SIMATIC Component Based Automation SIMATIC Component Based Automation SIMATIC Component Based Automation Messa in servizio di sistemi SIMATIC imap - Tutorial Prefazione Tutorial - Introduzione 1 Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2 Parte 2: Messa in servizio del sistema 3 A Appendice Manuale per la messa in servizio 01/2008 A5E00716707-02
Istruzioni di sicurezza Istruzioni di Questo sicurezza manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE Personale qualificato indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi: Marchio di prodotto Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata. Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90327 NÜRNBERG GERMANIA Ordernumber: A5E00716707-02 P 10/2007 Copyright Siemens AG 2008. Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Prefazione Obiettivo del tutorial L'obiettivo del manuale è quello di preparare l'utente alla messa in servizio dell'impianto qui di seguito descritto. È rivolto inoltre ad utenti che si occupano della progettazione, della messa in servizio e del service di sistemi di automazione. Conoscenze di base necessarie Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nel settore delle tecniche di automazione, nonché una conoscenza approfondita dei dispositivi SIMATIC impiegati. Si presuppone inoltre la conoscenza dell'utilizzo di computer e altri strumenti di lavoro simili a PC (p. es. dispositivi di programmazione) in ambiente Windows 2000 o XP. Poiché SIMATIC imap, per l'utilizzo di dispositivi SIMATIC, si basa sul software STEP 7, è necessario conoscere anche le modalità d'uso di questo software di base. È possibile consultare tali conoscenze nel manuale "Programmazione con STEP 7". Per consentire l'approccio a SIMATIC imap, si consiglia di consultare il manuale "SIMATIC imap Primi passi". Campo di validità del manuale Il manuale è valido per il pacchetto software SIMATIC imap a partire dalla versione V3.0. Guida alla consultazione del manuale Il Tutorial comprende: una descrizione dell'intero impianto, nella parte 1, istruzioni per la creazione di componenti PROFINET nella parte 2: istruzioni per la messa in esercizio del sistema. Classificazione del manuale nel quadro informativo Il presente manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione di SIMATIC imap. La documentazione viene installata con il software e comprende i manuali elettronici in formato PDF: Primi passi con SIMATIC imap Messa in servizio di sistemi - Tutorial Progettazione di impianti con SIMATIC imap Creazione di componenti PROFINET Tutta la documentazione è inoltre disponibile come Guida di base in formato HTML. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 3
Prefazione Convenzioni I comandi di menu sono stampati in grassetto, ad es.: Progetto > Salva. I segnaposto sono inseriti tra parentesi uncinate, p. es. <Nome file>. Vedere anche Supporto tecnico SIMATIC (Pagina 102) 4 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Indice del contenuto Prefazione... 3 1 Tutorial - Introduzione... 7 1.1 Panoramica...7 1.2 Descrizione dell'impianto completo...8 2 Parte 1: Creazione di componenti PROFINET... 11 2.1 Sommario...11 2.2 Premesse...12 2.3 Procedura generale...12 2.4 Creazione dei componenti PROFINET...13 2.4.1 Macchina 1...13 2.4.1.1 Creazione di un componente PROFINET per CPU 317-2 PN/DP...13 2.4.1.2 Creazione di un componente PROFINET per CPU 314C-2 DP...20 2.4.1.3 Creazione di un componente PROFINET per ET 200M...26 2.4.2 Macchina 2...33 2.4.2.1 Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU...33 2.4.2.2 Creazione di un componente PROFINET per ET 200X con BM147/CPU...39 2.4.3 Macchina 3...44 2.4.3.1 Creazione di un componente PROFINET per CPU 315-2 DP...44 2.4.3.2 Creazione di un componente PROFINET per CPU 319-3 PN/DP...49 2.4.4 Plant Control...57 2.4.4.1 Creazione di un componente PROFINET per WinLC PN...57 3 Parte 2: Messa in servizio del sistema... 65 3.1 Sommario...65 3.2 Premesse...65 3.3 Procedura generale...66 3.4 Configurazione hardware delle macchine...67 3.4.1 Macchina 1...67 3.4.1.1 CPU 317-2 PN/DP - configurazione hardware...67 3.4.1.2 ET 200M - configurazione hardware...67 3.4.1.3 CPU 314C-2 DP - configurazione hardware...68 3.4.2 Macchina 2...68 3.4.2.1 IE/PB Link - configurazione hardware...68 3.4.2.2 ET 200S con IM151/CPU - configurazione hardware...69 3.4.2.3 ET 200X con BM147/CPU - configurazione hardware...70 3.4.3 Macchina 3...70 3.4.3.1 CPU 315-2 DP con CP 343-1 - configurazione hardware...70 3.4.3.2 CPU 319-3 PN/DP con ET 200S (IM 151-3 PN) - configurazione hadware...71 3.4.4 Plant Control...72 3.4.4.1 WinLC PN - Configurazione hardware...72 3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)...72 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 5
Indice del contenuto 3.5.1 Prima assegnazione di un indirizzo IP al dispositivo... 72 3.5.2 Impostazioni nella stazione PC con WinLC PN... 75 3.5.3 Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS... 75 3.6 Progettazione in SIMATIC imap... 80 3.6.1 Progettazione dell'impianto - procedimento generale... 80 3.6.2 Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap... 80 3.6.3 Progettazione dell'intero impianto in SIMATIC imap... 81 3.6.4 Assegnazione del nome ad un PROFINET IO Device mediante SIMATIC imap... 88 3.7 Messa in servizio dell'intero impianto... 91 3.8 Controllo online e accesso OPC... 93 3.8.1 Controllo online dell'intero impianto... 93 3.8.2 Analisi con OPC... 96 A Appendice... 101 A.1 Bibliografia e link... 101 A.2 Suggerimenti per l'utilizzo... 101 A.3 Supporto tecnico SIMATIC... 102 Indice analitico... 