EI8A: Modulo di Acquisizione 8 ingressi analogici in Tensione o Corrente comunicante su RS485 con protocollo ModBusRTU DESCRIZIONE GENERALE Il dispositivo EI8A converte il segnale analogico di ingresso in unità ingegneristiche e trasmette i dati ad un terminale remoto tramite la porta RS485 (multipunto). Esso è in grado di trattare segnali di ingresso in Tensione (010) o in Corrente (420) a seconda delle versioni e viene configurato dal terminale remoto mediante l invio dei dati di configurazione su linea seriale RS485. I segnali di ingresso che possono essere gestiti dal dispositivo sono elencati nella apposita tabella riportata nella pagina seguente. Il cuore del dispositivo è costituito da un microprocessore che, tra le diverse funzioni svolte, ha anche il controllo di un A/D converter a 16 bit collegato ad un MUX a 8 canali per l acquisizione dei segnali di ingresso con la elevata precisione necessaria. Per garantire la sicurezza dell impianto, il modulo è fornito di due sistemi di timer WatchDog, che in caso di guasto possono attivare un allarme software per avvisare l utente di un malfunzionamento. Gli ingressi sono separati galvanicamente dalla seriale e dall alimentazione in modo da garantire un isolamento di almeno 1500rms. Gli 8 ingressi analogici non sono isolati tra di loro. Il dispositivo è totalmente programmabile via software tramite il configuratore tascabile EPIK PROGRAMMER il quale, alimentato dal PC attraverso un cavo standard, è in grado di alimentare il dispositivo senza la necessità di alimentare quest ultimo separatamente. Il dispositivo è completamente compatibile con i requisiti applicabili per il marchio CE ed è alloggiato in un robusto contenitore plastico, di 17,5mm di spessore, adatto al montaggio su guida DIN. CARATTERISTICHE Interfaccia sensorecomputer per acquisizione dati remota su Bus di campo Protocollo ModBusRTU 8 ingressi per segnali analogici 010 o 420 Comunicazione su linea seriale RS4852 fili Segnale di ingresso configurabile da remoto Alimentazione 8 28dc e 9 24ac Massima versatilità con la programmazione via PC Assorbimento ridotto Isolamento galvanico 1500rms sulle tre vie Led di segnalazione presenza tensione (blu) e fuori scala (rosso) comunicazione Rx/Tx (giallo), canali di ingresso (verde) installazione semplificata con montaggio su guida DIN Programmazione con EPIK EASY CONFIGURATOR tramite EPIK PROGRAMMER senza la necessità di cablaggi esterni Compatibilità EMC conforme a EN 50022 e EN 50035 Garanzia 5 anni I 8 INPUT INPUT POWER SUPPLY 8 28dc 9 24ac RS 485 MODBUS RTU NOTA: La configurazione può essere fatta anche tramite uno scada che comunichi in ModBus, scrivendo direttamente sui registri. SETTORI di IMPIEGO Energia Controllo temperature Telecontrollo Building Automation APPLICAZIONI Acquisizione dati e controlli in rete Monitoraggio processi industriali Automazione di fabbrica e degli edifici Misure e controlli distribuiti EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 1 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
DATI TECNICI (Tipici a 25 C e nelle condizioni nominali) ALIMENTAZIONE : 8 28dc; 9 24ac Protezione contro l inversione di polarità 60dc max ASSORBIMENTO : 1W (massimo) @ 24dc TEMPO di CAMPIONAMENTO : 100ms ISOLAMENTO : 1500rms 1 minuto sulle tre vie ERRORE di LINEARITA (F.S.) : ± 0,1% ERRORE di CALIBRAZIONE (F.S.) : ± 0,05% f.s. DERIA TERMICA : ± 0,005% / C DERIA TERMICA ATTENUATORE INGRESSO : 0,2% con ingresso a f.s. IMPEDENZA di INGRESSO : > 39kΩ per ingresso tensione; 56Ω per ingresso corrente TEMPO di RISCALDAMENTO : 3 minuti COMUNICAZIONE RS485 : 2 fili, 1 & 2 stop bits, 1200 ~ 230400bps PARITA RS485 SUPPORTATE : Nessuna, Odd, Even, Mark, Space TRASMISSIONE DATI (seriale asincrona) elocità massima : 230,4kbps Distanza massima : 1,2 km @9600bps TEMPERATURA OPERATIA : 20 C 70 C TEMPERATURA di IMMAGAZZINAGGIO : 40 C 85 C UMIDITA : 0 90% non condensante CONTENITORE : ITALTRONIC MATERIALE : Plastica autoestinguente GRADO di PROTEZIONE : IP 20 PESO : 100 grammi circa CONNESSIONI : Morsetti a vite e cavi applicabili fino a 2,5mmq DIMENSIONI (W x H x T) in mm : 101 x 119 x 17,5 MONTAGGIO : su binario DIN T35 secondo EN 50022 EMC (per ambienti industriali) : EN 6100062 (Immunità); EN 6100064 (Emissione) CONFIGURAZIONE : EPIK EASY CONFIGURATOR TENSIONE CORRENTE : ± 10 : ± 20 TIPI di INGRESSO e CAMPI SCALA NOTA: Abbinando il dispositivo EK4PS è possibile rendere attivi gli ingressi dal campo permettendo così di alimentare i trasmettitori con tecnica a due fili. Questa soluzione è da utilizzare principalmente se il sistema è alimentato in AC o a tensioni inferiori a quelle di funzionamento dei trasmettitori 420 in quanto il dispositivo ha gli ingressi a massa comune, quindi può essere utilizzato l alimentatore del sistema. Nel caso di alimentazioni AC, invece, può essere vantaggiosamente utilizzato per ridurre il costo del sistema. EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 2 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
ISTRUZIONI di IMPIEGO Il dispositivo deve essere alimentato con una tensione continua DC/AC applicata tra i morsetti U e. Gli ingressi analogici sono connessi ai morsetti 116. Se non si conosce l esatta configurazione di un modulo, può risultare difficile stabilire una comunicazione con esso; connettendo il morsetto INIT al morsetto GND (massa), all accensione il dispositivo verrà automaticamente impostato nella configurazione di default (vedere Manuale Operativo). Le connessioni di ingresso, alimentazione e il Bus seriale devono essere effettuate in base a quanto indicato nella sezione "Collegamenti". In caso di manutenzione o sostituzione del dispositivo, è possibile rimuovere i morsetti anche già cablati e con l impianto funzionante. Il dispositivo può essere alimentato con tensione continua (da 8 a 28dc) e con tensione alternata (da 9 a 24ac). SEGNALAZIONI LUMINOSE dei LED PS (alimentazione) Led BLU : acceso : alimentazione corretta : spento : dispositivo non alimentato OL (fuori scala) Led ROSSO : acceso : dispositivo fuori scala (Over Load) : spento : range dispositivo corretto Rx e Tx Led GIALLO : acceso/lampeggio : comunicazione : spento : il dispositivo non comunica Canali (1 8) Led ERDE : acceso : canale attivo : spento : canale non attivo ISTRUZIONI per L INSTALLAZIONE Il Dispositivo è adatto al montaggio su binario DIN in posizione verticale. Per un funzionamento affidabile e duraturo seguire le seguenti indicazioni: Evitare che le feritoie di ventilazione siano occluse da canaline o altri oggetti vicini ad esse Evitare il montaggio dei dispositivi al di sopra di apparecchiature generanti calore Installare il dispositivo in un luogo non sottoposto a vibrazioni PROGRAMMAZIONE del DISPOSITIO CONFIGURAZIONE IA PC La configurazione viene eseguita attraverso il software EPIK EASY CONFIGURATOR ed il programmatore EPIK PROGRAMMER ed avviene nel seguente modo: Aprire il frontalino plastico di protezione sul fronte del dispositivo Collegare il programmatore al PC ed al dispositivo (il cavo di connessione è un comunissimo cavo acquistabile nei negozi di elettronica) Il dispositivo è alimentato direttamente dal PC, non è necessario alimentarlo separatamente Aprire il programma di configurazione EPIK EASY