BASE. Finecorsa a giri OPZIONI CARATTERISTICHE CERTIFICAZIONI
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- Gianluca Perini
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1 Finecorsa a giri Finecorsa a giri utilizzato per controllare e misurare il movimento di macchine industriali. Grazie alle dimensioni ridotte, è particolarmente adatto ad essere montato in spazi limitati. CARATTERISTICHE Costituito da un motoriduttore che trasmette il moto alle camme attraverso uno stadio primario di riduzione in ingresso (vite senza ine e ruota a denti elicoidali) e uno o più stadi secondari di uscita (coppie di ingranaggi a denti diritti). Camme regolabili in modo preciso tramite viti di regolazione. Contatti NC ad operazione di apertura positiva, utilizzabili per funzioni di sicurezza. Durata meccanica interruttori: 1 milione di manovre. Grado di protezione IP: Base è classiicato IP2, IP6 o IP66, IP6 e IP6K. Grado di protezione NEMA: Base IP66, IP6 e IP6K è classiicato Type 3. Resistente a temperature estreme: da -0 C a +80 C. Realizzato con alberi di trasmissione e di guida degli ingranaggi in acciaio inossidabile AISI 30F, ingranaggi e bussole di trascinamento in tecnopolimero autolubriicante, basamento e coperchio in tecnopolimero. Basamento con bussole di bronzo sinterizzato annegate per ottimizzare la rotazione dell albero ed evitare lo sfregamento con materiale plastico. I materiali e i componenti utilizzati sono resistenti agli agenti atmosferici e garantiscono la protezione dell apparecchio contro la penetrazione di acqua e polvere. OPZIONI Rapporti di riduzione da 1:1 a 1:100, ottenuti combinando opportunamente diversi stadi secondari di uscita. Interruttori 1NO+1NC ad apertura rapida. Possibilità di montare un gruppo camme con massimo 6 interruttori. Pressacavi o connettori dedicati. Disponibile con tappo anticondensa montato mediante controdado sul basamento, per migliorare la traspirazione del inecorsa mantenendo inalterato il livello di protezione contro la penetrazione di acqua. Disponibile con flange, pignoni e innesti. Disponibile in versione per comando diretto per permettere di intervenire direttamente sul motore. CERTIFICAZIONI Marcatura CE, marcatura curus* e certiicazione EAC. Conforme al Regolamento per la prevenzione degli infortuni BGV C 1 (solo per Germania). Utilizzare il coniguratore online ( terworld.com) o compilare il modulo richiesta per conigurare correttamente il prodotto. I dati e gli apparecchi presentati in questo documento possono essere modiicati senza preavviso. La loro descrizione non può in alcun caso assumere aspetto contrattuale. * Non disponibile per tutti i modelli. 1
2 ESEMPI DI CONFIGURAZIONE IP 2 con 2 interruttori IP 66/IP 6/IP 6K, con 2 o 3 interruttori e langia IP 66/IP 6/IP 6K, con interruttori Con tappo anticondensa CERTIFICAZIONI Conformità alle Direttive Comunitarie 201/3/UE Direttiva bassa tensione 2006/2/CE Direttiva macchine EN Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine EN Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine - Prescrizioni per le macchine di sollevamento Conformità alle Norme CE EN 60-1 Apparecchiature a bassa tensione EN Apparecchiature a bassa tensione - Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra - Dispositivi elettromeccanici per circuiti di comando EN 602 Gradi di protezione degli involucri Conformità alle Norme culus BGV C 1 Marcature e omologazioni CSA-C22.2 No 1-13 Apparecchiature di controllo industriale UL 08 Apparecchiature di controllo industriale Regolamento per la prevenzione degli infortuni (solo per Germania) Versione IP 2 e IP 6: C Versione IP 66/IP 6/IP 6K: C * CARATTERISTICHE TECNICHE GENERALI Immagazzinaggio -0 C/+80 C Temperatura ambiente Funzionamento -0 C/+80 C IP 2 Grado di protezione IP IP 6 IP 66/IP 6/IP 6K Grado di protezione NEMA Type 3 (versione IP 66/IP 6/IP 6K) Categoria di isolamento Classe II Velocità massima di rotazione 800 giri/min. Ingresso cavi Pressacavo M16 Alberi Acciaio inossidabile AISI 30F * Non disponibile per tutti i modelli. 2
3 CARATTERISTICHE TECNICHE DEGLI INTERRUTTORI PER COMANDO AUSILIARIO Codice PRSL0003XX PRSL00XX PRSL001XX PRSL01XX Categoria di impiego AC 1 - B300 AC 1 - C300 Tensione nominale di impiego Corrente nominale di impiego 20 Vac Corrente nominale termica A 2, A Tensione nominale di isolamento Durata meccanica Connessioni Faston 6,3 mm Capacità di serraggio - Morsetti con vite serrailo 3 A 300 Vac 1x10 6 manovre Morsetti con vite serrailo Faston 6,3 mm 2x0,mm 2, 2x1, mm 2, 1x2, mm 2 2x0,mm 2, 2x1, mm 2, 1x2, mm 2 - Coppia di serraggio - 0, Nm 0, Nm - Tipo interruttore Contatti 1NO+1NC (Tutti i contatti NC sono ad operazione di apertura positiva ) Singola rottura, apertura rapida 1NO+1NC 1NO+1NC 1NO+1NC 1 Schema Marcature e omologazioni C X C X CARATTERISTICHE TECNICHE DEGLI INTERRUTTORI PER COMANDO DIRETTO Codice PRSL0PI Categoria di impiego AC 3 Tensione nominale di impiego 00 Vac Corrente nominale di impiego 10 A Corrente nominale termica 20 A Tensione nominale di isolamento 660 Vac Durata meccanica 1x10 6 manovre Connessioni Morsetti con vite serrailo Capacità di serraggio 2x1, mm 2, 1x2, mm 2 Coppia di serraggio 0,8 Nm Tipo interruttore Contatti Bipolare 2NC 21 Schema 22 Marcature e omologazioni C 3
4 DIMENSIONI DI INGOMBRO (mm) I inecorsa con gruppi camme con o 6 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o con 2 interruttori PRSL0PI sono disponibili solo con grado di protezione IP 66 / IP 6 / IP 6K e con coperchio speciale, oppure sono disponibili nella versione senza coperchio IP 00. Entrambe le conigurazioni non sono certiicate curus. Dimensioni di ingombro e codici sono disponibili a richiesta. IP 2 o IP 6 * 2 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) 3/ interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX , Ø, * 8, () 18, 1, IP 66/IP 6/IP 6K * 2/3 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX Ø, , * 8 (101,) 18, 0 1, 3 8 2
5 IP 2 o IP 6 con langia di altezza mm * 2 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) 3/ interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX Ø, 0 21, * 8, () * 10, (2) 30, 30, Ø 18, 1, , Ø6,2 IP 66/IP 6/IP 6K con langia di altezza mm * 2/3 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX , 30, Ø 21, * 8 (101,), * (6,) 18, 1, 10 83, , Ø6,2 Ø
