL 05 e ATL 08) Generatore impulsi ad effetto Hall Confi gurazione uscita: NPN OPEN COLLECTOR Cod. GI 11: 1 canale uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 13: 1 canale uscita, 3 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore Encoder GI (attuatore lineare ATL 12) Encoder ad effetto Hall, incrementale, bidirezionale Confi gurazione uscita: OPEN COLLECTOR Cod. GI 21: 2 canali uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 23: 2 canali uscita, 3 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore 21

22 ATTUATORI LINEARI COLLEGAMENTO CONDUTTORI MOTORE - DIREZIONE AVANZAMENTO TUBO DI SPINTA Attuatore con motore CC, montaggio DESTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso marrone marrone marrone rosso marrone marrone Colore conduttore B nero nero blu blu blu blu blu blu Attuatore con motore CC, montaggio SINISTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso blu blu blu blu blu blu Colore conduttore B nero nero marrone marrone marrone rosso marrone marrone LME 01 - Protezione elettronica da sovracarico LME 01 è un dispositivo elettronico che protegge motori CC da sovraccorrente causata da un sovraccarico dinamico permanente gravante sull attuatore. LME 01 può essere utilizzato con tutti gli attuatori LINEARMECH con motori CC. LME 01 viene collegato tra il motore elettrico e la sorgente di alimentazione. Un circuito elettronico, alloggiato all interno, monitorizza il valore della corrente assorbita e, al raggiungimento di un valore preimpostato (la soglia), interrompe l alimentazione. Il valore della soglia può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un trimmer. Il ritardo dell intervento della protezione consente l avviamento corretto del motore. Il tempo di ritardo può essere variato, nei limiti del campo di regolazione, tramite un trimmer. Per effettuare reset del dispositivo è necessario scollegarlo dall alimentatore. Il contenitore in plastica è dotato di due alette con fori, per semplifi care il montaggio. DATI TECNICI Modello 24 V 12 V Tensione di alimentazione [V dc] Tensione in uscita [V dc] Campo soglia di corrente [A] Campo tempo di ritardo [s] Fattore di utilizzo max. 15 % su 10 min Clase di protezione IP 30 Materiale contenitore ABS Dimensioni contenitore [mm] Cavi di collegamento lunghi 150 mm, con connettori fast-on LME V ATL 02 Modello Attuatore con il quale sarà collegato 22

23 UNITA DI AZIONAMENTO E CONTROLLO LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore LME 11 è unità programmabile di azionamento e controllo, per la gestione di un singolo attuatore con motore CC. Essa consente di controllare la posizione del tubo di spinta dell attuatore e la velocità lineare nonché la forza massima. Inoltre, è possibile impostare la durata della rampa di avviamento e della rampa di frenatura, la velocità massima e la posizione del tubo di spinta necessaria. Due interruttori elettrici prevengono l arresto meccanico alla fi ne della corsa. LME 11 consente anche di monitorare la corrente assorbità e di interromperne il fl usso qualora si verifi casse un eventuale sovracarico durante il movimento dell attuatore; la soglia d intervento ed il tempo di ritardo vengono impostati tramite trimmer. LME 11 consente la gestione dell attuatore lineare con motore CC, due interruttori di fi ne corsa con contatto normalmente chiuso ed il dispositivo di retroazione: potenziometro rotativo (singolo giro, 5 kω), oppure encoder bi-direzionale o generatore impulsi a 1 canale (PUSH-PULL / OPEN COLLECTOR, max. 1 khz). Il sistema unità - attuatore può funzionare in diversi modi, in funzione del valore dei parametri del software di controllo. Normalmente, l unità viene fornita con tre modi di funzionamento ( scenari ) a loop chiuso già memorizzati. Scenario 0: possibilità di posizionare il tubo di spinta dell attuatore in 3 posizioni differenti L (ingresso n) preimpostate, contenute tra due posizioni estreme software Lc (SW) e La (SW), all interno del campo defi nito dagli interruttori fi necorsa (posizioni Lc (FC) e La (FC)); l alimentazione del motore viene abilitata dal segnale START CICLO + Ingresso N e disabilitata automaticamente all arrivo del tubo di spinta nella corrispondente posizione L (Ingresso N); Scenario 1: possibilità di posizionare il tubo di spinta dell attuatore in una posizione L qualsiasi, contenuta tra due posizioni estreme software Lc (SW) e La (SW), all interno del campo defi nito dagli interruttori fi necorsa (posizioni Lc (FC) e La (FC)); il motore viene alimentato soltanto quando il segnale START CICLO + Ingresso N è attivo (modo JOG); Scenario 2: possibilita di posizionare il tubo di spinta dell attuatore nella posizione L, defi nita da un segnale di riferimento analogico esterno (potenziometro o qualsiasi altro dispositivo con uscita V cc o ma), contenuta tra due posizioni estreme software Lc (SW) e La (SW), all interno del campo defi nito dagli interruttori fi necorsa (posizioni Lc (FC) e La (FC)); al variare del livello del segnale di riferimento, il motore dell attuatore viene azionato automaticamente e tenuto in movimento fi nché il tubo di spinta non raggiunge la corrispondente posizione. Altri modi di funzionamento possono essere ottenuti applicando dei software di gestione opportuni. Il valore di tutti i parametri del software può essere variato, utilizzando un display supplementare (accessorio disponibile a richiesta), oppure tramite l ingresso di communicazione MODBUS. 23

24 UNITA DI AZIONAMENTO E CONTROLLO LME 11 - Unità programmabile di azionamento e controllo per singolo attuatore CARATTERISTICHE TECNICHE: Tensione nominale di alimentazione: 26 V cc (per motori 24 V cc) o 14 V cc (per motori 12 V cc) Limiti della tensione di alimentazione: ( ) V cc Autospegnimento qualora la tensione di alimentazione diventi più bassa di un valore preimpostato (importante quando l unità viene alimentata da batteria) Protetto contro l inversione di polarità in ingresso Assorbimento corrente max.: 10 A Autospegnimento al raggiungimento di una temperatura preimpostata (protezione contro surriscaldamento) Ingresso di emergenza Ingresso di abilitazione movimento 3 ingressi di comando di posizionamento Ingresso analogico (V oppure ma) Ingresso encoder (frequenza max. 1 khz) Ingresso di comunicazione MODBUS Uscita di status per il monitoraggio del funzionamento del sistema Diodi LED di segnalazione Dimensioni: mm Fissaggio su binario DIN-EN LME 12 - Unità programmabile di azionamento e controllo per due attuatori LME 12 è unità programmabile di azionamento e controllo, per la gestione e sincronizzazione di due attuatori con motore CC. LME 12 è una unica scheda, la quale integra due unità come LME 11. Per ognuno dei due attuatori è previsto un microprocessore, con il relativo set di parametri. In base ai valori dei parametri impostati, LME 12 calcola la posizione del tubo di spinta dell attuatore in funzione del tempo. All avvio, fa partire simultaneamente i due attuatori e, in base ai segnali di retroazione, monitorizza la posizione corrente dei due tubi si spinta. Il sistema sarà fermato automaticamente e sarà emesso il segnale d allarme in due casi: - qualora la differenza tra la posizione effettiva di qualsiasi dei due tubi di spinta e la corrispondente posizione calcolata superi un valore preimpostato, oppure - qualora la differenza della posizione effettiva tra i due tubi di spinta superi un altro valore preimpostato. Due unità LME 12 possono essere connessi in sistema a 4 assi. Dimensioni: mm Modi di funzionamento e caratteristiche tecniche: vedere capitolo su LME