105 6 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Tutorial - Introduzione 1 1.1 Panoramica Obiettivi del tutorial per la messa in servizio del sistema La messa in servizio di un impianto dotato di dispositivi PROFINET e di apparecchiature PROFIBUS, richiede diverse operazioni: in STEP 7, in SIMATIC imap e nell'impianto stesso. L'obiettivo del tutorial è quello di insegnare ai lettori a mettere in servizio l'impianto di esempio descritto. Contenuto del tutorial Il Tutorial comprende: una descrizione dell'intero impianto Parte 1: istruzioni per la creazione di componenti PROFINET e Parte 2: istruzioni per la messa in esercizio del sistema. Procedura Sulla base degli esempi descritti, l'operatore sarà in grado di seguire passo per passo la messa in servizio un impianto complesso, dalla creazione di componenti PROFINET al controllo online dell'impianto progettato. Se si dispone di componenti PROFINET già pronti e si intende soltanto interconnetterli è possibile iniziare dalla Parte 2: Messa in servizio del sistema. Esempi Sono disponibili i seguenti esempi relativi alle istruzioni descritte nel seguito del manuale: progetto di base di STEP 7 "Zxx27_09_CBA_Example" nella directory di installazione di STEP 7 \Step7\EXAMPLES\ZDT27_09 componenti PROFINET nella directory di installazione di SIMATIC imap \imap\examples\components progetto SIMATIC imap "Project_002" nella directory di installazione di SIMATIC imap \imap\examples\projects\project_002. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 7
Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo 1.2 Descrizione dell'impianto completo L'impianto completo è composto da tre macchine e un controllore centrale. Ogni macchina è costituita da almeno un dispositivo PROFINET con collegamento Ethernet. Se il dispositivo PROFINET è un master PROFIBUS, la macchina può comprendere anche apparecchiature PROFIBUS. Configurazione dell'impianto Figura 1-1 Impianto completo 8 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo Componenti dell'impianto Componente Apparecchiatura Tipo di dispositivo Funzione Plant_Control Stazione PC con WinLC PN Dispositivo PROFINET Controllore dell'impianto - visualizzazione (opzionale) Macchina 1 lavorazione e misura Coordinatore CPU 317-2 PN/DP Dispositivo PROFINET con funzionalità proxy (master DP) Processing CPU 314-2 DP Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Measuring ET 200M con IM 153 Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP) Macchina 2 trasporto e scansione IE/PB Link Accoppiamento ad altra rete con funzionalità proxy (master DP) Conveyor ET 200X con BM147/CPU Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Scan ET 200S con IM151/CPU Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Macchina 3, Montaggio finale Application CPU 319-3 PN/DP con ET 200S Dispositivo PROFINET (IM 151-3 PN) Packaging CPU 315-2 DP con CP 343-1 Dispositivo PROFINET Coordinamento della macchina 1 Stazione di lavorazione Stazione di misura Nessuna funzione propria Stazione di trasporto Scan Stazione di lavaggio, riempimento ed etichettatura Stazione di imballaggio Vedere anche Procedura generale (Pagina 12) Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 9
Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo 10 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2 2.1 Sommario I componenti PROFINET sono necessari per la progettazione di un impianto in SIMATIC imap. È possibile crearli in qualunque momento, a prescindere dalla reale configurazione hardware. I componenti PROFINET possono essere creati secondo le proprie esigenze per l'intero impianto o solo per una parte di esso. Se si utilizzano componenti PROFINET già pronti, è possibile ignorare questo capitolo e continuare con la "Parte 2:. Continuazione della messa in servizio del sistema. Il progetto di base di STEP 7 per l'impianto descritto nel Tutorial, contiene tutti i dispositivi provvisti di configurazione completa come riportato nella seguente descrizione. Il progetto viene memorizzato al momento dell'installazione di SIMATIC imap STEP 7 AddOn (dalla V3.0) con il nome "Zxx27_09" nella directory C:\Programmi\Siemens\Step7\EXAMPLES\. Componenti per l'impianto Impianto Dispositivo PROFINET Apparecchiatura PROFIBUS Controllore dell'impianto Macchina 1, Processing Macchina 2, Scanning Macchina 3, Packaging Stazione PC con WinLC PN CPU 317-2 PN/DP IE/PB Link CPU 319-3 PN/DP CPU 315-2 DP con un CP 343-1 CPU 314C-2 DP ET 200M con IM153-1 ET 200S con IM151/CPU ET 200X con BM147/CPU Componente PROFINET PlantControl Coordinatore Processing ET200M_Measuring IE-PB-Link1_5MB*) ET200S_Scan ET200X_Conveyor Application Packaging *) Il componente PROFINET per l'accoppiamento ad altra rete IE/PB Link è già predefinito nella directory di installazione di STEP 7 al percorso Step7\s7cbacompproj. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 11
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.2 Premesse 2.2 Premesse Requisiti software La creazione di componenti PROFINET per l'impianto, richiede l'installazione dei seguenti software: STEP 7 da V5.3 SP3 SIMATIC imap STEP 7 AddOn V3.0 Per l'installazione di SIMATIC imap STEP 7 AddOn è necessario disporre di diritti di amministratore. 2.3 Procedura generale Passi necessari I componenti PROFINET vengono creati in STEP 7. La creazione richiede generalmente, per ciascun componente PROFINET, le seguenti sequenze operative: Figura 2-1 Procedimento generale - creazione di componenti PROFINET 12 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 2.4.1 Macchina 1 2.4.1.1 Creazione di un componente PROFINET per CPU 317-2 PN/DP Per il coordinamento della macchina 1, Processing, creare il componente PROFINET "Coordinatore". Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "Coordinatore" contiene quanto segue: Componente PROFINET Dispositivo PROFINET Funzione tecnologica Coordinatore Stazione SIMATIC 300 con Coordinamento della macchina 1 CPU 317-2 PN/DP (dispositivo PROFINET con funzionalità proxy) (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) Procedura generale Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. In linea di massima sono previste le seguenti sequenze operative: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 13
