Vision 3D Comando macchina: >
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- Carmela Ruggeri
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1 V i s i o n 3 D : Comando 3D per escavatori Affidabile e flessibile nell'utilizzo
2 V i s i o n 3 d E C O N O M I C I T À, E F F I C I E N Z A, F L E S S I B I L I T À. L'utilizzo dei comandi macchine 3D nei cantieri diventa sempre più importante. Con i sistemi tridimensionali, la lunga procedura di misurazione manuale non risulta più necessaria in quanto i dati di posizione sono resi visibili all'operatore del veicolo direttamente sul display all'interno della cabina. Questo fa risparmiare tempo, materiale e carburante; il processo di lavoro viene accelerato e la qualità migliorata. I dati di progettazione vengono sempre riportati precisamente sul progetto. La superficie in lavorazione viene visualizzata sul display di modo che possano essere evitate asportazioni troppo profonde e le derivanti rettificazioni. Vision 3D può anche essere utilizzato come sistema bidimensionale per escavatori. In una singola applicazione Vision 3D offre la soluzione alle esigenze più diverse. Vision 3D Comando macchina: Applicazione flessibile per diverse esigenze Dati di progettazione 3D Sensori 3D Posizionamento GNSS semplice o doppio Display touch screen da 8.4 Sensori CAN BUS Massima qualità e precisione Cicli di lavoro più rapidi per più efficienza economica Scambio di dati tra macchina ed ufficio Teleservice e telesupporto 2
3 V i s i o n 3 d D A T I D I C O S T R U Z I O N E E D I P R O T O C O L L O. I dati di costruzione per un cantiere possono provenire da più fonti differenti. Per questo è importante che il comando macchina possa utilizzare dati senza dover passare dal lungo processo di conversione del formato. I modelli digitali del terreno possono essere trasferiti nei formati correnti DXF o XML. I punti vengono per esempio trasmessi in formato GT o CSV e possono essere immediatamente aperti e modificati. Al completamento di un progetto il sistema salva il protocollo di lavoro per il successivo editing. I dati possono essere inviati all'ufficio direttamente tramite connessione ad internet ed il formato dei dati esportati è flessibile. Modelli del terreno 3D L'impiego dei modelli digitali del terreno 3D permette all'operatore del veicolo di vedere a prima vista i profili longitudinali e trasversali oltre alla differenza di altezza rispetto alla superficie di progettazione. Misurazione sul terreno Il sistema può essere utilizzato per la misurazione del terreno. A questo scopo vengono utilizzate le coordinate del punto di misura della pala. I punti possono essere definiti attraverso codici. Utilizzo delle linee tridimensionali La linea di mezzeria di una strada viene rappresentata per esempio come linea 3D. L'operatore del veicolo può in questo modo seguire la posizione dell'escavatore tramite la linea di riferimento. Questo vale sia in senso laterale che longitudinale ed in altezza. Utilizzo dei dati relativi ai punti Nella rappresentazione puntiforme, Vision 3D orienta la pala in direzione X, Y e Z rispetto ai punti indicati. Nessun dato disponibile? Modelli digitali del terreno semplici possono essere generati direttamente in cantiere anche senza i dati di progettazione. Funzione della linea di riferimento: 1. I punti di partenza e di fine della linea di mezzeria possono essere presi da un'immagine o da una lista (i punti possono anche essere misurati direttamente sul posto). 2. Definizione di una sezione trasversale del profilo 3. Il sistema genera un modello digitale del terreno. 3
4 " I l s i s t e m a è i l v o s t r o s i s t e m a " Vision 3D, un comando macchina modulare sviluppato per l'applicazione su macchine edili, può essere impiegato senza problemi su diverse macchine. Il sistema è composto da sensori ed un computer estremamente efficiente. Connessioni ad internet moderne rendono possibile il telesupporto ed il trasferimento di dati tra la macchina e l'ufficio. I sensori CAN BUS con processore di segnale integrato misurano la propria posizione su tre assi migliaia di volte al secondo. In questo modo il risultato viene trasmesso in tempo reale sul display. Moduli ausiliari permettono l'espansione del sistema verso un sistema di comando 3D che lavora con posizionamento satellitare. Ricevitore laser Nell'applicazione bidimensionale, il raggio laser del trasmettitore viene utilizzato come livello di riferimento per il rilevamento della posizione. Tramite il ricevitore laser anche le variazioni di altezza possono essere compensate con abbassamento della macchina. Sensori di inclinazione I sensori d'inclinazione installati sul braccio dell'escavatore e sul rotore rilevano tutti i movimenti della macchina. Il cablaggio è così concepito da permettere il disaccoppiamento del rotore d'inclinazione o dell'innesto rapido e la sostituzione della pala o anche di lavorare con altra attrezzatura ausiliaria. 4 * richiede un'interfaccia di dati GPRS/3G
