AZIONAMENTI DIGITALI ASSE E MANDRINO SERIE SDD Manuale di Installazione
Azionamenti Digitali assi e mandrino Serie SDD Indice AGGIORNAMENTO Ed. Data agg. Pagine aggiornate 00 ------- 01 ------- 02 ------- 03 ------- 04 ------- 05 24/07/98 -------------- 11/09/98 -------------- 16/10/98 -------------- 22/12/98 -------------- 19/01/00 -------------- 02/02/01 ------- -------------- Emissione AMASDD98072I --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Corretto errori su Pg. 3, 4, 6, 7, 8 e 9. Inserito Par. 1.12 DATI TECNICI MOTORI ASSE Inserito Par. 1.13 TABELLA PARAMETRI MOTORI MANDRINO --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Modificato a Pg. 1-4 Par. 1.8, SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON MODULO RESTITUTORE. Modificato a Pg. 1-5 Par. 1.9, SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON MODULO FRENO. Sostituito a Pg. 1-7 TRE CAVI con SEI CAVI. Modificato Disegno a Pg. 1-9, COLLEGAMENTO CONSIGLIATO PER L ACCENSIONE. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Emissione seconda edizione AMASDD98073I --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Emissione terza edizione AMASDD00014I Aggiornato manuale: modificato schemi e aggiornato manuale in relazione alle prove di compatibilità elettromagnetica --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Emissione quarta edizione AMASDD01025I Aggiunti connettori potenza freno per motori 116 e 155 a pag. 1-17. Aggiunto paragrafo 1.27, RESISTENZA DI FRENATURA PW210 a Pag. 1-24. Aggiunto paragrafo 1.28, MESSA A TERRA DEGLI SCHERMI DEI CAVI DI POTENZA a Pag. 1-26. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 06 ------- 10/10/01 Emissione quinta edizione AMASDD01106I Aggiornati valori tabelle paragrafo 1.16, 1.16.1 e 1.18. -------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 07 Giu. 2002 Emissione sesta edizione Modificato Schemi di Collegamento Cap. 1.8 e 1.9. Inserite descrizioni funzionamento leds nuovo APS. Inserito Cap. 1.28 DPM1-70: Collegamento ventilatore. AMASDD02067I ------- -------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Nota: Le pagine senza contrassegni sono modificate, quelle con asterisco (*) devono essere annullate e quelle con il simbolo + sono nuove aggiunte Istruzioni di Installazione (07) 1
Azionamenti Digitali assi e mandrino Serie SDD Indice AGGIORNAMENTO (cont.) Ed. Data agg. Pagine aggiornate Nota: Le pagine senza contrassegni sono modificate, quelle con asterisco (*) devono essere annullate e quelle con il simbolo + sono nuove aggiunte 2 Istruzioni di Installazione (07)
Azionamenti Digitali assi e mandrino Serie SDD Indice INDICE 1. AZIONAMENTI DIGITALI SERIE SDD... 1-1 1.1 MODULI DIGITALI ASSIE MANDRINI... 1-1 1.2 MODULI DI ALIMENTAZIONE DA RETE... 1-2 1.3 MODULI DI ALIMENTAZIONE SERVIZIO AZIONAMENTI... 1-3 1.4 CONNESSIONE IN FIBRA OTTICA... 1-3 1.5 PROTOCOLLO SERCOS... 1-3 1.6 CONDIZIONI AMBIENTALI... 1-4 1.6.1 CONDIZIONI AMBIENTALI MECCANICHE... 1-4 1.6.2 CONDIZIONI AMBIENTALI CLIMATICHE... 1-4 1.6.3 TRASPORTO E IMMAGAZZINAMENTO NELL IMBALLO ORIGINALE... 1-4 1.7 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA... 1-5 Appendice A1... 1-6 Appendice A2... 1-7 Appendice B... 1-8 1.8 SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON RECUPERO IN RETE... 1-9 1.9 SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON RESISTENZA DI DISSIPAZIONE... 