CONFIGURATOR rileverà automaticamente il dispositivo connesso identificando il tipo esatto Impostare i dati di programmazione Premere il pulsante INIO per scaricare i dati nel dispositivo Durante la procedura di programmazione non scollegare il dispositivo. Per maggiori informazioni sul funzionamento del programma di configurazione fare riferimento al relativo manuale operativo. Personal Computer Dispositivo EPIK EPIK EASY CONFIGURATOR USB RS232 RS485 EPIK PROGRAMMER EPIK PROGRAMMER EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 3 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
PIEDINATURA (in rilievo in prossimità dei morsetti di collegamento) 1 = In 1 13 = In 7 2 = In 1 GND 14 = In 7 GND 3 = In 2 15 = In 8 4 = In 2 GND 16 = In 8 GND 5 = In 3 Q = RS485 D (A) 6 = In 3 GND R = RS485 D (B) 7 = In 4 S = RS485 GND 8 = In 4 GND T = RS485 INIT 9 = In 5 U = Alimentazione AC (DC no polarity) 10 = In 5 GND = Alimentazione AC (DC no polarity) 11 = In 6 12 = In 6 GND SCHEMA di COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI ELETTRICI Per il collegamento dei segnali è raccomandato l uso di cavi schermati lo schermo dovrà essere collegato ad una terra dedicata alla strumentazione. Si consiglia, inoltre, di non far passare i conduttori nelle vicinanze di cavi per installazioni di potenza come Inverter, Motori, Forni ad Induzione e similari. INGRESSI ALIMENTAZIONE INTERFACCIA RS485 INGRESSI IN TENSIONE 19 210 311 412 513 614 715 816 COLLEGAMENTO INIT COLLEGAMENTO INIT S T 8 28dc 9 24ac ALIMENTAZIONE U INGRESSI IN CORRENTE con GENERATORI ATTII 19 210 311 412 513 614 715 816 INGRESSI RS485 NETWORK COLLEGAMENTO SERIALE Q INGRESSI IN CORRENTE con GENERATORI PASSII 19 Loop supply R S 210 311 412 513 614 715 16 EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 4 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo ModBusRTU, standard diffusissimo nei bus di campo, è ideale per gestire, in maniera efficiente ed affidabile, un impianto con grandi quantità di variabili. Grazie a questo standard, è possibile interfacciare la serie EI direttamente alla maggior parte dei PLC e dei pacchetti SCADA presenti sul mercato, come DR di EPIK, con la possibilità di connettere, sulla stessa rete, questi moduli assieme a dispositivi differenti (PLC, Pannelli Operatore, macchine CNC, ecc ). MAPPA REGISTRI ModBusRTU HoldingRegister e Coil sono lettura/scrittura, InputRegister e DiscreteInput sola lettura. Sono stati omessi i registri riservati alle operazioni da effettuare esclusivamente tramite il software di configurazione EPIK EASY CONFIGURATOR TIPO N. DESCRIZIONE HoldingRegister 1 Codice velocità seriale RS485 (vedi tabella seguente) HoldingRegister 2 Indirizzo ModBus seriale RS485 SignedHoldingRegister 4 Limite inferiore Limitatore ingresso 1 SignedHoldingRegister 5 Limite superiore Limitatore ingresso 1 SignedHoldingRegister 6 Limite inferiore Limitatore ingresso 2 SignedHoldingRegister 7 Limire superiore Limitatore ingresso 2 SignedHoldingRegister 8 Limite inferiore Limitatore ingresso 3 SignedHoldingRegister 9 Limite superiore Limitatore ingresso 3 SignedHoldingRegister 10 Limite inferiore Limitatore ingresso 4 SignedHoldingRegister 11 Limite superiore Limitatore ingresso 4 SignedHoldingRegister 12 Limite inferiore Limitatore ingresso 5 SignedHoldingRegister 13 Limite superiore Limitatore ingresso 5 SignedHoldingRegister 14 Limite inferiore Limitatore ingresso 6 SignedHoldingRegister 15 Limire superiore Limitatore ingresso 6 SignedHoldingRegister 16 Limite inferiore Limitatore ingresso 7 SignedHoldingRegister 17 Limite superiore Limitatore ingresso 7 