CNC. Modulo "ABSIND" (Ref. 1309)

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1 CNC 8065 Modulo "ABSIND" (Ref. 309)

2 SICUREZZA DELLA MACCHINA È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso. Allarme di retroazione per assi analogici. Limiti di software per assi lineari analogici e sercos. Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori. Test di tendenza sugli assi analogici. FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC, imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze. AMPLIANTI DI HARDWARE FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC, imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato dalla Fagor Automation. La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla Fagor Automation implica la perdita della garanzia. VIRUS INFORMATICI FAGOR AUTOMATION garantisce che il software installato non contiene nessun virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento. La presenza di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento. Se il CNC si collega direttamente ad un altro PC, è configurato all'interno di una rete informatica, o si utilizzano dischetti od altri supporti informatici di trasmissione dati, si raccomanda di installare un software antivirus. FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC, imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema. La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia. Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte, non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato del software. L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso. Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai rispettivi proprietari. L uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare i diritti dei proprietari degli stessi. È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione, deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello spiegato nella documentazione connessa. È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso, si verifica regolarmente l informazione contenuta nel documento e si provvede a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento. Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all apprendimento. Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente adattati e si deve inoltre assicurare l osservanza delle norme di sicurezza.

3 INDICE CAPITOLO. Descrizione e schema di collegamento al sistema Montaggio del modulo Descrizione del modulo Elementi basilari (connettori) Allegato. Pin-out cavo di collegamento dispositivi ABSIND-RCS (cavo bus SSI).... 3

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5 . Descrizione e schema di collegamento al sistema. Il modulo ABSIND (adattatore inductosyn), permette il collegamento di trasduttori inductosyn e resolver al modulo Fagor RCS-S, e mediante questo, la lettura dei segnali di posizione sul CNC. Lo schema logico di collegamento e' il seguente: RCS-S ABSIND ABSIND Inductosyn Resolver Ogni modulo RCS-S puo' gestire fino a max. 4 trasduttori inductosyn e/o resolver, utilizzando un modulo ABSIND per ogni trasduttore. Il modulo ABSIND permette la lettura dei seguenti tipi di trasduttori: Inductosyn Lineare Assoluto (compatibile Selca). Inductosyn Rotativo Assoluto (compatibile Selca). Resolver (compatibile Selca). Inductosyn Lineare Incrementale (compatibile Selca). Inductosyn Rotativo Incrementale (compatibile Selca).. La scelta del tipo di trasduttore deve essere effettuata tramite due diverse configurazioni: Mediante dip-switch presenti sul frontale del modulo (per adattare i segnali hardware). Mediante parametri macchina CNC riferirsi al manuale software CNC. Il CNC verifica la congruenza della configurazione in fase di inizializzazione in modo da evitare errori dovuti alla configurazione errata. Alimentazione del modulo. Il modulo richiede alimentazione 24V DC (±0 %) a 200 ma max. Il modulo stesso e' protetto contro inversione di polarita' di alimentazione e protezione di assorbimento massimo mediante fusibile interno auto-ripristinante (300mA). 5

6 .2 Montaggio del modulo. Non realizzare nessuna connessione e non connettere nessun cavo quando il modulo e' alimentato. Prima di realizzare qualsiasi operazione di connessione, togliere il cavo di alimentazione del modulo o spegnere la fonte di alimentazione.. Montare il modulo mediante due profili (norma UNE 50022) con Terminal-Block di fissaggio alle estremita' del modulo o dell'insieme di moduli, in caso di montaggio di piu' moduli affiancati tra loro. Lasciare sempre uno spazio libero di almeno 40 mm sotto al modulo per aerazione e per agevolare cablaggio e interventi sul modulo stesso. 6

7 .3 Descrizione del modulo. Connettore A22. Alimentazione 24 V.. Tasto Reset. Connettore H47. Connessione USB (taratura) Connettore B48. Uscita SSI. Led D49. Led di diagnostica. Switch S50. Configurazione modulo. Connettore I5. Ingresso inductosyn/resolver "nuovo tipo". Connettore I52. Ingresso inductosyn "vecchio tipo". 7

