MANUALE MODELLO 1 2 2 8 MultiMode CONTROLLER MOTORE 2003 CURTIS INSTRUMENTS, INC. PROGETTAZIONE CONTROLLER SERIE 1200 PMC CURTIS PROTETTI DA BRE- VETTO USA N 4626750. CURTIS INSTRUMENTS, INC. 200 Kisco Avenue Mount Kisco, NY 10509 USA Tel: 914-666-2971 Fax: 914-666-2188 www.curtisinst.com Manuale 1228, n/p 36148 Rev. B: Aprile 2003
INDICE INDICE 1. SOMMARIO...1 2. INSTALLAZIONE E CABLAGGIO...4 Montaggio del controller...4 Collegamenti: Alta corrente...5 Collegamenti: Bassa corrente...5 Cablaggio: Applicazioni con sollevamento sedile...6 Cablaggio: Applicazioni senza sollevamento sedile...8 Cablaggio acceleratore...10 Acceleratore potenziometro a 3 fili 5kΩ...10 Acceleratore 5V...10 Acceleratore elettronico Curtis ET-XXX...11 Potenziometro limitatore di velocità...12 Interruttori e altri componenti...12 Interruttore a chiave...12 Interruttore a pulsante...12 Interruttore di rilascio freno...13 Blocco...13 LED di stato...13 Indicatore batteria scarica...14 Segnalatore acustico...14 Dispositivi di protezione circuiti...14 Interruttore di sollevamento sedile...14 3. PARAMETRI PROGRAMMABILI...15 Parametri motore...17 Main Current Limit...17 Motor Resistance...17 Parametri di accelerazione...17 Maximum-Speed Forward Acceleration Rate...17 Minimum-Speed Forward Acceleration Rate...17 Maximum-Speed Reverse Acceleration Rate...18 Minimum-Speed Reverse Acceleration Rate...18 Gear soften...18 Soft Start...18 Parametri di frenata...19 Maximum-Speed Forward Deceleration Rate...19 Minimum-Speed Forward Deceleration Rate...19 Emergency Stop Deceleration Rate...19 Maximum-Speed Reverse Deceleration Rate...19 Minimum-Speed Reverse Deceleration Rate...20 Manuale Curtis 1228 iii
INDICE Key-Off Deceleration Rate...20 Brake Delay...20 Parametri di velocità...20 Maximum Speed, M1/M2...20 Minimum Speed, M1/M2...21 Maximum Reverse Speed, M1/M2...21 Minimum Reverse Speed...21 Creep Speed...21 Push Speed...21 IR Compensation...22 Speed Scaler...22 Parametri acceleratore...22 Throttle Input Signal Type...22 Throttle Autocalibration...23 Throttle Deadband...23 Throttle Gain...25 Ramp Shape (Static Throttle Map)...26 Parametri di guasto...27 High Pedal Disable (HPD)...27 Brake Faults...28 Seat Lift Brake Faults...28 Fault Beep...28 Altri parametri...28 Seat Lift...28 Virtual Seat Lift...29 Beeper Solid...29 Ampere Hours...29 BDI Full Voltage...30 BDI Empty Voltage...30 BDI Reset Voltage...30 Sleep Delay...30 Tremor Compensation...30 4. IMPOSTAZIONE INIZIALE...31 Inizio delle procedure di impostazione...31 Acceleratore...31 Controllo base del veicolo...33 Determinazione motor resistance...33 5. REGOLAZIONE DELLE PRESTAZIONI DEL VEICOLO..34 Impostazione delle velocità massime...34 Impostazione dei valori di accelerazione e decelerazione...34 Regolazione della compensazione del carico...37 Messa a punto dell uniformità di risposta del veicolo...38 iv Manuale Curtis 1228
INDICE 6. MENU DEL PROGRAMMATORE...40 Menu di programmazione (Program Menu) 1228...40 Menu di prova (Test Menu) 1228...42 Diagnostica e cronologia diagnostica 1228...42 7. DIAGNOSTICA E INDIVIDUAZIONE GUASTI...43 Diagnostica del programmatore...43 LED diagnostico...43 Tabella di individuazione guasti...45 8. MANUTENZIONE...46 APPENDICE A Osservazioni sulla progettazione del veicolo relative alla compatibilità elettromagnetica (EMC) e alle scariche elettrostatiche (ESD)...A-1 APPENDICE B Funzionamento del programmatore 1311...B-1 APPENDICE C Indice dei parametri programmabili... C-1 APPENDICE D Specifiche... D-1 Manuale Curtis 1228 v
FIGURE/TABELLE FIGURE fig. 1: Controller motore elettronico Curtis 1228...1 fig. 2: Dimensioni di montaggio, controller Curtis 1228...4 fig. 3a: fig. 3b: fig. 4a: fig. 4b: Configurazione di cablaggio standard con sollevamento sedile...6 Configurazione di cablaggio alternativa con sollevamento sedile...7 Configurazione di cablaggio standard senza sollevamento sedile...8 Configurazione di cablaggio alternativa senza sollevamento sedile...9 fig. 5: Cablaggio potenziometro a 3 fili 5KΩ...10 fig. 6: Cablaggio acceleratore 5V...11 fig. 7: Cablaggio acceleratore elettronico Curtis ET-XXX...11 fig. 8: Cablaggio per il blocco del funzionamento durante la ricarica della batteria...13 fig. 9: Effetto della regolazione del parametro deadband di folle...24 fig. 10: fig. 11: fig. 12: fig. B-1: Effetto della regolazione del parametro di throttle gain...25 Ramp shape (mappa acceleratore) per controller con velocità massima impostata al 100%...26 Ramp shape (mappa acceleratore) per controller con velocità massima impostata al 60%...27 Programmatore portatile Curtis 1311...B-1 TABELLE tabella 1: Tipi di segnale in entrata acceleratore programmabile...22 tabella 2: Codici dei guasti sui LED di stato...45 tabella 3: Tabella di individuazione guasti...46 tabella C-1: Indice dei parametri... C-1 tabella D-1: Specifiche, controller 1228... D-1 vi Manuale Curtis 1228
1 SOMMARIO 1 SOMMARIO Il controller Curtis 1228 MultiMode è un controller della velocità motore a magnete permanente progettato per l utilizzo su piccoli veicoli elettrici, come spazzatrici/pulitrici. Fornisce il controllo regolare, silenzioso ed economico di coppia e velocità del motore. Lo stadio di uscita di potenza completa a ponte, a quattro settori, controlla la frenatura e inversione motore allo stato solido senza relè e contattori supplementari. Il controller 1228 è completamente programmabile con il programmatore portatile Curtis 1311, il cui impiego fornisce capacità diagnostica e di collaudo, nonché flessibilità di configurazione. Fig. 1 Controller motore elettronico Curtis 1228 MultiMode. Come tutti i controller Curtis, il 1228 offre all operatore un maggiore controllo della velocità di conduzione del motore del veicolo. Inoltre, controlla il motore di sollevamento sedile eventualmente utilizzato. Le caratteristiche comprendono quanto di seguito riportato. Progettazione di MOSFET di potenza completa a ponte, che fornisce controllo variabile della frenata, di guida, di inversione e di avanzamento funzionamento silenzioso ad alta frequenza alta efficienza Programmabilità con programmatore portatile Curtis Diagnostica completa con programmatore portatile e LED di stato Totale conformità agli standard internazionali applicabili Altre caratteristiche Manuale Curtis 1228 1
