POSIHALL Sensori angolari magnetici multigiro Catalogo prodotti
Sensori angolari magnetici multigiro Copyright Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. 2
Sensori angolari magnetici multigiro Profilo aziendale... 5 POSIHALL i vantaggi in sintesi... 6 Applicazioni... 7 PH36... 9 Uscita analogica... 9 Dati tecnici... 9 Codice ordine... 10 Uscita analogica, programmabile... 11 Dati tecnici... 11 Codice ordine... 12 Uscita digitale SSI... 13 Dati tecnici... 13 Codice ordine... 14 Uscita digitale CANopen... 15 Dati tecnici... 15 Codice ordine... 16 Connettore M12 axial... 17 PH58... 18 Uscita analogica... 18 Dati tecnici... 18 Codice ordine... 19 Uscita analogica, programmabile... 20 Dati tecnici... 20 Codice ordine... 21 Uscita analogica ridondante... 22 Dati tecnici... 22 Codice ordine... 23 Uscita digitale CANopen... 24 Dati tecnici... 24 Codice ordine... 25 PH68... 28 Uscita analogica... 28 Dati tecnici... 28 Codice ordine... 29 Uscita analogica, programmabile... 30 Dati tecnici... 30 Codice ordine... 31 Uscita analogica ridondante... 32 Dati tecnici... 32 Codice ordine... 33 Uscita digitale CANopen... 34 Dati tecnici... 34 Codice ordine... 35 3
Sensori angolari magnetici multigiro SPECIFICHE SUI TIPI DI USCITA... 37 Uscite analogiche... 37 Uscite analogiche, programmabili... 39 Uscite analogiche, ridondanti... 41 Uscita digitale SSI... 43 Uscita digitale CANopen... 45 Uscita digitale CAN SAE J1939... 46 CONNETTORI... 47 Connettore M12, 4 pin... 47 Connettore M12, 5 pin... 48 Connettore M12, 8 pin... 49 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus... 50 T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus... 50 Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus... 50 ACCESSORI... 51 Fissaggio (PH36)... 51 Possibilità di montaggio (PH36)... 52 PRPT-BPL1... 53 PRPT-BPL2... 54 PRPT-BPL3... 55 PROPRIETÀ DI AFFIDABILITÀ... 56 INFORMAZIONI GENERALI... 57 Gradi di protezione secondo DIN EN 60529... 57 Altri cataloghi ASM... 58 Contattaci... 59 4
Var iant e: D as Untern eh men POSIHALL Sensori angolari magnetici multigiro Profilo aziendale ASM fornitore mondiale di sensori di posizione ASM, specialista in sensori, è dal 1979 una società leader nello sviluppo, nella produzione e nella commercializzazione di sensori di posizione di meccatronica per applicazioni industriali. Con oltre 30 rappresentanti e filiali di proprietà della società, con sede a Moosinning vicino Monaco di Baviera, ASM è rappresentata in tutto il mondo. L'uso di diverse tecnologie di sensori che comprendono 7 linee di prodotto offre una vasta gamma di soluzioni innovative per la determinazione della posizione, dell angolo e dell inclinazione. La gamma dei prodotti Sensori a filo POSIWIRE Sensori a nastro POSITAPE Sensori magnetostrittivi POSICHRON Sensori a banda magnetica POSIMAG Sensori angolari magnetici POSIROT Sensori angolari magnetici multigiro POSIHALL Sensori di inclinazione POSITILT Qualità ed affidabilità Grazie al nostro patrimonio di esperienze, accumulate per molti decenni, abbiamo raggiunto un ruolo di primo piano nel campo della misura della posizione e abbiamo fissato standard di settore. I nostri prodotti innovativi consentono l'automazione dei processi di produzione, del collaudo di impianti e di componenti, e quindi ad aumentare la sicurezza nei luoghi di lavoro. La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicurano una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2008 assicura standard elevatissimi. 5
Sensori angolari magnetici multigiro POSIHALL i vantaggi in sintesi I sensori multigiro assoluti POSIHALL misurano posizioni angolari senza contatto sfruttando il principio magnetico. I sensori angolari POSIHALL operano in modo affidabile e preciso anche in presenza di vibrazioni, urti e condizioni di temperature estreme ( -40 C + 85 C), scalzando i tradizionali sensori ottici. Il loro alloggiamento robusto e l elettronica completamente resinata garantiscono un ottima resistenza in ambienti ostili diventando la soluzione ideale nel settore delle macchine da lavoro mobile. Caratteristiche: Campo di misura: fino a 31x360 (PH36), fino a 255x360 (PH 58/68) Principio di misura magnetica senza contatto Assoluto rivelamento della posizione angolare (True Power On) Resistente a urti, vibrazioni e alle impurità grazie alla sua robusta custodia in alluminio con elettronica completamente resinata. Schermatura integrale contro i campi magnetici Grado di protezione fino a IP69 Uscite: analogica, CANopen, SSI POSIHALL il principio di funzionamento I sensori multigiri POSIHALL rilevano la posizione angolare assoluta di un albero utilizzando un ingranaggio accoppiato brevettato ASM GMBH e che sfrutta il principio di Nonio. I sensori POSIHALL possono essere montati, nella versione stand-alone, ad esempio sul rapporto di riduzione dell asse di rotazione di una piattaforma girevole o si trovano nei sensori ASM a filo POSIWIRE o a nastro POSITAPE per misurare le rivoluzioni del tamburo di avvolgimento. 6
