Asse per motore lineare Accurax

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1 ADR Asse per motore lineare Accurax Asse per motore lineare avanzato Motori lineari con nucleo in ferro ad alta efficienza e piste magnetiche in una vasta gamma di oltre 00 assi per motori lineari standard. Peso mobile basso per garantire un livello elevato di dinamismo Rapporto corsa/lunghezza ottimizzato Velocità massima fino a m/s con ripetibilità µm Design compatto e orientato all'efficienza Massima versatilità e facilità di impiego Valori nominali 0/400 Vc.a., 4 0 N (forza di picco.000 N) Configurazione del sistema (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) Servoazionamenti Accurax G modelli EtherCAT e analogici/a impulsi Opzioni servoazionamento Cavo serial converter Modulo serial converter (opzionale) Cavo di prolunga encoder lineare (opzionale) Alimentazione Encoder lineare Cavo di prolunga sensori Hall e di temperatura (opzionale) Sensori Hall e di temperatura Asse per motore lineare Accurax Asse per motore lineare Accurax

2 Combinazione motore lineare/servoazionamento Asse lineare Modello Tensione Forza nominale Asse per motore lineare Servoazionamento lineare Accurax G EtherCAT Modelli analogici/a impulsi Accurax G Modello 0 V 400 V 0 V 400 V Forza di picco 0/400 V 4 N 0 N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT0H- RD-KT0F- N 0 N R-EA-AF-00-@ RD-KN04H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT04H- RD-KT0F- 0 N 400 N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KNF-ECT- RD-KT0H- RD-KTF- 40 N 00 N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT0H- RD-KT0F- 0 N 00 N R-EA-AF-0-@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- 0 N.00 N R-EA-AF--@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- 0 N.000 N R-EA-AF--@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- egenda codice modello Asse per motore lineare R - EA - AF Asse per motore lineare Accurax Modello per motore lineare con nucleo in ferro Codice Descrizione arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine arghezza magnete attivo 0 mm, a bobine Versioni personalizzate unghezza corsa (per informazioni sulle distanze di corsa effettive, vedere la sezione relativa alle dimensioni) Nota: l'asse per il motore lineare standard include l'encoder SinCos Vpp. Per altre opzioni encoder o per versioni personalizzate dell'asse lineare, contattare il rappresentante OMRON. Servosistemi c.a.

3 Specifiche servomotore lineare Asse per motore lineare (0/400 Vc.a.) Tensione 0/400 Vc.a. Modello con asse lineare Moving coil per servomotore R-EC-FW lineare utilizzata Forza di picco N Corrente di picco A(rms),, Forza continua N Corrente continua A(rms),,,4,,,, Costante di forza motore N/A rms, 4,,0 BEMF V/m/s Costante del motore N / w,,,4,, 4,4 4, Resistenza di fase Ω,4,,, 0,,, Induttanza di fase mh 4,,4,,,, 0, Costante di tempo elettrica ms,, Passo polare mm 4 Peso della parte mobile kg,,,4,,,, Carico utile orizzontale kg raccomandato Ripetibilità unidirezionale µm ± Velocità max. consentita m/s Corsa standard min./max. mm 0/. /.0 0/. /.0 0/.00 0/. /.4 Incremento corsa mm Tipo di encoder Vptp SIN/COS e segno di riferimento, scatola di metallo, ottico, incrementale Risoluzione encoder 0 µm Classe di precisione ± µm/m Sensore di Hall Segnali digitali TT Specifiche del motore Meccanica Retroazione Altre specifiche Metodi di protezione 4 Sensori di temperatura (KTY-/ & PTC 0C), autoraffreddamento Alimentazione sensore Hall 4 Vc.c., ma Alimentazione testina di lettura encoder Vc.c. max. 0 ma Classe di isolamento Classe B Tensione bus max. 0 Vc.c. Resistenza di isolamento 00 Vc.c., 0 MΩ min. Umidità relativa 0 0% (senza formazione di condensa) Altitudine.000 m Temperatura max. magnete consentita 0 C * Aumento temperatura bobina di K/s. * Valori con una temperatura bobina di 0 C e una temperatura magneti di C. Deve essere applicata una corrente d'aria di, m/s ( C). * In riferimento al baricentro, per un carico utile maggiore o una posizione diversa del carico utile, contattare il rappresentante OMRON. *4 Deve essere impostato in modo adeguato alle applicazioni a corrente elevata. Tutti gli altri valori a C (±0%). vista laterale 00 vista superiore Asse per motore lineare Accurax

