Terminale CPX Nodo bus CPX-FB37 Descrizione Protocollo di rete EtherCAT 8029678 1406NH [8029667]
CPX-FB37 Traduzione delle istruzioni originali P.BE-CPX-FB37-IT EtherCAT,TwinCAT,CANopen,SPEEDCON,Torx,Windows sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi. Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità. Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali. Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento. Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni. Accessorio necessario o utile. Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente. Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata. 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata. Enumerazioni generiche. 2 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH
CPX-FB37 Indice generale CPX-FB37 1 Sicurezza... 7 1.1 Avvertenze generali di sicurezza... 7 1.2 Utilizzo conforme... 7 1.3 Condizioni di utilizzo... 9 1.3.1 Requisiti tecnici... 9 1.3.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)... 9 1.3.3 Campo di impiego e omologazioni... 9 2 Panoramica... 10 2.1 Funzioni (breve panoramica)... 10 2.2 Elementi di connessione e segnalazione... 11 3 Montaggio e installazione... 12 3.1 Smontaggio e montaggio... 12 3.1.1 Smontare il nodo bus... 13 3.1.2 Montare il nodo bus... 14 3.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo bus... 15 3.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL... 15 3.2.2 Disposizione degli interruttori DIL... 16 3.2.3 Impostazione degli interruttori DIL... 16 3.2.4 Impostazione del modo operativo... 17 3.2.5 Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT... 17 3.2.6 Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)... 18 3.2.7 Impostazione del modo I/O (modo operativo Remote Controller)... 19 3.2.8 Avvio del modo Bootloader... 19 3.2.9 Impostazione dell'indirizzo EtherCAT... 20 3.3 Collegamento alla rete EtherCAT... 22 3.3.1 Indicazioni generali sulle reti EtherCAT... 22 3.3.2 Interfaccia di rete... 23 3.3.3 Connettori di rete... 23 3.3.4 Specifica cavi... 23 3.4 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67... 24 3.5 Alimentazione della tensione... 24 4 Messa in servizio... 26 4.1 Istruzioni di carattere generale... 26 4.1.1 Inserzione dell alimentazione di tensione... 26 4.1.2 Indirizzamento, configurazione e parametrizzazione... 26 4.2 Occupazione degli indirizzi... 26 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 3
CPX-FB37 4.3 Indirizzamento degli ingressi/uscite, accesso ai dati... 27 4.3.1 Fondamenti di indirizzamento... 27 4.3.2 Differenze nell'indirizzamento tra Modular Device Profile e grandezza I/O fissa 27 4.3.3 Accesso dati (oggetti di dati)... 28 4.4 Indirizzamento delle unità... 28 4.4.1 Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente tramite interruttore DIL... 28 4.4.2 Assegnazione di un indirizzo dell'unità EtherCAT indipendente con tool di configurazione... 28 4.5 Configurazione... 30 4.5.1 Trasferimento delle caratteristiche dell'utenza nel programma di configurazione... 30 4.5.2 Configurazione nel Modular Device Profile (MDP)... 32 4.5.3 Configurazione con grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38)... 35 4.5.4 Configurazione nel modo operativo Remote Controller... 35 4.6 Parametrizzazione... 36 4.6.1 Introduzione nella parametrizzazione... 36 4.6.2 Metodi di parametrizzazione... 37 4.6.3 Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI... 37 4.6.4 Parametrizzazione con Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)... 38 4.6.5 Parametrizzazione tramite EtherCAT nel Modular Device Profile (MDP)... 39 4.7 Note sui parametri per le impostazioni del sistema CPX... 41 4.7.1 Sequenza della parametrizzazione iniziale all'accensione (start del sistema).. 41 4.7.2 Parametrizzazione della modalità Fail-safe... 42 4.8 Webserver... 44 4.8.1 Configurazione... 44 4.9 Update del firmware/ripristino del firmware... 50 4.9.1 Aggiornamento del firmware tramite FoE (File Access over EtherCAT)... 50 4.9.2 Ripristino del firmware con Festo Field Device Tool (FFT)... 52 4.10 Lista di controllo per la messa in servizio di un terminale CPX... 53 4.11 Sostituzione del nodo bus... 54 5 Diagnosi... 55 5.1 Panoramica delle possibilità diagnostiche... 55 5.2 Diagnosi tramite i LED... 56 5.2.1 LED sul nodo bus CPX-FB37... 56 5.2.2 Condizioni di funzionamento normali... 57 5.2.3 LED specifici CPX... 58 5.2.4 LED specifici EtherCAT... 61 5.3 Diagnosi tramite bit di stato... 64 5.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O (STI)... 65 4 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
