Serie E3FS con F3SP-U3P-TGR e F3SP-U5P-TGR

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1 Sensore fotoelettrico di sicurezza monoraggio + Unità di controllo Serie con FSP-UP-TGR e FSP-U5P-TGR Caratteristiche L è un sensore fotoelettrico monoraggio di tipo destinato a essere utilizzato con le unità di controllo FSP-UP -TGR e FSP-U5P-TGR. Sicurezza monoraggio () ) Fino a categoria (EN95-) Tipo ESPE e Tipo AOPD. Approvato da TÜV Product Service ) Elevata protezione IP67 (IEC6059) ) Sensore di piccole dimensioni M8 x 65 mm ) diversi modelli disponibili Custodia in plastica (precablato o con connettore) Custodia in ottone nichelato (precablato o con connettore) Unità di controllo di muting per sensore fotoelettrico monoraggio (FSP-UP-TGR e FSP-U5P-TGR) ) Funzioni di muting integrate Ingressi muting Funzione override Uscita lampada di muting Funzione di interblocco e ingresso test riassetto ) diversi modelli disponibili Unità raggi (FSP-UP-TGR) Unità raggi (FSP-U5P-TGR) ) Unità di controllo di piccole dimensioni Unità raggi W =,5 mm Unità raggi W = 5,0 mm G-6

2 Modelli disponibili Sensori fotoelettrici di sicurezza monoraggio (Tipo ) Serie -0B Aspetto Materiali custodia Distanza di funzionamento Modello Plastica m Ottone nichelato Unità di controllo per sensori fotoelettrici di sicurezza monoraggio Serie FSP-UxP Precablato -0B Con connettore -0B-P Precablato -0B-M Con connettore -0B-M-M Aspetto Sensori Uscite a contatto Ampiezza Modello... Sensori fotoelettrici di sicurezza monoraggio... Sensori fotoelettrici di sicurezza monoraggio NA,5 A,5 mm FSP-UP-TGR 5 mm FSP-U5P-TGR Accessori Lampada di muting Aspetto Modello F9-A Lampadina di manutenzione Aspetto Tipo Modello Vc.c. W E F9-AMB G-6 Barriere/Componenti di sicurezza

3 Caratteristiche Sensori fotoelettrici di sicurezza monoraggio Serie -0B Metodo di rilevamento Unità di controllo Tensione di alimentazione A sbarramento Angolo di apertura effettivo (EAA) ±5 (a m) Assorbimento Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevato Tempo di risposta Uscita di controllo Ingresso di test () Tempo di riassetto alimentazione Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidità relativa Isolamento Rigidità dielettrica Resistenza alle Statica vibrazioni Dinamica Statica Resistenza agli urti Dinamica Grado di protezione LED emettitore Spie Protezioni circuiti Peso (con imballo) Norme applicabili Accessori FSP-UP-TGR, FSP-U5P-TGR Vc.c. ±0% (ondulazione residua p-p 0% max.) : 50 ma max. : 5 ma max. 0 m Oggetto opaco: mm min.,0 ms (solo ) Tempo di risposta dell unità di controllo = Tempo di risposta del sistema Transistor PNP, corrente di carico: 00 ma max.; tensione residua: V max. (Eccetto per il calo di tensione dovuto al cavo di prolunga),5... Vc.c. Emissione (corrente diretta: ma max.) Aperto o 0...,5 V: Emissione (corrente residua: 0, ma max.) 00 ms Lampada a incandescenza:.000 lx max. Luce solare: lx max. (Intensità della luce sulla superficie del ricevitore) Funzionamento: 0 55 C, Stoccaggio: 0 70 C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento: 5%... 85%, Stoccaggio: 5%... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa) 0 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra parti sotto carico e custodia.000 Vc.a. 50/60 Hz min tra parti sotto carico e custodia Hz, ampiezza doppia:,5 mm, h nelle direzioni X, Y e Z Hz, ampiezza doppia: 0,7 mm, 50 min nelle direzioni X, Y e Z 500 m/s² (circa 50 G), nelle direzioni X, Y e Z per volte 00 m/s² (circa 0 G), nelle direzioni X, Y e Z per.000 volte IP67 (Norma IEC) Infrarosso : Emissione luce/arancione : Verde/Stato, Rosso/Stato Protezione contro cortocircuiti sull uscita e contro inversioni di polarità -0B M (custodia in resina ABS): circa 50 g per set (peso senza cavo: circa 55 g) -0B-M-M (custodia in metallo): circa 5 g per set IEC696-, EN696- Tipo ESPE (Dispositivi di protezione elettro-sensibili) IEC696-, pren696- Tipo AOPD (Dispositivi di protezione optoelettronici attivi),, quattro dadi per il montaggio e un manuale d istruzioni Campo di rilevamento parallelo Campo di interferenza reciproca Rapporto di guadagno Posizione Y di funzionamento (mm) Y X Campo di interferenza reciproca Y (mm) Y X Margine di emissione luce ricezione Distanza X (m) Distanza X (m) Distanza (m) G-65