1 SOMMARIO Disponibile per acceleratori 5V, acceleratori wigwag o terminazione singola con potenziometro 5kΩ (entrambi con corsa standard completa e range limitato) L entrata MultiMode seleziona tra due diverse modalità operative, per consentire l ottimizzazione delle caratteristiche del veicolo in varie condizioni di guida (per esempio interno/esterno) L entrata del limitatore di velocità consente la riduzione lineare della velocità variabile utilizzando un potenziometro limitatore di velocità esterno Limitazione corrente in modalità di frenata rigenerativa e guida Il bilanciamento del carico stabilizza la velocità su rampe e ostacoli Lo speed scaler elimina le variazioni alla velocità massima altrimenti prodotte dalle variazioni dei livelli di carica della batteria La funzione HPD (High pedal disable, disabilitazione pedale alto) con blocco monitora lo stato dell acceleratore durante l accensione e previene il funzionamento fino al ripristino della posizione di folle dell acceleratore La funzione di decelerazione con disattivazione chiave controlla la decelerazione disattivando l interruttore a chiave durante la guida E Stop fornisce decelerazione rapida per arresti di emergenza La funzione di sollevamento sedile semplifica il cablaggio richiesto per implementare il sollevamento del sedile in applicazioni su motocicli con apparecchiature medicali durevoli (DME) La rilevazione guasti globale monitora contattore principale, stadio di uscita di potenza, alimentazione e potenza acceleratore, ecc. e disabilita le funzioni di guida se le condizioni non rientrano nei limiti specificati I circuiti di rilevazione guasti acceleratore in conformità a ISO 7176 inibiscono la guida se, per qualsiasi ragione, il segnale del potenziometro acceleratore non rientra nel range previsto La rilevazione di frenata mancante/ridotta forza la folle in caso di circuito di frenata aperto o ridotto La funzione anti-rollio avanti/indietro imposta il brake delay in base alla velocità e alla direzione per ottimizzare la risposta di frenata e ridurre al minimo il rollio indietro su colline, ecc. L opzione di inversione cicalino è utilizzabile per attivare un segnalatore acustico cc a bassa densità di corrente con il veicolo in retromarcia L entrata Push consente il rilascio elettrico del freno per lo scorrimento a chiave inserita (necessario l arresto del veicolo) 2 Manuale Curtis 1228
1 SOMMARIO La funzione Push speed protegge da eventuali scivolamenti del veicolo spento alimentando e regolando la tensione del motore per limitare la velocità del veicolo L entrata del blocco disabilita il controller e pone il veicolo in condizione di sicurezza durante il caricamento, ecc. Il salvaenergia disattiva il relè principale, dopo 25 secondi di mancato funzionamento, e l intero controller, quando è trascorso lo sleep delay programmato È possibile utilizzare l uscita BDI per fornire dati al voltmetro; l uscita BDI può essere riempita (optional) per visualizzare lo stato di carica della batteria durante la ricarica, anche con l interruttore a chiave disattivato La funzione di riduzione sottotensione protegge dal funzionamento a bassa tensione batteria Il controller è protetto dall overvoltage Protezione termica Protezione inversione di polarità (entrata batteria) Acquisire familiarità con il controller Curtis per favorirne l installazione e il corretto funzionamento. Leggere attentamente il manuale. Per qualsiasi chiarimento, contattare la sede Curtis più vicina. ATTENZIONE L attività su veicoli elettrici è potenzialmente pericolosa. L operatore dovrà essere protetto da scorrimenti, archi di corrente elevati, emissione di gas dalle batterie piombo-acide: SCORRIMENTO Possono verificarsi condizioni tali da provocare lo spostamento incontrollato del veicolo. Scollegare il motore o sollevare il veicolo in modo che le ruote non tocchino terra prima di agire sui circuiti di controllo motore. Nota: selezionando la combinazione errata tra acceleratore e interruttore con il programmatore portatile, il veicolo potrebbe muoversi improvvisamente. ARCHI DI CORRENTE ELEVATI Le batterie dei veicoli elettrici possono fornire potenza molto alta, provocando quindi la formazione di archi in caso di cortocircuito. Prima di agire sul circuito di controllo motore, aprire il circuito batteria. Indossare occhiali antinfortunistici e utilizzare attrezzi adeguatamente isolati per evitare i corti. BATTERIE PIOMBO-ACIDE Durante le operazioni di carico e scarico viene emesso idrogeno che può accumularsi all interno delle batterie e attorno a esse. Seguire le raccomandazioni del costruttore delle batterie in materia di sicurezza. Indossare occhiali antinfortunistici. Manuale Curtis 1228 3
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO 2 Fig. 2 Dimensioni di montaggio, Controller Curtis 1228. INSTALLAZIONE E CABLAGGIO MONTAGGIO DEL CONTROLLER Il controller 1228 è orientabile in qualsiasi posizione, ma la sua ubicazione deve essere attentamente valutata in modo da mantenerlo pulito e asciutto. Qualora non sia possibile individuare una postazione di montaggio pulita e asciutta, utilizzare una copertura per proteggere il controller da acqua e sostanze inquinanti. Le dimensioni del profilo esterno e di montaggio sono riportate in Figura 2. Installare il controller secondo i due fori di montaggio sugli angoli opposti del dissipatore di calore con viti M4 20 mm (n 8 0,75 ). In tal modo si ottengono 6 mm (0,25 ) di vite esposta, aumentabili secondo lo spessore del sito di montaggio. 4.8 (0.19) dia., 2 plcs 91 (3.60) 6.8 (0.27) B+ B- M2 M1 LOGIC PROG 156 (6.13) 6.8 (0.27) 43 (1.71) Dimensioni in millimetri e (pollici) Durante lo studio e lo sviluppo del prodotto finale, sarà necessario adottare le misure necessarie a garantire la conformità delle prestazioni di compatibilità elettromagnetica (EMC) alle disposizioni vigenti; le istruzioni sono riportate nell Appendice A. Il controller 1228 contiene componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD). Adottare le dovute precauzioni per collegare, scollegare e manipolare il controller. Le istruzioni per proteggere il controller dai danni provocati dalle scariche elettrostatiche durante l installazione, sono riportate nell Appendice A. 4 Manuale Curtis 1228
