LI2-R Modello LI2-R Motore a magneti permanenti 12-24 - 6 Vdc Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale Lubrificazione permanente a grasso IP 50 Temperatura di funzionamento -10 C +60 C Impiego intermittente S 0% (5 min) a 0 C* Encoder e fine corsa a richiesta Versione t-ex II D T4 (motori.c.) a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico Model LI2-R Permanent magnet motor 12-24 - 6 Vdc Worm gearbox Permanent lubrication by grease IP 50 Working temperature range -10 C +60 C Intermittent duty S 0% (5 min) a 0 C* Encoder and limit switches on request t-ex II D T4 version (.C.motor) on request (*) For any special duty please contact our technical dept. LI2-R (Vdc) Coppia max Velocità Versione Taglia motore Giri motore Rapporti Riduzione Rendimento Max torque Speed Version Motor size Motor speed Gearbox reduction ratio Efficiency (Nm) (rpm) (rpm) 1.6 600 R01 59 000 4/20 0.80 2.0 428 R02 59 000 /21 0.72 2.5 00 R0 59 000 2/20 0.62 5.0 149 R04 59 000 1/21 0.60 LI2-R (Vac) Coppia max Velocità Versione Taglia motore Giri motore Rapporti Riduzione Rendimento Max torque Speed Version Motor size Motor speed Gearbox reduction ratio Efficiency (Nm) (rpm) (rpm) 1.7 280 R05 IEC50 1400 4/20 0.80 2.2 200 R06 IEC50 1400 /21 0.72 2.7 140 R07 IEC50 1400 2/20 0.62 5.4 70 R08 IEC50 1400 1/21 0.60 DIGRMMI DI CORRENTE - CURRENT DIGRM DIGRMMI DI VELOCITÀ - SPEED DIGRM Corrente / Current () Taglia motore 59-59 motor size 9,0 8,0 7,0 R01 R02 R0 R04 6,0 5,0 4,0,0 R01 = 600 rpm R02 = 428 rpm R0 = 00 rpm R04 = 149 rpm 2,0 1,0 0,0 0,0 1,0 2,0,0 4,0 5,0 6,0 Coppia max / Max torque (Nm) Velocità / Speed (rpm) Taglia motore 59-59 motor size 700,0 600,0 500,0 R01 = 600 rpm 400,0 R02 = 428 rpm R01 R0 = 00 rpm 00,0 R02 R04 = 149 rpm 200,0 R0 100,0 R04 0,0 0,0 1,0 2,0,0 4,0 5,0 6,0 Coppia max / Max torque (Nm) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24 Vdc. Per tensione 12 Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore della coppia del 20%. Per tensione 6 Vdc ridurre il valore di corrente del 0% e lasciare inalterata la coppia. Diagrams valid for 24 Vdc power supply. For 12Vdc power supply currents are doubled and torque are 20% lower. For 6 Vdc power supply currents are 0% lower and torques remain the same. 217
LI2-R RIDUTTORE SENZ FINE CORS / WORM WITHOUT LIMIT SWITCHES LI2 - R versione C.C. / D.C. Version 82.5 2.5 50 2 105.5 7.5 162 12 0 Ø6. Ø59 2.5 21.5 Ø51 18.5 Ø10 h7 74 55.5 20 Ø40 Ø60-11.2 66.5 21 18 84.5 LI2 - R versione C.. /.C. version 127 77 50 126.5 5 7.5 21 105.5 2 7.5 8 250.5 versione autofrenante 212.5 Ø6. 182.5 0 Ø51 Ø104 147 versione autofrenante 129 119 versione autofrenante 21.5 84.5 66.5 18 18.5 Ø10 h7-11.2 2 115 vers. autofr. 55.5 20 21 Ø40 2.5 Ø60 218
LI2-R RIDUTTORE CON FINE CORS / WORM WIT LIMIT SWITCHES LI2 - RF versione C.C. / D.C. Version 82.5 76 18.5 152.5 46.5 12 20.5 Ø51 Ø6. 199 versione autofrenante (x FC) 214 versione autofrenante (x 4 FC) 82 (x4 FC) 67 (x FC) 4 55 7.5 Ø59 128.5 Ø10 h7 52.5 21.5 51 29.5 20 2.5 Ø40 Ø60 11.2 21-89.5 107.5 18 LI2 - RF versione C.. /.C. version 127 55 77 50 76 128.5 7.5 8 195 46.5 182.5 20.5 Ø6. Ø51 249.5 (x FC) 264.5 (x 4 FC) 287.5 versione autofrenante (x FC) 02.5 versione autofrenante (x 4 FC) 82 (x4 FC) 67 (x FC) 4 Ø104 129 147 versione autofrenante 140 versione autofrenante 126 107.5 2.5 18.5 Ø10 h7-11.2 115 vers. autofr. 2 51 29.5 20 21 Ø40 Ø60 219
