Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Sistemi RFID Versione.1 ID 00 / ID 0 / ID / ID 10 www.boschrexroth.com/rfid
0 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Simboli Adatto per l impiego in zone con pericolo elettrostatico. Si consiglia di consultare il Vostro rappresentante Rexroth. Tipo di protezione [IP] Trasmissione dati dinamica khz Frequenza di lavoro... bar Raccordo aria compressa necessario PROFIBUS DP INTERBUS S AS-interface ModbusTCP EtherNet/IP Profinet Rinvio a dati tecnici/dimensioni Rinvio ad un'altra pagina
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 1 Sistemi RFID Indice Introduzione Sistema RFID ID 00 Sistema RFID ID 0 Sistema RFID ID Sistema di identificazione ID 10 Dati tecnici Lista dei codici d ordine, Indice 1 7 10 11 1 1 1 1 0 Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto. Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa ad una determinata caratteristica o ad un'idoneità per un determinato uso. I dati forniti non esonerano l utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti ad un processo naturale di usura ed invecchiamento.
1 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistemi RFID RFID nella tecnica di montaggio I sistemi di identificazione e di supporto dati vengono impiegati nella tecnica di montaggio per il comando di molteplici sistemi di produzione e di trasferimento. Dati riferiti ad oggetti costituiscono da un lato la base per il comando mirato di fasi di processo e di lavorazione, dall altro per la deviazione di pallet in entrata ed in uscita, in base al tipo ed alla versione, nella produzione di varianti prodotto in sistemi di montaggio flessibili a più rami. Due principi di fondo caratterizzano il trattamento dei dati riferiti ai pezzi da lavorare: La memoria centrale dei dati si basa su una memorizzazione centralizzata di tutti i dati rilevanti per il pezzo da lavorare. Per questo tipo di memoria dati è necessaria un identificazione affidabile del pezzo da lavorare presso la stazione di lavorazione, da dove i relativi dati vengono richiamati dalla memoria centrale. La memoria decentralizzata dei dati si basa su sistemi di supporto dati mobili, in cui i dati rilevanti per il pezzo da lavorare vengono trasportati direttamente sul pezzo da lavorare (o sul pallet). In questo caso sono necessarie testine di lettura e scrittura nelle stazioni di lavorazione che leggano e modifichino le informazioni. ID 00 - VarioFlow ID 00 - TS plus ID 00 - TS ID 0 - TS plus ID - TS plus ID 10 - TS plus
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistemi RFID Tipi di memoria dati Memoria dati centralizzata Nella memoria centralizzata i dati relativi al processo e al prodotto vengono archiviati centralmente. Un identificazione affidabile dei pezzi da lavorare presso le stazioni di produzione viene garantita da supporti dati mobili sul pallet e da apparecchi di lettura corrispondenti. In base all identità dei pezzi da lavorare viene identificato il record di dati corrispondente per poter caricare i dati nella PLC o nel comando della cella. Il comando della cella vi legge il tipo di prodotto (variante, lotto di commissione o di produzione) ed il relativo stato di produzione. Da queste informazioni si deduce se e quali fasi di processo sono necessarie. Dopo essere passate dalla stazione di produzione, le informazioni vengono completate in un record di dati. Il flusso di dati tra stazione di lavorazione e computer centrale con la memoria di dati richiede un collegamento in rete. Memoria dati decentralizzata Nel caso di una memoria dati decentralizzata i dati relativi al processo e al prodotto accompagnano il pezzo da lavorare. I pallet sono dotati a questo scopo di un supporto dati mobile di capacità di memoria superiore che offre la possibilità di scrittura e lettura dei dati. I dati con il supporto dati mobile sono sempre a disposizione presso la stazione di lavorazione, aggiornati e leggibili o modificabili in qualsiasi momento tramite testine di lettura e scrittura corrispondenti. In questo modo le singole stazioni possono svolgere autonomamente i relativi processi di produzione; per i dati del pezzo da lavorare non è necessario nessun collegamento in rete. 1 7 10 11 1 1 1 1 0
1 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistemi RFID Caratteristiche principali Sistema ID 00 ID 0 ID ID 10 Memoria dati centralizzata ++ 0 ++ 0 Memoria dati decentralizzata ++ ++ + Collegamento PLC tramite AS-i + PROFIBUS DP + + INTERBUS + Modbus + EtherNet/IP + Profinet + TCP/IP + Parallelo + Dati Scrittura + + o + Lettura + + + + Montaggio sul pallet Modulo di montaggio + + + + Integrazione + + Velocità massima per lettura dinamica (m/min) 0 0 0 0 Frequenze khz 1, MHz khz 1, MHz Intervallo di lettura statico max. (mm) 0 Temperatura di funzionamento Supporto dati ( C)...+ 0...+70 0...+ +...+0 Numero min. cicli di scrittura 10 miliardi 10 miliardi 100000 10 milioni Dimensioni memoria max. KB KB Bit Bit/MDT