CPX-FB37 5.5 Diagnosi tramite EtherCAT... 66 5.5.1 Informazioni base... 66 5.5.2 Diagnosi mediante accesso SDO... 66 5.5.3 Diagnosi mediante storico delle diagnosi... 66 5.5.4 Die Emergency Message... 73 5.5.5 Reazione agli errori (modalità Fail-Safe)... 75 5.5.6 Tipi di errore... 76 A Appendice tecnica... 77 A.1 Dati tecnici... 77 A.2 Archivi degli oggetti... 78 A.2.1 Archivio degli oggetti modo CPX-FB37 (Modular Device Profile)... 78 A.2.2 Archivio degli oggetti modo CPX-FB38 (grandezza I/O fissa)... 81 B Glossario... 83 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 5
CPX-FB37 Istruzioni relative alla presente documentazione La presente descrizione riporta informazioni su installazione e configurazione del nodo bus CPX per informazioni specifiche EtherCAT relative a parametrizzazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi di un terminale CPX in una rete EtherCAT. CPX-FB37 Descrizione Tecnica di collegamento Nodo bus CPX su base Ethernet per EtherCAT Presa 2 per M12, codifica D, a 4 poli, secondo IEC 61076-2-101, compatibile SPEEDCON Tab. 1 Panoramica Ulteriori informazioni inerenti EtherCAT sono riportate su Internet ( www.ethercat.org). Informazioni specifiche inerenti il sistema di comando (IPC, PLC o controllore I/O) sono riportate nella documentazione del costruttore allegata al prodotto. Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in servizio del terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni. Una panoramica della struttura della documentazione utente del terminale CPX è riportata nella descrizione del sistema CPX. Tutti i documenti sono anche disponibili sulla pagina internet di Festo ( www.festo.com/sp). Servizio assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo. 6 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 Sicurezza 1.1 Avvertenze generali di sicurezza Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti. Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comportamento operativo. Attenzione Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria. Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimentazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manutenzione sono completamente conclusi. Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione! Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche. 1.2 Utilizzo conforme Il nodo bus CPX-FB37 è destinato esclusivamente all'utilizzo nel terminale CPX, come utente sul sistema Fieldbus EtherCAT, e deve essere utilizzato nel modo seguente: in uno stato tecnicamente perfetto nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( Appendice A.1) in ambito industriale Attenzione In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore. Allarme Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di sicurezza. Per l'alimentazione logica elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1. Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 7
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1. Osservareleinformazioniinerentil'alimentazioneditensioneelemisuredimessaaterra da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS- ). 8 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1.3 Condizioni di utilizzo La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata questa unità. Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A questo scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli. (ad es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS- ). Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché: prescrizioni e norme regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni norme nazionali 1.3.1 Requisiti tecnici Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del prodotto: Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto ( Appendice A.1) e di tutti i componenti collegati. Solo l osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti. Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione. 1.3.