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO Pin Molex Tipo 5556 Ottone / Stagno AWG N/P 16 39-00-0078 18 24 39-00-0039 22 28 39-00-0047 Bronzo fosforoso / Stagno AWG N /P 16 39-00-0080 18 24 39-00-0060 22 28 39-00-0066 NOTA: Si consigliano pin e cavo 16 AWG per il circuito del caricabatteria. COLLEGAMENTI: ALTA CORRENTE Sono disponibili sei terminali ad attacco rapido da 1/4 per collegamenti ad alta corrente, mentre per i collegamenti motore M1 e M2 sono previsti due terminali ciascuno. Ogni collegamento batteria (B+, B-) ha un terminale. B+ B- M2 M1 COLLEGAMENTI: BASSA CORRENTE I collegamenti di logica a bassa corrente sono dotati di connettore a 18 pin (vedere l elenco dei pin di seguito riportato). Il Molex Mini-Fit Jr. n/p 39-01-2185 con pin di tipo 5556 è il connettore di accoppiamento; vedere i numeri dei pin nella tabella a sinistra. Sono disponibili due serie identiche di pin B+/B-, collegate elettricamente ai terminali B+, B- del controller con valore nominale 9 amp. Il collegamento a questi 2 pin deve essere dimensionato adeguatamente per evitare di fondere il controller. J10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 J9 Pin 1 ricezione dati (+5V) J9 Pin 2 terra (B-) J9 Pin 3 trasmissione dati (+5V) J9 Pin 4 alimentazione +15V (100mA) J10 Pin 1 B- (circuito logico o caricabatteria) J10 Pin 2 B- (circuito logico o caricabatteria) J10 Pin 3 uscita potenziometro (pot high) J10 Pin 4 entrata wiper potenziometro; entrata acceleratore 5V J10 Pin 5 entrata interruttore a chiave (KSI) J10 Pin 6 entrata freno elettromagnetico (freno -) J10 Pin 7 entrata interruttore a pulsante J10 Pin 8 entrata interruttore di modalità M1 (aperto), M2 (chiuso) J10 Pin 9 uscita LED stato J10 Pin 10 B+ (per circuito logico o caricabatteria) J10 Pin 11 B+ (per circuito logico o caricabatteria) J10 Pin 12 entrata blocco J10 Pin 13 entrata potenziometro (pot low) J10 Pin 14 uscita freno elettromagnetico (freno +) J10 Pin 15 uscita BDI J10 Pin 16 entrata segnalatore acustico J10 Pin 17 entrata reverse (marcia indietro) J10 Pin 18 entrata wiper potenziometro limitatore di velocità J9 1 2 3 4 È previsto un connettore a 4 pin di bassa potenza per il programmatore, utilizzabile inoltre per implementare la funzione di sollevamento sedile. Per utilizzare il programmatore, staccare il connettore di sollevamento sedile e inserire il programmatore. Manuale Curtis 1228 5
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO CABLAGGIO: INSTALLAZIONE STANDARD Applicazioni con funzione di sollevamento sedile Lo schema di cablaggio mostrato in Figura 3a mostra la tipica installazione per applicazioni con funzione di sollevamento sedile, che prevede un acceleratore a terminazione singola potenziometro a 3 fili 5kΩ, marcia indietro. Con l acceleratore a wigwag non è prevista la marcia indietro e il pin 17 resta scollegato. Nell esempio, resta inutilizzata una serie di pin B+/B- in quanto il circuito logico è cablato direttamente al pacco batterie del veicolo. Nota: Quando si utilizzano i pin B+ (10, 11), aggiungere al circuito un fusibile di dimensioni appropriate per evitare danni al controller. Fig. 3a Configurazione di cablaggio standard, controller Curtis 1228. 6 Manuale Curtis 1228
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO Lo schema di cablaggio in Figura 3b mostra il cablaggio alternativo utilizzabile in determinate applicazioni. In questo caso il circuito di controllo è collegato ai pin B+ e B- (nell esempio, i pin 1 e 10) anziché al pacco batterie. I quattro pin B+ e B- (pin 1, 2, 10, 11) sono collegati internamente ai terminali del controller B+, B-. Hanno valore nominale pari a 9 amp; di conseguenza, questa configurazione è idonea soltanto nelle applicazioni in cui la potenza assorbita ai capi dei pin non superi i 9 amp. Nota: Quando si utilizzano i pin B+ (10, 11), aggiungere al circuito un fusibile di dimensioni appropriate per evitare danni al controller. Fig. 3b Configurazione di cablaggio alternativa per applicazioni su interruttori a chiave con bassa corrente ( 9 A). Manuale Curtis 1228 7
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO Applicazioni senza funzione di sollevamento sedile Il cablaggio mostrato nelle Figure 4a e 4b è analogo a quello nelle Figure 3a e 3b, tranne per la rimozione di componenti e cablaggio utilizzati per implementare la funzione di sollevamento sedile. La configurazione più semplice è idonea per veicoli come spazzatrici/pulitrici e motocicli senza motori di sollevamento sedile. L installazione comprende un acceleratore potenziometro 5kΩ a 3 fili mono direzionale, utilizzato con invertitore. Con l acceleratore wigwag non è previsto lo switch per l inversione e il pin 17 resta scollegato. Nell esempio, resta inutilizzata una serie di pin B+/B- in quanto il circuito logico è cablato direttamente al pacco batterie del veicolo. Nota: Quando si utilizzano i pin B+ (10, 11), aggiungere al circuito un fusibile di dimensioni appropriate per evitare danni al controller. Fig. 4a Configurazione di cablaggio standard, controller Curtis 1228, in applicazioni senza sollevamento sedile. 8 Manuale Curtis 1228
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO Lo schema di cablaggio in Figura 4b mostra il cablaggio alternativo utilizzabile in determinate applicazioni. In questo caso il circuito di controllo è collegato ai pin B+ e B- (nell esempio, i pin 1 e 10) anziché al pacco batterie. I quattro pin B+ e B- (pin 1, 2, 10, 11) sono collegati internamente ai terminali del controller B+ e B-. Hanno valore nominale pari a 9 amp; di conseguenza, questa configurazione è idonea soltanto nelle applicazioni in cui la potenza assorbita ai capi dei pin non superi i 9 amp. Nota: Quando si utilizzano i pin B+ (10, 11), aggiungere al circuito un fusibile di dimensioni appropriate per evitare danni al controller. Fig. 4b Configurazione di cablaggio alternativa per applicazioni su interruttori a chiave con bassa corrente ( 9 A), senza sollevamento sedile. Manuale Curtis 1228 9