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistema RFID ID 00 Sistema RFID ID 00 Principio di funzionamento - Modulo di comunicazione - Antenna - Supporti dati mobili - Set di montaggio - Possibilità di montaggio -10 Accessori - Cavi - Apparecchi di diagnosi -1 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Sistema RFID ID 00 khz 1, MHz Il sistema RFID ID 00 è un sistema di identificazione modulare concepito per l'impiego industriale negli ambienti di produzione. Il sistema è composto da supporti dati mobili, antenne e moduli di comunicazione. Da una parte si contraddistingue per la struttura compatta dei componenti mentre dall'altra per una trasmissione dati particolarmente sicura e resistente alle anomalie. ID 00 è adatto per applicazioni sia con memoria centrale che decentralizzata dei dati. I supporti dati mobili con conveniente memoria EEPROM sono particolarmente piccoli e pertanto adatti ad applicazioni con volume minimo di dati. Le esecuzioni con memoria FRAM possono memorizzare in modo decentralizzato anche un maggior volume di dati e sono praticamente leggibili e riscrivibili a piacere. Sono da preferirsi per applicazioni con breve tempo di trasmissione. Le antenne sono disponibili con diverse strutture e frequenze di trasmissione. Per ogni tipo di applicazione e punto di montaggio è possibile selezionare l'esecuzione più adatta. I moduli di comunicazione instaurano il collegamento tra le antenne ed il sistema di comando sovraordinato. È possibile comandare fino a due antenne simultaneamente, anche con frequenze diverse. L'interfaccia disponibile per il sistema di comando è a piacere PROFIBUS DP o Ethernet. 0011
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID 00 1 MDT...H, -7 MDT...L 1 7 10 11 1 001 1 1 Supporto dati mobile (MDT)...L per khz. Supporto dati mobile MDT...H per 1, MHz Antenne piatte A...F per khz o 1, MHz. Antenne tonde A...R per khz o 1, MHz Moduli di comunicazione C-... per PROFIBUS o Ethernet. Sistema di comando 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Modulo di comunicazione ID 00/C-... khz 1, MHz IP 001 Il modulo di comunicazione instaura la connessione tra le antenne ed il sistema di comando. Offre attacchi ad innesto fino a due antenne, attive simultaneamente, e che possono lavorare con frequenze diverse. In alternativa può essere collegato anche un sensore digitale ad ogni attacco per antenna. La parametrizzazione e la diagnosi avviene mediante il server web integrato. 1, 1 ID 00/C-PDP La connessione con il sistema di comando viene instaurata mediante PROFIBUS-DPV0. Il server web integrato viene raggiunto mediante un RS- separato. 001000 1, 107 ID 00/C-ETH La connessione con il sistema di comando viene instaurata mediante Ethernet. Oltre a TCP/IP sono disponibili i protocolli Ethernet Profinet/IO, Modbus/TCP und EtherNet/IP. Uno Switch integrato permette oltre al classico cablaggio Ethernet a forma di stella anche il cablaggio con struttura lineare. Modulo di comunicazione ID 00/C-... ID 00/C-PDP 10 01 ID 00/C-ETH 10 00 Tensione di esercizio 0...0 V DC, PELV Ondulazione 10% Assorbimento di corrente max. 1, A (incl. antenne) Indicatori di stato 7 LED Collegamenti: RS ID 00/C-PDP Profinet ID 00/C-ETH Ethernet/IP Modbus/TCP TCP/IP Tipo di protezione IP Materiale corpo alluminio, rivestimento in polvere RAL 70 Temperatura ambiente +70 C Temperatura di magazzinaggio 0...+0 C Umidità max. % Resistenza alle vibrazioni, mm (10... Hz); 0 g ( 000 Hz) Resistenza a shock e urti 70 g/ ms cicli Omologazioni EN 000, ETS 00, CE, FCC Peso 0, kg
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID 00 Antenna ID 00/A-... khz 1, MHz 001 Le antenne vengono impiegate per la lettura e la descrizione dei supporti dati mobili MDT...L ( khz, bassa frequenza) o MDT...H (1, MHz, alta frequenza). Le antenne sono concepite per l'uso su un modulo di comunicazione di alimentazione della tensione. Antenna ID 00/A-...F (antenna piatta) La struttura piatta dell'antenna è ottimizzata per il montaggio laterale sui sistemi di trasferimento. Sono possibili anche altre condizioni di montaggio con i relativi set di montaggio. Antenna ID 00/A-...R (antenna rotonda) La forma rotonda dell'antenna è particolarmente adatta per la lettura dei supporti dati montati sul lato inferiore del pallet. Sono possibili anche altre condizioni di montaggio con i relativi set di montaggio. Accessori: set di montaggio F Nota: Supporto dati mobile MDT.../...H per 1, MHz F - Supporto dati mobile (MDT).../...L per khz F -7 1 7 0,, 0,, 0011 0010 Antenna ID 00/A-...F ID 00/A-HF (1, MHz) 10 0 ID 00/A-LF ( khz) 10 0 L LED Mx1 1, Mx1 Antenna ID 00/A-...R 1 0 ID 00/A-HR (1, MHz) 10 0 ID 00/A-LR ( khz) 10 0 Tipo ID 00/A-LR ID 00/A-LF ID 00/A-HR ID 00/A-HF Tensione di esercizio (dal modulo di comunicazione) V V V V Assorbimento di corrente 0, A 0, A 0, A 0, A Indicatore di stato LED LED LED LED giallo/verde giallo/verde giallo/verde giallo/verde Tipo di protezione IP 7 IP 7 IP 7 IP 7 Materiale corpo PBT/ PBT/ ABS acciaio inox acciaio inox ABS Temperatura ambiente +70 C +70 C +70 C +70 C Temperatura di magazzinaggio 0 + C 0 + C 0 + C 0 + C Umidità max. % max. % max. % max. % Resistenza alle vibrazioni 1 mm (10... Hz); g (10...000 Hz) Resistenza a shock e urti 0 g/11 ms cicli Peso 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg Frequenza khz khz 1, MHz 1, MHz Intervallo di trasmissione scrittura/lettura statico 0 mm 0 mm mm mm dinamico (v = 0 m/min) 1 mm 1 mm 0 mm 0 mm Distanza min. tra due antenne Funzionamento Multiplex 0 mm 0 mm 0 mm 100 mm Funzionamento simultaneo 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Supporto dati mobile MDT...H (1, MHz) IP 1, MHz 0011 I supporti dati mobili sono compatibili con la norma internazionale ISO (1, MHz) e lavorano senza batteria a scelta mediante memoria EEPROM o FRAM. Le diverse varianti di alloggiamento consentono molteplici posizioni di montaggio sul pallet o direttamente sui prodotti da identificare. La lettura dei supporti dati può avvenire da diversi lati, anche dinamicamente al solo passaggio. 