Misuratori di distanza per l automazione industriale



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Misuratori di distanza per l automazione industriale

Misuratori di distanza SensoPart Grazie alla precisione ed alla versatitlità di impiego, questi dispositivi sono particolarmente idonei in tutte quelle applicazioni industriali dove la misura della distanza è un requisito fondamentale, ad esempio per il controllo millimetrico dello svolgimento di bobine, per il riconoscimento di doppi strati o per l esatto posizionamento di scaffalatori. Essi trovano inoltre impiego nei seguenti settori: l Industria automobilistica l Industria meccanica e macchine speciali l Assemblaggio e movimentazione l Industria dell imballaggio l Magazzini automatici l Industria siderurgica l Industria tessile e cartaria l Industria del legno Svariate tecnologie per diversi campi di impiego. I misuratori di distanza SensoPart utilizzano il principio della triangolazione ottica per campi di lavoro inferiori ad 1metro. Per distanze superiori viene invece applicata la cosiddetta misurazione del tempo di volo di un impulso laser. Sono inoltre disponibili sensori ad ultrasuoni, particolarmente indicati per materiali trasparenti o ad alta riflettività nonchè sensori induttivi per oggetti metallici. TABELLA DI SELEZIONE Pag. Tipo Campo di lavoro Principio Uscita 6 IS 512 0... 6 mm induttivo 4... 20 ma 6 IS 630 A b 3... 8 mm induttivo 4... 20 ma 6 IS 518 0... 10 mm induttivo 4... 20 ma 6 IS 630 A nb 4,5... 12 mm induttivo 4... 20 ma 3 FT 50 RLA-20 40... 60 mm luce rossa 0... 10 V 3 FT 20 RA 20... 80 mm luce rossa 0... 10 V 3 FT 50 RLA-40 45... 85 mm luce rossa 0... 10 V 4 FT 50 RLA-70 30... 100 mm luce rossa PNP (1/2), 4... 20 ma, RS485 6 UT 20-150 20... 150 mm ultrasuoni 4... 20 ma/0... 10 V 6 UT 20-240 50... 240 mm ultrasuoni 4... 20 ma/0... 10 V 6 UT 18-270 30... 300 mm ultrasuoni 4... 20 ma 4 FT 50 RLA-220 80... 300 mm luce rossa PNP (1/2), 4... 20 ma, RS485 6 UM 30-300 60... 350 mm ultrasuoni 4... 20 ma, 0... 10 V 6 UT 12-370 30... 400 mm ultrasuoni 4... 20 ma 6 UT 20-700 120... 700 mm ultrasuoni 4... 20 ma/0... 10 V 4 FT 80 RLA-500 250... 750 mm luce rossa PNP (2), 4... 20 ma, RS485 6 UT 18-750 50... 800 mm ultrasuoni 4... 20 ma 6 UM 30-1000 200... 1300 mm ultrasuoni 4... 20 ma, 0... 10 V 6 UM 30-3000 350... 3400 mm ultrasuoni 4... 20 ma, 0... 10 V 6 UM 30-6000 800... 6000 mm ultrasuoni 4... 20 ma, 0... 10 V 5 FT 92 0,2... 6 m infrarossi PNP (2), 4... 20 ma 5 FT 91 0,5... 6 m infrarossi PNP (2), 4... 20 ma, RS422, SSI 5 FT 90 0,5... 10 m infrarossi PNP (2), 4... 20 ma, RS422, SSI 5 FR 92 0,2... 30 m infrarossi PNP (2), 4... 20 ma 5 FR 91 0,5... 50 m infrarossi PNP (2), RS422, SSI 5 FR 90 0,5... 250 m infrarossi PNP (2), RS422, SSI 2

MISURATORI DI DISTANZA PER CAMPI DI LAVORO FINO A 85 MM Grazie alla semplicità di impiego, questi sensori sono particolarmente indicati per misurazioni e regolazioni fino a 85 mm. FT 20 RA l Tastatore a riflessione con uscita analogica 0... 10 V l Campo di lavoro 20... 80 mm l Luce rossa visibile 660 nm l Risoluzione ca. 0,5 mm l 2 punti di commutazione regolabili l Funzione Teach in l Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mm Oltre all uscita analogica, la versione FT 20 RA dispone di un uscita statica con la possibilità di definire un range di lavoro, mediante due punti di commutazione (Window mode). Dimensioni reali Custodia miniaturizzata Le dimensioni compatte di 32 x 12 x 20 mm consentono di montare la FT 20 RA anche in spazi molto ristretti. FT 50 RLA-20 FT 50 RLA-40 l Tastatore laser a riflessione con uscita analogica 0... 10 V l Laser rosso visibile 670 nm l Campo di lavoro 40... 60 mm o 45... 85 mm l Risoluzione a partire da 7 µm (versione Slow 40 Hz) o 40 µm (versione Fast 400 Hz) l Custodia in ABS 50 x 17 x 50 mm con connettore ruotabile La regolazione fissa della distanza di lavoro rende particolarmente facile la messa in funzione di questi dispositivi. La tensione aumenta linearmente con l aumentare della distanza. In funzione della risoluzione e del tempo di reazione richiesti, sono disponibili versioni Slow oppure Fast. La versione Fast, con frequenza di commutazione di 400 Hz, è adatta anche per processi molto rapidi. La versione Slow ha una frequenza di commutazione ridotta di 40 Hz ma offre una maggiore risoluzione. Rilevamento ad altissima precisione Il sottile fascio luminoso permette di rilevare anche particolari estremamente piccoli di un oggetto. 3