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) Il prodotto può essere messo in esercizio solo da esperti qualificati nella tecnica dell'automazione e di comando, che abbiano esperienza con: l'installazione, la messa in servizio, la programmazione e la diagnosi di utenze nel sistema Fieldbus EtherCAT le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza, le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e la documentazione del prodotto 1.3.3 Campo di impiego e omologazioni Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo Dati tecnici ( Appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità. Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate alla pagina Internet di Festo ( www.festo.com/sp). Il nodo bus CPX-FB37 ha superato con successo il test con il EtherCAT Conformance Test Tool (CTT). Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 9
2 Panoramica 2 Panoramica 2.1 Funzioni (breve panoramica) Comunicazione Ethernet real time (EtherCAT) Trasmissione dati deterministica Architettura di sistema Master-Slave Configurazione modulare dell'unità di valvole (MDP) Dati diagnostici mediante CoE Parametrizzazione in testo chiaro tramite CoE Funzione Hot Connect per l'accoppiamento/il disaccoppiamento delle unità con esercizio in corso Indirizzo modulo impostabile mediante interruttore DIL Attivazione della modalità compatibilità al nodo bus CPX-FB38 tramite interruttore DIL Attivazione della modalità Bootloader tramite interruttore DIL Comportamento Fail-safe regolabile Modo diagnostico CPX regolabile 10 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
2 Panoramica 2.2 Elementi di connessione e segnalazione Il nodo bus dispone dei seguenti elementi di connessione e segnalazione: 1 6 5 4 2 3 1 LED stato di rete specifici EtherCAT e LED specifici CPX 2 Attacco di rete 1 (ingresso X1 In ) 3 Attacco di rete 2 (uscita X2 Out ) 4 Copertura degli interruttori DIL Fig. 2.1 Elementi di connessione e segnalazione del nodo bus 5 Interfaccia di servizio per unità di gestione e visualizzazione CPX-MMI e adattatore USB (per CPX-FMT) 6 Targhetta di identificazione Attenzione Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura. In tal modo è garantito il grado di protezione IP65/IP67 ( Sezione 3.4). Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 11
3 Montaggio e installazione 3 Montaggio e installazione 3.1 Smontaggio e montaggio Allarme Pericolo di lesioni, danni alla macchina e all'impianto dovuti a movimenti incontrollati dell'attuatore e da stati di commutazione non definiti Disinserire l'alimentazione della tensione d'esercizio e di carico. Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa. Disaerare il sistema pneumatico dell'unità di valvole. Attenzione Anomalia di funzionamento o danneggiamento dell'elettronica Il nodo bus CPX per EtherCAT contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare i componenti. Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche. Attenzione Anomalia di funzionamento o danneggiamento del nodo bus Il montaggio/lo smontaggio del nodo bus devono comunque avvenire con il modulo non sotto tensione. Scollegare quindi completamente il terminale CPX corrispondente dall'alimentazione di tensione corrispondente o disattivare l'alimentazione di tensione. Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX si rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 12 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione Il nodo bus è montato in un blocco di interconnessione del terminale CPX. 4 1 3 2 1 Nodo bus 2 Blocco di interconnessione Fig. 3.1 Montaggio/smontaggio del nodo bus 3 Barre conduttrici 4 Viti TORX T10 Attenzione Perdita delle impostazioni Se il LED M del nodo bus si accende costantemente, la parametrizzazione del terminale CPX è memorizzata localmente nel nodo bus. In questo caso la parametrizzazione viene persa in caso di sostituzione del nodo bus. Salvare le impostazioni necessarie prima della sostituzione del nodo bus e ripristinare le impostazioni dopo la sostituzione. 3.1.1 Smontare il nodo bus 1. Sbloccare le 4 viti del nodo bus con un cacciavite TORX, misura T10. 2. Sfilare il nodo bus facendolo scorrere sulle guide del blocco di interconnessione con cautela e senza inclinarlo. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 13