Var iant e: Au swahlt abelle POSIHALL Sensori angolari magnetici multigiro Applicazioni I sensori angolari POSIHALL sono stati progettati per essere impiegati in ambienti ostili caratterizzati da ampie variazioni di temperatura, elevata umidità, forti vibrazioni; ambienti dove normalmente operano le macchine da lavoro mobili. Macchine da lavoro mobili L'impiego principale dei sensori angolari multigiro POSIHALL è sulle macchine movimento terra, macchine di sollevamento e macchine agricole. Anche se sottoposti ad elevati stress di impiego essi mantengono le loro caratteristiche di elevata precisione e affidabilità. Outdoor I sensori angolari multigiro POSIHALL sono idonei per l'utilizzo in applicazioni esterne, come ad esempio nelle turbine eoliche. La tecnologia multihall senza contatto, magnetica permette di rilevare la misura in modo sicuro anche quando la custodia si riempie di acqua o olio - per esempio, a causa di perdite nelle guarnizioni, cuscinetti o infiltrazioni del sistema circostante. 7
Sensori angolari magnetici multigiro Criteri di scelta PH36 PH58 PH68 Campo di misura fino a 31 x 360 fino a 255 x 360 fino a 255 x 360 Versione ridondante opzionale - Uscite analogiche Tensione 0,5... 10 V Tensione 0,5 4,5V, U B: 5V Tensione 0,5... 4,5 V,U B: 8 36 V Corrente 4... 20 ma Uscite digitali SSI - - CANopen CAN SAE J1939 Grado di protezione Albero Custodia IP67 IP67/IP69 (con connettore di accoppiamento) 8
Var iant e: PH36 POSIHALL PH36 PH36 Uscita analogica Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di 36 mm di diametro Fino a 31 giri Con albero di 6 o 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V Tensione 0,5... 10 V Corrente 4... 20 ma, 3 fili Campo di misura fino a 31 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 20 N radiale, 10 N assiale 1,5 x 10 10 giri (4500 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 120 g EMC DIN EN 61326-1:2013 9
PH36 Codice ordine PH36 1 2 3 4 5 1 Albero V01 V02 = Albero pieno di 6 mm = Albero pieno d 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 31T = 31 giri 3 Tipi di uscita U2 U6 U8 I1 = Tensione 0,5... 10 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Corrente 4... 20 ma, 3 fili 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH36 V01 31T I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 10
PH36 Uscita analogica, programmabile Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di 36 mm di diametro Fino a 31 giri Con albero di 6 o 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica, programmabile Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile Tensione 0,5... 10 V, programmabile Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile Campo di misura fino a 31 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 20 N radiale, 10 N assiale 1,5 x 10 10 giri (4500 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 120 g EMC DIN EN 61326-1:2013 11
PH36 Codice ordine PH36 1 2 3 4 5 1 Albero V01 V02 = Albero pieno di 6 mm = Albero pieno d 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 31T = 31 giri 3 Tipi di uscita U2/PMU U6/PMU U8/PMU I1/PMU U2/PMZ U6/PMZ U8/PMZ I1/PMZ = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH36 V01 31T U2/PMU CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 12
PH36 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di 36 mm di diametro Fino a 31 giri Con albero di 6 o 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita digitale SSI Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura fino a 31 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 20 N radiale, 10 N assiale 1,5 x 10 10 giri (4500 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 120 g EMC DIN EN 61326-1:2013 13