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO: Acceleratore CABLAGGIO ACCELERATORE È possibile utilizzare un acceleratore in tensione o un acceleratore potenziometro a 3 fili. Il controller 1228 può ricevere dall acceleratore un segnale in entrata wigwag inversa, wigwag, a terminazione singola inversa o a terminazione singola, in base alla modalità di programmazione del parametro riferito al tipo di acceleratore; vedere pagina 22. Il cablaggio dell acceleratore potenziometro a 3 fili in tensione e dell acceleratore elettronico Curtis ET-XXX è riportato di seguito. Se l acceleratore da utilizzare non è elencato, contattare la sede Curtis più vicina. Fig. 5 Cablaggio acceleratore potenziometro a 3 fili 5kΩ. Potenziometro a 3 fili 5kΩ Il potenziometro a 3 fili 5kΩ è l acceleratore standard, mostrato negli schemi di cablaggio base (Figure 3a/3b e 4a/4b) e in Figura 5. L acceleratore consente la programmazione del controller per il segnale in entrata di tipo 0, 1, 2 o 3; vedere pagina 22. In applicazioni con wigwag inversa e non, il potenziometro può essere centrato correttamente nella banda neutra del controller con la funzione throttle autocalibration (vedere pagina 23). I potenziometri con commutazione di resistenza inferiore a 5 kω rispetto alla corsa completa dell acceleratore possono essere sistemati programmando le entrate dell acceleratore in un range ridotto per il controller attraverso il parametro throttle gain (vedere pagina 25). Il controller fornisce protezione completa dai guasti del potenziometro in caso di cavi scoperti o cortocircuitati in qualunque posizione dell acceleratore. La resistenza totale del potenziometro può variare da 4,5 kω a 7 kω. I valori esterni al range innescano una condizione di guasto. Se si verifica un guasto al potenziometro con il veicolo in movimento, il controller decelera il veicolo fino alla marcia folle, attraverso la normale curva di decelerazione. Se il guasto viene corretto durante l applicazione dell acceleratore, il veicolo accelererà fino alla velocità richiesta. Acceleratore 5V È possibile utilizzare un acceleratore 5V anziché il potenziometro, come mostrato in Figura 6. L acceleratore consente la programmazione del controller per il segnale in entrata di tipo 0, 1, 4 o 5; vedere pagina 22. Con entrata a wigwag inversa o non, la tensione in uscita acceleratore deve essere pari a 2,5 V (± deadband) in folle, aggiungendo un resistore da 0,25 W 4,7kΩ tra i pin superiori e inferiori del potenziometro. Non è necessario un resistore con un entrata a terminazione singola. 10 Manuale Curtis 1228
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO: Acceleratore Fig. 6 Cablaggio acceleratore 5V. Gli acceleratori a tensione con commutazione di tensione totale inferiore a 5 V rispetto alla corsa completa possono essere tarati programmando le entrate dell acceleratore in un range ridotto per il controller attraverso il parametro throttle gain (vedere pagina 25). Poiché la tensione in entrata dell acceleratore si riferisce a B- e l acceleratore non è collegato ai pin superiori e inferiori del potenziometro, la protezione guasti dell acceleratore si perde negli acceleratori 5V. Il controller non riconosce le entrate dell acceleratore fuori-range come guasti e l applicazione di tensioni eccessive all entrata wiper acceleratore può provocare danni al controller. Il costruttore del veicolo è responsabile della rilevazione guasti sugli acceleratori 5V. Fig. 7 Cablaggio acceleratore elettronico Curtis ET-XXX. Acceleratore elettronico Curtis ET-XXX Il cablaggio consigliato per l acceleratore elettronico Curtis ET-XXX è riportato in Figura 7. L acceleratore ET-XXX fornisce un segnale a terminazione singola 0-5V e un altro che indica la direzione avanti o indietro. Il controller deve essere programmato come acceleratore di tipo 4 da utilizzare con l ET- XXX (vedere pagina 22). Come per qualsiasi acceleratore a tensione, l ET-XXX non ha rilevazione guasti integrata. Il costruttore del veicolo è responsabile della fornitura della rilevazione guasti per l acceleratore quando si utilizza l ET-XXX. Manuale Curtis 1228 11
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO: Interruttori, ecc. Potenziometro limitatore di velocità Il potenziometro limitatore di velocità consente all operatore di regolare al massimo la velocità del veicolo. Dovrebbe essere dimensionato in modo da non compromettere la resistenza in entrata dell acceleratore e quindi la risposta dell acceleratore stesso; si consiglia un potenziometro 100kΩ. Il cablaggio è riportato nei relativi schemi (Figure 3a/3b e 4a/4b). Il potenziometro limitatore di velocità è impostato a velocità massima quando il wiper è cortocircuitato nel collegamento superiore del potenziometro acceleratore (pin 3). Quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima, la velocità del veicolo con acceleratore al massimo corrisponde all impostazione di velocità massima programmata. Il potenziometro limitatore di velocità è impostato a velocità minima quando il wiper è cortocircuitato nel collegamento inferiore del potenziometro acceleratore (pin 13). Quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima, la velocità del veicolo con acceleratore al massimo corrisponde all impostazione di velocità minima programmata. Per informazioni sui parametri di velocità programmabile, vedere la Sezione 3. Il potenziometro limitatore di velocità varia la velocità del veicolo in modo lineare nel range compreso tra le impostazioni di velocità massima e minima per ogni modalità. Inoltre, limita la velocità del veicolo in retromarcia. La velocità in retromarcia corrisponde alla proporzione lineare dell impostazione del potenziometro limitatore di velocità ed è regolabile dalla velocità in retromarcia massima programmata (velocità in retromarcia massima con potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità massima) alla velocità in retromarcia minima programmata (velocità in retromarcia massima con potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità minima). Se il potenziometro limitatore di velocità non è utilizzato, l entrata del limitatore di velocità (pin 18) deve essere ponticellato all uscita superiore del potenziometro (pin 3). In questa configurazione la velocità del veicolo con acceleratore al massimo è definita dalla velocità massima programmata. Se non si utilizzano ponticelli, la velocità del veicolo con acceleratore al massimo è limitata alla velocità minima programmata e il controller segnala un guasto del potenziometro limitatore di velocità. INTERRUTTORI E ALTRI COMPONENTI Interruttore a chiave Il veicolo deve essere dotato di interruttore principale on/off di fornitura OEM per spegnere il sistema quando non è in uso. L interruttore a chiave fornisce l alimentazione alla logica al controller e agli altri interruttori di controllo in entrata. Deve essere dimensionato per la corrente alla logica di 150 ma più la corrente necessaria alla funzione di precarico (1,5 A per 0,5 secondi), nonché il LED di stato, il segnalatore acustico e qualsiasi altro accessorio alimentato dal circuito con interruttore a chiave. 12 Manuale Curtis 1228
