FANUC ROBODRILL -T21iF
FANUCROBODRILL -T21iF 2 ESPERIENZA NELLO SVILUPPO E NELLA COSTRUZIONE DI MACCHINE COMPONENTI DI QUALITÀ CERTIFICATA, AFFIDABILITÀ, OTTIMO DESIGN. PUNTI DI FORZA DELLA MACCHINA STANDARD Alta velocità ed alta affidabilità CAMBIO UTENSILE AD ALTA VELOCITÀ E ALTA AFFIDABILITÀ Torretta portautensili azionata da un meccanismo esclusivo, semplice ed affidabile Tempo di cambio utensile (truciolo/truciolo): 1,6 secondi Modelli per 21 utensili PANNELLO OPERATORE COMPATTO CON LCD A COLORI DA 10,4 Il display standard con LCD a colori da 10,4 integrato con il pannello operatore minimizza le operazioni da tastiera. L apposito slot a fianco del display semplifica l utilizzo delle memory card. SEMPLICITÀ OPERATIVA CON IL CNC FS-31iA5 CONTROLLO DI PRODUZIONE E UTENSILI E possibile utilizzare due contatori di monitoraggio della produzione e due accumulatori per la pianificazione del numero di pezzi da produrre, per la visualizzazione dello stato di avanzamento, per la rilevazione del completamento della produzione, e così via. Questi contatori sono indispensabili per il controllo della produzione. Sulla stessa schermata è possibile controllare lo stato di impiego degli utensili mediante i contatori della gestione vita utensili. LIMITAZIONE DELLA VELOCITÀ DEL MANDRINO La possibilità impostare la velocità massima del mandrino per ciascun utensile può prevenire il danneggiamento degli utensili o del pezzo dovuti ad errori di programmazione. FILE DI PREDISPOSIZIONE E possibile memorizzare fino a 30 gruppi di dati di predisposizione della macchina. Questi dati comprendono il sistema di coordinate del pezzo, le correzioni utensili, l identificazione del programma, e così via. La macchina può essere predisposta automaticamente per una specifica lavorazione richiamando semplicemente il gruppo di dati appropriato. SUPPORTO PER LA MANUTENZIONE ORDINARIA La schermata di supporto alla manutenzione ordinaria presenta in modo semplice le informazioni relative alle parti soggette ad usura ed alle operazioni di manutenzione previste. ROBODRILL_brochure.indd 2 12-03-2008 8:30:28
3 AFFIDABILI POTENTI PRECISI EDITOR VELOCE Il Quick Editor utilizzato per la programmazione è un editor a tutto schermo di facile utilizzo in grado di eseguire tutte le operazioni di copia, trasferimento, ricerca, posizionamento veloce del cursore, ecc. tipiche di un editor per PC. Le funzioni di guida per la programmazione delle funzioni G e M aumentano l efficienza di programmazione attraverso la selezione guidata su menu dei codici G o M appropriati. PMC PERSONALIZZABILE La funzione PMC personalizzabile, che semplifica il controllo dei dispositivi periferici, viene installata come standard. Il programma della sequenza può essere creato e modificato interattivamente mediante simboli. Questa funzione fornisce 16 segnali in ingresso e sedici segnali in uscita nella versione base. Con le opportune opzioni è possibile arrivare fino a 1024 ingressi e uscite. CONTROLLO INTELLIGENTE CONTROLLO AD ALTA VELOCITÀ Funzioni quali l accelerazione/decelerazione a campana, la commutazione rapido/lavoro dell ampiezza della zona di posizione, e la sovrapposizione dei movimenti in rapido, ottimizzano il movimento assi e riducono i tempi ciclo. ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE OTTIMALE Durante il posizionamento, accelerazione e decelerazione sono ottimizzate in base alle caratteristiche di coppia e di velocità del motore. Grazie al pieno utilizzo delle caratteristiche del motore alle basse velocità, i tempi di posizionamento (rapido) si riducono e, di conseguenza, si riducono anche i tempi ciclo. CONTROLLO HRV Sono stati adottati i recentissimi motori asse a Serie is, caratterizzati dalla rapidità di risposta e dotati di un encoder ultrapreciso con 16 milioni di impulsi/giro. Questi motori, insieme al controllo HRV, l avanguardia della tecnologia del controllo digitale di assi e mandrini, riducono i possibili ritardi del servosistema e permettono di minimizzare gli errori di inseguimento alle alte velocità. INTERPOLAZIONE NANOMETRICA L interpolazione nanometrica è un interpolazione ultraprecisa che calcola in nanometri (nm) i comandi da inviare agli assi digitali, anche se questi comandi sono programmati in μm. Insieme alla retroazione nanometrica fornita dall encoder con risoluzione di 16 milioni di impulsi/giro, l interpolazione nanometrica migliora la qualità delle superfici lavorate generando movimenti estremamente precisi. : Convenzionale : Interpolazione nanometrica CONTORNATURA IA (INTELLIGENZA ARTIFICIALE) II (opzione) La contornatura IA II permette di eseguire lavorazioni ad alta velocità e alta precisione, leggendo in anticipo fino a 200 blocchi per il controllo di accelerazione/decelerazione. Il numero dei blocchi letti in anticipo può essere aumentato fino a 1.000. INTERPOLAZIONE NURBS E possibile programmare le curve NURBS, il metodo oggi più diffuso di rappresentazione delle curve libere. Per ciascuna curva NURBS viene eseguita un interpolazione ad alta precisione che permette di ottenere superfici molto vicine al profilo designato. E anche possibile che la lunghezza di un programma creato utilizzando l interpolazione NURBS sia significativamente minore di quella dello stesso programma creato con una sequenza di microsegmenti in linea retta. (opzione) Interpolazione NURBS Interpolazione di microlinee Rugosa Interpolazione di microlinee (con tolleranza di 5mm) Liscia Interpolazione NURBS FAST DATA SERVER (opzione) Il fast data server permette di registrare su una scheda ATA flash un programma molto lungo, quale ad esempio un programma per la lavorazione tridimensionale, e di utilizzarlo per eseguire una lavorazione ad alta velocità. Il programma può essere trasferito in modo semplice mediante la funzione FTP. I programmi pezzo registrati su scheda ATA flash possono essere editati. ROBODRILL_brochure.indd 3 12-03-2008 10:30:28
FANUCROBODRILL -T21iF 4 CONTROLLO INTELLIGENTE MANUAL GUIDE i La funzione MANUAL GUIDE i può essere utilizzata per eseguire l intera sequenza operativa, dalla creazione all esecuzione di un programma pezzo, su una sola schermata. E anche possibile creare un programma pezzo convenzionale (con codici G) utilizzando una guida grafica a menu. La posizione dei fori e delle tasche può essere introdotta semplicemente, senza eseguire calcoli. E possibile eseguire una simulazione animata con modello solido della lavorazione. COMPENSAZIONE IA DELLA DEFORMAZIONE TERMICA La compensazione della deformazione termica viene eseguita in tempo reale attraverso il monitoraggio delle condizioni operative del mandrino e degli assi, e la stima dell allungamento di ciascun asse. (La precisione della compensazione varia a seconda delle condizioni operative.) Monitoraggio delle