1-10 1.10 MORSETTIERA ALIMENTATORE SERVIZI APS... 1-11 1.11 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI MODULO APS... 1-12 1.12 COLLEGAMENTO CONSIGLIATO PER L ACCENSIONE E FRENATURA DINAMICA... 1-13 1.13 BLOCCO MOVIMENTO... 1-14 Morsettiera di blocco al movimento su schede di regolazione DCMA... 1-15 1.14 CAVO TRASDUTTORI (ENCODER / RUOTA FONICA)... 1-15 1.15 DATI TECNICI MOTORI ASSE SERIE... 1-16 1.15.1 TABELLA FRENI MOTORI ASSE DIGITALI... 1-17 1.16 CONNETTORI SEGNALI E POTENZA/FRENO MOTORI ASSE... 1-18 1.17 DATI TECNICI MOTORI DIGITALI SELCA MANDRINI SERIE SMD LIV. AGG. Q... 1-19 1.18 DATI TECNICI MOTORI DIGITALI SELCA MANDRINI SERIE SMI LIV. AGG. Q... 1-21 1.19 CONNETTORI SEGNALI E MORSETTIERA MOTORI MANDRINO... 1-22 1.20 DIMENSIONI DEI MODULI... 1-22 1.21 DIMENSIONE DEL FILTRO MF20... 1-23 1.22 DIMENSIONE DEL FILTRO MF40... 1-23 1.23 DIMENSIONE DELL INDUTTANZA CI20... 1-24 1.24 DIMENSIONE DELL INDUTTANZA CI40... 1-24 1.25 RESISTENZA DI FRENATURA PW110... 1-25 1.26 RESISTENZA DI FRENATURA PW210... 1-26 Predisposizione al montaggio... 1-27 1.27 MESSA A TERRA DEGLI SCHERMI DEI CAVI DI POTENZA... 1-28 1.28 DPM1-70: COLLEGAMENTO VENTILATORE... 1-28 Istruzioni di Installazione (07) 3
Azionamenti Digitali assi e mandrino Serie SDD Indice 4 Istruzioni di Installazione (07)
1. AZIONAMENTI DIGITALI SERIE SDD Gli Azionamenti Digitali Selca Serie SDD presentano una struttura modulare che permette di realizzare configurazioni di sistema con un numero di assi e mandrini variabile, secondo le specifiche esigenze applicative. Gli Azionamenti Digitali Serie SDD sono configurati da: moduli di potenza schede di regolazione moduli di alimentazione da rete con o senza recupero, con resistenze di dissipazione alimentatore servizi La comunicazione tra l azionamento e il CN è realizzata da un collegamento con fibra ottica sulla quale avviene lo scambio dei dati in formato digitale secondo lo standard SERCOS. 1.1 MODULI DIGITALI ASSI E MANDRINI Tutti i moduli per assi e mandrini sono composti da moduli di potenza DPM e dalle schede di regolazione DCMA. I moduli DPM e DCMA possono essere mono o biasse. La scelta deve essere fatta in funzione dell' impiego e dei dati di targa del motore. MODULI DI POTENZA DPM MODULI DI POTENZA MONOASSE Sigla Corrente Nominale A rms Corrente di Picco A Dimensioni Modulo DPM1-2.5 2.5 7.5 50 DPM1-5 5 15 50 DPM1-8 8 25 50 DPM1-15 15 50 50 DPM1-26 26 75 100 DPM1-35 35 100 100 DPM1-52 52 150 200 DPM1-70 70 200 200 mm Istruzioni di Installazione (07) 1-1
MODULI DI POTENZA BIASSE Sigla Corrente Nominale Corrente di Picco Dimensioni Modulo A rms A Mm DPM2-2.5 2.5 7.5 50 DPM2-5 5 15 50 DPM2-8 8 25 50 DPM2-15 15 50 100 SCHEDE DI REGOLAZIONE DIGITALE Le schede di regolazione DCMA sono state progettate per consentire ai controlli Selca S3000/S4000 di pilotare con segnali digitali i moduli di potenza degli azionamenti SDD Selca. Le schede possono gestire i moduli di potenza sia con funzione asse che con funzione mandrino e sono disponibili in due versioni: DCM1A: per il controllo di un motore (asse o mandrino) DCM2A: per il controllo di due motori (assi e/o mandrino) Le schede DCMA vengono inserite nell alloggiamento dei moduli di potenza DPM Selca. Le schede DCMA possono anche pilotare azionamenti digitali Siemens 611D e sono perfettamente inseribili nell alloggiamento dei moduli di potenza Siemens. Il segnale di ingresso per l encoder del motore è di 1 Vpp (±25%) con frequenza oltre 400 KHz. Il segnale viene interpolato in 1024 parti: con un encoder a 2048 divisioni per giro si ottiene una risoluzione di oltre 4 milioni di impulsi per giro. La frequenza di PWM è configurabile e normalmente impostata a 4 KHz o 5 KHz realizzando il limite di massima frequenza di funzionamento del motore rispettivamente a 600 Hz (es. 18000 giri a 4 poli) o 800 Hz (es. 24000 giri a 4 poli). 