PH36 Codice ordine PH36 1 2 3 4 5 1 Albero V01 V02 = Albero pieno di 6 mm = Albero pieno d 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 31T = 31 giri 3 Tipi di uscita MSSI/G/24 = seriale sincrona, Gray-Code, 24 Bit 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 8 pin, assiale Esempio ordine PH36 V01 31T MSSI/G/24 CW M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 49) 14
PH36 Uscita digitale CANopen Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di 36 mm di diametro Fino a 31 giri Con albero di 6 o 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita digitale CANopen, CAN SAE J1939 Dati tecnici CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Tipi di uscita CAN SAE J1939 Campo di misura fino a 31 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità 2 Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 20 N radiale, 10 N assiale 1,5 x 10 10 giri (4500 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 120 g EMC DIN EN 61326-1:2013 15
PH36 Codice ordine PH36 1 2 3 4 1 Albero V01 V02 = Albero pieno di 6 mm = Albero pieno d 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 31T = 31 giri 3 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 = CANopen = CAN SAE J1939 4 Connessione elettrica M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale Esempio ordine PH36 V01 31T CANOP M12A5/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 50) 16
PH36 Dimensioni Connettore M12 axial C: Connettore M12 D: 4 x M3 5 [0.197] profondo Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni albero Dim. V01 V02 A Ø6f6-0,01-0,018 [ 0.236-0.0004-0.0007 ] Ø10f6-0,013-0,022 [ 0.394-0.0005-0.0009 ] B 5,5 [0.217] 9 [0.354] 17
Var iant e: PH58 POSIHALL PH58 PH58 Uscita analogica Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 58 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 6 mm, 10 mm o 12 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V Tensione 0,5... 10 V Corrente 4... 20 ma, 3 fili Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 80 N radiale, 50 N assiale 1 x 10 10 giri (2800 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 400 g EMC DIN EN 61326-1:2013 18
PH58 Codice ordine PH58 1 2 3 4 5 1 Albero Albero pieno per flangia di serraggio: V20 = Albero pieno di 6 mm V21 =Albero pieno di 10 mm V22 =Albero pieno di 12 mm Albero pieno per flangia synchro: V23 = Albero pieno di 6 mm V24 = Albero pieno di 10 mm V25 = Albero pieno di 12 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2 U6 U8 I1 = Tensione 0,5... 10 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Corrente 4... 20 ma, 3 fili 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin Esempio ordine PH58 V20 255T I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 19
PH58 Uscita analogica, programmabile Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 58 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 6 mm, 10 mm o 12 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica, programmabile Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile Tensione 0,5... 10 V, programmabile Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 80 N radiale, 50 N assiale 1 x 10 10 giri (2800 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 400 g EMC DIN EN 61326-1:2013 20
PH58 Codice ordine PH58 1 2 3 4 5 1 Albero Albero pieno per flangia di serraggio: V20 = Albero pieno di 6 mm V21 =Albero pieno di 10 mm V22 =Albero pieno di 12 mm Albero pieno per flangia synchro: V23 = Albero pieno di 6 mm V24 = Albero pieno di 10 mm V25 = Albero pieno di 12 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2/PMU U6/PMU U8/PMU I1/PMU U2/PMZ U6/PMZ U8/PMZ I1/PMZ = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin Esempio ordine PH58 V20 255T U2/PMU CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 21
PH58 Uscita analogica ridondante Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 58 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 6 mm, 10 mm o 12 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica ridondante Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 10 V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente 4... 20 ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 80 N radiale, 50 N assiale 1 x 10 10 giri (2800 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 400 g EMC DIN EN 61326-1:2013 22
