1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto Liberatoria...2

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1 Pedale di comando di sicurezza 8 Smontaggio e smaltimento 8.1 Smontaggio Smaltimento Dichiarazione di conformità UE Manuale d'istruzioni Pagine da 1 a 6 Originale 1. Informazioni sul presente documento 1.1 Funzione Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio del dispositivo di sicurezza. Si raccomanda di conservare le presenti istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo facilmente accessibile. 1.2 chi è rivolto: personale specializzato autorizzato Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e autorizzato dal gestore dell'impianto. Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione degli infortuni. La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle normative di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di macchine. x.000 / / v / C / / E-Nr Sommario 1 Informazioni sul presente documento 1.1 Funzione chi è rivolto: personale specializzato autorizzato Simbologia utilizzata Uso conforme Note generali di sicurezza vvertenza in caso di uso non corretto Liberatoria Descrizione del prodotto 2.1 Codice prodotto Versioni speciali Destinazione d'uso Dati tecnici Sicurezza funzionale Montaggio 3.1 Istruzioni di montaggio Dimensioni Collegamento elettrico 4.1 Note generali sul collegamento elettrico Funzioni e configurazione 5.1 Programmazione dell'indirizzo slave Configurazione del monitor di sicurezza Segnale di stato bilitazione sicurezza Diagnosi 6.1 Indicatori a LED interno Lettura delle porte parametri Messa in servizio e manutenzione 7.1 Controllo funzionale Manutenzione Simbologia utilizzata Informazione, Suggerimento, Nota: Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive. ttenzione: La mancata osservanza di questa nota di avvertimento può causare guasti o malfunzionamenti. vvertenza: La mancata osservanza di questa nota di avvertimento può causare danni personali e/o danni materiali alla macchina. 1.4 Uso conforme I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza. È responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il corretto funzionamento generale. Il dispositivo di sicurezza può essere installato solo conformemente alle seguenti applicazioni o per quelle autorizzate dal produttore. Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo Descrizione del prodotto. 1.5 Note generali di sicurezza Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni, nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e prevenzione degli infortuni. Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet all'indirizzo Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato. Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative. Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio, funzionamento e manutenzione. 1