1.2 MODULI DI ALIMENTAZIONE DA RETE I moduli sono disponibili in due versioni: con recupero in rete con resistenza di dissipazione MODULI DI INTERFACCIA CON RECUPERO Questi moduli sono formati da due unità: MI (Mains Interface) modulo di interfaccia verso la rete che contiene i teleruttori. Sono inclusi anche il filtro rete MF e l induttanza CI per il montaggio esterno al modulo. RPS (Regenerative Power Supply) modulo di alimentazione recupero in rete. Sigla Corrente Nominale A Potenza Nominale kw Dimensioni Modulo mm MI20 32 20 100 MI40 65 40 100 MF20 (incluso nell MI20) 32 20 Vedi Disegno MF40 (incluso nell MI40) 65 40 Vedi Disegno CI20 (incluso nell MI20) 32 20 Vedi Disegno CI40 (incluso nell MI40) 65 40 Vedi Disegno RPS15 25 15 100 RPS20 32 20 100 RPS30 45 30 200 RPS40 65 40 200 1-2 Istruzioni di Installazione (07)
MODULI DI ALIMENTAZIONE CON RESISTENZA DI DISSIPAZIONE Sono composti da: MPSB20 (Mains Power Supply) modulo che contiene i teleruttori, il ponte raddrizzatore ed il circuito di comando della resistenza. È incluso anche il filtro rete MF20 per il montaggio esterno al modulo. PW210 Modulo che contiene la resistenza di dissipazione. Possono essere utilizzati fino a 2 PW110 in parallelo. Sigla Corrente Nominale Potenza Nominale Dimensioni Modulo A rms kw mm MPSB20 30 20 100 PW210-2KW continuativi 23 kw di picco Vedi disegno MF20 (incluso nell MPSB20) 30 20 Vedi disegno 1.3 MODULI DI ALIMENTAZIONE SERVIZIO AZIONAMENTI Sigla Numero max assi Dimensioni Modulo mm APS 10 50 1.4 CONNESSIONE IN FIBRA OTTICA La connessione in fibra ottica deve essere realizzata in modo da formare un anello (ring) sul quale viaggiano le informazioni necessarie al funzionamento del sistema. La scheda DDI, oltre a scambiare i dati con gli azionamenti, gestisce il flusso delle informazioni sull anello ed è responsabile del rilevamento delle anomalie di comunicazione. 1.5 PROTOCOLLO SERCOS Risponde allo standard IEC1491, assicura un altissima velocità di trasmissione ed è totalmente immune da interferenze elettromagnetiche. Tramite il protocollo SERCOS tutti i parametri di regolazione sono gestiti dal CNC in modo digitale. Istruzioni di Installazione (07) 1-3
1.6 CONDIZIONI AMBIENTALI I moduli SDD sono conformi alle prescrizioni della direttiva europea 73/23 per la Bassa Tensione (Variata con 93/68) I componenti sono isolati secondo EN 50178 Categoria di sovratensione III Grado di inquinamento II Altitudine max. 1000 m s.l.m. 1.6.1 CONDIZIONI AMBIENTALI MECCANICHE Sollecitazione a vibrazioni, in condizioni non operative (assi XYZ). Provato secondo EN 50178 (che richiama la IEC 60068-2-6). Campo di frequenza (Hz) Spostamento costante (mm) Ampiezza accelerazione (di picco) M/sec 2 g 10 57 0,075 (0,15 picco-picco) 57 500 9,81 1 1.6.2 CONDIZIONI AMBIENTALI CLIMATICHE Campo di temperatura: Limite di temperatura min./max.: 5 C / +55 C Per moduli di potenza con carico nominale +40 C Riduzione di potenza oltre +40 C 2,5% / C Umidità relativa Ur massima U=95% Grado di protezione dei moduli IP 20 1.6.3 TRASPORTO E IMMAGAZZINAMENTO NELL IMBALLO ORIGINALE Campo di temperatura -20 C / +60 C Sollecitazioni meccaniche nel trasporto secondo IEC 68-2-31 1-4 Istruzioni di Installazione (07)