8 .3. Elementi basilari (connettori). Connettore A22. Ingresso alimentazione 24 V. Connettore Phoenix Contact, combicon, maschio 3 pins (passo 7,62 mm). Chassis Señal. Función Collegare il modulo direttamente alla fonte di alimentazione (24VDC, GND) e alla Terra (Chassis), evitando derivazioni da altri moduli o altre apparecchiature, mediante cavi di sezione adeguata. Tasto Reset. GND +24 V La pressione del tasto provoca un reset del modulo da utilizzare a seguito di cambio configurazione (effettuata con switch S50) o per aggiornamento del Firmware del modulo. Connettore USB H47. Connettore femmina mini USB, Tipo B. Questa connessione non fa parte dei normali collegamenti richiesti per il funzionamento del modulo, ma solo in fase di manutenzione del modulo. Si utilizza per connessione ad un PC esterno, che con apposito software, permette la visualizzazione dei segnali del trasduttore, l'aggiornamento del firmware interno al modulo e altre funzionalita' di debug. Si raccomanda l'utilizzo di un cavo standard USB, di lunghezza max. 5 mt e di non lasciare il cavo inserito quando non utilizzato. Connettore SSI B48. Chassis GND Permette di collegare il modulo a un PC, con apposito software, per visualizzazione segnali inductosyn/resolver, calibrazione guadagni e aggiornamento del Firmware. Connettore maschio, tipo SUB-D HD, 5 pins. Schermatura. Alimentazione. +24 V Alimentazione. Uscita bus SSI per il collegamento di trasmissione dati al modulo RCS-S. 6 Pin. Segnale. Funzione DATA Linea dati. 6 /DATA 7 CLOCK Linea clock. 8 /CLOCK 9 +5 V Alimentazione bus SSI. 0 +5_SENSE GND Ground. 2 GND_SENSE

9 Led D49. Diagnostica di basso livello del modulo. Forniscono la diagnostica di basso livello del modulo. Segnalazioni in modo funzionamento normale. Segnalazioni in modo manutenzione. Switch S50. Configurazione modulo (tipo trasduttore). OFF Verde: Giallo: Rosso: Giallo: ON Alimentazione 24VDC presente. Acceso fisso. Mancanza comunicazione SSI (verso modulo RCS-S). Acceso fisso. Segnalazione errore (segnali sensore, errori interni al modulo, etc). Lampeggiante. Boot loader attivo (modulo in attesa download FW o download in corso). Gli switch S50 permettono di configurare il modulo in funzione del tipo di trasduttore collegato. Impostare la configurazione desiderata, poi spegnere e riaccendere il modulo, oppure premere il tasto RESET per impostare la nuova configurazione. Switch. Stato. Configurazione. 4 Off Inductosyn. On Resolver 3 Off Lineare. On Rotativo. 2 Off Assoluto - NON valida per resolver. On Incrementale. -unused- -unused- Attenzione: i trasduttori inductosyn e resolver hanno caratteristiche elettriche incompatibili tra di loro. Per evitare danni al trasduttore e/o al modulo ABSIND, selezionare il tipo di trasduttore PRIMA di collegare fisicamente il trasduttore al modulo. Connettore trasduttore I5 ed I52. Collegamento Inductosyn/resolver. Connettore I5: Connettore femmina, tipo SUB-D HD, 5 pins. Connettore I52: Connettore femmina, tipo VEAM, 9 pins. Il trasduttore inductosyn SELCA esiste in due versioni: connettore maschio volante VEAM 9 pins, e maschio volante SUB-D HD 5 pins. Il trasduttore resolver SELCA esiste nella sola versione maschio volante SUB-D HD 5 pins. Il modulo ABSIND e' predisposto per accettare entrambi i tipi di connettore; collegare il trasduttore al connettore opportuno (I5 oppure I52) a seconda del tipo. 9

10 6. Pins. I5 Pins. I Segnale. Funzione. C GND Massa. 2 M GND Massa. 3 H shield Schermo. 4 E confa Multiplexer sensore. 5 S outlf Pilotaggio bassa frequenza sensore. 6 A asse Segnale analogico sensore. 7 P alim +5 V. Alimentazione circuiti sensore. 8 J indigi Micro-switch inductosyn > 4mt. 9 V confb Multiplexer sensore. 0 F com Comune pilotaggio sensore. B rife Riferimento segnale analogico sensore. 2 T indigi2 Micro-switch inductosyn > 4mt. 3 R confc Multiplexer sensore. 4 D confd Multiplexer sensore. 5 G outhf Pilotaggio alta frequenza sensore. calotta H shield Schermo. 5 Nota: l'alimentazione sensore +5VDC e' protetto da corto circuito con fusibile auto ripristinante da 40 ma. Attenzione: internamente i connettori I5 e I52 sono collegati in parallelo e vanno utilizzati in modo ESCLUSIVO tra loro. NON connettere mai due trasduttori insieme sullo stesso dispositivo ABSIND contemporaneamente. 0

11 .4 Allegato. Pin-out cavo di collegamento dispositivi ABSIND-RCS (cavo bus SSI). Per il collegamento si richiede una cavo composto da 3 coppie twistate, sezione minima dei conduttori 0.09 mm², e lunghezza inferiore a 3 mt. 5 RCS-S (bus SSI) SUB-D HD, 5 M Segnale Pin +5 V DC 9 9 GND GND SENSE SENSE DATA 5 5 DATA 6 6 CLK 7 7 CLK SHIELD 5 5 ABSIND (bus SSI) SUB-D HD, 5 F Pin Twisted pairs. Overall shield connected to chassis (on both sides).

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