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Coordinatore". 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: Avvertenze: Il sistema master DP (X1) deve essere collegato in rete. La velocità di trasmissione qui stabilita viene acquisita in SIMATIC imap per il PROFIBUS del dispositivo PROFINET con funzionalità proxy. Per Industrial Ethernet (X2) non è necessario progettare un indirizzo IP e una maschera di sottorete. Creazione del DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 317-2 PN/DP. Inserire la funzione "Coordinatore" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Premere il pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. 14 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 4. Specificare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare alle voci le necessarie caratteristiche: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 6. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC imap: 7. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 15
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Ulteriori informazioni...... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o nel SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia. Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU 300-2 PN/DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET. //enable component A "PN_Interface_DB".On JCN noon = "PN_Interface_DB".Standby //forward HMIStop to Ooutput HMIStop A "PN_Interface_DB".Ext_StoP = "PN_Interface_DB".Ext_Ostop //increments OCnt if Cnt==Ocnt L "PN_Interface_DB".Counter_In L "PN_Interface_DB".Counter_Out <>D JC GO L "PN_Interface_DB".Counter_Out L 1 +D T "PN_Interface_DB".Counter_OutGO: NOP 0 3. Compilare e testare il programma S7. 16 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC Simatic quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "Coordinatore. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 17
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 3. Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "Con funzionalità proxy" e "Aggiornamento interfaccia PN" > "automaticamente (nel punto di controllo del ciclo)". 18 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 4. Nella scheda "Salva in" è possibile indicare un percorso a scelta oppure acquisire quello preimpostato. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 19
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 5. Nella scheda "Proprietà supplementari" è possibile indicare percorsi a scelta per i fili dei simboli e del link alla documentazione oppure acquisire quelli preimpostati. Se necessario utilizzare le icone in dotazione (percorso di default: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente archiviato. 2.4.1.2 Creazione di un componente PROFINET per CPU 314C-2 DP Per la macchina 1 creare il componente PROFINET "Processing" come stazione di lavorazione con CPU 314C-2 DP. Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "Processing" contiene quanto segue: Componente PROFINET Apparecchiatura PROFIBUS Funzione tecnologica Processing CPU 314C-2 DP (slave DP intelligente) Stazione di lavorazione (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) 20 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Procedura generale Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300. 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 21
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 314C-2 DP. Inserire la funzione "Processing" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. 4. Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 22 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 6. Inserire le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI/MES, come illustrato nella seguente figura: Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Di sola lettura" sono accessibili solamente in lettura. Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC imap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra a destra dell'editor di interfaccia. 7. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC imap: 8. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Ulteriori informazioni...... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di base a SIMATIC imap o a SIMATIC Manager. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 23
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. CAUTELA Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati. 24 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "Processing". Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 25
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 3. Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default: Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente. 26 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 2.4.1.3 Creazione di un componente PROFINET per ET 200M Per la macchina 1 creare il componente PROFINET "ET200M_Measuring" come modulo di misura. Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "ET200M_Measuring" contiene: Componente PROFINET Apparecchiatura PROFIBUS Funzione tecnologica ET200M_Measuring ET 200M con IM153 (slave DP con funzionalità fissa) Modulo di misura Solo interfaccia tecnologica (vedere oltre) Nota Il componente PROFINET "ET200M_Measuring" non contiene il programma S7 bensì soltanto l'interfaccia tecnologica; in questo caso gli ingressi dei segnali vengono rappresentati direttamente nelle uscite della funzione tecnologica e le uscite dei segnali negli ingressi della funzione stessa. Procedura generale Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare in SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 27