1.7 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA Famiglia moduli SDD I moduli indicati sono conformi alle prescrizioni della direttiva europea 89/336 per la compatibilità elettromagnetica. (Variata con 93/68) L osservanza di questa direttiva presuppone un montaggio adeguato alla EMC dei prodotti nell apparecchiatura elettrica completa, in accordo con le specifiche tecniche e le istruzioni d uso ed installazione fornite da SELCA S.p.A. Le configurazioni che sono state testate per verificare la conformità alla direttiva e le norme relative sono descritte nei seguenti allegati: - Appendice A1-A2 (configurazione delle apparecchiature) - Appendice B (norme applicate) Istruzioni di Installazione (07) 1-5
Appendice A1 1-6 Istruzioni di Installazione (07)
Appendice A2 Istruzioni di Installazione (07) 1-7
Appendice B La conformità del prodotto con la direttiva EMC 89/336 è approvata. Le norme armonizzate che coprono i requisiti essenziali della direttiva EMC 89/336 sono le seguenti: Norma di prodotto CEI EN 61800-3 ed. 10/96: Azionamenti elettrici a velocità variabile. Parte 3: Norma di prodotto relativa alla compatibilità elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici. Si propongono dei componenti (p.e. filtri, ecc.) che permettono, secondo determinate condizioni di montaggio, il rispetto della norma in oggetto. (vedi nota 1) Elenco dei test eseguiti: Rilievi di radio-interferenza: Norma applicata: EN 55011 classe A Test di immunità: Norme applicate: EN 61000-4-2: Test di suscettibilità alle scariche elettrostatiche. EN 61000-4-4: Test di sucettibilità ai disturbi condotti dalla rete di alimentazione (BURST) Test di suscettibilità ai disturbi indotti sui cavi di potenza / seganle / comando (BURST) ENV 50140: Test di suscettibilità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza (80-1000 MHz) ENV 50141: Test di suscettibilità ai disturbi condotti indotti da campi a radiofrequenza (150kHz 80MHz) su cavi di alimentazione e su cavi comando. ENV 50204: Test di suscettibilità al campo elettromagnetico irradiato a radiofrequenza 900MHz con modulazione ad impulso. EN 61000-4-5. Test di suscettibilità ai disturbi impulsivi singoli ad alta energia. EN 61000-4-8. Test di suscettibilità ai disturbi magnetici persistenti a frequenza di rete. Nota 1: Consultare il Manuale SELCA: Prescrizioni di montaggio e cablaggio per la compatibilità elettromagnetica dei CNC Digitali Serie S4000 e degli Azionamenti Digitali Serie SDD. 1-8 Istruzioni di Installazione (07)
1.8 SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON RECUPERO IN RETE Istruzioni di Installazione (07) 1-9
1.9 SCHEMA DI COLLEGAMENTO CON RESISTENZA DI DISSIPAZIONE 1-10 Istruzioni di Installazione (07)
1.10 MORSETTIERA ALIMENTATORE SERVIZI APS Istruzioni di Installazione (07) 1-11