MISURATORI DI DISTANZA CON FUNZIONI SUPPLEMENTARI Indipendentemente dal grado di riflessione dell oggetto, questi sensori forniscono risultati eccellenti e dispongono di numerose funzioni supplementari. FT 50 RLA-70 FT 50 RLA-220 FT 80 RLA-500 La versione FT 50 RLA è ora disponibile anche in esecuzione PL 5 con uscita analogica, uscita di commutazione e comandi ulteriormente semplificati, il che la rende particolarmente conveniente. Comandi Con due soli tasti è possibile selezionare tutte le funzioni. l Tastatore laser a riflessione con uscita analogica 4... 20 ma l Campo di lavoro 30... 100 mm (FT 50 RLA-70) 80... 300 mm (FT 50 RLA-220) 250... 750 mm (FT 80 RLA-500) l Risoluzione a partire da 0,1 mm (FT 50 RLA-70) 0,3 mm (FT 50 RLA-220) 0,75 mm (FT 80 RLA-500) l Laser rosso visibile 650 nm l Funzione Teach in l Tempo di risposta (< 0,5 ms) l 2 uscite di commutazione l Versione con interfaccia seriale per misure differenziali o dello spessore in modalità master/slave l Custodia in ABS 50 x 17 x 50 mm (FT 50 RLA) 83 x 25 x 65 mm (FT 80 RLA) con connettore ruotabile Ininfluenza del grado di riflessione Funzionando indipendentemente dal grado di riflessione, i sensori di triangolazione ad alta precisione sono predestinati al riconoscimento dei più diversi materiali. Riconoscimento di doppi strati Il problema delle lamiere che non vengono guidate in modo corretto e le variazioni di distanza del sensore possono essere aggirate grazie alla misura differenziale. Con il segnale di uscita del master è infatti possibile determinare anche lo spessore. Software per PC L interfaccia seriale consente la configurazione tramite software per PC, che permette di visualizzare anche la forma scansionata. 4

MISURATORI DI DISTANZA PER CAMPI DI LAVORO FINO A 250 M Grazie alla misurazione del tempo di volo di un impulso laser anche distanze fino a 250 m non sono più un problema. La soluzione ideale nel magazzinaggio e nella movimentazione. F 9x l Laser a catarifrangente con uscita analogica 4... 20 ma l Campo di lavoro con scansione fino a 10 m, con riflettore fino a 250 m. l Tempo di risposta a partire da 12 ms l Elevata ripetibilità l Alta frequenza di misurazione l Ottimo rapporto qualità/prezzo l Compatibilità SSI, RS422 (Profibus e DeviceNet tramite Gateway) l Laser IR di misurazione, laser pilota a luce rossa attivabile l Custodia in ABS 93 x 42 x 93 mm 3 Le versioni a riflettore consentono di misurare distanze fino a 250 m (FR 90 ILA). Le versioni a tasteggio possono invece arrivare fino a 10 m (FT 90 ILA). Laser pilota L utilizzo del laser pilota facilita enormemente la corretta messa a punto della F90 sulle grandi distanze. Il laser è disattivabile in modo da non creare disturbi in fase di funzionamento. Display Nei dispositivi F90 ed F91 la distanza viene indicata direttamente in mm ed è possibile leggerla immediatamente sul dispositivo stesso anche al buio, grazie al display retroilluminato. RailPilot FR 85 l Laser a catarifrangente per anticollisione l Campo di lavoro 0... 6 m l Precisione di misura tipica +/- 10 cm l 1 ingresso l 2 uscite PNP l Interfaccia RS 485 l Campo di lavoro regolabile esternamente l Mascheramento sicuro di oggetti estranei (travi, pilastri) l Custodia in ABS 145 x 85 x 80 mm 3 Nel caso di guidovie aeree il compito del re è quello di impedire la collisione i tra le varie vetture. Il RailPilot FR85 risulta particolarmente senso- indicato per questa applicazione, grazie alla regolazione flessibile della distanza di commutazione. Infatti, anche se le distanze e gli spazi di frenata tra le vetture agganciate alla guidovia aerea differiscono tra loro, indipendentemente dal carico trasportato e dalla velocità di avanzamento oppure se gli oggetti che si trovano intorno alle vetture e quindi ai sensori cambiano continuamente, la protezione anticollisione non ne viene minimamente influenzata. Guidovie aeree con carrozzerie nell industria automobilistica 5