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300. 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: Le unità degli ingressi e delle uscite del modulo IM153-1 sono particolarmente importanti. Nota La CPU (master DP) non è integrata nel componente PROFINET da creare e non viene pertanto visualizzata in SIMATIC imap. Essa è tuttavia necessaria per la configurazione in Configurazione HW. 28 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET". 2. Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare l'im 153-1. Aggiungere la funzione "ET200M_Measuring" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. 4. I segnali di uscita del modulo IM 153-1 vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Input. Nella seguente figura DP_MasterOutputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità delle uscite (slot 5 in Configurazione HW) e DP_MasterOutputSlot2 all'area di indirizzi della seconda unità delle uscite (slot 6 in Configurazione HW). Inserire gli ingressi della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 29
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 5. I segnali di ingresso del modulo IM 153-1 vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Output. Nella figura qui di seguito, DP_MasterInputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità degli ingressi (slot 4 in Configurazione HW). Inserire le uscite della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 6. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC imap: 7. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Ulteriori informazioni...... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia" e nelle "Particolarità degli slave DP con funzionalità fissa". Programma S7 Per l'et 200M non è necessario uno specifico programma S7 poiché si tratta di un'unità senza un proprio PLC (CPU). 30 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET Sequenza Procedura 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale": Attivare l'opzione "Crea componente da uno slave". Selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "ET200M_Measuring". Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 31
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 3. Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default: Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente archiviato 32 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 2.4.2 Macchina 2 2.4.2.1 Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU Creare il componente PROFINET "ET200S_Scan" come stazione di scansione con ET 200S per la macchina 2. Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "ET200S_Scan" contiene: Componente PROFINET Apparecchiatura PROFIBUS Funzione tecnologica ET200S_Scan ET 200S con IM151/CPU (slave DP intelligente) Stazione di scansione (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) Procedura generale Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 33
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300. 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP. 34 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET". 2. Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare il modulo IM 151/CPU. Aggiungere la funzione "ET200S_Scan" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. 4. Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 35
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 6. Inserire le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI, MES, come illustrato nella figura seguente: Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Di sola lettura" sono accessibili solamente in lettura. Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC imap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra a destra dell'editor di interfaccia. 7. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC imap: 8. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Ulteriori informazioni...... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di base a SIMATIC imap o a SIMATIC Manager. 36 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. CAUTELA Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 37
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "ET200S_Scan". 38 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Sequenza Procedura Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default: Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente. 2.4.2.2 Creazione di un componente PROFINET per ET 200X con BM147/CPU Creare per la macchina 2 il componente PROFINET "ET200X_Conveyor" come controllore di un nastro trasportatore con ET 200X. Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "ET200X_Conveyor" contiene: Componente PROFINET Apparecchiatura PROFIBUS Funzione tecnologica ET200X_Conveyor ET 200X con modulo di base BM147/CPU (slave DP intelligente) Stazione di trasporto (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 39
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Procedura generale Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare in SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300. 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP. 40 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET". 2. Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare il modulo BM 147/CPU. Aggiungere la funzione "ET200X_Conveyor" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. 4. Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 41