1.11 DESCRIZIONE COLLEGAMENTI MODULO APS CONNETTORE PIN/MORSETTO FUNZIONE TENSIONE TIPICA R2 S2 T2 PE ALIMENTAZIONE MODULO APS proveniente dal modulo MI / MPS o nel caso di Alimentazione a 6 fili da RETE TERRA 3AC 1A 400V P600 M600 J1 (Pin 1) J1 (Pin 2) J2 (Pin 1) J2 (Pin 2) J2 (Pin 3) J2 (Pin 4) J2 (Pin 5) J2 (Pin 6) J2 (Pin 7) J2 (Pin 8) J3 (Pin 1) J3 (Pin 2) J3 (Pin 3) J3 (Pin 4) J3 (Pin 5) BUS AT+ BUS AT- CONTATTO DI CONSENSO TELERUTTORI RETE E PRECARICA Contatto NC della serie dei Termici MOTORI, DISSIP. e I2T Contatto NO della serie dei Termici MOTORI, DISSIP. e I2T Comune contatti Termici Uscita TENSIONE per abilitazioni Comando Teleruttore INTERNO RETE / PRECARICA Abilitazione Azionamento Abilitazione impulsi Riferimento uscita tensione per abilitazioni Uscita Tensione per abilitazioni Ingresso per funzionamento NORMALE / PROVA Contatto NO Teleruttore interno RETE Non utilizzato Contatto NO Teleruttore interno RETE +300V -300V 30V 30V +24V 1A 1A +24V +12. 30V +12. 30V +12. 30V 0V +24V +12. 30V 30V 1A 30V 1A J4 (Pin 1) J4 (Pin 2) J4 (Pin 3) J4 (Pin 4) J4 (Pin 5) J4 (Pin 6) Contatto Azionamento pronto, in chiusura Non utilizzato Contatto Azionamento pronto, in chiusura Contatto Azionamento pronto, in apertura Non utilizzato Contatto Azionamento pronto, in apertura 30V 30V 1A 1A J5 (Pin 1) J5 (Pin 2) Ingresso RESET Azionamento (service) GND per RESET Azionamento (service) GND 0V X151 Cavo Piatto BUS Alimentazioni di Servizio VARIE J6 Cavo Piatto BUS verso MODULO MI / MPS VARIE SEGNALAZIONI DELLO STATO DI FUNZIONAMENTO DKO1 DKO2 DKO3 DKO2/DKO3 DKO1/DKO2/DKO3 PW EIN DOK1 DOK2 DOK3 Sovratensione BUS DC Mancanza rete Alimentazione SERVIZI ±15V/+5V/+24V NON OK Restitutore in blocco Corto circuito su BUS DC Intervento Resistenza di Frenatura Funzionamento in prova Impulsi abilitati Azionamenti abilitati Macchina pronta al funzionamento LED ROSSO LED ROSSO LED ROSSO LED ROSSI LED ROSSI LED VERDE LED VERDE LED VERDE LED VERDE LED VERDE 1-12 Istruzioni di Installazione (07)
1.12 COLLEGAMENTO CONSIGLIATO PER L ACCENSIONE E FRENATURA DINAMICA Per il funzionamento secondo lo schema consigliato vanno tenute presenti le seguenti indicazioni. Con l inserzione della tensione di rete: - Tramite il morsetto di START (J2/05) viene attivato internamente il ciclo di precarica del circuito intermedio BUS AT, - L abilitazione impulsi, morsetto AB IMP (J2/07) è attiva solo dopo che il Drive è pronto al funzionamento. - L abilitazione Drive, morsetto AB DR (J2/06) può essere ponticellato con il morsetto FR+ (J2/04), qualora non sia richiesta la frenatura di emergenza. Nel funzionamento normale il morsetto PROVA (J3/02) va sempre ponticellato con il morsetto FR+ (J3/01) altrimenti possono avvenire danni dovuti all esclusione del circuito di precarica dei condensatori. Istruzioni di Installazione (07) 1-13
Con la disinserzione della tensione di rete o con il fungo di emergenza: Se si prevede un arresto di emergenza in cui si vogliano arrestare gli assi nel più breve tempo possibile, la caduta del relè R1 apre prima di tutto il morsetto di abilitazione Drive AB DR (J2/06) di conseguenza: - I riferimenti di comando velocità vengono forzati a zero indipendentemente da quelli applicati al drive - Cade il segnale DR OK (J4/01.03) e (J4/04.06) - Tutti gli assi decelerano con la corrente massima del modulo - A motore fermo viene forzata a zero l abilitazione impulsi. - Con la disinserzione del Drive tramite il morsetto di START (J2/05), o con la caduta dell abilitazione impulsi morsetto AB IMP (J2/07) tutti gli assi vengono abbandonati incontrollati e cade il segnale di pronto al funzionamento DR OK (J4/01.03) e (J4/04.06). - L apertura ritardata di T1 mantiene l abilitazione impulsi morsetto AB IMP (J2/07) e il morsetto di START per ottenere l arresto di motori con la massima coppia. Il tempo