condizioni operative degli assi X, Y, Z e del mandrino Motore mandrino Testa Cycle start Cycle stop Displacement Compensation ON Compensation OFF Time Vite a sfere SICUREZZA E installata una funzione di doppio controllo di sicurezza che utilizza due CPU per monitorare le velocità di avanzamento, le posizioni e i segnali di sicurezza. Non sono necessari né operazioni particolari né tempi di attesa per i controlli di sicurezza. Insieme al meccanismo di bloccaggio elettromagnetico degli sportelli, questa funzione fornisce sicurezza operativa senza ridurre l efficienza. E assicurato il livello di sicurezza categoria-3 dello standard ISO 13849-1. Segnale di rilevazione della velocità del motore Segnale dell interbloccaggio elettromagnetico dello sportello CNC CPU Controllo reciproco fra dati e movimento Monitor CPU Condizione anormale Condizione anormale Diseccitazione dei motori ROBODRILL_brochure.indd 4 12-03-2008 8:30:39
5 AFFIDABILI POTENTI PRECISI ALTA PRECISIONE L indexaggio di alta precisione è reso possibile dal controllo in anello chiuso MANDRINO AD ALTA VELOCITÀ ED ELEVATA POTENZA Il mandrino è accoppiato direttamente al motore. La manutenzione è ridotta al minimo grazie ai cuscinetti a tenuta di grasso. I cuscinetti del mandrino ad alta velocità sono di alta precisione e alta velocità. La coppia generata alle basse velocità imposte dalla lavorazione di pezzi in acciaio inossidabile e/o dall esecuzione di fori di grande diametro è aumentata del 32% Uscita mandrino (10.000 min -1 ) Uscita mandrino (24.000 min -1 ) Organizzazione mandrino Output (kw) 14 12.5 12 11 10 8 6 4 2 0 0 High torque spindle (New) Standard spindle 1min operating zone Continuous operating zone 1700 2800 3500 2000 4000 6000 8000 10000 Spindle speed (min -1 ) Output (kw) 4 10 min rating (S3 25%) 3.7 3 2 Continuous rating 1.5 1 0 1500 3000 0 5000 10000 15000 20000 Spindle speed (min -1 ) Mandrino 10.000min -1 24.000min -1 Refrigerante Esterno Attraverso il mandrino Esterno Attraverso il mandrino Portautensili Portautensili Portautensili BT DIN BIG-PLUS Possibile Possibile Possibile (BT30) (DIN69871-A30) (BBT30) Possibile Possibile Possibile (BT30) (DIN69871-A30) (BBT30) ECCELLENTI PRESTAZIONI DI LAVORAZIONE I tipi di lavorazione possibili comprendono foratura, maschiatura, fresatura, fresatura a profilo. Il mandrino ad alta velocità ed elevata accelerazione riduce significativamente i tempi ciclo. Esempi di lavorazione con mandrino da 10.000min -1 (*1) Materiale Acciaio Lega di Materiale Acciaio Lega di del pezzo semidolce alluminio del pezzo semidolce alluminio Diametro punta 25 30 Foro filettato M20 M27 Materiale punta HSS HSS Passo 2.5 3 Velocità 318 637 Velocità mandrino S mandrino S 240 590 Avanzamento 80 319 Avanzamento F (*2) F (*2) 600 1770 Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di fluido da taglio fluido da taglio in acqua in acqua Indicatore 175 180 Classe di carico % di tolleranza 6H Esempi di lavorazione con mandrino da 24.000min -1 (*1) Materiale Acciaio Lega di Materiale Acciaio Lega di del pezzo semidolce alluminio del pezzo semidolce alluminio Diametro punta 20 22 Foro filettato M16 M24 Materiale punta HSS HSS Passo 2 3 Velocità 398 1012 Velocità mandrino S mandrino S 298 219 Avanzamento 40 253 Avanzamento F (*2) F (*2) 596 657 Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di fluido da taglio fluido da taglio in acqua