Servomotori. Piccolo nelle dimensioni, grande nelle funzioni. Modelli disponibili

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1 P IM AC ERERVOAZIONAMENTO ADR COM 0 X X Piccolo nelle dimensioni, grande nelle funzioni Una vasta gamma di servomotori compatti per soddisfare tutte le esigenze. Quando utilizzati con un azionamento marttep, i servomotori della serie offrono la semplicità e la convenienza di un motore passo-passo, oltre alle vantaggiose funzionalità di un servosistema. Coppia massima pari al 00% della coppia continua per secondi o più a seconda del modello supportati da servoazionamenti marttep, serie e Accurax Disponibilità di servomotori di tipo cilindrico e cubico Precisione encoder di step/rev standard ed encoder INC/A a 7 bit opzionale IP standard e paraolio Motori con opzionale Modelli disponibili Opzioni di azionamento marttep ervoazionamento a impulsi (00 70 W) ervoazionamento erie Modelli ML e analogici/a impulsi (00.00 W) C I D E Cavo encoder Cavo del Cavo di alimentazione Cavo encoder Cavo di alimentazione Cavo encoder Cavo di alimentazione A A A ervomotore con connettore standard.000 giri/min (0 70 W) ervomotore tipo cubico con connettore standard.000 giri/min (00 00 W) ervomotore con connettore circolare.000 giri/min (0 70 W) ervomotore tipo cubico con connettore circolare.000 giri/min (00 00 W).000 giri/min ( W).000 giri/min ( W).000 giri/min (900 W) Nota: I simboli ACDE indicano la sequenza consigliata per la selezione di servomotore e cavi ervoazionamento Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche del servoazionamento e sulla selezione degli accessori, fare riferimento al capitolo sui servoazionamenti serie e marttep. ervomotore A Per la selezione del motore di tipo cilindrico o cubico, utilizzare le relative tabelle nelle pagine seguenti.

2 cilindrici.000/.000/.000 giri/min (0 V, 0, kw) imbolo Caratteristiche ervoazionamenti compatibili ervomotore con connettore standard Encoder Velocità Caratteristiche Coppia Potenza marttep di progettazione nominale A (0 70 W) ( W) Encoder incrementale (0.000 impulsi) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder assoluto/ incrementale (7 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato.000 giri/ min ervomotore con connettore circolare 0, Nm 0 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D, Nm 70 W R88D-P08 R88D-_08_ R88M-700- R88M-700--D Con 0, Nm 0 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-000- R88M-000--D, Nm 70 W R88D-P08 R88D-_08_ R88M-700- R88M-700--D.000 giri/ 0, Nm 0 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D min 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D, Nm 70 W R88D-_08_ R88M-700T- R88M-700T--D,8 Nm kw R88D- R88M-K00T-,77 Nm, kw R88D- R88M-K0T- Con 0, Nm 0 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-000T- R88M-000T--D, Nm 70 W R88D-_08_ R88M-700T- R88M-700T--D,8 Nm kw R88D- R88M-K00T-,77 Nm, kw R88D- R88M-K0T-.000 min,8 Nm kw R88D-_0_ R88M-K00T- 7, Nm, kw R88D- R88M-K0T- Con,8 Nm kw R88D-_0_ R88M-K00T- 7, Nm, kw R88D- R88M-K0T-.000 min 8, Nm 900 W R88D- R88M-9000T- Con 8, Nm 900 W R88D- R88M-9000T- cubici da.000 giri/min (0 V, W) imbolo Caratteristiche ervoazionamenti compatibili ervomotore con ervomotore con connettore standard connettore circolare Encoder Coppia Potenza marttep nominale A Encoder incrementale 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D (0.000 impulsi) 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D Albero dritto, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D con chiavetta e foro filettato Con 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D 0, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D, Nm 00 W R7D-P0 R88D-_0_ R88M-P000- R88M-P000--D Encoder assoluto/incrementale 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D (7 bit) 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D Albero dritto, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D con chiavetta e foro filettato Con 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D 0, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D, Nm 00 W R88D-_0_ R88M-P000T- R88M-P000T--D