001,7 MDT 1 0010 1,,, 10,7 MDT I wt, b wt > 10, 11, 1, MDT con memoria FRAM Capacità di memoria: 000 byte memoria utente Numero di serie unico supplementare a bit Cicli di scrittura/lettura: 10 10,, 10, 00101 0, MDT con memoria EEPROM Capacità di memoria: 1 byte memoria utente Numero di serie unico supplementare a bit Cicli di lettura: illimitati Cicli di scrittura: almeno 100.000 1 001 MDT 1,, MDT solo per telaio WT senza basamento PE. 0,, MDT con memoria FRAM MDT 1/K-H 10 10 MDT /K-H 10 10 MDT /K-H 10 10 MDT con memoria EEPROM MDT 1/1-H 10 107 MDT /1-H 10 10 MDT /1-H 10 10 0010 Tipo MDT.../1-H MDT.../K-H Frequenza 1, MHz 1, MHz Conformità alla norma ISO ISO Capacità memoria 1 byte 000 byte Tipo di memoria EEPROM FRAM Numero cicli di scrittura 100.000 10 miliardi Numero cicli di lettura illimitato illimitato Intervallo di trasmissione statico dinamico 00100,, mm mm 0 mm 0 mm Temperatura ambiente durante il funzionamento...+ C...+ C Materiale corpo PA PA
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 7 Sistema RFID ID 00 Supporto dati mobile MDT L ( khz) IP 001 Il supporto dati mobile MDT.../ L è situato direttamente sul pallet e salva l identificazione assegnata dall utente al momento dell inizializzazione. L'MDT compatto possiede una EEPROM non volatile (bufferizzazione della batteria non necessaria) con una capacità di memoria di byte (dati utili + somme di controllo). MDT.../ L può essere letto da tutti i lati (frontalmente, lateralmente da sinistra/da destra, dall alto e dal basso), con una frequenza illimitata. Oltre a posizioni di montaggio molteplici sul pallet è anche possibile un integrazione senza saldatura F, -. MDT 11/-L,,, (x) MDT 1/-L 7, 7,,, 1 1,, 7, 1 7 I supporti dati ID dalla data di produzione FD possono essere inizializzati con l aiuto del software di diagnosi DPS/L per l utilizzo con ID 00. Non è tuttavia possibile un funzionamento contemporaneo su ID e ID 00. MDT /-L MDT 1/-L 10 11 1 MDT...L MDT 11/-L 1 MDT 1/-L 1 MDT /-L MDT 1/-L 11 MDT /-L 1 1 Tipo MDT.../-L Frequenza khz Conformità alla norma Capacità memoria byte Tipo di memoria EEPROM Numero cicli di scrittura 100.000 Numero cicli di lettura illimitato Intervallo di trasmissione statico 0 mm dinamico 1 mm Temperatura ambiente durante il funzionamento 0...+ C Materiale corpo PA MDT /-L 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Set di montaggio ID 00 0017 TS 1 TS plus TS plus TS 1 TS plus TS plus 0,,, 10, 001 1 Set di montaggio ID 00/MS-1 ID 00/MS-1 10 0 Set di montaggio ID 00/MS- ID 00/MS- 10 0,, 71,, 1,, 0,, 7 0 100 0011 001 001 TS plus TS plus TS plus 0011 001 001 0017 Set di montaggio ID 00/MS- ID 00 /MS- 10 101 Set di montaggio ID 00/MS- ID 00/MS- 10 100
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID 00 Set di montaggio ID 00 001 VarioFlow Set di montaggio ID 00/MS- ID 00/MS- 10 0 0010 0010 b = b = 0+ 10 TS plus TS TS 001 00107 001 Set di montaggio ID 00/MS- ID 00/MS- 10 07 10 0, 7 1, 1 7 10 11 1 1 1 1 0 0011 0010 0010 Set di montaggio ID 00/MS-7 ID 00/MS-7 1 Set di montaggio ID 00/MS- ID 00/MS-
10 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Possibilità di montaggio ID 00 001 001 0017 001 TS 1 TS plus l wt, b wt > 10*) 1, MHz Supporto dati mobile MDT 1/K-H 10 10 10 10 001 001 0010 0010 0010 MDT 1/1-H 10 107 10 107 MDT /K-H*) 10 10 10 10 10 10 MDT /1-H*) 10 10 10 10 10 10 MDT /K-H MDT /1-H Set di montaggio per WT Set di montaggio antenna piatta ID 00/MS-1 10 0 10 0 10 0 ID 00/MS- ID 00/MS- 10 100 ID 00/MS-7 (trasporto longitud.) ID 00/MS- (trasporto trasversale) Antenna piatta ID 00/A-HF 10 0 10 0 10 0 10 0 Set di montaggio antenna rotonda ID 00/MS- 10 07 Antenna rotonda ID 00/A-HR 10 0 khz 0011 001 001 0010 001 Supporto dati mobile MDT 11/-L 1 MDT 1/-L 11 MDT 1/-L 1 MDT /-L MDT /-L Set di montaggio per WT Set di montaggio antenna piatta ID 00/MS- 10 0 10 0 10 0 10 0 ID 00/MS- ID 00/MS- 10 100 ID 00/MS- ID 00/MS-7 (trasporto longitud.) ID 00/MS- (trasporto trasversale) Antenna piatta ID 00/A-LF 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 *) MDT solo per telaio WT senza basamento PE 0010