LI2-R Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici Electric / Electronic Stroke Control Devices FINE CORS E POTENZIOMETRI INTEGRTO (LI2-R-F) Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) INTEGRTED LIMIT SWITCHES ND POTENTIOMETER (LI2-R-F) Stroke Control devices ssembly POT FC FC2 FC1 CMM / CM CMM2 / CM2 CMM1 / CM1 Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC1 - micro inferiore FC2 - micro centrale FC - micro superiore CMM 1 - camma inferiore CMM 2 - camma centrale CMM - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni FC 1 - lower microswitch FC 2 - middle microswitch FC - upper microswitch CM 1 - lower cam CM 2 - middle cam CM - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Prestazioni / Performance XCF Fine corsa - Limit switches Tipo / Type XCG (speciale a richiesta - on request) Tensione / Voltage 250 Vac 20 Vac / 0 Vdc Carico resistivo / Resistive load 10 16 Carico motore / Motor load 2 6 Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: lloggiamento: resina fenolica / melaminica termosaldata Meccanismo: azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO Switches technical features Limit Switches Features Housing: Mechanism: Phoenolic-melamine thermosetting Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open. 4 2 4 2 1 1 Contatti: Terminali: Vita meccanica: argento dorati x10 5 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: fine silver gold flashed x10 5 (XGG) cycles minimum (impact free actuation). 220
LI2-R Prestazioni / Performances Potenziometro rotativo - Spinning potentiometer Tipo / Type () ngolo max. di lavoro / Max. angle 40 ± Resistenza Ohm / Resistance 1K / 5K / 10K (standard) limentazione consigliata / Voltage MX 10 V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± 2% Tolleranza / Tolerance ± 20% Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 600 ppm / C POTENZIOMETRO POTENTIOMETER.2 9. SIMBOLO SYMBOL 1 2 Ø22.2 1 2 R4.5 ORIENTMENTO FINE CORS LIMIT SWITCHES POSITION 10.5 108.5 74 169 (x 4 FC) 14.5 (x 4 FC) 154 (x FC) 10.5 115 (x 4 FC) 100 (x FC) 140.5 (x 4 FC) 115 (x 4 FC) 125.5 (x FC) 119.5 (x FC) 100 (x FC) 256.5 (x 4 FC) 214 (x 4 FC) 199 (x FC) 241.5 (x FC) 279.5 (x FC) 242 204 161 161 204 242 242 204 161 FC1 (standard) FC2 FC FC2 (M1) ORIENTMENTO MORSETTIER E-BOX POSITION 1 (Standard) 2 221
LI2-R ENCODER ENCODER Encoder su motori CC limentazione Encoder,8 V...24Vdc (cavi marrone / bianco) NPN + resistenza di polarizzazione,9 KΩ 1 impulsi/giro onda quadra Corrente massima d uscita: 100 m Encoder mounted on DC motors Encoder Power Supply,8 V...24Vdc (brown / white cables) NPN + pull-up resistor,9 KΩ 1 ppr square wave Maximum output current: 100 m +V DC OUT 0V DC Encoder su motori C Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP54. Impulsi giro disponibili: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 /1000 / 1024 (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10-0 Vdc / Open Collector PNP 10-0 Vdc. Encoder mounted on C motors Bidirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP54. vailable ppr: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 / 1000 / 1024 (standard) vailable output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10-0 Vdc / OpenCollector PNP 10-0 Vdc. Rosso / Red Nero / Black Vdc 0 Vdc + Vdc + Vdc Ver de / Green Giallo / Yellow B Blu / Blue Z Marrone / Brown - rancione / Orange -B Bianco / White -Z LINE DRIVER Out Out 0 Vdc PUSH-PULL Out 0 Vdc 222
LI2-R RIFERIMENTO SIGL D ORDINZIONE ORDERING KEY REFERENCES Fine Corsa Meccanici: 2FC1 = 2 Micro XCF (Versione standard) FC1 = Micro XCF (Versione standard) 2FC2 = 2 Micro XGG FC2 = Micro XGG 2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi FCD2 = Micro XGG di cui 2 cablati con diodi Potenziometri: (taratura a carico dell utilizzatore)) POT01 = 1 k Ohm POT05 = 5 k Ohm POT10 = 10 k Ohm Encoder: E01 = Encoder 2 canali 1 ppr NPN (per Motore CC) E06* = Line Drive 1024 ppr (per Motore C) E07 = Open Collector NPN E08 = Open Collector PNP E1 = Encoder non contemplato (indicare caratteristiche nel disegno d assieme) Mechanical limit switches: 2FC1 = 2 Microswitches XCF (Standard version) FC1 = Microswitches XCF (Standard version) 2FC2 = 2 Microswitches XGG FC2 = Microswitches XGG 2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired FCD2 = XGG Microswitches, 2 of them diode-wired Potentiometers: (to be adjusted by end-user) POT01 = 1 k Ohm POT05 = 5 k Ohm POT10 = 10 k Ohm Encoder: E01 = Encoder 2 channel 1 ppr NPN (for Motor DC) E06* = Line Drive 1024 ppr (for Motor C) E07 = Open Collector NPN E08 = Open Collector PNP E1 = Special encoder (advise features in drawing) 22