3 Cavi encoder Per servomotori 0 70 W con connettori standard imbolo Aspetto Caratteristiche Lunghezza C Cavo encoder (0 70 W) R88M-(0/00/00/00/70)0 R88M-P(00/00/00)0 Incrementale Encoder T-_ Incrementale Encoder -_ Per servomotori 0 70 W con connettore circolare imbolo Aspetto Caratteristiche Lunghezza D Cavo encoder (0 70 W) m R88A-CRWA00C-DE R88M-(0/00/00/00/70)0_- _ -D m R88A-CRWA00C-DE R88M-P(00/00/00)0_- _ -D 0 m R88A-CRWA00C-DE m R88A-CRWA0C-DE 0 m R88A-CRWA00C-DE, m R88A-CRA00-CR-E m R88A-CRA00CR-E m R88A-CRA00CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E m R88A-CRA0CR-E 0 m R88A-CRA00CR-E, m R88A-CR00-CR-E m R88A-CR00CR-E m R88A-CR00CR-E 0 m R88A-CR00CR-E m R88A-CR0CR-E 0 m R88A-CR00CR-E Per servomotori W imbolo Aspetto Caratteristiche Lunghezza E Cavo encoder ( W), m R88A-CRC00-NR-E R88M-(K0/K)0T-_ m R88A-CRC00NR-E R88M-(K0/K)0T-_ R88M-9000T-_ m R88A-CRC00NR-E 0 m R88A-CRC00NR-E m R88A-CRC0NR-E 0 m R88A-CRC00NR-E Cavo della batteria per servoazionamento delle serie con encoder assoluto imbolo Aspetto Caratteristiche D Cavo batteria per encoder assoluto atteria 0, m R88A-CRDORC-E non inclusa Alloggiamento batteria atteria 0, m R88A-CRDORC--E inclusa atteria di backup per encoder assoluto.000 ma.h, V R88A-AT0 Nota: Il cavo della batteria dell'encoder assoluto è solo una prolunga e deve essere utilizzato con un cavo per encoder assoluto. Cavi di alimentazione Per servomotori 0 70 W con connettori standard imbolo Aspetto Caratteristiche ervoazionamento Luncabile applighezza Per servomotori 0 00 W R88M-(00/00/00/00)0_ R88M-P(00/00/00)0_ Per servomotori con, è necessario un cavo (R88A-CAA_R-E) fornito separatamente Per servomotori 0 70 W R88M-(00/00/00/00/70)0_ R88M-P(00/00/00)0_ Per servomotori con, è necessario un cavo (R88A-CAA_R-E) fornito separatamente marttep, m R7A-CA00-R-E m R7A-CA00R-E m R7A-CA00R-E 0 m R7A-CA00R-E m R7A-CA0R-E 0 m R7A-CA00R-E marttep, m R88A-CAA00-R-E (solo 70 W) m R88A-CAA00R-E e m R88A-CAA00R-E 0 m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA0R-E 0 m R88A-CAA00R-E

4 Per servomotori 0 70 W con connettori circolari imbolo Aspetto Caratteristiche ervoazionamento Luncabile applighezza Per servomotori W imbolo Aspetto Caratteristiche ervoazionamento Luncabile applighezza Cavo del con connettore standard Per servomotori 0 00 W R88M-(00/00/00/00)0_ R88M-P(00/00/00)0_ Per servomotori 0 70 W R88M-(00/00/00/00/70)0_ R88M-P(00/00/00)0_ Per servomotori 900, kw R88M-(K0/K)0T_ R88M-(K0/K)0T_ R88M-9000T_ --D Con --D --D Con --D - Con - marttep, m R7A-CA00-R-DE m R7A-CA00R-DE m R7A-CA00R-DE 0 m R7A-CA00R-DE m R7A-CA0R-DE 0 m R7A-CA00R-DE, m R7A-CA00-R-DE m R7A-CA00R-DE m R7A-CA00R-DE 0 m R7A-CA00R-DE m R7A-CA0R-DE 0 m R7A-CA00R-DE marttep m R88A-CAWA00-DE (solo 70 W) m R88A-CAWA00-DE e 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA0-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA00-DE 0 m R88A-CAWA00-DE m R88A-CAWA0-DE 0 m R88A-CAWA00-DE erie, m R88A-CA00-R-E m R88A-CA00R-E m R88A-CA00R-E 0 m R88A-CA00R-E m R88A-CA0R-E 0 m R88A-CA00R-E, m R88A-CA00-R-E m R88A-CA00R-E m R88A-CA00R-E 0 m R88A-CA00R-E m R88A-CA0R-E 0 m R88A-CA00R-E imbolo Aspetto Caratteristiche olo cavo del., m R88A-CAA00-R-E Per servomotori 0 70 W con m R88A-CAA00R-E R88M-(00/00/00/00/70)0_-, m R88A-CAA00R-E R88M-P(00/00/00)0_- 0 m R88A-CAA00R-E m R88A-CAA0R-E 0 m R88A-CAA00R-E