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 11 Sistema RFID ID 00 Possibilità di montaggio ID 00 001 001 0010 0010 00107 TS plus TS VarioFlow 001 001 001 0010 0010 10 10 10 107 10 0 10 0 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 0 0 10 101 1 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 001 0010 001 0010 0010 001 1 10 0 10 0 0 0 10 101 10 100 1 10 0 1 7 10 11 1 1 1 1 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Accessori Cavi 0010 Cavo di collegamento tra antenna e modulo di comunicazione. Cavo antenna Presa Connettore l (m) ID 00/K-ANT-M 10 10 001 diritta angolare ID 00/K-ANT-M 10 10 001 diritta angolare ID 00/K-ANT-M 10 110 0010 angolare angolare ID 00/K-ANT-M 10 111 0010 angolare angolare Alimentazione elettrica per il modulo di comunicazione. Cavo di alimentazione elettrica l (m) ID 00/K-VCC-M 10 1 001 ID 00/K-VCC-M 10 11 001 Cavo Ethernet per il collegamento tra il modulo di comunicazione ed il sistema di comando. Cavo Ethernet ID 00/K-ETH M - M l (m) 10 11 001 ID 00/K-ETH M - 10M 10 10 1 001 ID 00/K-ETH M - 0M 0 10 11 0010 ID 00/K-ETH RJ - M 10 1 ID00_Ethernet
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistema RFID ID 00 001 Cavo PROFIBUS per il collegamento tra il modulo di comunicazione ed il sistema di comando. Cavo PROFIBUS ID 00/K-PDP R ID 00/K-PDP Y Cavo l (m) 0011 Cavo PROFIBUS con resistenza terminale 001 Cavo PROFIBUS Y 0, 10 1 0, 10 11 1 7 Cavo di autodiagnosi per la variante PROFIBUS. Per il collegamento tra il modulo di comunicazione ed il PC. Accessori necessari: cavo null modem Cavo di autodiagnosi ID 00/K-Diag 001 l (m) 0, 10 0 10 11 Cavo null modem per collegare il cavo di autodiagnosi ad un PC per la variante PROFIBUS. Cavo null modem ID 00/K-NMK l (m) 10 1 1 001 1 1 0
1 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 00 Apparecchi di diagnosi 001 Apparecchio di diagnosi DPS/H La tastiera è adatta come pratico apparecchio mobile di diagnosi o per la messa in funzione del sistema. Può essere utilizzata per l'immissione e la lettura dei dati degli MTD con 1, MHz. Tastiera DPS/H DPS/H 10 0 Batteria ricaricabile DPS/H-ACC 10 1 Accessori necessari: cavo USB di comunicazione e di carica, batteria ricaricabile Accessori opzionali: stazione di carica 001 0017 001 Cavo USB DPS/H-USB 10 1 Stazione di carica DPS/H-CRG 10 1 Apparecchio di diagnosi DPS/L Test e registrazione iniziale dei supporti dati mobili MDT.../-L ( khz) tramite PC esterno all'impianto. Pacchetto di diagnosi DPS/L DPS/L 0 Funzioni del software: Lettura di MDT.../-L Registrazione di MDT.../-L Importazione delle liste preparate (formato csv) Registrazione di MDT.../-L in base alla lista 00 Fornitura: Antenna manuale con cavo dati per il collegamento ad una porta USB Software su CD-ROM
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistema RFID ID 0 Sistema RFID ID 0 Principio di funzionamento - Supporto dati mobile - Testina di lettura-scrittura - Accessori - 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 0 Sistema di identificazione e di memorizzazione dati ID 0 Il sistema di identificazione ID 0 permette una messa a disposizione sicura e veloce di dati dei pezzi da lavorare sul pallet. In ogni stazione di lavorazione per ogni pezzo in arrivo devono essere a disposizione informazioni rilevanti, quali p. es.: Tipo di pezzo Stato di lavorazione Fase successiva di lavorazione Parametri di regolazione Tali informazioni sono particolarmente importanti quando prodotti dotati di più varianti devono venire prodotti sullo stesso impianto. Tutti i dati vengono memorizzati da una testina di lettura-scrittura (SLK) - fissata in loco su un supporto dati mobile (MDT) - situato direttamente sul pallet (WT) che attraversa assieme a quest ultimo l intero processo di montaggio. La memoria decentralizzata dei dati garantisce tempi brevi di accesso e un elevata disponibilità del sistema. 00 Una funzione di cancellazione integrata, da azionare sulla SLK, permette di svuotare la memoria dati senza soffermarsi più a lungo del necessario sulla SLK. La testina di lettura-scrittura (SLK) offre un collegamento diretto al bus di campo, a scelta per sistemi di bus di campo: PROFIBUS DP INTERBUS S tramite connettori M. Il sistema ID 0 consente una trasmissione dinamica dei dati: durante il passaggio a distanza a ed una velocità di trasporto fino a 0 m/min, la capacità di trasmissione dati è di byte. a = 10 mm Zona frontale di trasmissione a = mm Zona laterale di trasmissione Manuale utente, informazioni attuali e software da scaricare all'indirizzo www.boschrexroth.com/rfid
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID 0 Supporto dati mobile ID 0/MDT IP 1, MHz 00 Il supporto dati mobile (MDT) per il sistema ID 0 è situato direttamente sul pallet e memorizza i dati del pezzo. Il supporto compatto MDT dispone di una RAM non volatile (bufferizzazione della batteria non necessaria). Vi si possono memorizzare e leggere dati fino a 10 miliardi di volte da tre lati (frontalmente, lateralmente, da sinistra/ destra), consentendo così molteplici posizioni di installazione sul pallet. La capacità di memorizzazione dell MDT è a scelta di ca. KB, KB o KB. L indicatore LED di stato a tre colori situato sull MDT indica se la trasmissione dati avviene in modo corretto, nonché la presenza di errori. L MDT risponde alla classe di protezione IP. Fornitura: Incl. set di montaggio 7. Accessori opzionali: Set di montaggio (A) in esecuzione rinforzata per applicazioni con maggiore