6 IP 2 o IP 6 con langia di altezza 22 mm * 2 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) 3/ interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX Ø, 0 21, * 8, () * 10, (2) 22 30, 30, Ø 18, 1, , Ø6,2 IP 66/IP 6/IP 6K con langia di altezza 22 mm * 2/3 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o 1 interruttore PRSL0PI. ( ) interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX , 30, Ø 21,, * 8 (101,) * (6,) 22 18, 1, 83, , Ø6,2 Ø 6
7 FINECORSA STANDARD Tutti i inecorsa standard hanno camme PRSL10PI 1 con 1NO+1NC. e interruttori per comando ausiliario PRSL0003XX Rapporto giri nominale Rapporto giri reale Numero camme e interruttori IP 2 C IP 6 C Codice Codice Codice IP 66 / IP 6 / IP 6K C 2 PFAA PFA16A PFA06A :1 1:1,82 3 PFAA PFA16A00100 PFA06A PFAA PFA16A00100 PFA06A PFAA PFA16A PFA06A :20 1:20,3 3 PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A00200 PFA06A :2 1:2,6 3 PFAA PFA16A00200 PFA06A PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A PFA06A :0 1:0 3 PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A00000 PFA06A PFAA00001 PFA16A00001 PFA06A : 1: 3 PFAA00003 PFA16A00003 PFA06A00003 PFAA00002 PFA16A00002 PFA06A PFAA PFA16A PFA06A :100 1:103, 3 PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A PFA06A :10 1:18,02 3 PFAA PFA16A PFA06A PFAA PFA16A PFA06A018002
8 DISEGNO ESPLOSO COMPONENTI A1 A2 A3 A A A6 A A8 A A A10 A A1 A13 A1 A16 A1 A18 Le descrizioni dei componenti si trovano nelle seguenti tabelle: Gruppi camme standard e Accessori. 8
9 COMPONENTI Gruppi camme standard Rif. Disegno N e tipo camme N e tipo interruttori Codice A 1 camma A 1 interruttore PRSL0PI PRFC0101PE A6 A 2 camme A 2 interruttori PRSL0003XX PRFC0008PEC 2 camme C 2 interruttori PRSL0003XX PRFC000PEC 3 camme A 3 interruttori PRSL0003XX PRFC000PEC 3 camme C 3 interruttori PRSL0003XX PRFC0006PEC A8 camme A interruttori PRSL0003XX PRFC0202PEC camme C interruttori PRSL0003XX PRFC018PEC Altri gruppi camme con 2/3// o 6 interruttori PRSL0003XX/PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX oppure con 1 o 2 interruttori PRSL0PI sono disponibili a richiesta. Tabella di riferimento camme Camma Gradi di permanenza di comando Codice A 1 punta 20, ±0, PRSL10PI B 10 punte 1,0 ±0, PRSLPI C Settore 60 8,0 ±0, PRSLPI E Settore 180 1, ±0, PRSL1PI H Settore 33 3,0 ±0, PRSL13PI Accessori Rif. Disegno Descrizione Codice A1 Coperchio con viti di issaggio per Base IP 2 o IP 6 con 2 interruttori Coperchio con viti di issaggio per Base IP 66/IP 6/IP 6K con 2/3 interruttori PA00013 PA00010 A2 Coperchio con viti di issaggio per Base IP 2 o IP 6 o IP 66/IP 6/IP 6K con 3/ interruttori PA000 A3 Guarnizione per Base IP 6 PRGU108PE A Gomma di tenuta per Base IP 66/IP 6/IP 6K PRGU00PE A Cavetto tenuta coperchio + vite (sacchetto da 10 pezzi) PRSL038PI A10 Pressacavo M16 PRPS0062PE
10 Accessori Rif. Disegno Descrizione Codice A Albero lessibile ALL1F00001 A Albero standard Albero per langia di altezza 22 mm ALL1R00001 ALL1R001 A13 Adattatore da Ø 8 a Ø per pignone/innesto PRTO10PE A1 Flangia di altezza mm Flangia di altezza 22 mm PRTO00PE PRSL808PI A1 Pignone Vedere tabelle pignoni A16 Giunto con spina PRSL081PI A1 Innesto maschio con spina PRSL01PI A18 Innesto femmina con spina PRSL020PI 10