3 Montaggio e installazione 3.1.2 Montare il nodo bus Attenzione Danneggiamento del blocco di interconnessione In base al materiale del blocco di interconnessione (metallo o plastica), utilizzare in linea di massima le apposite viti per il blocco di interconnessione: periblocchidiinterconnessioneinplastica: viti autoformanti per blocchi di interconnessione in metallo: viti con filettatura metrica Se il nodo bus viene ordinato come pezzo singolo di vendita, vengono forniti entrambi i tipi di vite. 1. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta. Sostituire le parti danneggiate. 2. Inserire il nodo bus nel blocco di interconnessione senza inclinarlo, fino al riscontro. 3. Avvitare le viti nella filettatura prevista. 4. Serrare le viti operando in diagonale. Coppia di serraggio: 0,9 1,1 Nm. 14 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione 3.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo bus Prima di procedere all'impostazione del nodo bus CPX è necessario rimuovere la copertura degli interruttori DIL. Attenzione Anomalia di funzionamento o danneggiamento dell'elettronica Il nodo bus CPX per EtherCAT contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare i componenti. Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche. 3.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL è necessario un cacciavite TORX misura T10. Attenzione Per smontare o montare la placchetta di copertura, seguire le indicazioni qui riportate: disinserire l'alimentazione di tensione prima di smontare la copertura. All'applicazione del la copertura verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata. Stringere le due viti di fissaggio applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 15
3 Montaggio e installazione 3.2.2 Disposizione degli interruttori DIL Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 3 interruttori DIL. Essi si trovano sotto la copertura degli interruttori DIL. 1 2 3 1 Interruttore DIL 1: Modo operativo del nodo bus 2 Interruttore DIL 2: Modo diagnostico, numero dei byte I/O, Bootloader Fig. 3.2 Interruttore DIL sul nodo bus 3 Interruttore DIL 3: Indirizzo EtherCAT del nodo bus 3.2.3 Impostazione degli interruttori DIL 1. Scollegare l alimentazione elettrica. 2. Rimuoverelacopertura( Sezione 3.2.1). 3. Eseguire le impostazioni necessarie ( Tab. 3.1 Tab. 3.6). 4. Ricollocare la copertura ( Sezione 3.2.1). Le modifiche agli interruttori sono applicate solo dopo il riavvio del nodo bus. 16 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione 3.2.4 Impostazione del modo operativo Intervenendo sull'elemento DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1, è possibile impostare il modo operativo del nodo bus. Modo operativo Impostazione dell interruttore DIL 1 Remote I/O DIL 1.1: OFF Tutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite direttamente dal controllore EtherCAT o da un PLC principale. Il nodo bus stabilisce il collegamento sulla rete EtherCAT. (Impostazione di fabbrica) Remote Controller DIL 1.1: ON Una CPX-FEC o CPX-CEC integrata nel terminale gestisce tutte le funzioni. Il nodo bus stabilisce il collegamento sulla rete EtherCAT. Tab. 3.1 Impostazione del modo operativo 3.2.5 Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT Con l'elemento dell'interruttore DIL 1.2 dell'interruttore DIL 1 commutare tra Modular Device Profile e grandezza I/O fissa ( Sezione 4.5.1). Tipo di indirizzamento EtherCAT Impostazione dell interruttore DIL 1 Modular Device Profile (MDP) attivo DIL 1.2: OFF (Impostazione di fabbrica) Dimensione I/O fissa attiva (64 byte I/O) (compatibile con il nodo bus CPX-FB38) DIL 1.2: ON Tab. 3.2 Configurazione del tipo di indirizzamento EtherCAT Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 17