4 Caratteristiche accelerazione-carico utile (m/s²) (m/s²) R-EA-AF-00- R-EA-AF-00-0,0 4,0,0 40,0,0 0,0 0,0,0,0 0,0 0,0,0 Funzionamento di picco Funzionamento continuo,0 0,0 Funzionamento continuo Funzionamento di picco,0 0,0 0,, 0,, (Kg) 0,0 0,, 0,, (Kg) (m/s²) (m/s²) R-EA-AF-00- R-EA-AF-00-,0,0 0,0 0,0 4,0 4,0 40,0 40,0,0,0 0,0 0,0,0 0,0,0 0,0 Funzionamento continuo Funzionamento di picco,0 0,0,0 0,0 Funzionamento continuo Funzionamento di picco,0,0 0,0 0,, 0,, 0,, 0, (Kg) 0,0 0,, 0,, 0,, 0, (Kg) (m/s²) (m/s²) R-EA-AF-0- R-EA-AF--,0,0 0,0 0,0 4,0 4,0 40,0 40,0,0 0,0 Funzionamento di picco,0 0,0 Funzionamento di picco,0,0 0,0 Funzionamento continuo,0 0,0,0 0,0 0,, 0,, 0,, 0, (Kg) 0,0,0 0,0,0 0,0 Funzionamento continuo (Kg) (m/s²) R-EA-AF--,0 0,0 4,0 40,0,0 Funzionamento di picco 0,0,0 0,0 Funzionamento continuo,0 0,0,0 0,0 (Kg) Nota: i valori delle curve sopra riportate sono calcolati in base alla seguente formula e con orientamento orizzontale: Accelerazione ( Forza ForzaFrizione) = Peso mobile totale 4 Servosistemi c.a.

5 Dimensioni (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0, R-EA-AF ,,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF-00-0,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF-00-..,,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, 0 n mm 4 0, Foro di montaggio 0 0 Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R Segno di riferimento Fori di lubrificazione 0 0 M (profondità ) Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin 4 Nome V Hall U Hall V Hall W GND PTC unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin Segnale SDA* SC* 4 /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac Fase U RRA0AMRPN (maschio) Codice articolo pin: Fase V Messa a terra 4 Fase W PTC V KTY KTY 0 0 V Segnale Rif (U0) Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) interna (IS) * Riservato. Non utilizzare Asse per motore lineare Accurax

6 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,4 R-EA-AF-00-0,, R-EA-AF , 0, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF-00-..,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,0 R-EA-AF , 40, 0 n mm Foro di montaggio 0 4 0, 0 Sensore finecorsa Omron EE-SX-P-R Segno di riferimento Fori di lubrificazione 0 0 M (profondità ) Cavo sensore Hall e di temperatura 0 Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin Nome V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) * Riservato. Non utilizzare Numero pin SDA* SC* Segnale /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) V 0 V Segnale Rif (U0) Segnale Cos (U) Segnale Sin (U) interna (IS) unghezza cavo circa 00 mm Connettore Hypertac RRA0AMRPN (maschio) Codice articolo pin: Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Numero pin 4 Nome Fase U Fase V Messa a terra Fase W Servosistemi c.a.

7 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4,0 R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4,0 R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4,4 R-EA-AF ,4, R-EA-AF-00-..,4 4, R-EA-AF ,4, R-EA-AF ,4,4 R-EA-AF ,4 40, R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4 4,0 R-EA-AF ,4 4, R-EA-AF ,4 0, n mm Foro di montaggio 0 Segno di riferimento 0 0 4, 04 Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R Fori di lubrificazione M (profondità ) Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore D-Sub a pin (maschio) V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) * Riservato. Non utilizzare Numero pin SDA* SC* Segnale /Segnale Rif (U0-) /Segnale Cos (U-) /Segnale Sin (U-) V 0 V Segnale Rif (U0) Segnale Cos (U) Segnale Sin (U) interna (IS) unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac Fase U RRA0AMRPN (maschio) Codice articolo Fase V pin: Messa a terra 4 Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Asse per motore lineare Accurax

8 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4,4 R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 44, R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 0, R-EA-AF ,, n mm 4, Foro di montaggio 0 04 Segno di riferimento Fori di lubrificazione 0 0 Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R M (profondità ) 0 0 Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin Nome V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin SDA* 4 0 Segnale SC* /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) V 0 V Segnale Rif (U0) unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac Fase U RRA0AMRPN (maschio) Codice articolo pin: Fase V Messa a terra 4 Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) * Riservato. Non utilizzare interna (IS) Servosistemi c.a.