5 Connettori per cavi di alimentazione, encoder e Caratteristiche ervomotore applicabile Connettori per cavo Lato servoazionamento R88M-(00/00/00/00)0_ R7A-CN0A di alimentazione (CN) R88M-P(00/00/00)0_ Lato motore standard R88M-(00/00/00/00/70)0_ R88A-CN0A R88M-P(00/00/00)0_ R88M-(K0/K)0_- R88M-(K0/K)0_- R88M-9000_- M08E0- Connettori per cavo encoder circolare (ypertac) R88M-(K0/K)0_- R88M-(K0/K)0_- R88M-9000_- R88M-(0/00/00/00/70)0_- _ -D R88M-P(00/00/00)_- _ -D M08E0-8 POC-0K-DN9 Lato servoazionamento Tutti i modelli R88A-CNW0R (CN) Lato motore standard R88M-(00/00/00/00/70)0T-_ R88A-CN0R R88M-P(00/00/00)0T-_ R88M-(00/00/00/00/70)0-_ R88A-CN0R R88M-P(00/00/00)0-_ R88M-(K0/K)0T-_ R88M-(K0/K)0T-_ R88M-9000T-_ M08E0-9 circolare (ypertac) R88M-(0/00/00/00/70)0_- _ -D R88M-P(00/00/00)_- _ -D per cavo del Lato motore standard R88M-(00/00/00/00/70)0_- R88M-P(00/00/00)0_- POC-7-RON9 R88A-CN0 Connettori inclusi nel motore Caratteristiche ervomotore applicabile di alimentazione e (MACIO) circolare R88M-(0/00/00/00/70)0_- _ -D RUC-0J-MCN (ypertac) R88M-P(00/00/00)_- _ -D encoder (MALE) R88M-(0/00/00/00/70)0_- _ -D RUC-7-MRWN087 R88M-P(00/00/00)_- _ -D Nota:. Tutti i cavi elencati sono flessibili e schermati (ad eccezione di R88A-CAA _ R-E che è solo flessibile).. I cavi R88A-CRC _ NR-E, R88A-CA R-E, R88A-CA R-E, R88A-CRWA C-DE, R88A-CAWA -DE e R88A-CAWA -DE sono di classe IP7 (incluso il connettore). Caratteristiche cilindrici da.000/.000/.000 giri/min Tensione applicata 0 V ervomotore modello R88M-_ 000_ 000_ 000_ 000_ 700_ K00T K0T K00T K0T 9000T Potenza nominale W Coppia nominale N m 0, 0, 0,,,,8,77,8 7, 8, Coppia massima istantanea N m 0, 0,90,78,7 7,0 9,,8, 9, 8, Corrente nominale A (rms),,, 7, 9,, 9, 7, Corrente massima istantanea A (rms),,9 7,9,, 8, 7, 8, 7, Velocità nominale min (giri/min) Velocità massima min (giri/min) Costante di coppia Nm/A (rms) 0, 0,9 0, 0, 0, 0, 0, 0,88 0,7, Momento di inerzia del rotore (JM) kg m x0 0,0 0,0 0, 0, 0,87,9,9,7, Momento di inerzia del carico Multiplo di (JM) consentito (JL) Potenza nominale kw/s 0, 0, 0,, ,,8, Encoder applicabile Encoder incrementale (0.000 impulsi) Encoder incrementale/assoluto (7 bit) Carico radiale consentito N Carico di spinta consentito N Peso approssimativo kg (senza ) 0, 0, 0,8,,,,,8 8, kg (con ) 0, 0,7,,7,,, 8,7 0, 0 Caratteristiche del Tensione nominale Vc.c.±% Vc.c.±0% Momento di inerzia del kg m x0 0,00 0,08 0,07 0, 0,, di stazionamento J Assorbimento di potenza (a 0 C) W Assorbimento di corrente (a 0 C) A 0, 0, 0, 0,7 0,8 0,9 0,79 Coppia attrito statico Nm (minimo) 0,9,7,,9 7,8,9,7 Tempo di innesco per la coppia ms (max.) di stazionamento Tempo di rilascio ms (max.)