2 1.6 vvertenza in caso di uso non corretto L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi non autorizzati possono causare pericoli per le persone o danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito all'impiego del dispositivo di sicurezza. Osservare le prescrizioni al riguardo della normativa EN ISO Liberatoria Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore. Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni, conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni. 2. Descrizione del prodotto 2.1 Codice prodotto Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie: TFH 232 ➀-S ➁➂➃ N. Opzione Descrizione ➀ ST Connettore maschio incorporato M12 ➁ UE Contatti coperti ➂ D Con punto di pressione ➃ R Con ritenuta La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità alla Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di esecuzione a norma delle modifiche e regolazioni descritte nel presente manuale. 2.2 Versioni speciali Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi all'esecuzione di serie. 2.3 Destinazione d'uso Questi pedali di comando, grazie alla loro robusta costruzione, sono particolarmente idonei per l'impiego industriale. I pedali di comando sono protetti con una speciale calotta di protezione contro eventuali azionamenti involontari. zionando la leva fino al punto di pressione si chiude il contatto N. Se in caso di pericolo la leva viene azionata oltre il punto di pressione, si apre il contatto NC ad apertura obbligata con successivo blocco meccanico. Tale blocco meccanico avviene per mezzo di un chiavistello e di una molla, posti internamente alla custodia. Quest'azione riporta il chiavistello nella sua posizione di partenza. Quest'azione riporta il chiavistello nella sua posizione di partenza. Il pulsante di sblocco è dotato di tappo di gomma per proteggere la custodia del pedale di comando dall'umidità e dallo sporco. Struttura/Modalità di funzionamento Nel pedale di comando di sicurezza è implementata la funzionalità seguente: Rappresentazione: Stato: Funzione: non azionato azionato su punto di pressione azionato sblocco nessuna abilitazione abilitazione di sicurezza nessuna abilitazione nessuna abilitazione Un dispositivo S-Interface Safety at Work funziona sulla base di un generatore di codice individuale (8 x 4 bit). Questo Safety Code viene trasmesso ciclicamente attraverso la rete S-i e sorvegliato attraverso il monitor di sicurezza SM. Lo stato del dispositivo può essere valutato tramite un PLC con master S-Interface. Il monitor di sicurezza S-i permette invece di abilitare le funzioni orientate alla sicurezza. La valutazione e la progettazione della catena di sicurezza dovranno essere eseguite dall'utente nel rispetto delle norme e prescrizioni applicabili e in base al livello di sicurezza richiesto. 2.4 Dati tecnici Dati generali Prescrizioni: EN 50295, EN , EN , IEC 61508, EN ISO Principio d'azione: elettromeccanico Materiale Custodia/Calotta/Coperchio: alluminio pressofuso, rivestito con polveri Rivestimento dell'alloggiamento: rivestito con polveri Materiale della custodia: plastica, termoplastica rinforzata con fibra di vetro, autoestinguente Tempo di reazione: < 100 ms Dati meccanici Principio di comando: commutazione tipo lento, 1 contatto N e 1 contatto NC, ad apertura obbligata Esecuzione del collegamento elettrico: connettore maschio incorporato M12, a 5 poli Durata meccanica: > manovre Frequenza di commutazione: max. 1/s Resistenza a urti: 30 g / 11 ms Resistenza alle vibrazioni: Hz (0,35 mm / 5 g) Condizioni ambientali Temperatura ambiente: 25 C C Temperatura di stoccaggio etrasporto: 25 C C Umidità relativa: 30 % 95 %, senza formazione di condensa, o ghiaccio Grado di protezione: IP65 Valori di isolamento secondo IEC/EN : Resistenza alla tensione impulsiva nominale U imp : 0,8 kv Tensione d'isolamento nominale U i : 32 VDC Categoria di sovratensione: III Grado di sporco: 3 Dati elettrici - S-Interface Tensione di alimentazione S-i: 18, ,6 VDC, protezione da polarizzazione (alimentatore PELV stabilizzato) ssorbimento di corrente S-i: 0,05 Protezione dispositivo S-i: da corto circuito interno Specifica S-i: Safety-Slave Versione: V 3.0 Profilo: S-0.B.F.F Ingressi S-i: - Canale 1: bit di dati DI 0/DI 1 = trasmissione del codice dinamica - Canale 2: bit di dati DI 2/DI 3 = trasmissione del codice dinamica 2

3 Uscite S-i: DO 0... DO 3: nessuna funzione Bit parametri S-i: P0: canale 2 commutato; P1... P3: nessuna funzione Indirizzo modulo di ingresso: 0, preimpostato su indirizzo 0, modificabile tramite busmaster S-Interface o dispositivo di programmazione portatile Visualizzazione stato via LED (interna): LED giallo: canale 1, bit SaW 0,1 LED verde-rosso (LED Duo S-i): tensione di alimentazione S-Interface / errore di comunicazione / indirizzo slave = 0 o errore di periferica rilevato LED giallo: canale 2, bit SaW 2,3 Only for use in Pollution Degree 2 Environment. For use in NFP 79 pplications only. dapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturer s information. 2.5 Sicurezza funzionale Prescrizioni: EN ISO , IEC PL: fino a c Categoria: fino a 1 Valore PFH: 1, /h fino a max cicli di commutazione/anno Valore PFH: 2, /h fino a max cicli di commutazione/anno SIL: fino a 1 Durata di utilizzo: 20 anni 3. Montaggio 3.1 Istruzioni di montaggio Il montaggio deve essere eseguito solo da personale specializzato autorizzato. 4. Collegamento elettrico 4.1 Note generali sul collegamento elettrico Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in condizioni di assenza di tensione e da personale specializzato autorizzato. Il collegamento al sistema S-Interface avviene mediante un connettore maschio incorporato M12. Il connettore è dotato di codifica e l'assegnazione dei collegamenti è la seguente (secondo EN 50295): ssegnazione dei contatti connettore M12 5 poli PIN 1: S-i + PIN 2: libero PIN 3: S-i - PIN 4: libero PIN 5: FE (terra funzionale) 5. Funzioni e configurazione 5.1 Programmazione dell'indirizzo slave La programmazione dell'indirizzo slave avviene tramite il collegamento S-i. È possibile impostare un indirizzo da 1 a 31 con l'ausilio di un bus master S-i o un dispositivo di programmazione portatile. 5.2 Configurazione del monitor di sicurezza L'interruttore di sicurezza può essere configurato nel software di configurazione SIMON, a seconda della variante del dispositivo impiegato, con i seguenti moduli di monitoraggio (cfr. anche il manuale del software SIMON) Indipendente a due canali Test di avvio opzionale La configurazione del monitor di sicurezza deve essere verificata e confermata dall'esperto/responsabile della sicurezza. 3.2 Dimensioni Tutte le dimensioni sono in millimetri (mm). 2, Segnale di stato bilitazione sicurezza Il segnale di stato "bilitazione di sicurezza" di uno slave Safety at Work può essere richiesto ciclicamente tramite il master S-i dal controllo. tal fine i 4 bit di ingresso con il codice SaW (Safaty at Work) variabile di uno slave Safety at Work vengono valutati mediante operazione logica OR con 4 ingressi nel controllo. 45 M