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO: Interruttori, ecc. Interruttore a pulsante È possibile utilizzare un interruttore a pulsante per il rilascio elettrico del freno elettromagnetico, in modo che il veicolo possa essere spinto. L attivazione dell entrata del push inibisce le funzioni di guida del controller fino allo spegnimento dell interruttore di spinta. A veicolo fermo, l interruttore a pulsante deve passare da off a on; accendendo l interruttore a pulsante quando il veicolo è in movimento, il freno elettromagnetico non sarà rilasciato a veicolo fermo. Inoltre, il controller deve essere collegato alle batterie e l interruttore a chiave attivato per utilizzare la funzione di spinta. Interruttore di rilascio freno (Interruttore di disabilitazione bobina del freno) Utilizzando l apposita leva di rilascio per sganciare meccanicamente il freno elettromagnetico, si consiglia l interruttore di disabilitazione bobina del freno. L interruttore apre il circuito della bobina del freno elettromagnetico quando la leva di rilascio del freno meccanico sgancia il freno dall albero motore. Il circuito aperto della bobina del freno viene gestito come guasto, inibendo il funzionamento del controller se l operatore tenta di guidare il veicolo con il rilascio meccanico del freno. Questa funzione di sicurezza impedisce la guida del veicolo quando il freno non può essere innestato. Fig. 8 Cablaggio del blocco operativo durante la ricarica della batteria (per caricabatteria senza terminale di blocco dedicato). Blocco L entrata del blocco è utilizzabile per inibire il funzionamento durante la ricarica della batteria; si sovrappone a tutte le altre entrate del controller ed è attiva su B-. Quando non è innestata, l entrata può essere lasciata fluttuare, senza essere tesa in alto. Generalmente i caricabatteria hanno un terzo terminale dedicato che provoca automaticamente il blocco. Se il caricabatteria ne è sprovvisto, il blocco può essere cablato come mostrato in Figura 8. Collegare il caricabatteria solo a veicolo completamento fermo. LED di stato Il controller 1228 ha la capacità di azionare il LED indicatore sul quadro, utilizzabile per segnalare immediatamente all operatore lo stato del controller. Il LED indica sempre l accensione o lo spegnimento del controller. Inoltre, fornisce informazioni diagnostiche tramite codici flash (vedere la Sezione 7). Per utilizzare il LED di stato, è necessario installarlo con il resistore corretto in serie. L azionamento LED sul controller supporta una corrente massima Manuale Curtis 1228 13
2 INSTALLAZIONE E CABLAGGIO: Interruttori, ecc. di 15 ma. Il resistore consigliato - concepito per limitare la corrente limite di azionamento a 15 ma se attivo - è pari a 2,4 kω, 0,5 W. In alternativa, si può utilizzare un LED con resistore integrato, con valore nominale di funzionamento a 24V o 36V, a seconda del modello del controller. Indicatore di batteria scarica (BDI, Battery Discharge Indicator) Il controller 1228 può azionare un quadro di controllo 0-5V che indica lo stato di carica del pacco batterie in percentuale della capacità amp/ora delle batterie. Il BDI si resetta a ricarica completa, quando la tensione della batteria supera il valore di soglia programmato (vedere pagina 31). Le batterie devono essere sottoposte a un ciclo di ricarica completo con il controller installato prima dell inizio del funzionamento del BDI. Il controller deve essere alimentato in modo tale che il BDI possa monitorare la ricarica della batteria, attivando l interruttore a chiave. In alternativa, il controller può essere configurato come in stabilimento aggiungendo l uscita BDI per alimentarlo automaticamente durante la ricarica. L opzione previene il rischio di dimenticare l attivazione dell interruttore a chiave e la conseguente mancanza di informazioni precise dal BDI. Nota: il caricatore deve essere collegato all entrata del blocco per consentire all uscita BDI aggiunta di alimentare il controller; vedere pagina 13. Segnalatore acustico Il segnalatore acustico del controller - Pin 16 - è stato concepito per attivare un segnalatore acustico cc a bassa densità di corrente a 1 Hz. Il segnalatore acustico emette un segnale sonoro quando si seleziona la marcia indietro (serie di toni di avviso) e si utilizza la funzione di throttle autocalibration (un tono costante). L azionamento del segnalatore acustico può raggiungere una corrente massima di 15 ma. Se utilizzato con livelli di corrente superiore, il controller potrebbe danneggiarsi. Dispositivi di protezione circuiti Per proteggere il cablaggio di controllo da cortocircuiti accidentali, collegare un fusibile a bassa densità di corrente (correttamente dimensionato per l assorbimento di corrente del circuito di controllo massimo) in serie con l alimentazione logica B+. Si consiglia inoltre di utilizzare un fusibile nel collegamento a potenza dalla batteria al terminale B+ del controller. Il fusibile protegge il sistema di alimentazione dai corti esterni e deve essere correttamente dimensionato alla corrente nominale massima del controller. Interruttore di sollevamento sedile È possibile utilizzare un interruttore di sollevamento sedile per cortocircuitare i pin 1 e 3 del connettore a 4 pin (J9), attivando quindi la funzione di sollevamento sedile controllata dall acceleratore. Il connettore di accoppiamento del J9 è un Molex Mini-Fit Jr. a 4 pin, n/p 39-01-2045. 14 Manuale Curtis 1228