6 Tensione applicata Caratteristiche di base Classificazione A tono continuo rado di isolamento Tipo Tipo Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0 0 C/ 0 C 0 0 C/-0 80 C Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 8% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) Classe di vibrazioni V- Resistenza di isolamento Almeno 0 M a 00 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP (escluse l apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 9 m/s² Accelerazione vibrazioni, m/s² Montaggio A flangia cubici.000 giri/min Tensione applicata 0 V ervomotore modello R88M-_ P000_ P000_ P000_ Potenza nominale W Coppia nominale N m 0, 0,, Coppia massima istantanea N m 0,8,8, Corrente nominale A (rms),, Corrente massima istantanea A (rms),,9 7, Velocità nominale min (giri/min).000 Velocità massima min (giri/min).000 Costante di coppia Nm/A (rms) 0, 0, 0, Momento di inerzia del rotore (JM) kg m x0 0, 0, 0, Momento di inerzia del carico Multiplo di (JM) 0 consentito (JL) Potenza nominale kw/s 0,,, Encoder applicabile Incrementale (0.000 impulsi) Encoder incrementale/assoluto (7 bit) Carico radiale consentito N 8 Carico di spinta consentito N 8 98 Peso approssimativo kg (senza ) 0,7,,8 kg (con ) 0,9, Caratteristiche del Caratteristiche di base 0 V ervomotore modello R88M-_ 000_ 000_ 000_ 000_ 700_ K00T K0T K00T K0T 9000T Tensione nominale Vc.c.±0% Momento di inerzia del kg m x0 0,0 0,09 di stazionamento J Assorbimento di potenza (a 0 C) W 7 0 Assorbimento di corrente (a 0 C) A 0,9 0, Coppia attrito statico Nm (minimo) 0,9,7 Tempo di innesco per la coppia ms (max.) 0 0 di stazionamento Tempo di rilascio ms (max.) Classificazione A tono continuo rado di isolamento Tipo Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0 0 C/ 0 80 C Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 8% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) Classe di vibrazioni V- Resistenza di isolamento Almeno 0 M a 00 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP (escluse l apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 9 m/s² Montaggio A flangia

7 Dimensioni Tipo cilindrico.000 giri/min (0 V, 0 00 W) Dimensioni (mm) Con LN uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) D Con R88M-000_-_-_ 7 0, 0 h7 8 h h9 0, 0, R88M-000_-_-_ 9, 0, 0,7 ervomotore con connettore standard encoder servomotore (Dimensioni della parte terminale dell'albero con chiavetta e foro filettato) 0 00 Due, diametro, 0 0,,8 LN D Ø M L (oro filettato Profondità) ervomotore con connettore circolare LN D encoder di alimentazione e del Cablaggio connettore encoder encoder Numero pin egnale AT - (0 V) AT ree 8 EV (alimentazione) 9 E0V (alimentazione) ree Calotta del connettore (messa a terra) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con encoder A. Lunghezza cavo 00±0 opzionale Prodotto da ypertac RUC-7-MRWN087 (MACIO) da accoppiare: Tipo spina: POC-7-RON9 (EMMINA) Cablaggio connettore di alimentazione e del di alimentazione e del Numero pin Caratteristiche ase U ase V ase W (messa a terra) * Terminale del * Terminale del Lunghezza cavo 00±0 opzionale Prodotto da ypertac RUC-0J-MCN (MACIO) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con. da accoppiare: Tipo spina: POC-0K-DN9 (EMMINA) 7