di ritardo (max 1,6 sec) va determinato in base al tempo di arresto del mandrino e deve essere realizzato con ritardi pneumatici o meccanici per essere indipendenti dalla presenza rete. Dopo questo tempo il motore viene comunque abbandonato. (J1) L APERTURA DEL CIRCUITO J1/01 J1/02 VA ESEGUITA TASSATIVAMENTE SOLO IN ASSENZA DI CORRENTE NEL CONTATTORE INTERNO AL DRIVE OVVERO CON I MORSETTI DRON (J3/03 e J3/05) APERTI. (J3) PONTICELLO INDISPENSABILE PER IL CORRETTO FUNZIONAMENTO. (UTILIZZABILE SOLO OVE SIA PREVISTA LA COMMUTAZIONE DELL ALIMENTAZIONE DEI MODULI MI/MPS CON UNA LINEA A BASSA TENSIONE MAX 40 VOLT) 1.13 BLOCCO MOVIMENTO Sulle schede di regolazione DCM1A o DCM2A è possibile collegare un circuito di sicurezza per BLOCCO MOVIMENTO che permette di inibire la generazione degli impulsi e quindi garantisce che anche in caso di guasto non sia possibile il movimento del motore. La chiusura del contatto di abilitazione impulsi (X431 morsetti 3-4) permette l eccitazione di un relè interno a sicurezza intrinseca che attiva la generazione degli impulsi. Un contatto libero del relè (X431 morsetti 1-2) segnala, in chiusura, lo stato di blocco. Poiché l apertura del contatto di abilitazione impulsi porta il motore in folle, questo deve avvenire dopo l arresto del motore stesso. Attenzione: Non si ha con il blocco al movimento una separazione galvanica e di conseguenza non è, in nessun caso, una funzione di separazione contro una scossa elettrica. Per l interruzione del funzionamento, manutenzione, riparazione e lavoro di pulizia della macchina o dell impianto, la macchina completa deve essere separata di principio galvanicamente dalla rete dal sezionatore principale (EN 60204/5.3). 1-14 Istruzioni di Installazione (07)
Morsettiera di blocco al movimento su schede di regolazione DCMA 1.14 CAVO TRASDUTTORI (ENCODER / RUOTA FONICA) Istruzioni di Installazione (07) 1-15
1.15 DATI TECNICI MOTORI ASSE SERIE Velocità nominale Peso Inerzia rotore Coppie poli motore Coppia di stallo Coppia nominale Corrente di stallo Corrente nominale Coppia massima Corrente massima Tensione nominale Resistenza di avvolgimento Induttanza di avvolgimento UNITÀ Rpm Kg Kgcm 2 Nm Nm Arms Arms Nm Arms V Ω mh 041B 3000 4.4 1.7 3 3 2.5 3.3 2.8 11.3 13.5 244 1.8 5 071B 3000 8.8 8.7 4 9 5.5 7.2 4.4 32 29 323 2.25 10 090B 3000 14 43.0 4 13 8.5 10.1 6.6 43.5 42 330 1.2 10.1 093B 3000 18 25 4 20 7.2 13 4.7 66 51 356 0.68 6 112B 3000 34 192 4 32 6 28.8 5.4 102 113.5 278 0.37 4.8 112C 3000 41 273 4 44 12 31.3 8.5 148 121.5 336 0.3 4.2 116C 3000 6.9 7.5 3 5.2 4.6 3.4 3.3 16 12.7 315 3.8 13.5 116J 3000 12.0 15.0 3 10.0 7.7 6.8 5.35 41 32.6 303 0.85 4.75 155B 3000 15.0 33 4 12.2 9.2 8.4 6.9 36.3 26.9 310 0.67 5.4 155D 3000 20.0 54 4 21.6 14.8 14.6 10.6 60.2 44.6 298 0.32 3.1 155F 3000 25.0 75 4 26.1 16.7 18.0 12.0 84 62 289 0.23 2.25 1-16 Istruzioni di Installazione (07)
1.15.1 TABELLA FRENI MOTORI ASSE DIGITALI UNITÀ Coppia Nm Tensione nominale VDC Corrente nominale A Momento d inerzia Kgcm 2 Tempo eccitazione Ms Tempo diseccitazione Ms Peso Kg * Opzione ZB 041B* 2.2 24±10% 0.4 0.16 28 19 0.25 071B* 6.5 24±10% 0.6 0.38 29 19 0.37 090B* 11 24±10% 0.7 0.6 40ms 20ms 0.6 093B* 22 24±10% 0.7 3.6 70 30 1.1 112B* 20 24±10% 0.7 4 40ms 20ms 1.4 112C* 70 24±10% 1.3 30 40ms 20ms 4 116C* 13.5 24±10% 0.6 0.4 40ms 20ms 0.9 116J* 13.5 24±10% 0.6 0.4 40ms 20ms 0.9 155B* 40 24±10% 1.1 2 40ms 20ms 2.4 155D* 40 24±10% 1.1 2 40ms 20ms 2.4 155F* 40 24±10% 1.1 2 40ms 20ms 2.4 Istruzioni di Installazione (07) 1-17
