UNITR B/8261. Il vostro FTS di nuova generazione

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1 UNITR B/8261 Il vostro FTS di nuova generazione

2 In breve Il vostro FTS sempre disponibile Comando basato sul web, intuitivo Drive Safe concetto di sicurezza esemplare Multitalento commutazione modulare automatica Navigazione semplice, flessibile, robusta Mobilità il massimo della manovrabilità I componenti collaudati del settore industriale, uniti agli ore 7:00 ore 9:00 ore 10:30 ore 20:00 Ricarica nel stimoli offerti dal settore della ricerca hanno portato ad una Rifornisce di Distribuisce la Assume un Pulizia quotidia- seminterrato nuova generazione di sistemi di trasporto senza conducente: materiale i posti posta. incarico ad hoc. na. Disponibilità la UNITR B/8261. di lavoro. ottimale, grazie Questo ciclo ad un adeguata I vostri vantaggi in breve viene ripetuto strategia di Tempi minimi di installazione per gli impianti alle ore 10, 12, 14 ricarica. Comando semplice e confortevole tramite l interfaccia e 16. utente basata sul web Adattabilità ottimale alle nuove esigenze dell impresa Ampliamento continuo e integrazione di nuovi task Elevata mobilità negli edifici e in spazi ristretti Massima sicurezza modello collaudato strutturalmente Qualità, robustezza e flessibilità, grazie a componenti pregiati e standardizzati

3 Connetti e usa Navigazione 1 Preparazione Componenti come, ad esempio, stazioni di passaggio carico, stazioni di ricarica batterie, server e WLAN vengono posizionati nelle vicinanze e, all occorrenza, collegati al sistema. Apprendimento dell ambiente circostante Per apprendere l ambiente circostante di impiego, è necessaria solamente una guida di apprendimento. Per questo, la UNITR B/8261 è collegata ad un joystick e guidata manualmente attraverso l ambiente circostante. 2 3 Installazione Sui singoli componenti vengono svolte installazioni e impostazioni. Questo potrebbe essere il software del server o il collegamento ad altri sistemi come ascensore, porta e sistema anti-incendio. Guida di apprendimento Per apprendere un nuovo ambiente lavorativo, la UNITR B/8261 viene guidata con un joystick nelle aree di interesse. I dati così raccolti vengono elaborati per creare una mappa dell ambiente, necessaria poi come orientamento per la successiva navigazione. Definizione di aree di transito e oggetti particolari I percorsi vengono immessi e posizionati attraverso l interfaccia grafica utente. Per questo sono disponibili diversi strumenti. Allo stesso modo dei percorsi, possono essere elaborate anche aree di pericolo, posizione di passaggio dei carichi, porte, ascensori e altre informazioni nell ambiente circostante. Questa operazione non richiede alcuna competenza di programmazione, per questo sono possibili con assoluta semplicità i successivi adattamenti ed integrazioni. 4 Informazione ambiente circostante Per l interazione della UNITR B/8261 con l ambiente circostante, la mappa memorizzata viene unita ad informazioni (i cosiddetti oggetti virtuali). In questo modo, possono essere limitate, ad esempio, le aree percorribili e definite manualmente le stazioni di passaggio. 5 Pronta al funzionamento La UNITR B/8261 è pronta per svolgere gli incarichi da voi trasmessi.

4 Navigazione Navigazione Apprendere i punti di percorso Pianificazione delle missioni Interazione con l utente I punti del percorso sono delle posizioni nell ambiente circostante, nelle quali devono essere svolte delle operazioni, come ad esempio il passaggio di carichi. Se è richiesta una precisione elevata, allora anche il punto del percorso stesso può essere appreso per teaching alla UNITR B/8261. Se basta un posizionamento meno accurato, come è il caso di un passaggio di carichi manuale, allora il punto del percorso è definibile attraverso l interfaccia utente. Gli incarichi da svolgere da parte della UNITR B/8261, le cosiddette missioni, possono essere creati e immessi in diversi modi: generazione automatica: possibilità di collegamento tramite interfaccia dati ad un ERP, a sistemi di comando di produzione, ecc. generazione manuale: l immissione avviene tramite l interfaccia utente basata sul web da ogni computer nella rete, attraverso PC-tablets o smartphones. Un touch-screen alla UNITR B/8261 permette una diretta interazione con l utente. Pertanto si possono rappresentare, ad esempio, conferme o informazioni. Solo grazie a questa interazione diretta è possibile risolvere diverse problematiche fino ad oggi considerate impensabili. Navigazione e tragitto previsto La UNITR B/8261 calcola il percorso ottimale in base ai dati. Tutti i percorsi sono rintracciabili e disponibili in diversi formati. Il navigatore non richiede alcuna installazione di magneti, loop di induzione, riflettori, ecc. Il tragitto previsto è una funzione fondamentale per potere raggiungere con sicurezza una destinazione. Attraverso i sensori di sicurezza, la UNITR B/8261 riconosce in anticipo eventuali ostacoli. Si arresta e, a seconda della situazione, aggira l ostacolo o adegua la sua velocità.