8 Tipo cilindrico.000 giri/min (0 V, W) Dimensioni (mm) Con KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) D D C Z QK T oro filettato Con profondità R88M-000_-_-_ 79, h7 0,, h 8 h9, M 8L 0,8, R88M-000_-_-_ 99, h, h9 M 0L,,7 R88M-700_-_-_, 9, h h h9,,, ervomotore con connettore standard encoder servomotore (Dimensioni della parte terminale dell'albero con chiavetta e foro filettato) 0 00 Quattro, Ø Z C C QK KL T Ø D D oro filettato Profondità ervomotore con connettore circolare 00 Tipo cilindrico.000,.000 e.000 giri/min (0 V, 900 kw, kw) D encoder Cablaggio connettore encoder Lunghezza cavo 00±0 opzionale Prodotto da ypertac RUC-7-MRWN087 (MACIO) Cablaggio connettore di alimentazione e del di alimentazione e del 00 di alimentazione encoder Numero pin egnale AT - (0 V) AT ree 8 EV (alimentazione) 9 E0V (alimentazione) ree Calotta del connettore (messa a terra) * Nota: pin e utilizzati solo per motori con encoder A. da accoppiare: Tipo spina: POC-7-RON9 (EMMINA) e del Numero pin Caratteristiche ase U ase V ase W (messa a terra) * Terminale del Lunghezza cavo 00±0 opzionale Prodotto da ypertac RUC-0J-MCN (MACIO) Dimensioni (mm) Con KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) D D D C Z QK T oro filettato profondità Con R88M-K00T-_ h , 9 h h9, M L,, R88M-K0T-_ h ,, R88M-K00T-_ h7 0 h 8 h9 7,8 8,7 R88M-K0T-_ , 0, R88M-9000T-_ * Terminale del * Nota: pin e utilizzati solo per motori con. da accoppiare: Tipo spina: POC-0K-DN9 (EMMINA) servomotore/ encoder C C Quattro, Ø Z (Dimensioni della parte terminale dell'albero con chiavetta e foro filettato) QK 8 KL D T Ø D Ø D oro filettato Profondità 8

9 Tipo cubico.000 giri/min (0 V, 00 W 00 W) Dimensioni (mm) Con KL uperficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg) D D C Z QK T oro filettato Con profondità R88M-P000-_-_ 0, 8, 70 0 h7 0 7, 8 h, h9,8 M L 0,7 0,9 R88M-P000T-_-_ 87,, R88M-P000-_-_ 7, h7 80 8, h 8 h9, M 8L, R88M-P000T-_-_ 9, 7 R88M-P000-_-_ 8, h, h9,0 M 0L,8, R88M-P000T-_-_ 09, ervomotore con connettore standard encoder del motore (Dimensioni della parte terminale dell'albero con chiavetta e foro filettato) 0 (7) (7) 00 Quattro, Ø Z C C QK T D KL Ø D oro filettato Profondità ervomotore con connettore circolare 00 Cablaggio connettore encoder Cablaggio connettore di alimentazione e del encoder Lunghezza cavo 00±0 Lunghezza cavo 00±0 opzionale opzionale di alimentazione Prodotto da ypertac Prodotto da ypertac e del RUC-7-MRWN087 (MACIO) RUC-0J-MCN (MACIO) 00 encoder di alimentazione e del Numero pin egnale Numero pin Caratteristiche AT - (0 V) AT + ase U ase V ree EV (alimentazione) ase W * Terminale del * Terminale del (messa a terra) 9 E0V (alimentazione) * Nota: pin e utilizzati solo per ree motori con. Calotta del connettore (messa a terra) da accoppiare: * Nota: pin e utilizzati solo per motori Tipo spina: POC-0K-DN9 (EMMINA) con encoder A. da accoppiare: Tipo spina: POC-7-RON9 (EMMINA) D 9