9 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0,4 R-EA-AF-0-0.4,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF-0-..,, R-EA-AF ,,0 R-EA-AF , 40, R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 44, R-EA-AF , 4,0 R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 4,4 R-EA-AF , 0, R-EA-AF ,, n mm 4, Foro di montaggio Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R Segno di riferimento Fori di lubrificazione 0 0 M (profondità ) Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin Nome V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin Segnale SDA* SC* 4 /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) V 0 V 0 Segnale Rif (U0) unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac RRA0AMRPN (maschio) Fase U Codice articolo pin: Fase V Messa a terra 4 Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) * Riservato. Non utilizzare interna (IS) Asse per motore lineare Accurax

10 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF ,, R-EA-AF--00 0,, R-EA-AF ,, R-EA-AF--0 44, 4, R-EA-AF , 4,0 R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF--0. 4, 4, R-EA-AF--0.4,, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 4, R-EA-AF--..,, R-EA-AF ,, R-EA-AF--..04, 4,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0, R-EA-AF , 4, R-EA-AF ,, R-EA-AF , 0, R-EA-AF , 4,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF--..4, 00, n mm Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R Segno di riferimento Fori di lubrificazione M (profondità 0) Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder 04 unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore D-Sub a pin (maschio) V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Segnale Connettore D-Sub a (maschio) SDA* SC* 4 /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) V 0 V 0 Segnale Rif (U0) Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) interna (IS) * Riservato. Non utilizzare unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac Fase U RRA0AMRPN (maschio) Fase V Codice articolo pin: Messa a terra 4 Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 0 Servosistemi c.a.

11 (0/400 Vc.a.) Modello con asse lineare Corsa effettiva in mm in mm n N. di fori di montaggio Peso della tavola mobile compresa la bobina del motore (kg) Peso dell'asse completo (kg) R-EA-AF--0,,4 R-EA-AF , 40, R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 4, R-EA-AF , 0,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,0 R-EA-AF , 0, R-EA-AF--0.0,, R-EA-AF ,, R-EA-AF--.., 0,0 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,4 R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,, R-EA-AF ,,4 R-EA-AF , 0, R-EA-AF , 0,0 n mm Segno di riferimento Fori di lubrificazione Sensore finecorsa OMRON EE-SX-P-R M (profondità 0) Cavo sensore Hall e di temperatura Cavo encoder unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore D-Sub a pin (maschio) V Hall U Hall V 4 Hall W GND PTC PTC KTY KTY unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Segnale Connettore D-Sub a pin SDA* (maschio) SC* 4 /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) /Segnale Sin (U ) V 0 V 0 Segnale Rif (U0) Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) interna (IS) * Riservato. Non utilizzare unghezza cavo circa 00 mm Numero pin Nome Connettore Hypertac Fase U RRA0AMRPN (maschio) Codice articolo Fase V pin: Messa a terra 4 Fase W Connettore da accoppiare: Tipo spina: PRA0BFRBN0 Asse per motore lineare Accurax

12 R, Modulo serial converter opzionale Caratteristiche Modello serial converter RA- SC0K-E SC0K-E Caratteristiche Serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G e con ingresso sensore di Hall Sensore di temperatura Rilevamento sensore KTY della moving coil con nucleo Rilevamento sensore NTC della moving coil in ferro non magnetico Caratteristiche elettriche Tensione alimentazione Vc.c., max. 0 ma forniti dall'azionamento Risoluzione standard Fattore di interpolazione 00 più conteggio quadratura Frequenza max. di ingresso 400 khz Vpp Segnali di ingresso analogico (cos, sin, rif) Ampiezza ingresso differenziale: 0,4 V, V ivello segnale di ingresso:,, V Segnali di uscita Dati di posizionamento, informazioni sul sensore di Hall e di temperatura e allarmi Metodo di uscita Trasmissione dati seriale Ciclo di trasmissione < 4 µs Caratteristiche Resistenza alle vibrazioni m/s max. (.00 Hz) in tre direzioni meccaniche Resistenza agli urti 0 m/s, ( ms) due volte in tre direzioni Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento 0 C Temperatura di stoccaggio 0 0 C Umidità 0 0% di umidità relativa (senza formazione di condensa) 04,,,,,,, 40 4, CN4 Uscita dati serialiservoazionamento lineare Connettore D-Sub a pin (maschio) Numero pin PS Segnale /PS V 0 V interna CN Interfaccia sensore di temperatura senza sensore Hall Connettore D-Sub a pin (femmina) Numero pin Segnale 4 PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC CN Ingresso encoder Vpp con linee programmabili NUMERIK JENA standard Connettore D-Sub a pin (femmina) * Riservato. Non utilizzare Numero pin SDA* Segnale SC* 4 /Segnale Rif (U0 ) /Segnale Cos (U ) 0 /Segnale Sin (U ) V 0 V Segnale Rif (U0) Segnale Cos (U) 4 Segnale Sin (U) interna (IS) CN Interfaccia sensori Hall e di temperatura Connettore D-Sub a pin (femmina) Numero pin Segnale V 4 Hall U Hall V Hall W GND PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Nota: poiché i pin,,, nei connettori CN e CN sono cablati internamente, il sensore di temperatura può essere collegato a entrambi i connettori. Quando è richiesto anche il sensore Hall, utilizzare lo stesso cavo per i segnali Hall e di temperatura e il connettore CN. Servosistemi c.a.