PH58 Codice ordine PH58 1 2 3 4 5 1 Albero Albero pieno per flangia di serraggio: V20 = Albero pieno di 6 mm V21 =Albero pieno di 10 mm V22 =Albero pieno di 12 mm Albero pieno per flangia synchro: V23 = Albero pieno di 6 mm V24 = Albero pieno di 10 mm V25 = Albero pieno di 12 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0,5... 10 V, due canali, ridondante = Tensione 0,5... 4,5 V, due canali, ridondante = Tensione 0,5... 4,5 V, due canali, ridondante = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, due canali, ridondante 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin Esempio ordine PH58 V20 255T I1R CW M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 49) 23
PH58 Uscita digitale CANopen Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 58 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 6 mm, 10 mm o 12 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita digitale CANopen, CAN SAE J1939 Versione ridondante con 1 connettore Dati tecnici Tipi di uscita CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità 2 Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 80 N radiale, 50 N assiale 1 x 10 10 giri (2800 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 400 g EMC DIN EN 61326-1:2013 24
PH58 Codice ordine PH58 1 2 3 4 1 Albero Albero pieno per flangia di serraggio: V20 = Albero pieno di 6 mm V21 =Albero pieno di 10 mm V22 =Albero pieno di 12 mm Albero pieno per flangia synchro: V23 = Albero pieno di 6 mm V24 = Albero pieno di 10 mm V25 = Albero pieno di 12 mm 2 Campo di misura (in giri) 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita MCANOP MCANOPR MCANJ1939 MCANJ1939R = CANopen = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939 = CAN SAE J1939, ridondante 4 Connessione elettrica M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale Esempio ordine PH58 V20 255T CANOP M12A5/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 50) 25
PH58 Dimensioni Flangia di serraggio E: Connettore M12 F: 3 x M4 6 [0.236] profondo G: 3 x M3 6 [0.236] profondo Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni albero per flangia di serraggio Dim. V20 V21 V22 A Ø6g7-0,004-0,016 [ 0.236-0.0002-0,005 Ø10g7-0.0006 ] -0,02 [ 0.394-0.0002] -0.0008] ] Ø12g7-0,006-0,024 0.472 [ B 5,5 [0.217] 9 [0.354] 11 [0.433] C 18 [0.709] 20 [0.787] 20 [0.787] D 11 [0.433] 15 [0.591] 15 [0.591] -0.0002-0.0009 ] 26
PH58 Flangia synchro F: Connettore M12 G: 3 x M4 6 [0.236] profondo Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore.. Dimensioni albero per flangia synchro Dim. V23 V24 V25 A Ø6g7-0,004-0,016 [ 0.236-0.0002-0,005 Ø10g7-0.0006 ] -0,02 [ 0.394-0.0002] -0.0008] ] Ø12g7-0,006-0,024 0.472 [ B 5,5 [0.217] 9 [0.354] 11 [0.433] C 18 [0.709] 20 [0.787] 20 [0.787] D 11 [0.433] 15 [0.591] 15 [0.591] -0.0002-0.0009 ] 27
Var iant e: PH68 POSIHALL PH68 PH68 Uscita analogica Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 68 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V Tensione 0,5... 10 V Corrente 4... 20 ma, 3 fili Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 70 N radiale, 50 N assiale 1,1 x 10 10 giri (3000 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 28
PH68 Codice ordine PH68 1 2 3 4 5 1 Albero V61 = Albero pieno di 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2 U6 U8 I1 = Tensione 0,5... 10 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Tensione 0,5... 4,5 V = Corrente 4... 20 ma, 3 fili 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH68 V61 255T I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 29
PH68 Uscita analogica, programmabile Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 68 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica, programmabile Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile Tensione 0,5... 10 V, programmabile Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 70 N radiale, 50 N assiale 1,1 x 10 10 giri (3000 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 30
PH68 Codice ordine PH68 1 2 3 4 5 1 Albero V61 = Albero pieno di 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2/PMU U6/PMU U8/PMU I1/PMU U2/PMZ U6/PMZ U8/PMZ I1/PMZ = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile = Tensione 0,5... 10 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Tensione 0,5... 4,5 V, programmabile = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, programmabile 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH68 V61 255T U2/PMU CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 31