MISURATORI AD ULTRASUONI I sensori ad ultrasuoni sono la scelta giusta nel caso di materiali che rappresentano un problema per i sistemi ottici come, ad esempio, i liquidi o le lamiere. La nostra gamma di sensori a ultrasuoni soddisfa ogni esigenza. Disponendo di un gran numero di formati con diverse portate, abbiamo il sensore giusto per ogni tipo di applicazione, sia con segnale in corrente che in tensione, indipendentemente dalla distanza. UT 20 l Campi di lavoro da 20... 150 mm fino a 120... 700 mm l Custodia in ABS 32 x 12 x 20 mm l Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach in l Uscita analogica 0... 10 V/4... 20 ma UT 12/UT 18/UM 30 l Campi di lavoro da 30... 400 mm fino a 800... 6000 mm l Custodia cilindrica in metallo l Distanza/Uscita analogica regolabili tramite Teach in l Uscita analogica 0... 10 V/4... 20 ma SENSORI ANALOGICI INDUTTIVI La soluzione dal prezzo conveniente per il rilevamento di oggetti in metallo. I sensori analogici induttivi hanno portate limitate rispetto ai sensori ottici o ad ultrasuoni. Essi sono però particolarmente indicati in condizioni ambientali gravose. l Misuratori induttivi di distanza con uscita analogica 4... 20 ma l Campo di lavoro da 0... 6 mm fino a 4,5... 12 mm l Linea caratteristica decrescente in fase di avvicinamento l Robusta custodia in metallo 6

ALTRI SENSORI ANALOGICI FL 70 RA-D L amplificatore per fibre ottiche FL 70 RA-D è un dispositivo High End di conduzione ottica con display a 4 cifre. Questa versione possiede un uscita statica ed un uscita analogica e fornisce un segnale proporzionale al grado di riflessione dell oggetto preso in considerazione. FCP La griglia di luce FCP è particolarmente indicata per misurare l altezza di oggetti, anche di forme e dimensioni diverse. Sono disponibili versioni con campo di lavoro da 100, 150 o 300 mm e con risoluzioni a partire da 5 mm. ACCESSORISORI Oltre ai sensori, molta importanza rivestono anche gli accessori. Ad esempio, una staffa di fissaggio, oltre a garantire un montaggio sicuro, può fungere anche da protezione per il sensore stesso contro danni meccanici. 7

Il nostro programma di produzione Misuratori di distanza Sbarramenti a coppia Sensori di colore Sensori a forcella Sensori induttivi Sensori capacitivi Sensori anticollisione Sensori di contrasto Sensori laser Fibre ottiche Sensori miniaturizzati Sensori a telaio Sensori a riflessione Sensori di prossimità SmartPlug Sensori ad ultrasuoni Sistemi di visione Barriere ottiche La nostra filosofia: velocità e innovazione, qualità e orientamento verso il cliente. Fin dal giorno della sua fondazione Sensopart ha investito molte risorse, superando la media del settore, nella ricerca e sviluppo, per assicurare la soddisfazione della clientela e per garantire la continua crescita della società. Oggi SensoPart è uno dei fornitori leader di sensori industriali inclusi misuratori di distanza, sensori di visione, sensori laser e sensori di colore. Una testimonianza della qualità dei propri prodotti è l approvazione di esperti indipendenti. Nel corso degli anni, infatti, l azienda ha ricevuto numerosi premi e riconoscimenti, che ne hanno ricompensato l impegno volto all innovazione e al raggiungimento della soddisfazione dei clienti con risultati convincenti e idee ingegnose. l Premio per l innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2001 l Premio Baden Wurttemberg Sponsorship per le giovani imprese 2002 l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2003 l Premio tedesco per le applicazioni dei sensori 2004 l Premio per l innovazione Dr. Rudolph-Eberle 2006 Tritecnica S.r.l. Sicurezza nell Automazione Viale Lazio, 26 I-20135 Milano Tel. 02.54.194.1 Fax 02.55.0104.74 http://www.tritecnica.it SensoPart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße16 D-79288 Gottenheim Tel. +49 (0) 76 65-94769 - 0 Fax +49 (0) 76 65-94769 - 765 http://www.sensopart.de 03/08 068-13889