1.16 CONNETTORI SEGNALI E POTENZA/FRENO MOTORI ASSE MOTORI CONNETTORI MOTORI 093B 112B 112C CONM20/6F CONM3244/6F CONM3244/6F 041B 071B 090B MOTORI 116C 116J MOTORI 155B 155D 155F 1-18 Istruzioni di Installazione (07)
1.17 DATI TECNICI MOTORI DIGITALI SELCA MANDRINI - SERIE SMD LIV. AGG. Q MOTORE TIPO SMD10N5 SMD10N7 SMD10N10 SMD13N11 SMD13N15 SMD13N18 SMD13N22 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Serv. S1 S6-40 Potenza nomin. kw 5.5 6.5 kw 7.5 9.0 kw 10.0 12.0 kw 11.0 13.0 kw 15.0 18.0 kw 18.0 22.0 kw 22.0 26.5 Coppia nomin. Nm 35 43 Nm 48 58 Nm 64 78 Nm 70 85 Nm 96 117 Nm 115 140 Nm 140 170 Corrente nominale A 13 15.9 A 20.4 25.3 A 26 35.9 A 27.4 40.6 A 35 51.8 A 52.9 81.2 A 52 77 Tensione nominale V 341 V 331 V 353 V 355 V 346 V 321 V 393 Velocità nominale 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Max vel. a pot. costante 5357 6313 6328 6064 5328 5230 5936 Vel. max standard 9000 9000 9000 7000 7000 7000 7000 Velocità max HS 12000 12000 12000 10000 10000 10000 10000 Inerzia rotore Kgm 2 0.0271 Kgm 2 0.0353 Kgm 2 0.0405 Kgm 2 0.0626 Kgm 2 0.0855 Kgm 2 0.1007 Kgm 2 0.1192 Peso kg 77 kg 87 kg 98 kg 116 kg 122 kg 139 kg 165 Collega mento Y Y Y Y Y Y Y Modulo di potenza DPM1-15 DPM2-15* DPM1-26 DPM1-26 DPM1-26 DPM1-35 DPM1-52 DPM1-52 Istruzioni di Installazione (07) 1-19
MOTORE TIPO SMD13N11 SMD13N15 SMD13N18 SMD13N22 Potenza nomin. Coppia nomin. Corrente nomin. Tensione nominale Velocità nominale Max vel. a pot. costante Vel. max standard Velocità max HS Inerzia rotore Peso Collega mento Modulo di potenza Serv. kw Nm A V Kgm 2 kg S1 S6-40 5.5 6.5 70 85 27.4 40.6 177 750 10000 7000 10000 0.0626 116 Y DPM1-15 DPM2-15* Serv. kw Nm A V Kgm 2 kg S1 S6-40 7.5 9.0 96 117 35 Y DPM1-26 172 750 10000 7000 10000 0.0855 122 51.8 Serv. kw Nm A V Kgm 2 kg S1 S6-40 9.0 11.0 115 140 52.9 Y DPM1-26 160 750 10000 7000 10000 0.1007 139 81.2 Serv. kw Nm A V Kgm 2 kg S1 S6-40 11.0 13.0 140 170 52 Y DPM1-35 196 750 10000 7000 10000 0.1192 165 77 * È possibile utilizzare un modulo di potenza doppio, gestendo, oltre al primo mandrino, anche un motore asse con corrente di stallo minore o uguale a 15 A o un secondo mandrino. 1-20 Istruzioni di Installazione (07)
1.18 DATI TECNICI MOTORI DIGITALI SELCA MANDRINI - SERIE SMI LIV. AGG. Q Potenza nominale in servizio S1 S6 60% S6 40% Motore Coppia nomin. Velocità nominale Velocità massima FEM Campo potenza costante S1 Corrente nominale in servizio S6 60% S6 40% Inerzia rotore kw kw kw Codice Nm giri/min giri/min V Ca. A A A Kgm 2 Kg Peso Modulo di potenza 11 14 17 SMI125-100-2 5,2 20000 40000 340 1:1.3 31 43 55 0,0031 7 DPM1-35 8 10 12.5 SMI125-140-4B 8 10000 24000 340 1:2.5 22 30 38 0,0052 7,8 DPM1-26 12 15.5 19 SMI125-170-4B 20,1 5700 24000 340 1:3.5 35 48 62 0,0061 13,3 DPM1-35 10 13 16 SMI170-200- 4B-K50 47,6 2000 20000 340 1:4,5 27 37 47 0,0258 DPM1-35 24 31 38 SMI170-200-4B 62 3500 16000 340 1:4.5 64 89 113 0,0258 31,6 DPM1-70 5.5 7 8.5 SMI178-155-4B 35 1500 12000 341 1:5 13 18 23 0,0198 30,8 DPM1-15 7.5 10 12 SMI178-215-4B 50 1500 12000 331 1:5 20, 4 28 36 0,0265 41,6 DPM1-26 10 13 16 SMI178-285-4B 64 1500 12000 353 1:5 26 36 46 0,0350 48,5 DPM1-26 5.5 7 9 SMI225-200-4C 70 750 10000 370 1:10 13 18 23 0,0626 58 DPM1-15 15 19 24 SMI225-240-4B 95 1500 10000 336 1:8 35 48 62 0,0819 70 DPM1-35 7.5 9 12 SMI225-240-4C 95 750 10000 360 1:10 19 26 34 0,0819 70 DPM1-26 18 23 28 SMI225-285-4B 115 1500 10000 321 1:8 53 73 94 0,0968 82 DPM1-52 9 11 14 SMI225-285-4C 115 750 10000 310 1:10 26 36 46 0,0968 82 DPM1-26 22 28 35 SMI225-340-4B 140 1500 10000 393 1:8 52 72 92 0,1156 96,5 DPM1-70 11 13 16 SMI225-340-4C 140 750 10000 330 1:10 31 43 55 0,1156 96,5 DPM1-26 32 41 50 SMI270-390-6C 381 800 10000 380 1:12 76 105 134 0,2595 155 DPM1-100 Istruzioni di Installazione (07) 1-21