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI 3 PARAMETRI PROGRAMMABILI Il controller 1228 prevede numerosi parametri programmabili con il programmatore portatile, che consentono di personalizzare le caratteristiche prestazionali del veicolo adattandole al meglio alle esigenze dei singoli operatori. Per informazioni sul funzionamento del programmatore, vedere l Appendice B. La funzione MultiMode del controller 1228 consente il funzionamento in due diverse modalità, Modalità 1 e Modalità 2, programmabili per fornire due diverse serie di caratteristiche operative da utilizzare in condizioni operative differenti. Per esempio, la Modalità 1 è programmabile in modo che il veicolo si sposti lentamente con manovre precise all interno, mentre la Modalità 2 prevede maggiore velocità, percorsi su lunghe distanze, all esterno. È prevista la configurazione indipendente di tre parametri, nelle due modalità: velocità massima M1 velocità massima M2 velocità minima M1 velocità minima M2 velocità massima in retromarcia M1 velocità massima in retromarcia M2. Il controller è in Modalità 2 quando l interruttore di modalità è posizionato su On (entrata collegata a B+). Lasciando fluttuare l entrata della modalità o spegnendola (collegandola su B-), il controller passa in Modalità 1. Manuale Curtis 1228 15
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI Parametri motore... p. 17 Main Current Limit Motor Resistance Parametri di accelerazione... p. 17 Max-Speed Forward Accel Rate Min-Speed Forward Accel Rate Max-Speed Reverse Accel Rate Min-Speed Reverse Accel Rate Gear Soften Soft Start Parametri di frenata... p. 19 Max-Speed Forward Decel Rate Min-Speed Forward Decel Rate Emergency Stop Decel Rate Max-Speed Reverse Decel Rate Min-Speed Reverse Decel Rate Key-Off Decel Rate Brake Delay Parametri di velocità... p. 20 Max Speed, M1/M2 Min Speed, M1/M2 Max Reverse Speed, M1/M2 Min Reverse Speed Creep Speed Push Speed IR Compensation Speed Scaler Parametri acceleratore... p. 22 Throttle Input Signal Type Throttle Autocalibration Throttle Deadband Throttle Gain Ramp Shape (Static Throttle Map) Parametri di guasto... p. 27 High Pedal Disable (HPD) Brake Faults Seat Lift Brake Faults Fault Beep Altri parametri... p. 28 Seat Lift Virtual Seat Lift Beeper Solid Ampere Hours BDI Full Voltage BDI Empty Voltage BDI Reset Voltage Sleep Delay Tremor Compensation Il testo seguente descrive i singoli parametri nell ordine in cui sono elencati nella pagina, cioè con i nomi abbreviati visualizzati sul menu di programmazione (Program Menu) sul programmatore. Non tutti i parametri sono visualizzati su tutti i controller; l elenco di un determinato controller dipende dalle specifiche. Il programmatore visualizza i parametri in ordine differente. L elenco dei singoli parametri nell ordine in cui sono visualizzati sul menu di programmazione (Program Menu) è riportato alla Sezione 6: Menu del programmatore. 16 Manuale Curtis 1228
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri motore e di accelerazione Parametri motore MAIN C/L (Limite di corrente massima ) Il parametro main current limit consente di regolare la corrente massima fornita dal controller al motore durante l azione di frenata rigenerativa e guida. Il parametro può essere limitato per proteggere il motore da correnti eccessive (potenzialmente dannose) o ridurre la coppia massima applicata al sistema di azionamento dal motore. È regolabile da 30 amp al 100% della corrente nominale massima del controller (a seconda dei modelli; vedere i valori nominali a 15 secondi alla Tabella D-1.) MOTORE R (Resistenza motore) Il parametro motor resistance è fondamentale per il corretto funzionamento del veicolo. Le prestazioni del sistema di controllo dipendono dalla corretta impostazione di questo valore. Il parametro motor resistance è regolabile tra 0 e 625 milliohm e deve essere impostato alla resistenza motore effettiva a freddo. Vedere le istruzioni nella procedura di impostazione iniziale 4, a pagina 33. Parametri di accelerazione ACCEL MAX SPD (Accelerazione a velocità massima) Il parametro maximum-speed forward acceleration rate definisce il tempo necessario al controller per accelerare da potenza zero al 100% durante la marcia avanti con acceleratore al massimo, quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima. I valori maggiori indicano un tempo di accelerazione maggiore e partenze più graduali, mentre i valori minori indicano un accelerazione più rapida. L accelerazione avanti a velocità massima è regolabile da 0,2 a 4,0 secondi. Le accelerazioni inferiori a 0,5 secondi risultano improvvise e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. Le accelerazioni avanti a velocità massima e minima sono scalate in modo lineare per fornire una risposta adeguata nel range del potenziometro limitatore di velocità. ACCEL MIN SPD (Accelerazione a velocità minima) Il parametro minimum-speed forward acceleration rate definisce il tempo necessario al controller per accelerare da potenza zero al 100% durante la marcia avanti con acceleratore al massimo, quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima. I valori maggiori indicano un tempo di accelerazione maggiore e partenze più graduali, mentre i valori minori indicano un accelerazione più rapida. L accelerazione avanti a velocità minima è regolabile da 0,2 a 8,0 secondi. Le accelerazioni inferiori a 0,5 secondi risultano improvvise e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. Manuale Curtis 1228 17
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri di accelerazione REV ACCEL MAX (Accelerazione indietro massima) Il parametro maximum-speed reverse acceleration rate definisce il tempo necessario al controller per accelerare da potenza zero al 100% durante la marcia indietro con acceleratore al massimo, quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima. I valori maggiori indicano un tempo di accelerazione maggiore e partenze più graduali, mentre i valori minori indicano un accelerazione più rapida. L accelerazione indietro a velocità massima è regolabile da 0,2 a 8,0 secondi. Le accelerazioni inferiori a 0,5 secondi risultano improvvise e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. Le accelerazioni indietro a velocità massima e minima sono scalate in modo lineare per fornire una risposta adeguata nel range del potenziometro limitatore di velocità. REV ACCEL MIN (Accelerazione indietro minima) Il parametro minimum-speed reverse acceleration rate definisce il tempo necessario al