in acqua Indicatore 140 125 Classe di carico % di tolleranza 6H La coppia generata alle basse velocità imposte dalla lavorazione di pezzi in acciaio inossidabile e/o dall esecuzione di fori di grande diametro è aumentata del 32% (*1) I dati possono variare a seconda delle condizioni di lavorazione (*2) Unità: mm/min MASCHIATURA RIGIDA AD ALTA VELOCITÀ Velocità del mandrino fino a 8000min-1 (mandrino da 24.000min-1) / 5000min -1 (mandrino da 10.000min-1) Riduzione del tempo ciclo di maschiatura attraverso il ritiro rapido dell utensile con regolazione della velocità di avanzamento fino a 20 volte. LAVORAZIONE A 4/5 ASSI Con il CNC FANUC è possibile aggiungere 1 o 2 assi controllati per abilitare il controllo simultaneo in contornatura di 4 o 5 assi. L indexaggio di alta precisione è reso possibile dal controllo in anello chiuso. E possibile utilizzare una tavola rotante per abilitare la lavorazione su più lati. Lavorazione su quattro lati con un asse addizionale Contornatura tridimensionale con due assi addizionali ROBODRILL_brochure.indd 5 12-03-2008 8:30:46
FANUCROBODRILL -T21iF 6 APPLICAZIONI VERSATILI Applicazioni versatili per soddisfare un ampia varietà di requisiti di lavorazione LAVORAZIONE DI COMPONENTI PER AUTO La grande rigidità della struttura meccanica permette di eseguire in modo efficiente lavorazioni pesanti di fresatura e alesatura. La lavorazione su più lati e la contornatura facilitano la produzione di componenti per l industria automobilistica. COMPONENTI PER L ELETTRONICA E PEZZI DI PICCOLE DIMENSIONI L elevata velocità di movimento degli assi e di rotazione del mandrino, insieme al controllo ottimale di accelerazione e decelerazione, aumentano l efficienza della lavorazione e riducono i tempi ciclo. Questa macchina è adatta anche alla produzione di piccoli componenti per l industria elettronica, dalla lavorazione ad alta velocità di metalli leggeri come l alluminio a quella di pezzi in acciaio inossidabile. LAVORAZIONE TRIDIMENSIONALE Grazie all elevata velocità di elaborazione del CNC FANUC è possibile la lavorazione ad alta velocità ed alta precisione di modelli in resina, elettrodi e pezzi di precisione. L interpolazione NURBS, l interpolazione nanometrica raccordata e la programmazione di microsegmenti di retta forniscono in breve tempo superfici di forma libera che richiedono scarsi interventi di finitura manuale. TAVOLA ROTANTE CARATTERISTICHE Motore Built-in synchronous servomotor DiS 260/300 Potenza macchina 2.8kW Copia massima 260Nm Velocità 150min -1 Risoluzione Incremento minimo Precisione indexaggio Metodo bloccaggio Copia bloccaggio Peso Portata 1/10.000 gradi 0.001 gradi ±0.0055 gradi (±20 sec.) Pressione aria + molla 300 Nm con pressione aria 0.5 MPa 0 Nm con pressione aria 0.35 MPa 60 Nm senza pressione aria 100 kg 100 kg ROBODRILL_brochure.indd 6 12-03-2008 8:31:01
7 AFFIDABILI POTENTI PRECISI CARATTERISTICHE STANDARD -T21iFs -T21iF -T21iFL Corse Asse X Movimento longitudinale 300 mm 500 mm 700 mm Asse Y Movimento trasversale 300 + 100 mm 400 mm 400 mm Asse Z Movimento verticale 330 Distanza naso mandrino a superficie tavola da 250 a 580 mm Dimensioni tavola 630x330 mm 650x400 mm 850x410 mm Tavola Carico massimo (distribuito uniformemente) 200 Kg 300 Kg Superficie tavola 3T - 14 mm -passo 125 mm Mandrino N giri mandrino 100 ~ 10.000/24.000 min-1 Cono porta utensile 7/24 cono No. 30 Avanzamento