SIRIO IL SISTEMA DI GUIDA PER LA RADIOLOGIA INTERVENTISTICA THE NAVIGATION SYSTEM FOR INTERVENTIONAL RADIOLOGY
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- Fabiano Guglielmi
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1 IL SISTEMA DI GUIDA PER LA RADIOLOGIA INTERVENTISTICA THE NAVIGATION SYSTEM FOR INTERVENTIONAL RADIOLOGY
2 DESCRIZIONE SIRIO è un sistema di guida che offre un riscontro visivo real-time al medico interventista. Utilizzando immagini tomografiche, il dispositivo consente di identificare la traiettoria ottimale di infissione di aghi e cannule per interventi percutanei come biopsia, termoablazione, crioablazione, infiltrazioni. In questo modo è possibile raggiungere con precisione anche lesioni target profonde e di piccole dimensioni. SIRIO è costituito da: una unità di elaborazione per la ricostruzione 3D del distretto anatomico di interesse; un sistema di localizzazione ad infrarossi, che rileva la posizione e l'orientamento dello strumento di intervento rispetto al paziente; il kit di intervento sterile e monouso, che permette al sistema di localizzazione di rilevare gli strumenti operatori e la posizione del paziente; il sistema di monitoraggio della postura e della respirazione del paziente. SIRIO è: rapido, perché prevede procedure di registrazione automatiche; intuitivo, perché non modifica l'approccio tradizionale all'intervento; sicuro, perché riduce al minimo i rischi per il paziente. DESCRIPTION SIRIO is a navigation system that provides the interventional physician with real-time visual support. By processing tomographic images, the device allows to identify the optimal insertion trajectory of needles and cannulas for percutaneous interventions such as biopsy, thermal ablation, cryoablation, infiltration. Such technology makes it possible to accurately reach the target lesion, even when it is deep and small. SIRIO consists of: a processing unit for 3D reconstruction of the anatomical region concerned; an infrared localization system, detecting the position and orientation of the surgical instrument in relation to the patient; the disposable sterile kit, allowing the localization system to detect the surgical tools and the patient s position; the posture and respiration tracking system. SIRIO is: quick, as it features automatic registration procedures; intuitive, as it does not change the traditional approach to intervention; safe, as it reduces the risk for the patient to the minimum. BIOPSIA POLMONARE ESEGUITA CON SIRIO PULMONARY BIOPSY PERFORMED WITH SIRIO
3 APPLICAZIONI SIRIO è un sistema di guida a supporto delle procedure di biopsia e di interventistica percutanea sotto guida TC. I distretti anatomici trattati con SIRIO ad oggi sono polmoni, ossa e reni e i principali campi di applicazione riguardano la diagnostica e la chirurgia oncologica e la neurochirurgia spinale. TERMOABLAZIONE DI UN OSTEOMA OSTEOIDE DELL ASTRAGALO ESEGUITA CON SIRIO THERMAL ABLATION OF OSTEOID OSTEOMA OF THE ASTRAGALUS CARRIED OUT WITH SIRIO Il dispositivo consente di operare in modo sicuro anche in presenza di lesioni molto piccole, favorendo così la diagnosi precoce, aumentando l efficacia della metodica, riducendo i tempi di intervento e i rischi per il paziente (dose di radiazione assorbita, complicazioni intra e post-operatorie). SIRIO è indicato anche per procedure chirurgiche percutanee, come termoablazione e crioablazione di neoformazioni, vertebroplastica e nucleolisi, durante le quali facilita l individuazione della traiettoria più idonea al raggiungimento della lesione da trattare. APPLICATIONS SIRIO is a navigation system supporting biopsy and percutaneous interventional procedures under CT guidance. SIRIO is currently employed on lungs, bones and kidneys, mostly in the field of cancer diagnosis, surgical oncology and spine neurosurgery. SPONDILODISCITE LOMBARE: PRELIEVO BIOPTICO ESEGUITO CON SIRIO LUMBAR SPONDYLODISCITIS: BIOPSY PERFORMED WITH SIRIO This device enables to safely operate even on very small lesions, hence aiding early diagnosis, increasing procedure efficacy, reducing the duration of the procedure and the risk for patients (absorbed radiation dose, intra- and post-operative complications). SIRIO is also fit for surgical percutaneous procedures, such as thermal ablation and cryoablation of neoplasms, vertebroplasty and nucleolysis, as it helps detect the most suitable trajectory to reach the lesion to be treated.