11 Pignoni stampati S2 Legenda Z Numero denti ØDi L1 ØD2 M Dp De Modulo Diametro primitivo Diametro esterno Di Diametro interno ØD1 ØD3 a Addendum ØDe 1x d Alpha Dedendum Angolo di pressione S S1 Codice Z M Dp De Di a d S Alpha D1 D2 D3 S1 S2 L1 PRSL01PI 8 2,0 20,00 2,00 1,1 2,0 2,3 3,3 20,00 8,00 2,0 1,00 18,00 8,00,00 PRSL01PI 8 20,00 160,00 200,00 3,20 20,00 23,0 31,1 20,00,00,00 2,00 23,00 10,00,00 PRSL06PI 2,0 22,0 2,0 16,2 2,0 3,13 3,3 20,00 8,00 2,0 13,0 18,00 8,00,00 PRSL063PI 3,0 31,0 38,0 23,0 3,0,10,1 20,00 8,00 2,0 1,00 18,00 8,00,00 PRSL082PI,00,00 6,00 36,00,0,0,1 20,00 8,00 2,0 16,00 18,00 8,00,00 PRSL068PI 10 3,00 30,00 36,00 23,00 3,00 3,1,1 20,00 8,00 2,0 1,00 18,00 8,00,00 PRSL0PI 10,00 0,00 1,00 2,00,00 1,00 18,8 20,00,00,00 2,00 23,00 10,00,00 PRSL013PI 10 1,00 10,00 168,00 10,2 1,00 16,38 21, 20,00,00,00 2,60 23,00 10,00,00 PRSL01PI 10 16,00 160,00 12,00 2,6 16,00 18,6 2,13 20,00,00,00 2,00 23,00 10,00,00 PRSL01PI 6,00 66,00 8,00 1,6 6,00,02,2 20,00,00,00 1,00 23,00 8,00,00 PRSL016PI,00 60,00 0,00 8,30,00,83,8 20,00,00,00 20,00 23,00 8,00,00 PRSL018PI 8,00 6,00 1,00,28 8,00,36,6 20,00,00 3,0 21,0 23,0 10,00,00 PRSL0PI 10,00 0,00 10,00 6,6 10,00,6 1,1 20,00,00,00 2,00 23,0 10,00,00 PRSL0PI,00 1,00 168,00 6,00,00 1,00 18,8 20,00,00,00 2,00 23,00 10,00,00 Unità di misura: mm.
12 Pignoni tagliati ad acqua ØDe 10 Legenda Z Numero denti M Modulo 13 Dp De Diametro primitivo Diametro esterno Di Diametro interno 6 a d Addendum Dedendum ØDi Alpha Angolo di pressione Codice Z M Dp De Di a d Alpha PRSL08PI 8 18,00 1,00 180,00 102,00 18,00 21,00 20,00 PRSL08PI 8 2,00 12,00 20,00 136,00 2,00 28,00 20,00 PRSL02PI 10,00 0,00 0,00 66,6 10,00,6 20,00 PRSL08PI 16,00 1,00 16,00 106,6 16,00 18,6 20,00 PRSL08PI 18,00 162,00 18,00 0,00 18,00 21,00 20,00 PRSL081PI 20,00 180,00 220,00 133,33 20,00 23,33 20,00 PRSL08PI 2,00 216,00 26,00 160,00 2,00 28,00 20,00 PRSL086PI 10 10,00 100,00 0,00 6,6 10,00,6 20,00 PRSL03PI 10 18,00 180,00 216,00 138,00 18,00 21,00 20,00 PRSL00PI 10 22,00 220,00 26,00 168,2 22,00 2, 20,00 PRSL086PI 10 2,00 20,00 288,00 18,00 2,00 28,00 20,00 PRSL0861PI,00 132,00 16,00 10,00,00 1,00 20,00 PRSL08PI 18,00 18,00 23,00 16,00 18,00 21,00 20,00 PRSL0PI 20,00 220,00 260,00 13,36 20,00 23,32 20,00 PRSL08PI 2,00 26,00 3,00 20,00 2,00 30,00 20,00 PRSL0863PI 1,00 168,00 16,00 133,00 1,00 1,0 20,00 PRSL08PI 16,00 12,00 22,00 1,6 16,00 18,6 20,00 PRSL02PI 18,00 216,00 22,00 13,88 18,00 21,06 20,00 PRSL08PI 20,00 20,00 280,00 13,3 20,00 23,32 20,00 PRSL088PI 2,00 288,00 336,00 232,00 2,00 28,00 20,00 PRSL0860PI 13 6,00 8,00 0,00 63,00 6,00,0 20,00 PRSL083PI 13,00 16,00 18, 6,00,2 1,00 20,00 PRSL088PI 13 16,00 208,00 20,00 10,6 16,00 18,66 20,00 PRSL0862PI 1 10,00 10,00 16,00,00 1,00,0 20,00 PRSL086PI 1 16,00 22,00 26,00 186,6 16,00 18,6 20,00 PRSL0PI 1 18,00 22,00 288,00 210,00 18,00 21,00 20,00 PRSL088PI 1 20,00 280,00 320,00 233,33 20,00 23,33 20,00 PRSL088PI 1 18,00 20,00 306,00 228,00 18,00 21,00 20,00 PRSL08PI 16 20,00 320,00 360,00 23,33 20,00 23,33 20,00 PRSL03PI 1 10,00 10,00 10,00 1,00 10,00,0 22,8 PRSL0PI 1 1,00 238,00 266,00 203,00 1,00 1,0 22,8 PRSL081PI 20 6,00 0,00 132,00 10,00 6,00,0 22,8 PRSL08PI 2 1,00 2,00 2,00 22,0 1,00 1,2 22,8 Unità di misura: mm.