carico meccanico del supporto dati. Set di montaggio (B) per l impiego dell ID 0/MDT come ricambio dell ID 0/E sul pallet WT con schema di foratura ID 0. Supporto dati mobile ID 0/MDT ID 0/MDTK 0 0 ID 0/MDTK 0 10 ID 0/MDTK 0 0 1 7 10 11 1 1 1 1 0 Set di montaggio (A) 70 Set di montaggio (B) 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 0 Testina di lettura-scrittura ID 0/SLK- 00 La testina di lettura-scrittura (ID 0/SLK ) viene impiegata per la trasmissione dei dati del pezzo tra l MDT ed un master bus per il controllo dei pallet nei sistemi di trasferimento Rexroth. Semplice installazione dell SLK nei sistemi di trasferimento Rexroth TS 1, TS plus e TS plus grazie ad un set standard di montaggio. Un collegamento diretto a scelta ai sistemi di bus di campo PROFIBUS DP (ID 0/SLK-PDP) INTERBUS S (ID 0/SLK-IBS) tramite connettori M. L antenna dell SLK è orientabile di 0, nonché girevole di 0, consentendo così molteplici possibilità di installazione. La copertura semitrasparente dell antenna è illuminata durante la trasmissione dei dati con l MDT. L indicatore alfanumerico a cifre indica lo stato attuale del collegamento del bus di campo e della comunicazione con l MDT. L interfaccia seriale integrata RS consente la parametrizzazione e la diagnosi, p. es. con un browser web e con un computer portatile. Alimentazione elettrica tramite cavo profilato AS-i orientata alle esigenze degli utenti (nero). L SLK risponde alle specifiche della classe di protezione IP. Fornitura: Set di montaggio incluso 7. Testina di lettura-scrittura ID 0/SLK- ID 0/SLK PDP 0 10 ID 0/SLK IBS 0 10 Tensione di esercizio V + 0% Ondulazione < 10% Assorbimento di corrente max. 0, A Collegamenti bus di campo Profibus-DPV0 Interbus-S Interfaccia seriale RS Indicatori di stato 1 LED display alfanumerico Tipo di protezione IP Temperatura ambiente + + C Temperatura di magazzinaggio 0 + C Umidità % Omologazioni EN 000, ETS 00, CE Peso (incl. piastra di adattamento) 0, kg Intervallo di trasmissione scrittura/lettura max. statico mm dinamico (v = 0 m/min) 10 mm Distanza min. tra due 100 testine di lettura-scrittura Costruzione in metallo necessari 10 mm di spazio libero intorno
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID 0 Accessori Coperchio di protezione per ID 0/SLK Fornitura: incl. set di montaggio 1 10 1 11, 0 7 0010 00100 Coperchio di protezione ID 0/SLK ID 0 7 7 10 11 Set di montaggio per ID 0/SLK per un montaggio resistente alle vibrazioni. Impiego negli ambienti sottoposti a vibrazioni intense (su richiesta). 1 1 100 1 001 001 7 0 1 Set di montaggio ID 0 7* * Disponibilità e prezzo su richiesta. 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID 0 Accessori - Software, cavi Pacchetto software di configurazione e diagnosi per la regolazione dei parametri macchina (p. es. numero nodi bus di campo) e per la lettura di dati di diagnosi del sistema. Requisiti del sistema Win NT.0/Win 000, cavo di autodiagnosi RS (connettore M su Sub-D a poli) Pacchetto software di configurazione e diagnosi 0 11 007 Cavo di autodiagnosi RS Il cavo di autodiagnosi viene impiegato: per lo scambio efficace dei dati mediante le funzioni del browser Internet per l'accoppiamento diretto seriale ai posti di lavoro per l'impostazione degli indirizzi bus dell'id 0/SLK per la lettura della memoria interna di diagnosi Cavo di autodiagnosi RS l (m) 0 1 Elementi di funzionamento contengono tutte le funzioni principali per la lettura e la scrittura di blocchi di dati sull MDT, parametrizzabili. Per controlli Siemens S7 da CPU Per controlli Rexroth CL e PCL Per Rexroth IndraLogic su richiesta Elementi di funzionamento Controlli Siemens S7 0 10 Controlli Rexroth CL e PCL 0 11 Cavo di collegamento bus di campo l (m) PROFIBUS DP *) INTERBUS S Connettore M diritto, estremità aperta 10 00 0 11 Presa M diretta, estremità aperta 10 01 0 Connettore M angolare, estremità aperta 10 0 0 1 Presa M angolare, estremità aperta 10 0 0 Connettore M ang., presa M ang. 10 0 0 Resist. terminale bus di campo 0 0 0 *) Nessun GND sul pin, schermat. nel corpo
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistema RFID ID Sistema RFID ID Principio di funzionamento - Testina di lettura-scrittura - Supporto dati mobile - Pacchetto di diagnosi - Set di fissaggio - Coperchio di protezione -7 Possibilità di montaggio - Apparecchio di indirizzamento e accessori AS-i -10 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID Sistema di identificazione ID Il sistema di identificazione ID permette un identificazione sicura e veloce dei pezzi da lavorare. Il supporto dati può essere montato non solo sopra o sotto il pallet, ma può anche essere completamente integrato nei pallet Rexroth. Brevi tempi di accesso, numero ridotto di guasti e elevata disponibilità sono le caratteristiche principali del sistema. La testina di lettura-scrittura (SLK) offre la possibilità di attacco diretto al livello del sensore attuatore tramite AS-i grazie ad un connettore ad innesto M. Il sistema ID consente una trasmissione dinamica dei dati: durante il passaggio a distanza a ed una velocità di trasporto fino a 0 m/min. Un antenna separata con attacco USB permette in combinazione con il software di diagnosi ID un inizializzazione facile e veloce dei supporti dati. 00 Manuale utente, informazioni attuali e software da scaricare all'indirizzo www.boschrexroth.com/rfid a = 0 0 mm Zona frontale di trasmissione a = 0 0 mm Zona laterale di trasmissione a = 0 10 mm Zona superiore di trasmissione