Avanzamento rapido 54 m/min. (X,Y,Z) Avanzamento lavoro 1 ~ 30.000 mm/min. Torretta Sistema cambio utensile Tipo torretta (mandrino indipend. da torretta) Cono utensile SK 30 DIN 69871 A, MAS 403-1982 P30T-1 (45 ) N utensili 21 Diametro max utensile 80 mm Lunghezza max utensile 190 mm 250 mm Metodo selezione utensile Random (percorso più breve) Peso max utensile 2 Kg/utensile totale max 22 Kg 3 Kg/utensile totale max 33 Kg Tempo cambio utensile (truciolo/truciolo) 1,6 sec. Motori Motore mandrino 5,5 KW (10 min potenza) 3,7 KW (potenza continua) Precisione Posizionamento singolo 0,006 mm/300 mm Ripetibilità ± 0,002 mm Installazione Collegamento elettrico 200 VAC + 10~-15%, 3-fasi, 50/60 Hz ± 1Hz oppure 380 VAC + 10~-15%, 3-fasi, 50 Hz ± 1 Hz 10 KVA Alimentazione aria compressa da 0,35 a 0,5 Mpa - 0,13 m3/min (pressione atmosferica) altezza 2.336 ± 10 mm Ingombri macchina area (mm) 995 x 2.207 1.565 x 2.027 2.115 x 2.027 peso (~) 1.950 Kg 2.000 Kg 2.100 Kg OPZIONI CONTROLLO NUMERICO STANDARD Refrigerazione attraverso il mandrino Lampada segnalazione fine ciclo Asse addizionale controllato Data Server Risc Processor Selezione di coordinate di lavoro 48 Misurazione lunghezza utensile Fattore scala (G50, G51) Immagine speculare (G51.1, G50.1) Coordinate polari Ulteriori opzioni su richiesta. Intelligenza artificiale in programmazione Monitoraggio utensile con IA Doppio Edit Assi controllati simultaneamente 3 Maschiatura rigida: M29 Capacità di memoria: 512 Kbyte Programmi registrabili: 1000 I/O interfaccia Porta per Memory Card Interfaccia Ethernet Interpolazione elicoidale Ritorno automatico al punto di riferimento: G28 Impostazione automatica sistema coordinate: G92 Selezione sistema coordinate pezzo (G54 - G59) Rotazione sistema di coordinate (G68 - G69) Salto blocco opzionale (G31) Interpolazione circolare programmando il raggio Cicli fissi: G73, G74, G76, G81, G89/G80 Sottoprogrammi: M89/M99/M198 Programmi macro: G65, G66/G67 Avanzamento manuale con volantino Memorizzazione fine corsa Playback Videografico a colori Manual guide ROBODRILL_brochure.indd 7 12-03-2008 8:31:04
DIMENSIONI ESTERNE 15 995 980 (25) (15) 620 305 (28) 332 (786) Max.340 55 2070 (204.5) 1125.5 15 1300 226 968 85 39 255 R501 1480 Coolant tank (option) 530 70 R470 250 330 125 125 4-M12DP24 148 148 (1080[100L]) -T21iFS 1585 665 1145 1996 (68 ±10) 2067 (2167/2267/67) (68 ±10) (25) 2168 (2268/68/2468) 922 795 735 425 280 435 425 225 75 95 1340 (715[100L]/1066[Center through]) 250 375 Center line of the spindle 420 355 1190 268 70 840 250 350 300 630 A B C 320 D 55 1900 60 1265 286 728 109 F 140 R 501 615 R 470 (1405[100L,200L]1565 [center through]) E 1585 665 1130 1975 68±10 2067 (2167-2267-67) 68±10 2168 (2268-68-2468) 922 795 735 425 225 245 1340 (465[100L](930[200L] 865[center through]) 75 95 250 G H 375 420 840 300 320 1190 L R 330 I 268 2800 250 170 50 4-Leveling bolts 47 R324 255 2950 40 +0.43 14 0.0 9 Ṯslot A B C D E F G H I L -T21iF 1550 605 610 617 550 2050 825 535 250 355 -T21iFL 2115 880 885 892 825 2600 1100 810 525 630 4-M12DP24 +0.43 14 0.0 4-M12DP24 14 +0.43 0.0 -T21iF 400 125 125 75 300 650 175 175 9 T-slot -T21iFL 410 125 125 80 300 850 175 175 9 T-slot Agente di riferimento S.p.A. Via Duca degli Abruzzi, 5 20059 Vimercate (MI) Tel. 039/6083398 (r.a. 4 linee) Fax 039/6083348 Tel. Assistenza 039/6083300 ROBODRILL_brochure.indd 8 12-03-2008 8:31:09