SignedHoldingRegister 18 Limite inferiore Limitatore ingresso 8 SignedHoldingRegister 19 Limite superiore Limitatore ingresso 8 HoldingRegister 22 Costante di tempo filtro IIR InputRegister 1 ersione Firmware/Hardware InputRegister 3 Status InputRegister 4 BER Accumulator SignedInputRegister 7 Ingresso Analogico 1 SignedInputRegister 8 Ingresso Analogico 2 SignedInputRegister 9 Ingresso Analogico 3 SignedInputRegister 10 Ingresso Analogico 4 SignedInputRegister 11 Ingresso Analogico 5 SignedInputRegister 12 Ingresso Analogico 6 SignedInputRegister 13 Ingresso Analogico 7 SignedInputRegister 14 Ingresso Analogico 8 SignedInputRegister 15 Ingresso Analogico 1 (sincronizzato) SignedInputRegister 16 Ingresso Analogico 2 (sincronizzato) SignedInputRegister 17 Ingresso Analogico 3 (sincronizzato) SignedInputRegister 18 Ingresso Analogico 4 (sincronizzato) SignedInputRegister 19 Ingresso Analogico 5 (sincronizzato) SignedInputRegister 20 Ingresso Analogico 6 (sincronizzato) SignedInputRegister 21 Ingresso Analogico 7 (sincronizzato) SignedInputRegister 22 Ingresso Analogico 8 (sincronizzato) FloatInputRegister 23 Ingresso Analogico 1 FloatInputRegister 25 Ingresso Analogico 2 FloatInputRegister 27 Ingresso Analogico 3 FloatInputRegister 29 Ingresso Analogico 4 EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 5 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
FloatInputRegister 31 Ingresso Analogico 5 FloatInputRegister 33 Ingresso Analogico 6 FloatInputRegister 35 Ingresso Analogico 7 FloatInputRegister 37 Ingresso Analogico 8 FloatInputRegister 39 Ingresso Analogico 1 (sincronizzato) FloatInputRegister 41 Ingresso Analogico 2 (sincronizzato) FloatInputRegister 43 Ingresso Analogico 3 (sincronizzato) FloatInputRegister 45 Ingresso Analogico 4 (sincronizzato) FloatInputRegister 47 Ingresso Analogico 5 (sincronizzato) FloatInputRegister 49 Ingresso Analogico 6 (sincronizzato) FloatInputRegister 51 Ingresso Analogico 7 (sincronizzato) FloatInputRegister 53 Ingresso Analogico 8 (sincronizzato) Coil 1 Reset Strumento (non ripristina impostazioni di fabbrica) Coil 2 Reset Contatore BER (BitErrorRate Comunicazione) Coil 3 Sincronizza letture (su indirizzo 0 di broadcast) Coil 4 Abilita Limitatori DiscreteInput 1 Stato linea INIT Interfaccia RS485 Baud Rate 1200 2400 4800 9600 14400 19200 38400 57600 115200 230400 Codice base (dec) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Parità No Odd Even Mark Space Aggiungere a codice (dec) 0 16 32 48 64 LATO SINISTRO NUMERAZIONE MORSETTI EI8A 8 channels I/O Module Analogue input, ModBusRTU protocol LATO DESTRO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 IN PS OUT A B C D E F G H I L M Q R S T U www.epik.it EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 6 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)
17,5 119 COME ORDINARE Se in fase d ordine non viene richiesta la configurazione, il dispositivo sarà fornito con i seguenti parametri di default: Indirizzo : 1 Baud Rate : 9600 L eventuale configurazione sarà da impostare a cura dell utilizzatore finale. Il cliente, in fase d ordine, può richiedere la configurazione del dispositivo che verrà fornita senza alcun costo aggiuntivo. Sull ordine andranno indicati: Tipo di ingresso = ingresso in tensione I= ingresso in corrente Indirizzo ModBus Baud Rate Esempio: EI8AI indirizzo 2 115000 DIMENSIONI in mm. CUSTODIA: ITALTRONIC RAILBOX 17,5 101 CE EI8A 8 channels I/O Module Analogue input CE EPIK srl sede legale: iale Repubblica 114 FG 56020 Santa Maria a Monte (PI) Pagina 7 di 7 Corrispondenza e sede operativa: ia Rosa Agazzi 20 56028 San Miniato Basso (PI)