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID Testina di lettura-scrittura ID /SLK IP 7 007 La testina di lettura-scrittura (ID /SLK) viene impiegata per la trasmissione dei dati del pezzo tra l MDT.../ L ed un master bus AS i per il controllo dei pallet nei sistemi di trasferimento Rexroth. Con l'id /SLK può avvenire la lettura o la scrittura dei dati utenti su un MDT.../ L fino ad un max. di bit. Semplice installazione dell SLK nei sistemi di trasferimento Rexroth TS 1, TS plus e TS plus e nel sistema di trasferimento a catena VarioFlow grazie a set di fissaggio standard. Un collegamento diretto ad AS-i tramite connettori M, orientabile di 70. Tre diodi luminosi mostrano Se il sistema è pronto ad entrare in funzione (verde) La presenza di un supporto dati nel campo (giallo) Guasti (rosso) Fornitura: testina di scrittura/lettura Accessori necessari: set di fissaggio in base all'uso F - Testina di lettura-scrittura ID /SLK ID /SLK 0 0 a a 100 mm Mx1 LED a Tensione di esercizio (tramite alimentatore AS-i), 1, V Assorbimento di corrente max. 0,1 A Collegamenti bus di campo AS-i, profilato 7. Indicatori di stato LED Tipo di protezione IP 7 Materiale corpo PA Temperatura ambiente 0 +0 C Temperatura di magazzinaggio +0 C Umidità % Resistenza alle vibrazioni EN 00-- 0 g (10...000 Hz) Resistenza a shock e urti EN 00-- 0 g/ ms Resistenza a shock e urti EN 00--7 0 g/11 ms Omologazioni EN 000, EN 1, CE, FCC Peso 0,1 kg Intervallo di trasmissione scrittura/lettura max. statico 0 mm dinamico (v = 0 m/min) mm Distanza min. tra due testine di lettura-scrittura 00 mm (lettura e scrittura) 00 mm (solo lettura) a 1,7, a > 100 mm 0-.eps a a, a 0-.eps 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID Supporto dati mobile MDT L ( khz) IP 00 Il supporto dati mobile MDT.../ L è situato direttamente sul pallet e salva l identificazione assegnata dall utente al momento dell inizializzazione. L'MDT compatto possiede una EEPROM non volatile (bufferizzazione della batteria non necessaria) con una capacità di memoria di byte (dati utili + somme di controllo). MDT.../ L può essere letto da tutti i lati (frontalmente, lateralmente da sinistra/ da destra, dall alto e dal basso), con una frequenza illimitata. Oltre a posizioni di montaggio molteplici sul pallet è anche possibile un integrazione senza saldatura F, -. MDT 11/-L,,, (x) MDT 1/-L 7, 7,,, 1 1,, 7, I supporti dati ID dalla data di produzione FD possono essere inizializzati con l aiuto del software di diagnosi DPS/L per l utilizzo con ID 00. Non è tuttavia possibile un funzionamento contemporaneo su ID e ID 00. MDT /-L MDT 1/-L MDT...L MDT 11/-L 1 MDT 1/-L 1 MDT /-L MDT 1/-L 11 MDT /-L Tipo MDT.../-L Frequenza khz Conformità alla norma Capacità memoria byte Tipo di memoria EEPROM Numero cicli di scrittura 100.000 Numero cicli di lettura illimitato Intervallo di trasmissione statico 0 mm dinamico 1 mm Temperatura ambiente durante il funzionamento 0...+ C Materiale corpo PA MDT /-L
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID Pacchetto di diagnosi DPS/L Impiego: Test e registrazione iniziale dei supporti dati mobili MDT.../-L ( khz) tramite PC esterno all'impianto. Funzioni del software: Lettura di MDT.../-L Registrazione di MDT.../-L Import degli elenchi preparati (formato csv) Registrazione di MDT.../-L in base alla lista Fornitura: Antenna manuale con cavo dati per il collegamento ad una porta USB Software su CD-ROM Pacchetto di diagnosi DPS/L DPS/L 0 00 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID Set di fissaggio per testina di lettura-scrittura, ID /SLK,,, Ø, (x),,, (x) 7,, 0,,, (x), 10, 001 1, 1,,,,, (x) 0 7,, 7, (x), (x), 1 0, 0, 0017 001 001 Set di fissaggio ID /MS-1 ID /MS-1 0 Set di fissaggio ID /MS- ID /MS- 0010 001 Set di fissaggio ID /MS- ID /MS-
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 7 Sistema RFID ID Coperchio di protezione per ID /SLK Coperchio di protezione ID /SLK ID /SLK 7, 11 11 1 7 001000 0010 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID Possibilità di montaggio ID Montaggio su pallet TS 1, TS plus o TS plus TS 1 TS plus TS plus Supporto dati mobile MDT 11/-L 1 MDT 1/-L 1 1 Set di fissaggio testina di lettura-scrittura ID /MS-1 0 0 0 001 Integrazione nei moduli di telaio dei pallet TS 1, TS plus o TS plus TS1 TS plus TS plus Supporto dati mobile MDT /-L MDT 1/-L 11 Set di fissaggio testina di lettura-scrittura ID /MS-1 0 0 0 0
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema RFID ID Montaggio sotto i pallet TS plus Integrazione nei pallet VarioFlow TS plus Supporto dati mobile MDT /-L Set di fissaggio testina di lettura-scrittura ID /MS- VarioFlow Supporto dati mobile MDT /-L Set di fissaggio testina di lettura-scrittura ID /MS- 1 7 10 11 1 1 1 1 0