controller per accelerare da potenza zero al 100% durante la marcia indietro con acceleratore al massimo, quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima. I valori maggiori indicano un tempo di accelerazione maggiore e partenze più graduali, mentre i valori minori indicano un accelerazione più rapida. L accelerazione indietro a velocità minima è regolabile da 0,2 a 8,0 secondi. Le accelerazioni inferiori a 0,5 secondi risultano improvvise e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. GEAR SOFTEN La funzione gear soften consente la ripresa graduale al rallentamento della scatola di trasmissione quando si inverte la coppia; agisce sulle accelerazioni tranne quelle con velocità iniziale zero. L effetto della funzione risulta più evidente quando si applica nuovamente l acceleratore dalla folle, dopo una decelerazione dall alta velocità, ma prima dell arresto. (Vedere i punti finali della coppia di smorzamento delle accelerazioni partendo dall arresto completo nel parametro soft start di seguito riportato.) Il parametro è regolabile dallo 0% al 100%, dove il 100% rappresenta uno smorzamento notevole e lo 0% elimina la funzione. Il compromesso nell aumento del valore prevede il rallentamento della risposta di accelerazione, soprattutto a valori elevati. SOFT START (Avviamento lento) La funzione soft start consente accelerazioni avanti/indietro dei punti finali della coppia di smorzamento partendo dall arresto completo. Durate l accelerazione dopo un arresto, alcuni utenti preferiscono le transizioni graduali dal rallentamento della scatola di trasmissione fornite dal parametro, mentre altri preferiscono la risposta immediata del veicolo. Il parametro soft start è regolabile dallo 0% al 100%, dove il 100% rappresenta uno smorzamento notevole e lo 0% elimina la funzione. Il compromesso nell aumento del valore soft start prevede il rallentamento della risposta di accelerazione, soprattutto a valori elevati. 18 Manuale Curtis 1228
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri di frenata Parametri di frenata DECEL MAX SPD (Decelerazione a velocità massima) Il parametro maximum-speed forward deceleration rate determina il tempo necessario al controller per decelerare dal valore corrente a zero quando si rilascia l acceleratore in folle, durante la marcia avanti con il potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità massima. I valori maggiori indicano un tempo di decelerazione maggiore e arresti più graduali, mentre i valori minori riducono la distanza di arresto richiesta. La decelerazione a velocità massima deve essere impostata a un valore che garantisca l arresto del veicolo entro la distanza di sicurezza, durante la marcia a velocità massima. La decelerazione a velocità massima è regolabile da 0,2 a 4,0 secondi. Le decelerazioni inferiori a 0,5 secondi provocano arresti improvvisi e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. DECEL MIN SPD (Decelerazione a velocità minima) Il parametro minimum-speed forward deceleration rate definisce il tempo necessario al controller per decelerare dal valore corrente a zero quando si rilascia l acceleratore in folle, durante la marcia avanti con il potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità minima. I valori maggiori indicano un tempo di decelerazione maggiore e avviamenti più graduali, mentre i valori minori riducono la distanza di arresto richiesta. La decelerazione a velocità minima è regolabile da 0,2 a 8,0 secondi. Le decelerazioni inferiori a 0,5 secondi provocano arresti improvvisi e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. E STOP (Arresto di emergenza) La decelerazione in arresto di emergenza definisce il tempo di arresto del veicolo quando si trasmette un comando di accelerazione inversa >80% durante la marcia avanti. Ciò consente all operatore di arrestarsi più rapidamente quando si verificano condizioni impreviste. Quando si richiede la funzione di arresto di emergenza, la relativa decelerazione diventa la nuova decelerazione avanti. È quindi logico impostarla a un valore inferiore (arresto più rapido) rispetto alla decelerazione avanti più rapida (DECEL MAX SPEED). La decelerazione in arresto di emergenza è regolabile da 0,2 a 4,0 secondi. REV DECEL MAX (Decelerazione indietro massima) Il parametro maximum-speed reverse deceleration rate definisce il tempo necessario al controller per decelerare dal valore corrente a zero quando si rilascia l acceleratore in folle, durante la marcia indietro con il potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità massima. I valori maggiori indicano un tempo di decelerazione maggiore e arresti più graduali, mentre i valori minori riducono la distanza di arresto richiesta. La decelerazione a velocità massima deve essere impostata a un valore che garantisca l arresto del veicolo entro la distanza di sicurezza, durante la marcia a velocità massima. La decelerazione a velocità massima è regolabile da 0,2 a 4,0 secondi. Le decelerazioni inferiori a Manuale Curtis 1228 19
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri di velocità 0,5 secondi provocano arresti improvvisi e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. REV DECEL MIN (Decelerazione indietro minima) Il parametro minimum-speed reverse deceleration rate definisce il tempo necessario al controller per decelerare dal valore corrente a zero quando si rilascia l acceleratore in folle, durante la marcia indietro con il potenziometro limitatore di velocità in posizione di velocità minima. I valori maggiori indicano un tempo di decelerazione maggiore e arresti più graduali, mentre i valori minori riducono la distanza di arresto richiesta. La decelerazione indietro a velocità minima è regolabile da 0,2 a 8,0 secondi. Le decelerazioni inferiori a 0,5 secondi provocano arresti improvvisi e devono essere applicate soltanto in particolari circostanze. KEY OFF DECEL (Decelerazione con disattivazione chiave) Il parametro key-off deceleration rate definisce il tempo di arresto del veicolo dopo la disattivazione dell interruttore a chiave con il veicolo in movimento. La decelerazione con disattivazione chiave non dipende dalla normale decelerazione programmata, dalla modalità selezionata e dalla velocità e direzione di marcia, quando l interruttore a