13 ADR Modelli disponibili (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) B Opzioni servoazionamento Servoazionamenti Accurax G modelli EtherCAT e analogici/a impulsi D Cavo serial converter E C Modulo serial converter (opzionale) F Cavo di prolunga encoder lineare (opzionale) Alimentazione Encoder lineare G Cavo di prolunga sensori Hall e di temperatura (opzionale) Sensori Hall e di temperatura A Asse per motore lineare Accurax Nota: i simboli ABC indicano la sequenza consigliata per la selezione di servomotore, cavi e convertitore seriale per un sistema a motori lineari. Asse per motore lineare R-EA-AF-@ 0 Vc.a. monofase/400 Vc.a. trifase Simbolo Descrizione A Modello asse per motore Forza Forza di lineare nominale picco B Servoazionamento lineare Accurax G EtherCAT Modelli analogici/a impulsi Accurax G 0 V 400 V 0 V 400 V AB 4 N 0 N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT0H- RD-KT0F- N 40 N R-EA-AF-00-@ RD-KN04H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT04H- RD-KT0F- 0 N 40 N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KNF-ECT- RD-KT0H- RD-KTF- 40 N N R-EA-AF-00-@ RD-KN0H-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KT0H- RD-KT0F- 0 N 00 N R-EA-AF-0-@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- 0 N.00 N R-EA-AF--@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- 0 N.0 N R-EA-AF--@ RD-KNH-ECT- RD-KN0F-ECT- RD-KTH- RD-KT0F- Nota: per informazioni sulle distanze di corsa effettive, vedere la sezione relativa alle dimensioni. Asse per motore lineare Accurax

14 Accurax G MECHATROINK-II B Fare riferimento al capitolo sui servoazionamenti Accurax G per informazioni dettagliate sulle caratteristiche del servoazionamento e sulla gamma di accessori. Modulo serial converter Simbolo Descrizione Modello C Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G RA-SC0K-E (con rilevamento sensore KTY della moving coil motore con nucleo in ferro) Modulo serial converter per la trasmissione di dati seriale da Vpp a G (con rilevamento sensore NTC della moving coil amagnetico) RA-SC0K-E Nota: se non è necessario un sensore di temperatura, il convertitore che si utilizza non è importante. Cavo convertitore seriale-servoazionamento Simbolo Descrizione Modello Aspetto D Azionamento Accurax G, m RA-CRKN00-CR-E a cavo serial converter. m RA-CRKN00CR-E (Connettori RA-CNK4 e DB-) m RA-CRKN00CR-E 0 m RA-CRKN00CR-E m RA-CRKN0CR-E 0 m RA-CRKN00CR-E Simbolo Descrizione Modello Aspetto E Per asse motore lineare, m RA-CAWK00-S-DE R-EA-AF-00-@ m RA-CAWK00S-DE R-EA-AF-00-@ m RA-CAWK00S-DE 0 m RA-CAWK00S-DE m RA-CAWK0S-DE 0 m RA-CAWK00S-DE Per asse motore lineare R-EA-AF-00-@ R-EA-AF-00-@ R-EA-AF-0-@ R-EA-AF--@ R-EA-AF--@ Cavo encoder lineare-convertitore seriale, m RA-CAW00-S-DE m RA-CAW00S-DE m RA-CAW00S-DE 0 m RA-CAW00S-DE m RA-CAW0S-DE 0 m RA-CAW00S-DE Simbolo Descrizione Modello Aspetto F Cavo di prolunga da encoder, m RA-CFKA00-CR-E lineare-convertitore. m RA-CFKA00CR-E (Connettore DB-) m RA-CFKA00CR-E (Questo cavo di prolunga è opzionale) 0 m RA-CFKA00CR-E m RA-CFKA0CR-E Cavo sensori Hall e di temperatura-convertitore seriale Simbolo Descrizione Modello Aspetto G Cavo di prolunga da sensori Hall, m RA-CFKB00-CR-E e di temperatura a serial converter. m RA-CFKB00CR-E (Connettore DB-) m RA-CFKB00CR-E (Questo cavo di prolunga è opzionale) 0 m RA-CFKB00CR-E m RA-CFKB0CR-E Connettori Descrizione Connettore encoder servoazionamento Accurax G (per CN4) Connettore cavo di alimentazione Hypertac IP Modello RA-CNK4 PRA-0B-FRBN0 TUTTE E DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MIIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,0. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,0. Cat. No. IE-IT-0 In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 4 Servosistemi c.a.