4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Supporto visivo in realtà virtuale 3D e 4D Partendo da immagini tomografiche in formato DICOM, SIRIO crea un ambiente virtuale dello scenario operatorio. È quindi in grado di mostrare al medico - in tempo reale - le sezioni sagittali e assiali contenenti lo strumento di intervento. Registrazione automatica SIRIO consente la registrazione automatica sia del paziente che degli strumenti operatori in maniera rapida e del tutto trasparente per il medico. FUNCTIONAL FEATURES Visual support in 3D and 4D virtual reality Starting from tomographic images in DICOM format, SIRIO creates a virtual environment of the surgical scenario. Hence the physician can see - in real time - the sagittal and axial sections containing the surgical instrument. Automatic registration The registration of the patient and of the surgical instruments is automatic, quick and seamless. INTERFACCIA UTENTE DEL NAVIGATORE 3D 3D NAVIGATOR USER INTERFACE VISUALIZZATORE IMMAGINI TAC DI SIRIO SIRIO CT IMAGE VIEWER Compensazione delle variazioni posturali e della respirazione Tramite appositi sistemi di monitoraggio, SIRIO rileva gli spostamenti della gabbia toracica e le eventuali variazioni posturali del paziente. Compatibilità SIRIO è compatibile con tutti i sistemi di imaging tomografico basati su protocollo DICOM. Può essere utilizzato con qualsiasi ago o strumento operatorio rigido (cannule, endoscopi) di diametro compreso tra 7G e 20G, grazie a specifici adattatori. Posture and respiration monitoring By means of appropriate tracking systems, SIRIO monitors the movements of the patient's rib cage and the postural variations that may occur. Compatibility SIRIO is compatible with all the tomographic imaging systems based on the DICOM protocol. It can be used in association with any kind of needle or rigid surgical instrument (cannula, endoscope) with a diameter size ranging from 7G to 20G through specific adapters.
5 CARATTERISTICHE PRINCIPALI Navigazione 3D e 4D del distretto anatomico in tempo reale Raggiungimento rapido e sicuro del target Riduzione del numero di scansioni tomografiche Riduzione dei tempi di intervento Proiezione in tempo reale delle sezioni del paziente (assiale e sagittale) contenenti lo strumento di intervento Monitoraggio degli assetti posturali e respiratori del paziente Procedure di registrazione automatiche Design compatto dell apparecchiatura Assistenza remota continua (anche durante le procedure di intervento) MAIN FEATURES Real-time 3D and 4D navigation within anatomical district Rapid and safe achievement of target Reduction of tomographic scans Reduced duration of procedure Real-time projection of patient s sections (axial and sagittal) containing the surgical instrument Monitoring of patient s posture and respiration Automatic registration procedures Compact design of equipment Continuous remote assistance (also during procedures) CARATTERISTICHE TECNICHE Volume di intervento (L x P x H): 1856 x 2050 x 1470 mm Accuratezza: < 2 mm Interfacciamento a sistema tomografico DICOM tramite rete Ethernet Interfaccia touchscreen Alimentazione: 230 V AC / Hz TECHNICAL SPECIFICATIONS Working volume (W x D x H): 1856 x 2050 x 1470 mm Accuracy: < 2 mm Interface to DICOM tomographic system via Ethernet connection Touchscreen display AC power input: 230 V AC / Hz CONFIGURAZIONI DISPONIBILI Installazione su base mobile (dimensioni L x P x H: 545 x 670 x 1204 mm) Installazione pensile a soffitto o parete AVAILABLE CONFIGURATIONS Mobile base installation (size W x D x H: 545 x 670 x 1204 mm) Hanging ceiling or wall installation Patented Compliant with IEC
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