chiave è disattivato. È regolabile da 0,2 a 4,0 secondi. BRAKE DELAY (Ritardo di frenata ) Il parametro brake delay indica l innesto del freno elettromagnetico da parte del controller dopo l azzeramento del comando di velocità del veicolo. Il ritardo temporale è regolabile da 0,0 a 1,0 secondi. Deve essere impostato a un valore sufficientemente basso da ridurre al minimo lo scorrimento verso il basso in caso di arresto su rampe e sufficientemente alto da consentire un arresto graduale sulle superfici piane. Il brake delay non è applicabile nei casi in cui l inclinazione del terreno provoca il cambio di direzione del veicolo dopo l azzeramento del comando dell acceleratore. In tal caso, il controller rileva il rollio e innesta immediatamente il freno elettromagnetico. Parametri di velocità M1/M2 MAX SPD (Velocità massima M1/M2) Il parametro maximum-speed definisce la velocità massima consentita con acceleratore al massimo quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima. Per esempio, se la velocità massima modalità 1 è impostata al 60% e il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima, il controller regolerà la propria potenza in modo da raggiungere il 60% della velocità con acceleratore al massimo in modalità 1. Nota: se non si utilizza il potenziometro limitatore di velocità nell applicazione, vedere pagina 12. 20 Manuale Curtis 1228
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri di velocità M1/M2 MIN SPD (Velocità minima M1/M2 ) Il parametro minimum speed definisce la velocità massima consentita con acceleratore al massimo quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima. Per esempio, se la velocità minima modalità 1 è impostata al 20% e il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima, il controller regolerà la propria potenza in modo da raggiungere il 20% della velocità con acceleratore al massimo in modalità 1. Non è possibile impostare una velocità minima superiore alla velocità massima programmata. Nota: se non si utilizza il potenziometro limitatore di velocità nell applicazione, vedere pagina 12. M1/M2 REV MAX SPD (Velocità massima in retromarcia M1/M2) Il parametro maximum reverse speed definisce la velocità massima consentita in retromarcia con acceleratore al massimo quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima. Per esempio, se la velocità massima in retromarcia modalità 1 è impostata al 40% e il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità massima, il controller regolerà la propria potenza in modo da raggiungere il 40% della velocità in retromarcia con acceleratore al massimo in modalità 1. Nota: se non si utilizza il potenziometro limitatore di velocità nell applicazione, vedere pagina 12. REV MIN SPD (Velocità minima in retromarcia) Il parametro minimum reverse speed definisce la velocità massima consentita in retromarcia con acceleratore al massimo quando il potenziometro limitatore di velocità è in posizione di velocità minima. La velocità in retromarcia non dipende dalla modalità (Modalità 1, Modalità 2) selezionata. Nota: se non si utilizza il potenziometro limitatore di velocità nell applicazione, vedere pagina 12. CREEP SPD (Velocità minima sotto carico) La creep speed previene il rollio del veicolo sui piani inclinati quando si rilascia il freno applicando un accelerazione minima. Si attiva quando l accelerazione richiesta supera la soglia di throttle deadband. La risposta dell acceleratore viene scalata nuovamente in modo che la potenza del controller sia regolabile nel range completo di accelerazione, partendo tuttavia dal valore della creep speed programmata. La creep speed è programmabile dallo 0% al 10,0% della velocità massima disponibile. PUSH SPD (Velocità di spinta) Quando si posiziona l interruttore a pulsante su On, la funzione di spinta provoca il rilascio del freno elettromagnetico e consente la spinta massima del veicolo. La velocità massima di spinta del veicolo è definita dal parametro push speed, programmabile dal 25% al 50% della velocità massima disponibile. Il parametro imposta inoltre la velocità di push-too-fast, cioè la velocità massima a cui si può spingere il veicolo non alimentato con rilascio meccanico del freno. Nota: il veicolo deve essere spinto manualmente a velocità tale da consentire alla tensione Manuale Curtis 1228 21
3 PARAMETRI PROGRAMMABILI: Parametri acceleratore Parametri acceleratore del motore di raggiungere circa 15 V attivando la funzione di spinta. IR COMP COEFF (Coefficiente di compensazione IR) IR compensation è il metodo con cui il controller mantiene la velocità costante del veicolo nonostante le variazioni di carico del motore. Questo parametro regola il livello di mantenimento della velocità costante da parte del controller in condizioni di carico variabili. Il parametro è programmabile da 0 a 100% e definisce la percentuale di compensazione applicata al motore. SPD SCALER (Riduttore di velocità) Il parametro speed scaler imposta la tensione massima applicabile al motore. È utilizzabile per eliminare le variazioni di velocità massime, derivanti durante la guida con batteria completamente carica rispetto alla batteria parzialmente scarica. Se lo speed scaler è impostato a 23 volt, per esempio, la velocità massima del veicolo risulta equivalente con tensione effettiva della batteria a 28 volt o 23 volt o a qualsiasi valore intermedio. Il parametro speed scaler è programmabile tra 20,0 V e 28,0 V. THRTL TYPE (Tipo di acceleratore) Il controller è programmabile per ricevere segnali di wigwag inversa o wigwag a terminazione singola dal potenziometro a 3 fili 5kΩ o dall acceleratore 5V. Le opzioni throttle input signal type - Tipi da 0 a 5 nel menu di programmazione tipo acceleratore - sono elencati in Tabella 1. Tabella 1 TIPI DI SEGNALE IN ENTRATA ACCELERATORE PROGRAMMABILE APPLICABILITÀ TIPO DI 5kΩ 5V ACCEL. Pot. a 3 fili Accel. DESCRIZIONE 0 * accel. in tensione o pot. a wigwag 1 * accel. in tensione o pot. a wigwag inversa 2 pot. a terminazione singola; velocità max. = 5kΩ 3 pot. a termin. singola inversa; velocità max. = 0 4 accel. in tensione a terminazione singola; velocità max. = 5V 5 accel. in tensione a termin. singola inversa velocità max. = 0 * Resistore necessario; vedere Figura 6, pagina 11. 22 Manuale Curtis 1228