Scheda tecnica L-9517-9225-01-B con interfaccia seriae L interfaccia Si-FN, compatibie con i protocoo seriae, è un componente dea famigia di encoder ottici e incude a tacca di zero a fasatura automatica In-Trac TM L interfaccia è utiizzata con un normae ettore SR e con un encoder angoare RESM ad eevata accuratezza, per fornire un uscita seriae compatibie con i controi CNC. Come tutti gi encoder Renishaw, a serie garantisce veocità eevate, affidabiità e prestazioni tipiche di sistemi aperti e senza contatto, con un ecceente capacità di funzionamento in presenza di contaminazione e interferenze eettriche. L interfaccia incorpora un sistema di controo dinamico de segnae che, insieme ae ottiche fitranti brevettate, assicura integrità de segnae e i contenimento degi errori cicici. L interfaccia Si-FN può essere montata a distanza: un connettore di dimensioni ridotte fissato su cavo de ettore ne permette i passaggio anche negi spazi più ristretti. Lettore (SR) Cavo SR005A 0,5 m Cavo SR010A 1,0 m Cavo SR015A 1,5 m Cavo SR030A 3,0 m Cavo SR050A 5,0 m Cavo SR100A 10,0 m Interfaccia (Si) Aneo Si-FN-0052 Ø52 mm Aneo Si-FN-0104 Ø104 mm Aneo Si-FN-0209 Ø209 mm Aneo Si-FN-0417 Ø417 mm La comunicazione seriae compatibie eimina a necessità de circuito di uscita seriae ad ata risouzione Risouzioni fino a 2 26 posizioni/giro Segnae di zero bidirezionae In-Trac TM e doppio fine corsa Lettore con tenuta IP64 Compatibie con RESM (diametro 52 mm, 104 mm, 209 mm e 417 mm) Temperatura massima di funzionamento: 85 C Veocità fino a 12,5 m/sec (4.591 giri/min @ Ø52 mm) Controo dinamico de segnae per garantire un errore cicico inferiore a ± 40 nm Software per sempificare instaazione ed eseguire controi diagnostici Impostazione e diagnostica di sistema ottimai grazie ai LED integrai Design senza contatto per eccezionai prestazioni dinamiche Cavo ad ata fessibiità con approvazione UL
Scheda tecnica Schema iustrato per instaazione di SR Le dimensioni e e toeranze sono espresse in mm (To. di imbardata ± 0,4 ) 0,25 5,8 2,5 15,5 11,7 LED di aineamento 14 NotA: La toeranza di roio si appica sue dimensioni dee superfici di montaggio* 6,5 36 15,5 2 fori di montaggio M3 x 6 di profondità (To. di roio ± 0,5 ) 0,05 16,5 5,5 15,6 >R20 raggio di curvatura dinamico >R10 raggio di curvatura statico Ø4,8 18 12 14 10 6* 2 fori di montaggio M3 passanti e aargati su ciascun ato, 3 di profondità 0,8 ± 0,08 8,9 3,8 0,32 8 ± 0,25 Asse ottico Asse ottico incrementae e di riferimento (To. di beccheggio ± 0,5 ) Posizione de sensore di fine corsa 7,15 Schema iustrato per instaazione di Si-FN Le dimensioni e e toeranze sono espresse in mm Fori passanti (Ø3,5) per viti a testa piatta M3 e rosette a stea o simiari Pusante di caibrazione acceso Accesso aa porta mini USB 59,3 21 Distanziae 4-40 UNC esagonae 2 posizioni Uscita con connettore a vaschetta a 26 pin ata densità 8,7 48 32 22 Cavo de ettore 36 3 33,3 9 Cabe exit 12,4 15 53 Montaggio per guida DIN da 35 mm (EN5022) 7 Linguetta esterna di messa a terra 2,8 10 Accesso per a connessione de cavo de ettore 37,3 14,2 21 85 93,5
Specifiche operative ed eettriche Aimentazione eettrica 5 V± 10% <250 ma (tipica) Rippe NOTA: Le cifre su consumo energetico si riferiscono a sistemi terminati. In caso di terminazione a 120 ohm verranno utiizzati uteriori 25 ma per coppia di canai (ad esempio, SD, *SD) I sistemi encoder Renishaw devono essere aimentati con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV deo standard EN (IEC) 60950. Temperatura (sistema) In magazzino -da -20 C a +70 C (ettore) Operating da 0 C a +85 C (interfaccia) Operating da 0 C a +70 C Massimo 200 mvpp @ frequenza massima di 500 khz Umidità In magazzino 95% di umidità reativa massima (senza condensa) In funzione 80% di umidità reativa massima (senza condensa) non Seaing (ettore) (interfaccia) IP64 IP30 Acceerazione (sistema) In funzione 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) Urti Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) Vibrazione In funzione 100 m/s² max @ 55 Hz to 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) Massa Lettore 15 g Interfaccia 205 g Cavo 35 g/m Conformità EMC (sistema) BS EN 61326 Cavo Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,8 mm. Vita a fessione >20 mm x 10 6 cici con raggio di piegatura a 20 mm Approvazione UL NOTA: Prodotto LED di casse 1M. Irradiazione LED. Non osservare direttamente con strumenti ottici. Risouzione e veocità massima di misura (giri/min) Interfaccia Diametro aneo Numero di inee Posizioni/giro Risouzione in formato seriae Veocità massima (giri/min) Si-FN-0052-N1 52 mm 8.192 1048576 (20 bits) Normae 4591 Si-FN-0104-N1 104 mm 16.384 1048576 (20 bits) Normae 2295 Si-FN-0209-N1 209 mm 32.768 1048576 (20 bits) Normae 1142 Si-FN-0052-A1 52 mm 8.192 1200 Si-FN-0104-A1 104 mm 16.384 600 Si-FN-0209-A1 209 mm 32.768 300 Si-FN-0417-A1 417 mm 65.536 572 Si-FN-0104-B1 104 mm 16.384 16777216 (24 bits) Ata tipo B 600 Si-FN-0209-B1 209 mm 32.768 33554432 (25 bits) Ata tipo B 300 Si-FN-0417-B1 417 mm 65.536 67108864 (26 bits) Ata tipo B 150
Data sheet Caratteristiche de sistema Zero ottico integrato IN-TRAC TM Integrato nee graduazioni dea riga per mantenere dimensioni compatte e sempificare aineamento Fasatura eettronica che non richiede regoazioni di tipo meccanico Ripetibiità fino a frazioni di secondo d arco in entrambe e direzioni di corsa su intera gamma di temperature e veocità operative Controo dinamico de segnae Condizionamento de segnae in tempo reae per ottimizzazione dee prestazioni su tutta a gamma di condizioni operative Incude e funzioni di controo automatico de guadagno (AGC), controo automatico dea correzione (AOC) e controo automatico de bianciamento (ABC) Errore cicico ridottissimo, generamente <±40 nm La caibrazione viene effettuata sempicemente premendo un pusante È sufficiente un cic de mouse ne software oppure premere i pusante CAL de interfaccia Si Ottimizzazione per tutti i segnai di uscita Diagnostiche LED integrate Accesso remoto per una maggiore comodità Procedure sempificate per aineamento e impostazione iniziai Tacca di zero e stato di imite Interruttore di doppio fine corsa Fornisce indicazioni su fine corsa Posizionamento seezionabie da utente Uscita indipendente per ciascuna posizione di imite Ideae per appicazioni a rotazione parziaead esempio, assi A o B dea macchina utensie (encoder ad aneo RESM) Software Software per PC che fornisce funzioni di impostazione, caibrazione e diagnostica in tempo reae Visuaizzatore di quote Connessione USB a interfaccia Si di Connettività simutanea su più assi Requisiti minimi de PC consigiati per i software: USB1.1.NET Framework 1.1 (versione ridistribuibie incusa con i software) Microsoft Windows 98 (seconda edizione), Miennium edition (Me), 2000 o XP Microsoft Internet Exporer 5.01 o successivo Processore Pentium II 128 MB RAM Risouzione schermo 800 x 600, coori a 16 bit
