POSIROT. PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale. Encoder angolari magnetici. Scheda tecnica

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1 Encoder angolari magnetici Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Scheda tecnica

2 Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB--INC-IT /16

3 Uscita incrementale... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Dimensioni... 6 Versione connettore con albero cavo... 6 Versione connettore con albero pieno... 7 Piastre per il fissaggio, eccentrici... 8 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/... 8 PRPT-BPL PRPT-BPL PRPT-BPL Uscite incrementali Accessori Connettore M12, 8 pin Connettore tipo Deutsch DB--INC-IT /16

4 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm Custodia: Alluminio Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) 256 o 1024 Uscite encoder incrementali, RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Linearità Grado di protezione Materiale custodia Montaggio Connessione elettrica Temperatura Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull albero Urti Vibrazioni Peso ±1 (tipico) IP67/IP69 (connettore con cavo IP67/IP69); IP67 (cavo) Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12, 5 pin Cavo, lunghezza standard 2 m C 100 x 10 6 giri (<1500 giri/min) giri/min 100 N radiale / 100 N assiale DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 250 g (senza cavo) EMC DIN EN :2013 DB--INC-IT /16

5 Codice ordine Albero V H = Albero pieno da 10 mm = Albero cavo da 6 mm 2 Risoluzione (impulsioni/giro) 256 / Tipi di uscita RS5VF RS24VF HT24VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata = RS422compatibile con alimentazione V, uscita filtrata = HTL compatibile con alimentazione V, uscita filtrata 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12 assiale, 8 pin M12R8 = Connettore M12 radiale, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine V 1024 HT24VF M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 15) Eccentrici di fissaggio (consultare la pagina 8) DB--INC-IT /16

6 Dimensioni Versione connettore con albero cavo A: Marcatura B: Connettore M12 C. 4x M3 5[.197] profondo Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /16

7 Versione connettore con albero pieno A: Marcatura B: Connettore M12 C. 4x M3 5[.197] profondo D: Morsetti eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! E: Appiattito Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /16

8 Piastre per il fissaggio, eccentrici Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/ A. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) B. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) C. PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) D. PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) Eccentrici di fissaggio BFS1 Eccentrici di fissaggio BFS2 DB--INC-IT /16

9 PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /16

10 PRPT-BPL3 In combinazione con PRAS3/ e montaggio frontale Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /16

11 Uscite incrementali RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia EIA RS-422 Tensione di alimentazione RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Consumo 100 ma max, dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulse di riferimento) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /16

12 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A DB--INC-IT /16

13 HT24V(F) Interfaccia HTL Incrementale Tensione di alimentazione V DC Consumo 100 ma max., dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /16

14 Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore Connettore tipo Deutsch- DT04/8P/A DB--INC-IT /16

15 Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB--INC-IT /16

16 Connettore tipo Deutsch I sensori con uscita cavo possono essere forniti dotati di connettori tipo Deutsch. Grado di protezione: Connessione elettrica: Sezione trasversale: Lunghezza cavo standard: Guaina di protezione: IP67 3, 4, 6, 8 poli in base al tipo di uscita, vedere la tabella sotto 0,5 mm 2 2 m per una maggiore protezione meccanica il cavo elettrico può essere fornito con una guaina di protezione Connettore tipo Deutsch Tabella Numero di poli Connettore Deutsch DT04 Tipo di uscita 3 poli U6 4 poli U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6 poli U6R RSSI5V RSSI24V 8 poli U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--INC-IT /16