hhb - Stop Time Meter Misurazione della velocità e del tempo d arresto su macchine
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- Emanuele Colucci
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1 1 Misurazione della velocità e del tempo d arresto su macchine
2 2 Misurazione del tempo d arresto mobile pratico Ottimo per il servizio mobile. Lo strumento e tutti componenti si trovano in una valigetta con un arredamento speciale. Il sensore (trasduttore lunghezza fune o encoder con ruota di frizione) vengono fissati facilmente alla parte fissa ed a quella mobile della macchina mediante magneti. Il sensore e l attuatore (Auto-Hand o unità relè) vengono collegati allo strumento di misurazione. Grazie ad un accumulatore ad alta capacità nessuna presa è necessaria Nelle macchine a movimento pericoloso il tempo d arresto rappresenta una misura importante per la scelta ed il posizionamento dei dispositivi di protezione. Esso determina in particolare la distanza di sicurezza. Questa garantisce che l operatore non possa raggiungere il prossimo punto di pericolo accessibile prima che la macchina si sia fermata. A seconda della tipologia della macchina i parametri di arresto possono anche cambiare nel tempo, per cui è buona norma eseguire una verifica periodica. Il sistema di misura SAFE- TY MAN DELTA T serve a determinare i tempi d arresto su macchine delle più diverse tipologie costruttive. Essenzialmente il sistema è composto dallo strumento di misurazione, dal sensore, dal attuatore e dalla stampante. Il sensore rileva continuamente la posizione e la velocità dell elemento mobile della macchina. In caso di movimenti lineari in genere si tratta di un trasduttore lunghezza fune. L attuatore genera in un momento prestabilito (in genere in corrispondenza della velocità massima) un arresto della macchina, simulando l inserimento del dispositivo di protezione. Come attuatore si può utilizzare l unità relè o l AUTO HAND. L uscita del relè viene generalmente collegata tra l uscita del dispositivo di protezione e gli organi di comando della macchina, mentre l AUTO HAND avvia direttamente il dispositivo di protezione, rendendo superfluo un collegamento elettrico agli organi di comando della macchina, inoltre viene determinato il tempi d arresto completo incluso i dispositive di protezione. Lo strumento di misurazione stabilisce sulla base delle informazioni fornite dal sensore il tempo e lo spazio d arresto della macchina tra il segnale di arresto della macchina e l arresto stesso della macchina. Conformemente alle norme europee vigenti il tempo d arresto viene trasformato direttamente, tenendo conto di tutti i parametri, nella distanza di sicurezza tra il dispositivo di protezione e il punto di pericolo. Una misurazione multipla automatica con elaborazione statistica aumenta la precisione. Tutti i valori misurati e tutti i parametri vengono documentati mediante la stampante oppure possono venire trasmessi ad un computer.
3 3 su macchine delle più diverse tipologie costruttive presto e semplice Il maneggio del menu confortevole e ben strutturato permette un rapido adattamento del sistema a tutti i parametri relativi alla macchina ed il dispositivo di protezione. La macchina viene ora avviata per mezzo l Auto-Hand. Al raggiungimento della posizione prestabilita l attuatore attiva automaticamente l arresto della macchina. Il sensore rileva i dati della posizione e della velocità mentre la misurazione. In caso di barriere luminose, l Auto-Hand è fornita di una bandierina (Flag) che si gira automaticamente nella zona del sensore del campo di protezione. Caratteristiche: - sistema di misurazione portatile - installazione rapida - facilità d impiego - funzionamento ad accumulatore - impiego universale - collegamento elettrico superfluo - soluzione estremamente efficace in termine di costi Campi d impiego: - pressa meccanica - pressa idraulica - macchine per deformazione - punzonatrici - piegatrici - troncatrici - robot - tavole rotanti a intermittenza - bobinatura - centri di lavorazione - dispositivi di trasporto - seghe circolari ed altri Funzioni: - visualizzazione di tempo e spazio d arresto - calcolo della distanza di sicurezza secondo norme vigenti tenendo conto dei dati specifici del dispositivo di protezione - rilevamento della velocità massima - misurazione multipla automatica - elaborazione statistica - data e ora - immissione del codice macchina - salvataggio delle misurazioni per emissione posticipata - trasferimento al pc dei valori misurati - misurazione della velocitá - rilevamento del regime di rotazione - maneggio del menu multilingue
