Motori CC DCmind 2018

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3 Indice Caratteristiche tecniche La gamma Tabelle di scelta e prestazioni Motore diametro Ø 42 mm - 20 W Motore diametro Ø 42 mm 36 W Motore diametro Ø 42 mm - 51 W Motore diametro Ø 63 mm W Motore diametro Ø 63 mm W Riduttore epicicloidale da 3 a 25Nm Riduttore epicicloidale completo di motore Note Pagina

4 Motoriduttori CC epicicloidali

5 Caratteristiche tecniche CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO: Estremamente silenzioso: 35 dba ore di durata di vita (sotto carico) Rendimento 80% Potenze in uscita fino a 104 W Tensione di alimentazione 12, 24, 48, 90 e 120 Vcc Classe di protezione IP65 (IP69K su richiesta) Conformità alle norme UL, CE, ROHS RENDIMENTO SUPERIOR ALL 80% Circuito magnetico ad alte prestazioni Flusso magnetico ottimale Magneti progettati per ottimizzare la coppia residua Prestazioni elettromagnetiche ottimali Basse perdite sugli avvolgimenti Basse perdite magnetiche Attriti ridotti DURATA DI VITA FINO A ORE La sua durata di vita operativa media, in servizio continuo e a pieno carico, è di almeno ore ELEVATE PRESTAZIONI ANCHE IN AMBIENTI DIFFICILI Grado di protezione standard IP65 Nuovo design dello scudo anteriore e posteriore, e dell uscita cavi IP 67 oppure IP69K su richiesta Certificazioni e conformità UL CE - ROHS Settore medicale (IEC ) Office automation (IEC 60950) Apparecchi domestici (IEC 60335) ESTREMAMENTE SILENZIOSO Approccio sistematico per eliminare la rumorosità Alla fonte Dalla trasmissione Dalla dispersione Design innovativo Scelta di nuovi materiali Ottimizzazione delle lavorazioni meccaniche dei componenti (centratura, perpendicolarità, parallelismo, ecc..) 1

6 La gamma Tipo riduttore Tipo motore Potenza utile (W) Coppia nominale (mnm) Velocità nominale (giri/min a carico) A1 P42 15Nm Max B1 P52 25Nm Max Ax Ax Ax Bx Bx I valori dichiarati in tabella fanno riferimento ai motori 24Vcc x = 1: IP65 x = 5: freno x = 9: encoder OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder impulsi 2 canali Connettori Altri rapporti di riduzione 2

7 Tabelle di scelta e prestazioni W 24V 2920rpm W 24V 3100rpm W 24V 3000rpm Tipo N. stadi In Ir velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm PM42LN 1 9 8, , , ,76 PM42LN , , , ,69 PM42LN , , (*) (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore W 24V 3000rpm W 24V 3430rpm Tipo N. stadi In Ir velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm velocità nominale in uscita giri/min coppia nominale in uscita Nm PM52LN 1 9 8, , ,00 PM52LN , , ,72 PM52LN , (*) (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore 3

8 Motore diametro Ø 42 mm - 20 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP Con freno 0.25Nm,24Vcc Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) Massima potenza in uscita (W) Coppia di spunto (mnm) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mh) Costante di coppia (mnm/a) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Inerzia (g.cm 2 ) Peso (g) Segmenti collettore Durata di vita (h) Lunghezza fili (mm) Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 4

9 Curve caratteristiche Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 5

10 Motore diametro Ø 42 mm 36 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP Con freno 0.25Nm,24Vcc Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) Massima potenza in uscita (W) Coppia di spunto (mnm) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mh) Costante di coppia (mnm/a) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Inerzia (g.cm 2 ) Peso (g) Segmenti collettore Durata di vita (h) Lunghezza fili (mm) Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 6

11 Curve caratteristiche Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 7

12 Motore diametro Ø 42 mm - 51 W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROH Codice dei prodotti Tipo Tensione 12V 24V 48V Codice Codice Codice Standard IP Con freno 0.25Nm,24Vcc Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) Massima potenza in uscita (W) Coppia di spunto (mnm) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mh) Costante di coppia (mnm/a) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Inerzia (g.cm 2 ) Peso (g) Segmenti collettore Durata di vita (h) Lunghezza fili (mm) Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 8

13 Curve caratteristiche Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 2 x M3 a 180 profondità 5mm su diametro Ø 32mm 2 x Ø 2.75 a 120 profondità 5mm su diametro Ø 32mm Opzioni Freno 0.25 Nm Encoder Ø38 36,3 Ø37 9

14 Motore diametro Ø 63 mm W Filtro EMC classe B incluso per motori 12V e 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo Tensione 12V 24V 48V 90 V Codice Codice Codice Codice Standard IP Con freno 0.5Nm,24Vcc Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) Massima potenza in uscita (W) Coppia di spunto (mnm) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mh) Costante di coppia (mnm/a) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Inerzia (g.cm 2 ) Peso (g) Segmenti collettore Durata di vita (h) Lunghezza fili (mm) Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 10