LI2-R Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline TIPO MOTORE / MOTOR TYPE Versione / Version: Tensione / Voltage: Tipo / Type: (Solo per C / only for C CC = corrente continua / DC = direct current C = corrente alternata / C = alternate current PD = PM a disegno / Special motorflange (provide drawing) CC / DC = V12 / V24 / V6 / V48 C / C = 20/400/50 190/0/50 208/60/50 400/690/50 277/480/60 220/80/60 254/440/60 480/80/60 MT = Multitensione / Multivoltage 20/50 (monofase / 1-phase) T = trifase / -phase M = monofase / 1-phase T = trifase autofrenante / -phase with brake M = monofase autofrenante / 1-phase with brake ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor E = monofase autofr. con condensatore elettronico / 1-phase with brake and starting capacitor Grandezza / Size: CC / DC: D.59-76 C / C: IEC 50 N Poli / Pole: C / C: 2 / 4 N Giri / RPM s: CC / DC: 000 RPM / 4000 RPM Potenza C / C Power: kw kw trifase / -phase kw monofase / 1-phase IEC 2POLI 4POLI 6POLI 2POLI 4POLI 6POLI IEC 2POLE 4POLE 6POLE 2POLE 4POLE 6POLE 50 0,09 0,06-0,09 0,06 - VRINTI MOTORE C / C MOTOR OPTIONS Flangia tipo / Motorflange type: Tipo servizio / Service rate: Classe isolamento / Insulation class: Grado Protezione / Degree protection: Freno / Brake: Opzioni / Options: PM 56 B14 S1 / S2 / S F= standard (non indicare)/ standard (leave blank) Specificare solo se diversa / dvise only if different than F IP55 (non indicare / leave blank) IP65 TP = tropicalizzato / tropicalization LTRO / OTHER (indicare / advise) FECC = freno elettromagnetico in CC / DC brake SENZ = omettere / NO BRKE = leave blank B = albero bisporgente / 2 shaft IN = avvolgimento per inverter (standard) / winding for inverters (standard) LTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZ / NONE = omettere / leave blank 224
LI2-R SIGL DI ORDINZIONE - ORDERING KEY LI2-R / R01 / C-400-50/T-56-4-0,09 / S1 + B / M1 / 1 / E01 / 2FC0 / POT01 / FC1 / IP50 / D / N.DIS MODELLO / MODEL: LI2-R LI2-RF VERSIONE / VERSION: (Pag. 217) R01 / R02 / R0 / R04 versione / version C.C. R05 / R06 / R07 / R08 versione / version C.. R00 = Velocità non contemplate / Not standard speed MOTORE / MOTOR: (Pag. 224) Indicare solo con motore: / dvise only if with motor: In C..: versione, tensione, tipo, grandezza, n poli, potenza version, voltage, type, size, n pole, power In C.C.: versione, tensione, grandezza, n giri version, voltage, size, Rpm VRINTI MOTORE C / C MOTOR OPTIONS: (Pag. 224) Tipo Servizio: Indicare se diverso da S (std) Service rate: dvise if different than S (std) Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std) Insulation class: dvise if different than F (std) Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std) Degree Protection: dvise if different than IP55 (std) Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FEC Brake type: for brakemotors only: ES. FEC Opzioni: Indicare se richiesto (ES. B lbero Bisporgente) Options: dvise if needed (ES. B 2 shaft) ORIENTMENTO MOTORE / MOTOR POSITION: (pag. 221) M0 / M1 ORIENTMENTO MORSETTIER / E-BOX SIDE: (Pag. 221) 1 (Standard), 2,, 4 ENCODER / ENCODER: (Pag. 22) FINE CORS / LIMIT SWITCHES: (Pag. 22) POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. 22) ORIENTMENTO GRUPPO FINE CORS / LIMIT SWITCHES SIDE: (Pag. 221) FC1 / FC2 / FC GRDO PROTEZIONE / PROTECTION CLSS: IP50 (Std): omettere / leave blank altro / Other: specificare / dvise OPZIONI / OPTIONS: D = Ruota in Bronzo / Bronze wheel F = Verniciatura / Painting VRINTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options 225