4 4 senza collegamento elettrico agli organi di comando della maccina Il tempo d arresto, lo spazio d arresto e la distanza di sicurezza calcolata aparono nel display immediatamente dopo ogni misurazione. Il sistema emette un rapporto de misurazione con tutti i dati, li memorizza e li stampa automaticamente. Il software PC permette un accesso diretto a tutte le misurazioni memorizzate nello strumento di misurazione. In oltre è possibile rappresentare in modo grafico l andamento della velocità ed il comportamento del tempo d arresto e di analizzarli. L Auto-Hand genera un arresto della macchina attraverso il dispositivo di protezione. La posizione dell arresto della macchina può venire impostata manualmente oppure automaticamente con la funzione test corsa (posizione della velocità massima), si ottengono quindi delle misurazioni di ottima precisione riportabili. Il design universale dell` Auto-Hand è adatto per barriere luminose, fotocellule a riflessione, comandi a due mani, pulsanti di emergenza e interuttori di sicurezze a pedale. ***************************** Safety Man Delta T V4.24 Protocollo misurazione tempo d arresto Data Tempo 13:02 No. macchina 07 Identificazione macchina AM Velocita d avvic. 2,0 m/s Dispositivo di sicurezza Barriera luminosa Risoluzione barriera luminosa 14 mm Tempo reazione 20 ms Metodo SPM Teach-in Punto SPM 0088 mm Velocità SPM 0356 mm/s Direzione misurazione Scendere Dati di misurazioni Distanza Tempo Distanza d arresto d arresto di sicurezz No. [mm] [ms] [mm] Data lunghezza secondaria *****************************
5 5 Strumento di misurazione: display: 2 righe, 16 caratteri, illuminazione disinseribile accumulatore: 7,2 V, 1200 mah autonomia: ca. 10 ore uscite: attuatore / RS 232 entrate: sensore / alimentatore dimensioni (a x h x l): 200 x 100 x 135 mm ca. 1,4 kg Strumento di misurazione Sensori: trasduttore lunghezza fune: lunghezza fune: risoluzione: fissaggio: dimensioni (a x h x l): 1,20 m / 1,75 m 0,25 mm piattelli magnetici 50 x 50 x 140 mm 0,6 kg Altri trasduttori lunghezza fune disponibili a richiesta (3 m / 6 m / 15 m) trasduttore lunghezza fune Altri sensori: - encoder con ruota di frizione per movimenti rotativi lenti e per movimenti lineari senza interruzioni - fotocellula a riflessione per movimenti rotativi rapidi (p.e. per centri di lavorazione, seghe circolari e misurazioni di numero di giri) fotocellula a riflessione encoder con ruota Attuatori: Auto Hand: (dispositivo di inserimento per barriere luminose e comandi a due mani) corsa: 15 mm tensione di alimentazione: 7,5 V cc (dallo strumento di misurazione) dimensioni (a x h x l): 220 x 35 x 35 mm 0,3 kg Auto Hand Unità relè: (per il collegamento elettrico agli organi di comando della macchina) tensione di alimentazione: 6 V cc (dallo strumento di misurazione) contatto: contatto di riposo 230 V, 5 A dimensioni (a x h x l): 50 x 25 x 100 mm 0,2 kg Unità relè Stampante (integrata): tipo: termo caratteri: 24 / riga larghezza carta: 57 mm interfaccia: RS 232 tensione di alimentazione: 5 V cc (dallo strumento di misurazione) 0,2 kg Stampante (integrata) Valigetta: dimensioni (a x h x l): 460 x 350 x 160 mm secondo fornitura anche più grande 8 kg (con strumenti) Valigetta Tutte le componenti sono compatibili e possone essere configurati secondo l applicazione.
6 6 Il software PC serve a trasferire rapidamente i valori misurati del tempo d arresto e dell andamento della velocità. I dati possono venire trasmessi sia on-line durante la misurazione, sia dopo la misurazione richiamandoli dalla memoria dello strumento. I dati elaborati dal software possone essere letti con Microsoft Word, Excel od altri programmi standard. L archiviazione dei rapporti di misurazione diventa comfortabile e semplice. Con il software PC l andamento della velocità di misurazioni del tempo d arresto o anche da qualsiasi misurazioni di velocità possone essere rappresentati in un modo grafico. Il modo della misurazione velocità determina subito dopo l esecuzione di un ciclo della macchina la velocità massima, la velocità media, la durata della misurazione (durata corsa) e la distanza (lunghezza corsa). I valori misurati vengono salvati nella memoria dello strumento. Adesso è possibile calcolare in qualsiasi ambito la velocità media. SPM Per un analisi ancora più esatta dell andamento della velocità i dati possono essere rappresentati in modo grafico tramite il software PC. Un analisi dei componenti di tempi individuali è possibile durante la misurazione del tempo d arresto. 9/2004 Design: 3media Herrsching Nota: Ci riserviamo di apportare modifiche tecniche ed errore di stampa. I componenti mostrati non sono automaticamente parte della consegna. Microsoft Windows, Word e Excel sono marchi registrati della Microsoft Corporation. hhb GmbH Tel.: ++49 (0) Franz-Zell-Str.6 Fax: ++49 (0) D Herrsching
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