3 Montaggio e installazione 3.2.6 Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) Il modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O. Attenzione 1. Il modo diagnostico riduce il volume indirizzi disponibile. L'impiego del modo diagnostico (bit di stato o modulo di interfacciamento diagnostico I/O) occupa 16 bit I o 16 bit I/O e quindi riduce il numero di bit I/O che sono disponibili per la comunicazione del modulo. Si riduce così eventualmente il numero dei moduli indirizzabili a favore di altre informazioni di stato e diagnostiche supplementari. 2. Con l'utilizzo della grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38) l'attivazione successiva del modo diagnostico richiede una riconfigurazione. Una descrizione dettagliata dell'indirizzamento e dei diversi esempi di indirizzamento per il modo CPX-FB38 è disponibile nella descrizione del nodo bus CPX-FB38 ( P.BE-CPX-FB38). Con l'interruttore DIL 2 si imposta il modo diagnostico del nodo bus. Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) Impostazione dell interruttore DIL 2 L'interfaccia diagnostica I/O e i bit di stato sono disattivati DIL 2.1: OFF (+ 0 bit I/O) DIL 2.2: OFF (Impostazione di fabbrica) Bit di stato attivati DIL 2.1: OFF (+ 8 (16) bit I) 1) DIL 2.2: ON Interfaccia diagnostica I/O è attivata DIL 2.1: ON (+ 16 bit I/O) 1) DIL 2.2: OFF 1) Il modo diagnostico (bit di stato o interfaccia diagnostica I/O) occupa uno spazio di indirizzamento a 2 byte o a 4 byte (16 bit I o 16 bit I/O; in modo bit di stato 8 bit I rimangono inutilizzati) Tab. 3.3 Impostazione del modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) 18 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione 3.2.7 Impostazione del modo I/O (modo operativo Remote Controller) Il modo I/O è disponibile solo nel modo operativo Remote Controller. Con l'interruttore DIL 2 si imposta il modo I/O del nodo bus. Numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller) Impostazione dell interruttore DIL 2 8byteI/8byteO DIL 2.1: OFF per la comunicazione del nodo bus con il CPX-FEC o DIL 2.2: OFF CPX-CEC (Impostazione di fabbrica) 16 byte I/16 byte O DIL 2.1: OFF per la comunicazione del nodo bus con il CPX-FEC o CPX-CEC DIL 2.2: ON Riservato per espansioni future DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Tab. 3.4 Impostazione del numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller) 3.2.8 Avvio del modo Bootloader Il modo Bootloader è disponibile in ogni modo operativo. Con l'interruttore DIL 2 avviare il modo Bootloader. Nel modo Bootloader è possibile rendere nuovamente funzionante il nodo bus (ad es. dopo un fallimento del download del firmware tramite FoE) ( Sezione 4.9.2). Avviodel Bootloader Impostazione dell interruttore DIL 2 per restore del firmware DIL 2.1: ON DIL 2.2: ON Tab. 3.5 Avviare il Bootloader. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 19
3 Montaggio e installazione 3.2.9 Impostazione dell'indirizzo EtherCAT Con l'interruttore DIL 3 è possibile assegnare al nodo bus un indirizzo EtherCAT libero (Explicit Device ID). L'impostazione di un indirizzo EtherCAT è opzionale (ad es. per la funzione Hot-Connect). L'indirizzo EtherCAT può essere impostato con codice binario tramite gli elementi dell'interruttore da 1 a8. Se è impostato l'indirizzo EtherCAT 0, viene utilizzato l'indirizzo programmato in EEPROM (impostazione di fabbrica). Così sono a disposizione come possibili indirizzi EtherCAT da 1 a 255. Esempio: Indirizzo EtherCAT impostato 77 Interruttore DIL 3 1 2 3 4 5 6 7 8 Elemento interruttore DIL 1 2 3 4 5 6 7 8 Posizione dell'interruttore ON OFF ON ON OFF OFF ON OFF Binario 1 0 1 1 0 0 1 0 Potenza (valore di 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 posizione) Valore numerico (decimale) 1 0 4 8 0 0 64 0 Indirizzo EtherCAT 1+0+4+8+0+0+64+0=77 Tab. 3.6 Impostazione dell'indirizzo EtherCAT con interruttore DIL 3 L'indirizzo EtherCAT impostato (Explicit Device ID) deve essere attivato. Nel tool di configurazione TwinCAT 3.x ciò avviene in: EtherCAT Advanced settings General Identification Explicit Device Identification (ADO 0x0134) ( Fig. 3.3). Fig. 3.3 Selezionare Explicit Device Identification (ADO 0x0134) (TwinCAT 3.x) 20 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione Il Explicit Device ID impostato del nodo bus compare nel TwinCAT 3.x nella scheda CoE Online. Fig. 3.4 Explicit Device ID del nodo bus (TwinCAT 3.x) Un altra possibilità per assegnare in modo fisso al nodo bus un indirizzo EtherCAT, è la scrittura dell'indirizzo dell'unità nell'eeprom con un tool di configurazione ( Sezione 4.4.2 ). Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 21