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 6. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC imap: 7. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Ulteriori informazioni...... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di base a SIMATIC imap o a SIMATIC Manager. Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_InOut_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. CAUTELA Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati. 42 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "ET200X_Conveyor. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 43
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 3. Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default: Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente archiviato. Vedere anche Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU (Pagina 33) 44 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 2.4.3 Macchina 3 2.4.3.1 Creazione di un componente PROFINET per CPU 315-2 DP Per la macchina 3, Finishing, creare il componente PROFINET "Packaging" da una CPU 315-2 DP con CP 343-1 PN come controllore di una stazione di imballaggio. Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "Packaging" contiene: Componente PROFINET Dispositivo PROFINET Funzione tecnologica Packaging CPU 315-2 DP Stazione di imballaggio con CP 343-1 (dispositivo PROFINET senza funzionalità proxy) (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) Procedura generale Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. In linea di massima sono previste le seguenti sequenze operative: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 45
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Packaging". 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: Nota: per il CP 343-1 non deve essere progettato un indirizzo IP. Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface". 2. Selezionare nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET" la CPU 315-2 DP. Inserire la funzione "Packaging" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Premere il pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. Facendo doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. 46 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 4. Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 6. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC imap: 7. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Ulteriori informazioni...... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 47
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "CP 300" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7 nell'ob1. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET. //refreshing the interface db CALL "PN_InOut", DB41 LADDR :=W#16#110 DONE :=M30.0 ERROR :=M30.1 STATUS:=MW32 //calling the technological function block CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay StartNext :="PN_Interface_DB".Start_Next Running :="PN_Interface_DB".Running //forwarding the counter value L "PN_Interface_DB".Counter_In T "PN_Interface_DB".Counter_Out 3 Compilare e testare il programma S7. Nota Osservare che il blocco PN_InOut (FB88) deve essere richiamato ciclicamente nel programma utente, p. es. nell'ob1 o in un OB temporale. 48 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Come creare il componente PROFINET 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: Packaging. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 49
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET 3. Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "Senza funzionalità proxy" Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML e il progetto del componente archiviato. 2.4.3.2 Creazione di un componente PROFINET per CPU 319-3 PN/DP Per la macchina 3, Finishing, creare il componente PROFINET "Application" da una CPU 319-3 PN/DP con ET 200S (IM 151-3 PN). Contenuto del componente PROFINET Il componente PROFINET "Application" contiene: Componente PROFINET Dispositivo PROFINET Funzione tecnologica Application CPU 319-3 PN/DP con ET Stazione di lavaggio, riempimento ed 200S (IM 151-3 PN) etichettatura 50 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Procedura generale Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. La creazione richiede generalmente le seguenti sequenze operative: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 recante il nome "Application". 2. Configurare l'hardware come nella seguente figura: Avvertenze: Il sistema master DP (X2) deve essere collegato in rete. La velocità di trasmissione qui stabilita viene acquisita in SIMATIC imap per il PROFIBUS del dispositivo PROFINET con funzionalità proxy. Per consentire l'accoppiamento dell'et 200S (IM 151-3 PN) a questo ramo, il sistema PROFINET-IO (X3) deve essere collegato in rete. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 51
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Creazione delle funzioni e del DB di interfaccia dei componenti multifunzione 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 319-3 PN/DP. Inserire la funzione "Rinser" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN". Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Premere il pulsante "OK". 4. Configurare le funzioni e i DB globali come nella seguente figura: 52 Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET 2.4 Creazione dei componenti PROFINET Configurazione del DB di interfaccia della funzione "Rinser" 1. Aprire il DB di interfaccia della funzione "Rinser" nel PROFINET Interface-Editor. 2. Indicare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 5. Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura. 6. Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC imap: 7. Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva. Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02 53