1.19 CONNETTORI SEGNALI E MORSETTIERA MOTORI MANDRINO (*) Protezione termica Il sensore termico TO se collegato all Azionamento non deve essere utilizzato in morsettiera. Se utilizzato in morsettiera, non collegare i contatti all Azionamento. W U V 1.20 DIMENSIONI DEI MODULI NOTA: I DIVERSI MODULI POSSONO ESSERE INSTALLATI IN ARMADIO ELETTRICO SU UNA BASE DI FORATURA A PASSO COSTANTE DI 50 mm. 1-22 Istruzioni di Installazione (07)
1.21 DIMENSIONE DEL FILTRO MF20 Azionamenti Digitali assi e mandrino serie SDD 1.22 DIMENSIONE DEL FILTRO MF40 Istruzioni di Installazione (07) 1-23
1.23 DIMENSIONE DELL INDUTTANZA CI20 1.24 DIMENSIONE DELL INDUTTANZA CI40 1-24 Istruzioni di Installazione (07)
1.25 RESISTENZA DI FRENATURA PW 110 Resistenza: Potenza continuativa: Potenza di picco: 18W 2 kw 23 kw (fattore di durata del ciclo 1.5 % con una durata del ciclo di 120 secondi) 10 38.5 7 12 6 2 124 458 480 425 5,5 77 144 Istruzioni di Installazione (07) 1-25
1.26 RESISTENZA DI FRENATURA PW 210 Resistenza: 18W Potenza continuativa: 2 kw Potenza di picco: 27 kw (fattore di durata del ciclo 2 % con una durata del ciclo di 120 secondi) Grado di protezione: IP 20 Peso: 5.5 Kg RRB1, RB2: Alimentatore MPSB20 T1, T2: Termico 1-26 Istruzioni di Installazione (07)
PREDISPOSIZIONE AL MONTAGGIO Azionamenti Digitali assi e mandrino serie SDD Spazio libero per la circolazione dell aria. Temperature > di 150 C Se possibile NON MONTARE vicino a componenti sensibili alla temperatura. Istruzioni di Installazione (07) 1-27
1.27 MESSA A TERRA DEGLI SCHERMI DEI CAVI DI POTENZA Nelle figure di seguito si vede il percorso degli schermi dei cavi dei motori attraverso la staffa a molla fornita in dotazione. Occorre asportare la guaina di protezione per alcuni centimetri fino a scoprire la calza di schermo in corrispondenza della staffa. Versione Monoasse Versione Biasse 1.28 DPM1-70 : COLLEGAMENTO VENTILATORE Il modulo di potenza DPM1-70 necessita di ventilazione forzata con alimentazione trifase indipendente a differenza di tutti gli altri modelli di taglia inferiore provvisti invece di alimentazione interna. Per questo è necessario collegare alla rete trifase i tre morsetti nel vano collegamenti sulla parte inferiore del pannello frontale. Questo collegamento dovrà naturalmente essere effettuato nel tratto a valle del filtro di rete ed a monte dell'induttanza del restitutore. E' importante poi controllare la direzione di rotazione del ventilatore. Il ventilatore non è accessibile dall'esterno ed anche nel caso di rotazione contraria esercita una debole ventilazione. Quindi la direzione corretta si deve determinare per mezzo dell inversione di due fasi dell'alimentazione e per confronto dell'efficenza dell'aria in uscita dalle alette del dissipatore posto sulla parte superiore della parete di appoggio. I parametri del motore del ventilatore sono: Tensione: 400V / 50-60 Hz Corrente: 0,19A Potenza: 102W 1-28 Istruzioni di Installazione (07)