5 Versione 3D Il rilevamento della posizione via satellite permette di conoscere la posizione e l'altezza della macchina in ogni momento. Le funzioni GNSS rendono possibile l'impiego 3D della macchina come apparecchio di misurazione. Il rilevamento della posizione avviene tramite satelliti GNSS. La stazione base rileva la posizione con un livello di precisione inferiore a due centimetri. 3D Dragaggio Versione 3D Dual Se si utilizzano due antenne, l'orientamento è noto in ogni momento. Questa applicazione è ottimale per esempio per alesature o per cantieri in cui la rotazione della macchina non è possibile. Il sistema a doppia antenna è consigliabile anche per escavatori a coda corta al fine di raggiungere una maggiore precisione. 3D DUAL 5
6 " S I A M O A V O S T R A D I S P O S I Z I O N E " Teleserver I collegamenti di telecomunicazione permettono la trasmissione dei dati dall'ufficio alla macchina, rendendo una visita al cantiere non più necessaria. I dati di progetto vengono salvati sul server remoto a cui accede la macchina per scaricare i dati specifici del progetto. Questo permette di risparmiare tempo e facilita la verifica delle versioni dei disegni. Inoltre, i dati possono anche essere trasmessi direttamente dalla macchina al server remoto. Questi dati possono essere facilmente trasmessi al server nel formato adatto. Consulenza e servizio dati Se dovessero insorgere problemi relativi ai dati, alla loro elaborazione o al protocollo di lavoro, il nostro veloce ed affidabile servizio addetto alla risoluzione dei problemi sarà a vostra disposizione. 6
7 Telesupporto Per assicurare un utilizzo corretto ed efficiente del sistema, può essere stabilito via internet un contatto con ogni sistema individuale. In questo modo il trattamento dei problemi, gli upgrade o la manutenzione possono essere eseguiti direttamente. Nella maggior parte dei casi i problemi possono essere risolti entro pochi minuti senza bisogno di visitare il cantiere. Con un semplice clic può essere richiesto un supporto tecnico che creerà una connessione con il sistema. Servizio di supporto Le difficili condizioni di un cantiere richiedono apparecchiature robuste e funzionali. Con la nostra organizzazione professionale e la nostra esperienza più che decennale possiamo offrire un servizio di manutenzione e supporto completo. Vision 3D lavora in maniera affidabile e precisa anche in condizioni variabili. 7
8 D O V U N Q U E L E V O S T R E M A C C H I N E S O N O I N U S O, N O I S I A M O N E L L E V I C I N A N Z E. MOBA nel mondo Non vi lasciamo soli con i nostri prodotti. Oltre alla sede principale di Limburg/Lahn e le filiali a Dresda e Langenlonsheim, MOBA è presente in tutti i mercati più importanti del settore con otto società affiliate in Europa, Stati Uniti, India ed Asia e con una rete mondiale di rivenditori autorizzati. MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg / Germania Telefono: Fax: sales@moba.de MOBA Corporation Kenwood Business Park 180 Walter Way, Suite 102 Fayetteville, GA / Stati Uniti Telefono: Fax: mobacorp@moba.de MOBA France Parc des Tuileries 10, Rue de Derrière la Montagne Chelles / Francia Telefono: +33 (0) Fax: +33 (0) infos@mobafrance.com MOBA ELECTRONIC S.r.l. Sede Operativa Italia Via Orientale Villafranca di Verona / Italia Telefono: Fax: mobaitalia@moba.it MOBA Mobile Automation Ltd. 10a-10b Pegasus Way Haddenham Business Park Haddenham, Buckinghamshire HP17 8LJ, Regno Unito Telefono: abrown@moba.de Novatron Oy Juvankatu Tampere, Finlandia Telefono: +358 (0) Fax: +358 (0) sales@novatron.fi MOBA India PVT. LTD B , GIDC Electronics Estate Sector 25, Gandhinagar Gujarat / India Telefono: sdesai@moba.de MOBA (Dalian) Mobile Automation Co., Ltd. No. 1 Shifeng Street, Xigang District Dalian / Cina Telefono: Fax: YSun@moba.de 08/2011
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