4 6. Diagnosi 6.1 Indicatori a LED interno I LED hanno i seguenti significati (secondo EN 50295): LED giallo: canale 1 / bit S-i SaW 0,1 LED verde-rosso Tensione di alimentazione S-Interface / (LED Duo S-i): Errore di comunicazione S-Interface o indirizzo slave = 0 o errore di periferica LED giallo: canale 2 / bit S-i SaW 2,3 6.2 Lettura delle porte parametri Le porte parametri da P0 a P3 di uno slave S-i possono essere lette tramite l'interfaccia di comando del master S-i (vedere la descrizione del dispositivo) con l'ausilio del comando "Scrittura parametri" (con valore esadecimale F). Queste informazioni di diagnosi (non sicure) dai parametri riportati o dalla risposta di un comando di "Scrittura parametri" possono essere utilizzate dall'utente per scopi di diagnostica o per il programma di controllo. Tabella 3: Informazioni di diagnosi (P0... P3) Bit parametri Stato = 1 Stato = 0 0 Canale 2 attivato Canale 2 disattivato Messa in servizio e manutenzione 7.1 Controllo funzionale Il dispositivo di sicurezza deve essere testato per verificarne il corretto funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue: 1. Verificare l'integrità dei cavi e dei collegamenti 2. ssenza di danni sulla custodia dell'interruttore 3. Verifica del funzionamento di commutazione mediante attivazione dell'interruttore a pedale di sicurezza 7.2 Manutenzione Verificare ad intervalli regolari la funzione di sicurezza del pedale di comando di sicurezza. Inoltre, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e funzionale secondo la procedura seguente: Dispositivi di comando e segnalazione Verificare che la custodia dell'interruttore non sia danneggiata Rimuovere l'eventuale sporco presente sotto la leva del pedale. Verificare l'integrità dei cavi e dei collegamenti Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere sostituiti. 8. Smontaggio e smaltimento 8.1 Smontaggio Smontare il dispositivo di sicurezza solo in assenza di tensione. 8.2 Smaltimento Smaltire il dispositivo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le normative nazionali vigenti. 4

5 9. Dichiarazione di conformità UE Dichiarazione di conformità UE Originale K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe Wuppertal Germany Internet: Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione, sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate. Denominaz. del componente: Tipo: vedere codice prodotto Descrizione del componente: Pedale di comando di sicurezza con modulo S-i Safety at Work integrato Direttive rilevanti: Direttiva Macchine Direttiva EMC Direttiva RoHS 2006/42/CE 2014/30/UE 2011/65/UE Norme armonizzate correlate: DIN EN :2010, DIN EN :2015, DIN EN ISO :2016, IEC parte 1-7: 2010 Responsabile per la documentazione tecnica: Oliver Wacker Möddinghofe Wuppertal Luogo e data di emissione: Wuppertal, 6 dicembre 2016 TFH232S-B- Firma del legale rappresentante Philip Schmersal mministratore delegato Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in Internet all'indirizzo 5

6 K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefono (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet:

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