13 - MODULO RICHIESTA PER FINECORSA NON STANDARD Versione Istruzioni (Elenco componenti e legende nella pagina seguente) Versione: indicare la versione richiesta. ATTENZIONE: I inecorsa con /6 interruttori PRSL0003XX/ PRSL00XX/PRSL001XX/PRSL01XX o con 2 interruttori PRSL0PI sono disponibili solo con grado di protezione IP66/IP6/IP6K e con coperchio speciale, oppure sono disponibili nella versione senza coperchio IP00. Entrambe le conigurazioni non sono certiicate curus. I inecorsa con interruttori PRSL0PI non sono certiicati EAC e curus. Gruppo camme standard: scrivere il codice del gruppo camme richiesto. Gruppo camme non standard: nel caso di gruppi camme non standard, compilare lo schema indicando la camma e l interruttore richiesto. Nel caso di interruttori PRSL0PI è possibile montarne al massimo 2. Camme speciali sono disponibili a richiesta. Versione con tappo anticondensa: indicare se richiesto il tappo anticondensa. ATTENZIONE: I inecorsa con tappo anticondensa non sono certiicati curus. Cavetto tenuta coperchio: indicare se richiesto il cavetto di tenuta. Rapporto giri: indicare il rapporto giri richiesto. Albero: indicare il tipo di albero richiesto. Alberi speciali sono disponibili a richiesta. Innesto, giunto, langia, pignone: indicare se si desidera un innesto, il giunto, la flangia o un pignone. Nel caso si richieda un pignone standard, scrivere il codice del pignone facendo riferimento alle tabelle dei pignoni presenti nel catalogo. E possibile richiedere un pignone speciale indicando il numero dei denti, il modulo e il diametro primitivo. 1 IP00 (senza coperchio) C IP2 C IP6 C IP66/IP6/IP6K C Gruppo camme standard Codice gruppo camme Gruppo camme non standard 2 3 Versione con tappo anticondensa Cavetto tenuta coperchio Rapporto giri 6 1:1 1:20 1:2 1:0 Albero standard Albero lessibile 0 3 Ø Ø 1: 1:100 1:10 1: Innesto maschio 8 Innesto femmina Giunto Flangia di altezza mm Flangia di altezza 22 mm Pignone Codice pignone standard Pignone speciale N denti Modulo Diametro primitivo Note Codice camma Codice interruttore
14 2 Legenda gruppi camme standard N e tipo interruttori N e tipo camme Codice 1 x PRSL0PI 1 camma A PRFC0101PE 2 x PRSL0003XX 3 x PRSL0003XX x PRSL0003XX 2 camme A PRFC0008PEC 2 camme C PRFC000PEC 3 camme A PRFC000PEC 3 camme C PRFC0006PEC camme A PRFC0202PEC camme C PRFC018PEC 3 Legenda camme standard Camma Gradi di permanenza di comando Codice A 1 punta 20, ±0, PRSL10PI B 10 punte 1,0 ±0, PRSLPI C Settore 60 8,0 ±0, PRSLPI E Settore 180 1, ±0, PRSL1PI H Settore 33 3,0 ±0, PRSL13PI Legenda interruttori Tipo interruttore Comando ausiliario Comando diretto PRSL0003XX PRSL00XX PRSL001XX PRSL01XX PRSL0PI Categoria di impiego AC 1 - B300 AC 1 - B300 AC 1 - C300 AC 1 - C300 AC 3 Connessioni Faston 6,3 mm Morsetti con vite serrailo Morsetti con vite serrailo Faston 6,3 mm Morsetti con vite serrailo Contatti 1NO+1NC 1 1NO+1NC 1 1NO+1NC 1 1NO+1NC 1 2NC
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