Connessioni Si con uscita seriae Funzione Tipo di uscita Segnae Pin Power Aimentazione 5 V 26 Rievamento 5 V 18 Aimentazione 0 V Rievamento 0 V 9 8 Connettore a vaschetta, 26 pin, ata densità Comunicazioni seriai Comunicazioni seriai Fanuc REQ *REQ SD 5 14 15 *SD 23 Aarme RS422A E+ E- 16 6 Segnai incrementai Anaogico Coseno Seno V1+ V1- V2+ V2-1 19 2 11 Segno di zero Anaogico V0+ V0-12 20 Limiti Coettore aperto P Q 4 13 Avviso Coettore aperto W 22 Regoazione de beccheggio XS 10 Non connettere 21, 3, 7, 17, 24, 25 Schermo Schermo interno Non connesso Schermo esterno Invoucro NotA: A servo ampificatore Fanuc serie ai o a unità di interfaccia con rievatore separato devono essere coegati soo i pin di aimentazione e di comunicazione. Le atre uscite sono ausiiarie: se necessario, possono essere utiizzate per estendere a funzionaità dea macchina. Coegamenti eettrici Messa a terra e schermatura di Si-FN e SR Lettore Schermo interno Interfaccia Si-FN Eettronica d ingresso ne controo 5 V Lunghezza massima de cavo: Da ettore a interfaccia: 10 m Da interfaccia a controo: 50 m Segnai Schermo esterno 0 V NotA: La inguetta esterna di messa a terra deve essere utiizzata quando interfaccia viene montata su una guida DIN NotA: Lo schermo interno deve essere coegato a 0V soo ne eettronica d ingresso de controo In caso di connessione diretta a SVM SVM (utiizzo de rievatore di posizione per appicazioni rotative a trazione diretta). In caso di connessione diretta a unità di interfaccia con rievatore separato (utiizzo de rievatore di posizione per appicazioni rotative con trazione a ingranaggi). CNC SVM serie ai CNC SVM serie ai Unità di interfaccia con rievatore separato Direzione di rotazione in avanti Direzione di rotazione in avanti
Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, 10044 Pianezza (TO) Itaia T +39 011 966 10 52 F +39 011 966 40 83 E itay@renishaw.com www.renishaw.it Connessioni a SVM Fanuc o a unità di interfaccia con rievatore separato SVM Fanuc o unità di interfaccia con rievatore separato 1 2 5 6 9, 20 12, 14 Schermo interno Schermo esterno SD *SD REQ *REQ 5 V 0 V FG Interfaccia Si-FN 15 23 5 14 18, 26 8, 9 Invoucro Piastra di messa a terra Segnai ausiiari Segnai di uscita anaogici disponibii in tutte e unità Si I segnai ausiiari possono essere utiizzati per estendere a funzionaità dea macchina ne caso utente richieda funzioni avanzate. I segnae di aarme viene emesso in modo ine driver differenziae. Le informazioni suo stato de aarme sono contenute anche nei dati seriai Fine corsa sua riga Uscita coettore aperto, impuso asincrono Attivo ato Ripetibiità <0,1 mm Segnai di uscita anaogici Incrementae Sinusoidi differenziai a 2 canai V1 e V2 in quadratura (90 con spostamento di fase) 20 µm P Q Lunghezza de interruttore di imite Aarme (V1 +)-(V1 -) (V2 +)-(V2 -) 0 Da 0,7 a 1,35 Vpp con indicazione tramite LED verde, da 0,95 V a 1,05 Vpp con indicazione tramite LED bu e terminazione 120R centrata su 1,65 V E Impuso asincrono E >15 ms L aarme viene prodotto se ampiezza de segnae è inferiore a 20% o superiore a 135%, se i ettore supera a veocità massima di funzionamento oppure se i Lissajous è spostato da centro. Nota: Per una maggiore chiarezza, i segnai inversi non vengono mostrati Riferimento (V0 +)-(V0 -) 45 360 (nom) Da 0,8 a 1,2 Vpp Impuso V0 differenziae bidirezionae e ripetibie, centrato su 45 Terminazione consigiata per i segnai Fine corsa Uscite anaogiche <25 V V0 V1 V2+ R 120R P Q W V0 V1 V2- Seezionare R in modo che a corrente massima non ecceda 20mA In aternativa, usare un reè o un isoatore ottico adeguato Per maggiori dettagi sua Renishaw ne mondo, visitate i nostro sito www.renishaw.com RENISHAW e i simboo dea sonda utiizzato ne ogo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw pc ne Regno Unito e in atri paesi. appy innovation è un marchio di Renishaw pc. 2006 Renishaw pc Pubbicato 1006 La Renishaw si riserva i diritto di apportare modifiche ae specifiche dee apparecchiature senza preavviso. *L-9517-9225-01*