PH68 Uscita analogica ridondante Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 68 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita analogica ridondante Due canali independenti Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5... 10 V, ridondante Tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Corrente 4... 20 ma, 3 fili, ridondante Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso ±(2 + 0,015% f.s.) IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 70 N radiale, 50 N assiale 1,1 x 10 10 giri (3000 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 32
PH68 Codice ordine PH68R 1 2 3 4 5 1 Albero V61 = Albero pieno di 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 1T = 1 giro 2T = 2 giri fino a 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita U2R U6R U8R I1R = Tensione 0,5... 10 V, due canali, ridondante = Tensione 0,5... 4,5 V, due canali, ridondante = Tensione 0,5... 4,5 V, due canali, ridondante = Corrente 4... 20 ma, 3 fili, due canali, ridondante 4 Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica 2M12A5 = 2x connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH68R V61 255T I1R CW 2M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) 33
PH68 Uscita digitale CANopen Proprietà del sensore Sensore angolare magnetico multigiro in una custodia di mit 68 mm di diametro Fino a 255 giri per 360 Con albero di 10 mm Grado di protezione IP67/69 Uscita digitale CANopen, CAN SAE J1939 Versione ridondante con 1 connettore Dati tecnici Tipi di uscita CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Campo di misura fino a 255 x 360 Risoluzione Fino a 16 Bit Ripetibilità 0,1 Linearità 2 Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Numero di giri massimo Carico ammissibile sull albero Ciclo di vita dei cuscinetti Temperatura Urti Vibrazioni Peso IP67 per albero / IP67/69 per la custodia Alluminio (custodia), Acciaio inox (albero) Morsetti eccentrici o viti Connettore M12 assiale, 5 pin 10.000 giri/min 70 N radiale, 50 N assiale 1,1 x 10 10 giri (3000 h per 6000 giri/min) -40... +85 C DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli ca. 450 g EMC DIN EN 61326-1:2013 34
PH68 Codice ordine PH68 1 2 3 4 1 Albero V61 = Albero pieno di 10 mm 2 Campo di misura (in giri) 255T = 255 giri 3 Tipi di uscita MCANOP MCANOPR MCANJ1939 MCANJ1939R = CANopen = CANopen, ridondante = CAN SAE J1939 = CAN SAE J1939, ridondante 4 Connessione elettrica M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin Esempio ordine PH68 V61 255T CANOP M12A5/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 50) 35
PH68 Dimensioni PH68, connettore M12 assiale C: Connettore M12 D: M4 7 [0.276] profondo Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. PH68R, connettore M12 assiale C: Connettore M12 D: M4 7 [0.276] profondo Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 36
Specifiche sui tipi di uscita Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche U2 Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5... 10 V Consumo 20 ma tipico a 24 V DC 38 ma tipico a 12 V DC 50 ma max Tensione di uscita 0,5... 10 V Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U6 Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo tipico 140 ma max Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U8 Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo 17 ma tipico a 24 V DC 32 ma tipico a 12 V DC 50 ma max Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 I1 Tensione di alimentazione 8 36 V DC Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Consumo 36 ma tipico a 24 V DC 70 ma tipico a 12 V DC 120 ma max Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 37
Specifiche sui tipi di uscita Segnali di uscita U2 U6 U8 I1 Alimentazione + Segnale + GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) 38
Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche, programmabili U2/PMU, U2/PMZ Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5... 10 V Consumo 20 ma tipico a 24 V DC 38 ma tipico a 12 V DC 50 ma max Tensione di uscita 0,5... 10 V Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U6/PMU, U6/PMZ Tensione di alimentazione 5 V DC ±5% Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo 17 ma tipico a 24 V DC 32 ma tipico a 12 V DC max 140 ma Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max. Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU, U8/PMZ Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo 17 ma tipico a 24 V DC 32 ma tipico a 12 V DC 50 ma max Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU, I1/PMZ Tensione di alimentazione 8 36 V DC Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Consumo 36 ma tipico a 24 V DC 70 ma tipico a 12 V DC 120 ma max Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 39
Specifiche sui tipi di uscita Segnali di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU U2/PMZ U8/PMZ I1/PMZ Alimentazione + Segnale + GND SPAN/ZERO Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Opzione.../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. Opzione.../PMZ Programmazione del valore iniziale da parte dell utente. L'opzione PMZ per le uscite U2/U8/I1 consente la programmazione del valore iniziale della caratteristica di uscita mediante il segnale di programmazione ZERO disponibile sul connettore. Collegare il segnale ZERO al GND tramite un tasto. Determinare la posizione iniziale desiderata. Tenendo premuto il tasto tra 1 e 4 secondi si imposta la posizione attuale come valore iniziale. Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore è necessario tenere premuto il tasto durante l accensione del sensore. 40
Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5... 10 V Consumo 20 ma tipico a 24 V DC 38 ma tipico a 12 V DC 50 ma max Tensione di uscita 0,5... 10 V Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U6R Tensione di alimentazione 5 V DC ±5% Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo tipico 140 ma Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max. Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 U8R Tensione di alimentazione 8 36 V DC Tensione di uscita 0,5 4,5 V Consumo 17 ma tipico a 24 V DC 32 ma tipico a 12 V DC 50 ma max per canale Tensione di uscita 0,5 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 I1R Tensione di alimentazione 8 36 V DC Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Consumo 36 ma tipico a 24 V DC 70 ma tipico a 12 V DC 120 ma max per canale Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 41
Specifiche sui tipi di uscita Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2R U6R U8R I1R GND (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) Cablaggio segnale Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 Alimentazione GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 Alimentazione GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso 42
Specifiche sui tipi di uscita Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia EIA RS-422 Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione 8 36 V DC Consumo 19 ma tipico a 24 V DC 35 ma tipico a 12 V DC 80 ma max Frequenza di clock 100 khz... 500 khz Codice Codice Gray Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (t p) 30 µs min. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Protezione elettrica Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di polarità EMC DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 khz 100 m 100-300 khz Nota: All aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massi-ma velocità di trasmissione. 43
Specifiche sui tipi di uscita Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso 44
Specifiche sui tipi di uscita Uscita digitale CANopen CANOP CANopen Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B Profilo di comunicazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profilo encoder Encoder CiA 406 V 3.2 Servizio di configurazione LSS, CiA Draft Standard 305 (velocità di trasmissione, indirizzo del nodo) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Indirizzo del nodo ID Regolabile via LSS o SDO, default: 127 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Modi dei PDO Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 camme Certificato sì Velocità di trasmissione 50 kbit fino a 1 Mbit, regolabile via LSS o SDO, default: 125 kbit Connessione Bus Connettore M12, 5 pin Resistenza di terminazione bus integrata regolabile da parte dell utente Bus, isolato galvanicamente no Dati tecnici Tensione di alimentazione 8... 36 V DC Consumo Risoluzione 20 ma tipico a 24 V DC 40 ma tipico a 12 V DC, 80 ma max 0,05 max Linearità 1 (opzionale 0,25 ) Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica 1 khz (asincrona) ±50 x 10-6/ C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Schermatura 1 marrone Alimentazione + 2 bianco GND 3 blu CAN-H 4 nero CAN-L 5 grigio Vista sul connettore del sensore 45