10 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema RFID ID Apparecchio di indirizzamento DPS/AS-i e accessori AS-i Apparecchio di indirizzamento AS-i Impiego: Il maneggevole e robusto utensile di indirizzamento e diagnosi per la messa in funzione, la manutenzione e l assistenza di sistemi AS-i offre le seguenti Funzioni: Lettura degli indirizzi slave 0...1, A, B senza scorrere sullo schermo grazie ad un chiaro display LCD completo Lettura dei codici IO e ID degli slave (compresi il codice ID 1 esteso ed il codice ID ) Modalità di indirizzamento standard ed estesa come nella versione AS-i.1. Programmazione del codice ID 1 Verifica della funzione degli slave compresi gli slave analogici con profilo da 7.1 a 7. Riconoscimento dell intero equipaggiamento dell impianto Funzione di memorizzazione, diagnosi e gateway del PC Trasmissione, gestione dati e documentazione dei parametri dell impianto tramite un software ottimale Raccordo tramite connettore M (con codice A) Interfaccia ad infrarossi 00 Fornitura: Apparecchio di indirizzamento e di controllo DPS/AS-i con batterie ( x 1, V Mignon (AA) LR). Apparecchio di indirizzamento DPS/AS-i DPS/AS-i 0 Accessori AS-i Morsetto di derivazione AS-i per il collegamento del connettore M ad un cavo segnali AS-i Morsetto di derivazione AS-i 0 Cavo di connessione Connettore M diritto, presa M diritta Connettore M ang., presa M ang. l (m) 0, 0 1 1,0 0 1 0, 0 1 1,0 0 1
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Sistema di identificazione ID 10 Sistema di identificazione ID 10 Principio di funzionamento - Memoria dati - Testina di scrittura - Testina di lettura - 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema di identificazione ID 10 Sistema di identificazione e di memorizzazione dati ID 10 Il sistema di identificazione e memorizzazione dati ID 10 svolge la codifica meccanicamente nella memoria dati ID 10/D tramite spine di codifica. Durante il processo di montaggio, la memoria dati ID 10/D avanza assieme al pallet. Per ogni memoria dati è possibile codificare bit di informazioni. Per volumi dati più grandi è possibile collegare le memorie dati in modo adiacente. Le spine di codifica vengono inserite con la testina di scrittura ID 10/S; con la testina di lettura ID 10/L ne viene rilevata la posizione tramite interruttori di prossimità. Le informazioni lette vengono inviate ad un comando di livello superiore oppure confrontate direttamente nella testina di lettura con valori nominali predefiniti. 007 C A B A Memoria dati ID 10/D sul pallet B Testina di lettura ID 10/L C Testina di scrittura ID 10/S
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema di identificazione ID 10 Memoria dati ID 10/D L ID 10/D trasmette le informazioni relative al pezzo da lavorare; sul pallet possono essere fissate più ID 10/D. Ogni ID 10/D possiede quattro spine di codifica accoppiate due a due (1 e ; e ). Spingendo una spina di codifica, quella accoppiata verrà automaticamente spinta in avanti. La lettura e la scrittura vengono eseguite dallo stesso lato. Fornitura: materiale di fissaggio incluso Memoria dati ID 10/D 0 0 Capacità di memoria e spazio necessario Numero delle memorie dati ID 10/D 1 Capacità memoria in bit Numero delle codifiche possibili = = 1 = = Spazio necessario sul WT (mm) x 7 x 7 x 7 x 7 00 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema di identificazione ID 10 Testina di scrittura ID 10/S 00 L ID 10/S fissa le spine di codifica nell ID 10/D con quattro perni di fissaggio ad azionamento pneumatico. Per eseguire la scrittura di informazioni il pallet deve essere fermato. La presenza di un pallet può essere rilevata dalla testina di scrittura tramite un interruttore di prossimità. Per ogni ID 10/D che deve essere registrata è necessaria un ID 10/S. Nota: In caso di grande gioco di guida del pallet è necessario l impiego di una guida interna del pallet. Per registrare ID 10/D adiacenti, riceverete set composti da 1 a testine di scrittura (A), incl. lamiera di fissaggio (B) ed elementi di fissaggio. Per la registrazione di ID 10/D non adiacenti, riceverete testine di scrittura e set di fissaggio singoli. A B Testina di scrittura ID 10/S A 1 10 Set di fissaggio per n testine di scrittura ID 10/S n B 1 1 B 0000.eps 7
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Sistema di identificazione ID 10 Testina di lettura ID 10/L 000 Quattro interruttori di prossimità posti nell ID 10/L rilevano la posizione delle spine di codifica nell ID 10/D. I segnali letti vengono inviati o direttamente ad un comando che si occupa di interpretare i dati, oppure vengono confrontati nella testina di lettura con informazioni nominali predefinite. Il risultato del confronto può essere prelevato ad un uscita della testina di lettura ID 10/LA. I diodi luminosi sul lato posteriore dell alloggiamento consentono un controllo ottico delle informazioni lette. Nota: In caso di grande gioco di guida del pallet è necessario l impiego di una guida interna del pallet. Sono possibili le seguenti modalità di funzionamento: Lettura codice: rilevamento della codifica dell ID 10/D e rilascio dei segnali per l inoltro ad un comando. Confronto codice: rilevamento della codifica