15 Curve caratteristiche Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 4 x M5 a 90 profondità 10mm su diametro Ø 40mm 4 x Ø 3.65 a 90 profondità 8mm su diametro Ø 48mm 4 x M5 a 90 profondità 7mm su diametro Ø 40mm Opzioni Freno 0.5 Nm Encoder 11

16 Motore diametro Ø 63 mm W Filtro EMC classe B incluso per motori 24V IP65 Certificati UL - CE - ROHS Codice dei prodotti Tipo Tensione 24V 48V 90 V 120 V Codice Codice Codice Codice Standard IP Con freno 0.5Nm,24Vcc Con encoder 2 canali 1000 imp/giro, 5 Vcc Caratteristiche a vuoto Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche alla massima efficienza Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Corrente assorbita (A) Rendimento (%) Caratteristiche generali Isolamento conforme alle IEC60085 Classe E Classe E Classe E Classe E Livello rumorosità (dba) Massima potenza in uscita (W) Coppia di spunto (mnm) Corrente di spunto (A) Resistenza (Ω) Induttanza (mh) Costante di coppia (mnm/a) Costante di tempo elettrica (ms) Costante di tempo meccanica (ms) Inerzia (g.cm 2 ) Peso (g) Segmenti collettore Durata di vita (h) Lunghezza fili (mm) Cuscinetto Commenti Classe di protezione IP65, escluso albero di uscita in presenza della opzione encoder e freno IP20 OPZIONI ED ACCESSORI Freno elettromeccanico Encoder ottico oppure magnetico con sensori di Halls - 1 o 2 canali IP67, IP69K 12

17 Curve caratteristiche Velocità (giri/min) Corrente (A) Coppia nominale Coppia alla massima efficienza Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi 4 x M5 a 90 profondità 10mm su diametro Ø 40mm 4 x Ø 3.65 a 90 profondità 8mm su diametro Ø 48mm 4 x M5 a 90 profondità 7mm su diametro Ø 40mm Opzioni Freno 0.5 Nm Encoder 13

18 Riduttore epicicloidale da 3 a 25Nm Codice dei prodotti Tipo A1 B1 Riduttori P42 P52 Motori associati Codice Codice IP65 / Freno / Encoder 8981 A1 / A5 / A IP65 / Freno / Encoder 8980 A1 / A5 / A IP65 / Freno / Encoder 8985 A1 / A5 / A IP65 / Freno / Encoder 8983 B1 / B5 / B IP65 / Freno / Encoder 8989 B1 / B5 / B9 Caratteristiche dei riduttori Numero di stadi Coppia max ammissibile (Nm) Rendimento Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Peso (kg) Rapporti di riduzione standard Altri rapporti disponibili Temperatura ambiente di lavoro C C Valore di rumorosità 45 dba 45 dba Commenti Per mantenere un livello di rumorosità molto basso, il pignone del motore viene lavorato con precisione sull albero motore, ottenendo una concentricità e un parallelismo ottimali. Gli ingranaggi del primo stadio sono elicoidali e realizzati in materiale composito. Questo design migliora significativamente la durata dell ingranaggio riducendo l usura dovuta all attrito, aumenta l efficienza del riduttore e garantisce un livello di rumorosità molto basso anche sotto carico. 14

19 Dimensioni (mm) Epicicloidale P42 tipo A1 Chiavetta 3 x 3 x 16 DIN6885 M3, profondità 9 4 x M3 at 90, profondità 7 su diametro Ø 32 4 x M4 at 90, profondità 10 su diametro Ø 36 L1 1 stadio : 48.5 max. L1 2 stadi: 61.6 max. L1 3 stadi: 74.7 max. Epicicloidale P52 tipo B1 Chiavetta 4 x 4 x16 DIN6885 M4, profondità 10 3 x M5 a 90, profondità 10 su diametro Ø 40 L1 1 stadio: 56.1 max. L1 2 stadi: 70.3 max. L1 3 stadi: 84.5 max. 15

20 Riduttore epicicloidale completo di motore 8981A1-8980A1-8985A1 8981A1 L 1 stadio:119.9max. L 2 stadi: 133 max. L 3 stadi:146.1max. 8980A1 L 1 stadio: 135 max. L 2 stadi:148.1max. L 3 stadi:161.2max. 8985A1 L 1 stadio:161.1max. L 2 stadi:174.2max. L 3 stadi:187.3max. Chiavetta 3 x 3 x 16 DIN6885 M3, profondità 9 4xM3 a 90, profondità 7 su diametro Ø32 4xM4 a 90, profondità 10 su diametro Ø B1-8989B1 8983B1 L 1 stadio: max. L 2stadi:173.3max. L 3stadi:187.5max. 8989B1 L 1 stadio: max. L 2 stadi: max. L 3 stadi: 212 max. Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN x M5 at 90, profondità 10 su diametro Ø 40 M4, profondità 16

21 Note 17

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