Specifiche sui tipi di uscita Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver 24V-compatibile, non isolato Profilo di comunicazione SAE J1939 Baud Rate 250 kbit/s Resistenza di terminazione bus integrata Indirizzo 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Default 247d, configurabile NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Dati tecnici Tensione di alimentazione 8... 36 V DC Consumo 20 ma tipico a 24 V DC 40 ma tipico a 12 V DC, 80 ma max Frequenza di campionamento 1 khz (asincrona) Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Ripetibilità 1 LSB Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Rigidità dielettrica 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMC DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connessione PIN Schermatura 1 Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 46
Connettori Connettori Connettore M12, 4 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 2 3 4 marrone bianco blu nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 47
Connettori Connettore M12, 5 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono i 5 fili di tras-missione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/5F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 5 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 48
Connettori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 49
Connettori Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xm - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xm = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo 50
Accessori Accessori Fissaggio (PH36) Eccentrici di fissaggio BFS1 Piastra per il fissaggio BFS2 Codice ordine: PRPT- BFS1 Codice ordine: PRPT- BFS2 51
Accessori Possibilità di montaggio (PH36) PRPT-BFS1 e PRPT-BFS2 52
Accessori PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 53
Accessori PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 54
Accessori PRPT-BPL3 In combinazione con PH36 e montaggio frontale. Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 55
Proprietà di affidabilità Proprietà di affidabilità Modelli PH36, PH58, PH68, PH68, PRM68R Uscite 1 canale U2, U2/PMU, U2/PMZ Uscita in tensione 0,5... 10 V U6, U6/PMU, U6/PMZ Uscita in tensione 0,5... 4,5 V U8, U8/PMU, U8/PMZ Uscita in tensione 0,5... 4,5 V I1, l1/pmu, l1/pmz Uscita in corrente 4... 20 ma MCANOP Uscita CAN (CANopen) 2 canali U2R U6R U8R I1R MCANOPR Uscita in tensione 0,5... 10 V, ridondante Uscita in tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Uscita in tensione 0,5... 4,5 V, ridondante Uscita in corrente 4... 20 ma, ridondante Uscita CAN, ridondante (CANopen) Proprietà Tipo di dispositivo B Ciclo di vita elettronico MTTF d 320 anni / canale*) Probabilità del guasto PFH (λ DU) 350 Fit / canale Durata di esercizio 10 anni Ciclo di vita meccanico B 10 1,2*10 9 cicli Probabilità del guasto meccanico λ MECH Carico ammssibile sull albero 0,1 * Ch / B100,1 * Ch / B 10 Ch = cicli per ora PH36: 20N radiale, 10N assiale PH58: 80N radiale, 50 N assiale PH68: 70N radiale, 50N assiale Norme Tasso di guasto dei componenti SN 29500 *) = Condizioni di Riferimento: Tensione di Alimentazione di Riferimento UBREF= 24 V, Temperatura di Riferimento ϑref= 60 C 56
Informazioni generali Informazioni generali Gradi di protezione secondo DIN EN 60529 57
Informazioni generali Altri cataloghi ASM POSIWIRE Sensori di posizione a filo POSITAPE Sensori di posizione a nastro POSICHRON Sensori magnetostrittivi POSIMAG Sensori magnetoresistivi POSIROT Sensori angolari magnetici POSIHALL Sensori angolari magnetici multigiro POSITILT Sensori di inclinazione 58
Informazioni generali Contattaci Hai domande sui prodotti ASM? Desideri ricevere informazioni dettagliate sui prodotti o sulle soluzioni per la tua applicazione? Saremo molto lieti di ricevere una tua telefonata, una tua e-mail o una tua richiesta via fax: E-Mail info@asm-sensor.it Fax +49 8123 986-500 Visita il nostro sito internet 59
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