3 Montaggio e installazione 3.3 Collegamento alla rete EtherCAT 3.3.1 Indicazioni generali sulle reti EtherCAT Attenzione Il moduli con interfacce EtherCAT possono essere azionati solo nelle reti in cui tutti i componenti collegati vengono alimentati con alimentazioni PELV o incorporate dotate di protezione equivalente. Istruzioni di installazione Specifiche, indicazioni per l'installazione e istruzioni possono essere acquisite tramite l'organizzazione utenti EtherCAT ( www.ethercat.org). Attenzione Accessi non autorizzati al dispositivo possono causare danni o malfunzionamenti. In caso di allacciamento del dispositivo alla rete: Proteggere la rete da accessi non autorizzati. Misure per la protezione della rete sono, per es.: Firewall Intrusion Prevention System (IPS) segmentazione di rete LANvirtuale(VLAN) Virtual Private Network (VPN) sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security). Altre indicazioni sono riportate nelle direttive e norme per la sicurezza nella tecnologia delle informazioni, per es. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Attenzione Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. 22 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione 3.3.2 Interfaccia di rete Per il collegamento alla rete sul nodo bus si trovano due prese M12 a 4 poli con codice D (per l'utilizzo Ethernet industriale, secondo IEC 61076-2-101). Le prese sono compatibili con i connettori SPEEDCON. Presa M12, Pin Segnale Spiegazione codifica D 1 TD+ Dati di trasmissione (Transmit Data, TD) + 2 RD+ Dati di ricezione (Receive Data, RD) + 3 TD- Dati di trasmissione 4 RD- Dati di ricezione Corpo FE Schermo/terra funzionale (FE) Tab. 3.7 Occupazione dei pin dell'interfaccia di rete 3.3.3 Connettori di rete Attenzione Per assicurare il grado di protezione IP65/67: Utilizzare connettori Festo. Chiudere le interfacce non utilizzate ( Sezione 3.4). Gli accessori del nodo bus sono disponibili sulla pagina internet di Festo ( www.festo.com/catalogue). 3.3.4 Specifica cavi Utilizzare cavi schermati Industrial Ethernet della categoria Cat 5 o superiore. Ulteriori informazioni relative alle specifiche delle linee sono riportate in Tab. 3.8. Il nodo bus CPX FB37 supporta Crossover Detection: Per il collegamento del nodo bus alla rete, al sistema di comando o a un PC si possono utilizzare sia i cavi Patch sia i cavi Crossover (Auto-MDIX). Attenzione In caso di installazione del terminale CPX su un elemento mobile di una macchina, è necessario dotare il cavo di rete di uno scarico della trazione sulla parte mobile della macchina. Osservare anche le relative disposizioni contenute nella norma IEC/EN60204 parte 1. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 23
3 Montaggio e installazione Specifica cavi Tipo di cavo Cavo Twisted Pair Ethernet schermato (Shielded Twisted Pair STP) Classe di trasmissione Categoria Cat 5 o superiore Diametro cavo 6 8mm Sezione conduttori 0,14 0,75 mm 2 ;22AWG 1) Lunghezza di collegamento max. 100 m 1) Necessari per la lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete Tab. 3.8 Panoramica specifica cavi 3.4 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 Per garantire il grado di protezione IP65/IP67, chiudere i collegamenti con connettori o le calotte di copertura: Collegamento Connettore Calotta di copertura 1) X1 In, X2 Out (M12) NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12 Interfaccia diservizio (M12) Connettore dell'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) ISK- M12 2) Connettore per l'adattatore USB per CPX-FMT 1) se il collegamento è inutilizzato 2) Incluso nella fornitura Tab. 3.9 Collegamenti, connettori e calotte di copertura per grado di protezione IP65/IP67 3.5 Alimentazione della tensione Allarme Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di sicurezza. Pel l alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalle norme IEC/EN 60204-1. Utilizzare esclusivamente sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1. La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1. L'assorbimento di corrente di un terminale CPX dipende dal numero e dal tipo dei moduli e dei componenti che lo compongono. 24 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