dell ID 10/D e confronto col codice predefinito; il risultato del confronto viene tradotto in segnale (sì/no). Le due modalità di funzionamento possono essere eseguite contemporaneamente. Sono disponibili due esecuzioni della testina di lettura: ID 10/LA: rileva il pallet in posizione di lettura e la codifica dell ID 10/D; rilascia i segnali per la codifica, pallet in posizione ed il risultato del confronto (sì/no). ID 10/LB: rileva la codifica dell ID 10/D, rilascia i segnali ed inoltra il risultato del confronto interno all ID 10/LA. Testina di lettura ID 10/L ID 10/LA 0 ID 10/LB 0 1x ID 10/LA 1x ID 10/LB 1 A 001171.eps 1 Set di fissaggio per n testine di lettura ID 10/L n 1 1 Tipo ID 10/LA ID 10/LB Tensione di esercizio 10...0 V 10...0 V Ondulazione % % Assorbimento di corrente max. 0, A max. 0, A Interfaccia parallela uscite uscite Indicatori di stato LED LED Tipo di protezione IP 7 IP 7 Materiale corpo Crastin Crastin Temperatura ambiente + +0 C + +0 C Temperatura di magazzinaggio +70 C +70 C Peso 0, kg 0, kg Intervallo di trasmissione scrittura/lettura max. statico dinamico (v = 0 m/min) Per ogni ID 10/D, dalla quale devono essere letti i dati, è necessaria un ID 10/L. La testina di lettura ID 10/LA viene inserita solo una volta in ogni stazione di lettura. Ulteriori testine di lettura ID 10/LB vengono aggiunte all ID 10/LA., mm, mm 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Sistema di identificazione ID 10
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 1 Dati tecnici Dati tecnici Sistema RFID ID 00 - Sistema RFID ID 0 - Sistema RFID ID - Sistema di identificazione ID 10-1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Dati tecnici Sistema RFID ID 00 Schema di foratura per pallet TS 1 WT1 TS plus TS plus PH SW M D = Nm M 7,7 7,7 0011 001 TS plus TS plus 110 10, M 001 001
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Dati tecnici Sistema RFID ID 0 Schema di foratura per pallet TS 1 TS plus TS plus 1 7 10 11 1 1 1 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Dati tecnici Sistema RFID ID Schema di foratura per pallet TS 1 WT 1/K WT 1/S WT 1/P TS plus 7, -
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG Dati tecnici 1 TS plus SW M D = Nm, M 7 1, 10 11 1 TS plus 1 1 0-.eps 1 0
Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Dati tecnici Sistema di identificazione e di memorizzazione dati ID 10 Schema di foratura per pallet TS plus e TS plus TS plus TS plus Schema di fresatura per piastra supporto WT TS plus in alluminio TS plus Schema di fresatura per piastra supporto WT TS plus in alluminio TS plus
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 7 Dati tecnici Testina di scrittura ID 10/S Testina di lettura ID 10/L p = - bar Steckfix x1 1 7 10 11 1 1 1 1 0, -
7 0 Bosch Rexroth AG Sistemi RFID 1 00 (010.0) Lista dei codici d ordine, Indice Lista dei codici d ordine Codice d'ordine Pagina Codice d'ordine Pagina Codice d'ordine Pagina 1 10-0 - 0-0 1-0 11-0 10-0 10-0 11-0 - 0 1-0 - 0 0-0 - 0-0 10-0 1-10 0 0-0 1-10 0-10 0-10 0 10-0 11-0 1-10 0 1-10 0-1, - 0 0-0 0-10 00-10 01-10 0-10 0-10 0-10 00-10 01-10 0-10 0 -, -10 10 0 -, -10, -11 10 0 -, -10, -11 10 0-1 10 0 -, -10, -11 10 0 -, -11 10 07 -, -10 10 0 -, -10, -11 10 100 -, -10, -11 10 101 -, -11 10 10 -, -11 10 10 -, -10 10 10 -, -10, -11 10 10 -, -11 10 10 -, -10 10 107 -, -10, -11 10 10-10 10-10 110-10 111-10 1-1 10 11-1 10 11-10 1-10 11-10 1-10 1-10 11-10 0-1 10-1 10 1-1 10 1-1 10 1-1 0 0-1 - - - - - 0 - - - 1 - - 7-7 - 0 - -7, -10, -11, -, -, - -7, -10, -11, -, - 70-11 -7, -10, -, - 1-7, -10, -, - -, - -, - 1-7, -10, -11, -, - 0 -, - 7-7 7 7-7 - 1 -, -11 -, -11 0-11
1 00 (010.0) Sistemi RFID Bosch Rexroth AG 7 1 Lista dei codici d ordine, Indice Indice A Apparecchi di diagnosi -1 Apparecchio di indirizzamento DPS/AS-i -10 Accessori AS-i -10 C Caratteristiche principali 1- Cavo di connessione -10 D Dati tecnici -1 I ID 10-1 Memoria dati - Principio di funzionamento - Testina di lettura - Testina di scrittura - ID -1 Accessori -10 Coperchio di protezione -7 Integrazione nei moduli di telaio - Integrazione nei pallet VarioFlow - Montaggio su pallet - Pacchetto di diagnosi DPS/L - Possibilità di montaggio - Principio di funzionamento - Set di fissaggio per testina di lettura-scrittura - Supporto dati - Testina di lettura-scrittura - -, -7 ID 0-1 Accessori -, - Cavi - Cavo di collegamento bus di campo - Principio di funzionamento - Software - Supporto dati - Testina di lettura-scrittura - ID 00-1 Accessori -, -1 Antenna - Apparecchi di diagnosi -1 Cavi -, -1 Modulo di comunicazione - Possibilità di montaggio -10 Principio di funzionamento - Set di montaggio -, - Supporto dati MDT...H - Supporto dati MDT...L -7 Indice 1-1 M Memoria dati centralizzata 1- Memoria dati decentralizzata 1- Memoria dati nella tecnica di montaggio 1- Morsetto di derivazione AS-i -10 P Pacchetto di diagnosi DPS/L - S Simboli 0- Sistema di identificazione e di memorizzazione dati ID 10 - Sistema di identificazione e di memorizzazione dati ID 0 - Sistema di identificazione ID - Sistema di identificazione ID 00-1 7 10 11 1 1 1 1 0
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