Reti & Sistemi per l Automazione

Transcript

1 Reti & Sistemi per l Lezione marzo 2018 Ing. chiara.foglietta@uniroma3.it l Università degli Studi Roma TRE

2 Agenda l

3 2 Ing. MCIPlab, porta 1.17 Via della Vasca Navale Orario di Ricevimento: lunedì, 12:00-13:00 Pagina web del corso: l

4 Orario del Corso 3 Lunedì: Mercoledì: Giovedì: Aula: N8 l

5 Modalità d Esame 4 Tesina in gruppo (max 3 persone) Esame orale Nessun esonero ma esercitazioni per la preparazione della tesina l

6 Materiale Didattico 5 Slides: disponibili sul sito web oppure su moodle Software: disponibile su moodle e link sulle slides Registrazione: sul sito web per avvisi l

7 Finalità del Corso 6 Il corso si propone di illustrare le principali problematiche di progettazione ed utilizzo di sistemi di controllo di processi produttivi e di sistemi di automazione industriale; di fornire gli strumenti metodologici basilari per il trattamento dei sistemi di controllo con riferimento ad applicazioni di automazione industriale. l

8 Finalità del Corso 7 Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di: 1. saper progettare le funzionalità di sistemi di controllo industriali; 2. saper utilizzare un sistema di sviluppo per l impiego dei controllori a logica programmabile (PLC); 3. saper utilizzare un sistema di sviluppo per l impiego di SCADA; 4. saper scegliere i componenti per la realizzazione di un sistema di automazione; 5. saper capire il funzionamento di una rete di telecomunicazione per sistemi industriali. l

9 8 Prima generazione di controllori (1950): interruttori e bobine elettrici possono implementare controlli logici: l elemento elettromagnetico relè realizza l interruttore permettendo la circolazione o meno della corrente reti di componenti elettrici (relè, bobine e temporizzatori) lenti nell acquisizione delle informazioni lenti nell elaborazione scarsa flessibilità: la modifica della logica da implementare comporta una revisione completa del circuito elettrico che la implementa l

10 9 Seconda generazione di controllori (1960) Evoluzione dell elettronica a semiconduttore: transistori e circuiti stampati controllori basati su (primitive) schede a semiconduttore aumento delle prestazioni aumento dei costi flessibilità ancora scarsa: modifica della funzione logica equivale alla riprogettazione della scheda l

11 Terza generazione di controllori (1968) 10 l I Evoluzione di elettronica e informatica I Sistemi a microprocessore I Controllori programmabili via software I Nel 1968 Allen Bradley introdusse il Programmable Logic Controller (PLC) per l automazione della produzione automobilistica I Programmabile quindi altamente flessibile

12 11 l Il termine automation fu introdotto nel 1947 presso la Ford Motor Company come contrazione dell espressione automatic production per indicare l insieme di apparati di movimentazione automatica che erano stati installati nelle loro linee di produzione.

13 industriale: definizione 12 industriale è dunque l insieme di metodologie (teoria del controllo automatico) e tecnologie (meccaniche, elettriche, elettroniche, informatiche) che permettono l automatizzazione di processi produttivi al fine di far compiere lavori a macchine Senza intervento umano con: minori costi, maggiore affidabilità, continuità temporale Per operazioni che richiedono precisione, velocità e potenze impossibili all uomo Per operazioni pericolose Per soddisfare vincoli e normative riguardanti sicurezza e impatto ambientale l

14 Prossima lezione: piramide CIM