3 Montaggio e installazione Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS ). Il terminale CPX viene alimentato con tensione d'esercizio e di carico tramite sottobasi di collegamento dotate di alimentazione del sistema, supplementare e delle valvole. L'occupazione dei pin delle sottobasi di collegamento CPX è riportata nella descrizione del sistema CPX e nel foglio illustrativo allegato al prodotto della sottobase di collegamento CPX. Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 25
4 Messa in servizio 4 Messa in servizio 4.1 Istruzioni di carattere generale 4.1.1 Inserzione dell alimentazione di tensione Attenzione Osservare le istruzioni di inserzione riportate nel manuale del sistema di comando (PLC/IPC). Qualora sia prevista l'alimentazione separata del sistema di comando e delle utenze Fieldbus, allora osservare la seguente sequenza di inserzione: 1. alimentazione della tensione d'esercizio a tutte le utenze bus (I/O-Devices). 2. introdurre l alimentazione della tensione di esercizio al sistema di comando. 4.1.2 Indirizzamento, configurazione e parametrizzazione L'indirizzamento, la configurazione e la parametrizzazione si differenziano, a seconda se viene utilizzato il Modulare Device Profile (MDP) o la grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38). 4.2 Occupazione degli indirizzi Attenzione Il nodo bus determina autonomamente nel MDP il numero di ingressi e uscite dei moduli installati nel terminale CPX. Il nodo bus CPX mette a disposizione del terminale CPX un volume indirizzi fino a 64 byte per ingressi (I) e 64 byte per uscite (O). Nell'ambito della comunicazione ogni modulo del terminale CPX occupa un determinato numero di bit I/O, byte o parole I/O. Anche determinate funzioni, ad es. l'interfaccia diagnostica I/O (STI) riducono il numero di byte I/O disponibili (a favore delle funzioni di stato o di diagnosi). L occupazione degli indirizzi all'interno dei singoli moduli CPX è riportata nella relativa descrizione dei singoli moduli CPX. Sulla scorta del tipo di modulo CPX si può determinare il numero di ingressi/uscite occupati dal modulo CPX. Sul CPX-FMT o CPX-MMI vengono visualizzati i singoli moduli con la relativa sigla. Nei moduli I/O la sigla del modulo è rappresentata nell'area superiore del modulo vicino ai LED (ad es. 8DI per un modulo con 8 ingressi digitali). 26 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano
4 Messa in servizio Le informazioni dettagliate sui moduli CPX elettrici e pneumatici sono riportate sul sito internet di Festo ( www.festo.com/sp). 4.3 Indirizzamento degli ingressi/uscite, accesso ai dati 4.3.1 Fondamenti di indirizzamento Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O sono disattivati. A tale scopo osservare le indicazioni relative all'occupazione di indirizzi riportate al punto 4.2. I moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi a 8 bit o 1 byte, però non lo utilizzano completamente. Lasequenzadell'indirizzamentosidifferenziatraMDPelagrandezzaI/Ofissa(modoCPX-FB38). In caso di bisogno si possono attivare bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O tramite l'interruttore DIL ( Tab. 3.3): Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano 16 ingressi nel range di indirizzi (8 utilizzati). Quando è attivata, l interfaccia diagnostica I/O occupa 16 ingressi e uscite del range di indirizzi. 4.3.2 Differenze nell'indirizzamento tra Modular Device Profile e grandezza I/O fissa Ordine di indirizzamento Modular Device Profile (modo CPX-FB37) Gli indirizzi I/O vengono assegnati in ordine crescente in base alla posizione del modulo. Ordine di indirizzamento per grandezza I/O fissa (modo CPX-FB38) Se il nodo bus viene ipostato sulla grandezza I/O fissa con l'interruttore DIL 2 ( Sezione 3.2.5) valgono le seguenti regole ( Tab. 4.1): Ordine di indirizzamento Descrizione 1. Bit di stato o interfaccia diagnostica I/O Fornisce informazioni di stato e diagnostiche; attivare tramite interruttore DIL; occupa i premi 16 ingressi o ingressi e uscite 2. Moduli analogici Moduli con ingressi/uscite analogici 3. Modulo tecnologia ad es. interfaccia CP, controller Front-End (CPX-FEC), controller CoDeSys (CPX-CEC) 4. Moduli digitali Moduli con uscite/ingressi analogici Tab. 4.1 Ordine di indirizzamento nel modo CPX-FB38 Festo P.BE-CPX-FB37-IT 1406NH Italiano 27