5 Sistema di cambio modulare Sistema di cambio modulare La funzione di cambio modulare permette di svolgere diversi task con un solo veicolo. In questo, può essere aumentato il carico massimo, ampliato un sistema già esistente oppure possono essere realizzate diverse applicazioni gradualmente in un piano progressivo. Il cambio stesso ha luogo in stazioni di cambio modulare. In questi stazioni, la UNITR B/8261 passa automaticamente al modulo necessario per il prossimo task. Modulare è anche il software. Un nuovo modulo viene installato insieme ad un app per l interfaccia utente. Dopodiché, il modulo è a disposizione. Applicazioni diverse Sia che si tratti di un applicazione standard o di un applicazione speciale: la MT Robot AG propone insieme ai partner commerciali del vostro settore le soluzioni ottimali, dettate dalle conoscenze necessarie. Maggiori informazioni sui nostri moduli standard sono riportate nelle nostre schede tecniche sui moduli. La vostra applicazione non è compresa nella lista dei moduli standard? I nostri specialisti sono in grado di elaborare con voi il concetto ottimale, in modo che tutti i vantaggi della UNITR B/8261 possano essere sfruttati a vostro favore.

6 Sicurezza - Drive Safe Struttura del veicolo Veicolo/Motore Sistema energetico Il telaio della UNITR B/8261 contiene un motore differenziale con due ruote motrici anteriori e una rotella di fine corsa passiva posteriore. La batteria NIMH, l elettronica di ricarica e la gestione energetica costituiscono come unità un sistema energetico. I vantaggi della conseguente manovrabilità sono particolarmente evidenti in ambienti ristretti e nel transito attraverso superfici ondulate (altezza fino a 20 mm). Combinando sapientemente la corretta strategia di carica e la resa delle batterie, è possibile raggiungere un livello ottimale in merito a carico massimo, disponibilità ed efficienza. Sicurezza L impiego della UNITR B/8261 avviene sia nell industria che nel settore sanitario. Pertanto non è possibile evitare di attraversare anche delle aree aperte al pubblico. Con la UNITR B/8261 è stato realizzato un concetto di sicurezza, che rende possibile l impiego anche in queste aree. Oltre a soluzioni di sensori innovative, sono state sviluppate e perfezionate anche tutte le caratteristiche costruttive per questo campo di applicazione così complesso. Le nostre precauzioni di sicurezza permettono il transito senza conducente in complessi ambienti circostanti Drive Safe. Il tragitto previsto Drive Safe non migliora solamente il livello di sicurezza, ma evita anche i tempi di fermata. Sul nostro sito web potrete trovare ulteriore documentazione sul tema della sicurezza.

7 Struttura del veicolo Carico e ingombro Un corpo di base in alluminio e l impiego di materiali leggeri pregiati porta ad un peso proprio minimo, pari a 138 kg. Il carico massimo corrisponde a 200 kg. Grazie alle misure di ingombro esterne della UNITR B/8261, complessivamente ridotte, vengono supportate le capacità di transito in ambienti circostanti con spazi molto ridotti. 362,7 mm 1205 mm 1258 mm 724 mm

8 Per essere precisi Dati tecnici UNITR B/8261 Dati tecnici UNITR B/8261 Misure Lunghezza 1258 mm Larghezza Altezza Altezza massima con modulo 724 mm 1205 mm 1800 mm Comunicazione / Interfacce Comunicazione Interfaccia utente Computer esterno Interfaccia di ricarica Standard IEEE a/b/g/n (WLAN) 2,4 Ghz Touch-screen UNITR B/8261 da 12 pollici Browser + Flash Plugin 12 contatti per la trasmissione di energia e di dati Altezza con assunzione modulare (altezza dal pavimento allo spigolo inferiore del modulo 362,7 mm Peso Peso a vuoto 138 kg Capacità di guida / motore Carico Peso complessivo consentito Velocità Pendenza massima superabile 200 kg 338 kg 1,2 m/s ± 10 Interfaccia modulare Navigatore / software Sistema operativo della UNITR B/8261 Linux Sistema di sicurezza Sistema operativo del server Navigatore 6 contatti per la trasmissione di energia e di dati Linux Basato su laser e odometria La UNITR B/8261 è conforme alla Direttiva Macchine 2006/42/CE, Sistema di sicurezza ai sensi della norma EN ISO /-2 (categoria 3, performance level: Pl d) Protezione da collisione Paraurti Ultrasuoni Scanner laser anteriore con commutazione a campo protetto Posteriore / lateralmente Anteriore con commutazione a campo protetto Precisione di posizionamento ± 15 mm Monitoraggio spigoli e rampe Laser, anteriore ultrasuoni, posteriore Motore Telaio Ruote 2 motori a corrente continua senza spazzole Telaio a 3 punti: 2 motori + 1 rullo di fine corsa Poliuretano di guida senza tracce, resistente all attrito Monitoraggio spigoli vivi Ultrasuoni, lateralmente Monitoraggio dinamico di velocità Monitoraggio velocità in curva Monitoraggio bloccaggio modulare La MT Robot AG si riserva di adottare modifiche in ogni momento alle specificazioni summenzionate. Sistema energetico Durata di impiego 9 ore circa Durata di ricarica Batteria Durata di vita della batteria Tensione di alimentazione interna Alimentazione del modulo tramite interfaccia 3 ore circa NIMH con gestione energetica propria e sistema di ricarica batteria 850 cicli completi circa 24 V 24 V / 3 A

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