POSIROT. PRDS5 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale. Encoder angolari magnetici. Scheda tecnica

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1 Encoder angolari magnetici Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Scheda tecnica

2 Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB--INC-IT /24

3 Uscita incrementale... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Dimensioni... 6 Senza contatto, connettore M12, assiale... 6 Senza contatto, connettore M12, radiale... 7 Versione con cavo elettrico, senza contatto... 8 Con albero pieno, connettore M12, assiale... 9 Con albero pieno, connettore M12, radiale Versione con cavo elettrico, albero pieno Magneti di posizione Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali Accessori Connettore M12, 8 pin Connettore tipo Deutsch DB--INC-IT /24

4 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69, opzionale IP68 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Con albero da 10 mm o senza contatto Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 256 o 1024 Uscite encoder incrementali, RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Linearità ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete (versione K) Grado di protezione IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso Vite M8 Connettore M12, 8 pin Cavo, lunghezza standard 2 m Cavo con connettore tipo Deutsch DT C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 120 N radiale / 120 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 390 g, circa 890 g con albero (senza cavo) EMC DIN EN :2013 DB--INC-IT /24

5 Codice ordine Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Risoluzione 256 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m KAB2M-DT04/8P/A = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli KAB2M-DT04/8P/A-S = Cavo elettrico 2 m con connettore tipo Deutsch DT04, 8 poli, con guaina di protezione 5 Materiale della custodia VA = Acciaio inox Esempio ordine V 1024 RS24VF M12A8 VA Accessori: Connettore (consultare la pagina 23) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 12) DB--INC-IT /24

6 Dimensioni Senza contatto, connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

7 Senza contatto, connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

8 Versione con cavo elettrico, senza contatto A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

9 Con albero pieno, connettore M12, assiale A: Connettore M12 B: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

10 Con albero pieno, connettore M12, radiale A: Connettore M12 B: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

11 Versione con cavo elettrico, albero pieno A: Marcatura Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

12 Magneti di posizione PRMAG20 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG20 circa 12 g acciaio inox zincato, plastica 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

13 PRMAG21 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG21 circa 3 g acciaio inox zincato; plastica 0,1 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

14 PRMAG22 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG22 circa 19 g acciaio inox zincato, plastica 3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

15 PRMAG2-VA / PRMAG2-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG2-VA circa 67 g acciaio inox kgmm 2 PRMAG2-Z-VA circa 61 g acciaio inox ,5 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

16 PRMAG5-Z / PRMAG5-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG5-Z ca. 110 g AIMgSi1 59,9 kgmm 2 PRMAG5-Z-VA ca. 275 g acciaio inossidabile ,9 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

17 PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG6-Z circa 110 g AlMgSi1, 65 kgmm 2 PRMAG6-Z-VA circa 315 g acciaio inossidabile kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

18 PRMAG7-Z-VA A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG7-Z-VA circa 146 g acciaio inox kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. DB--INC-IT /24

19 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia EIA RS-422 Tensione di alimentazione RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Consumo 100 ma max, dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulse di riferimento) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /24

20 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A DB--INC-IT /24

21 HT24V(F) Interfaccia HTL Incrementale Tensione di alimentazione V DC Consumo 100 ma max., dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /24

22 Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A DB--INC-IT /24

23 Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB--INC-IT /24

24 Connettore tipo Deutsch I sensori con uscita cavo possono essere forniti dotati di connettori tipo Deutsch. Grado di protezione: Connessione elettrica: Sezione trasversale: Lunghezza cavo standard: Guaina di protezione: IP67 3, 4, 6, 8 poli in base al tipo di uscita, vedere la tabella sotto 0,5 mm 2 2 m per una maggiore protezione meccanica il cavo elettrico può essere fornito con una guaina di protezione Connettore tipo Deutsch Tabella Numero di poli Connettore Deutsch DT04 Tipo di uscita 3 poli U6 4 poli U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6 poli U6R RSSI5V RSSI24V 8 poli U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--INC-IT /24