4 Unità di controllo Serie FSP-U FSP-UP FSP-U5P Numero di sensori Barriera fotoelettrica monoraggio Barriera fotoelettrica monoraggio Ampiezza,5 mm 5 mm Ingresso muting Funzione relativa alla sicurezza Funzione override Collegamento lampada di muting Sistema di interblocco (Riassetto automatico e manuale) Tensione di alimentazione Vc.c. ±0% Assorbimento 0 ma max. Uscite a contatto NA a,5 A (protezione mediante fusibile), 5 Vc.a. max. Spie 6 LED per stato e diagnostica Grado di protezione IP0 Terminali 6 terminali a vite, Morsetti estraibili con viti ciascuno Tempo di risposta 0 ms Temperatura ambiente Funzionamento: 0 C +55 C Materiale custodia Plastica; montaggio su guida DIN Peso 0, kg NA a,5 A (protezione mediante fusibile), 50 Vc.a. max. terminali a vite, Morsetti estraibili con viti ciascuno Funzionamento Circuito di uscita Modello Connessione metodo Uscita transistor Circuito di uscita Spia di stato Spia di stato Marrone () -0DB M -0DB-P -0DB-M M -0DB-M-M Collegare il cavo rosa e marrone con luce incidente (Impulso luce) Verde Rosso Circuito principale Resistenza interna Rosa () (Selezione modalità) Nero () (Uscita di controllo) 00 ma max. Blu () Carico... Vc.c. Circuito ricevitore Collegare il cavo rosa e blu con luce interrotta (Impulso buio) Spia di stato Verde Spia di stato Rosso Circuito principale Resistenza interna Marrone () Rosa () (Selezione modalità) Nero () (Uscita di controllo) 00 ma max. Carico... Vc.c. Blu () -0LB M -0LB-P -0LB-M M -0LB-M-M Emissione luce Arancione Circuito principale Marrone () (controllo esterno) Rosa () (ingresso di verifica)... Vc.c. Circuito emettitore Blu () G-66 Barriere/Componenti di sicurezza

5 Modo uscita e diagrammi di funzionamento Luce incidente Luce interrotta Collegamento ricevitore Collegare il rosa () al marrone () Collegare il rosa () al blu () Modo di funzionamento con luce incidente (Impulso luce) con luce interrotta (Impulso buio) Spia Uscita di controllo Carico (Relè) Verde Rosso Diagramma di funzionamento emittente Diagramma di funzionamento Ingresso di test Emissione luce Spia G-67

6 Connessione Riassetto manuale FSP-UP (Cat) Vc.c. (marrone) Selezione modo (rosa) Uscita (nero) Ingresso di test (rosa) Vc.c. (marrone) Vc.c. (marrone) Selezione modo (rosa) Uscita (nero) Ingresso di test (rosa) Vc.c. (marrone) FUSIBILE A esterno (gl) F9-A Unità di controllo FSP-UP-TGR 9 Sensore OUT 0 Sensore TEST Sensore OUT Sensore TEST + Vc.c. 0 Vc.c. Lampada di muting GND 6 Sicurezza OUT 5 Sicurezza OUT Ingresso di muting B 8 Ingresso di muting A 7 RIASSETTO 6 TEST 5 Vedere cablaggio uscita comune + Vc.c. 0 Vc.c. AVVERTENZA: Entrambi i contatti di sicurezza OUT e OUT devono essere collegati. Se la macchina presenta un unico circuito di blocco, i due contatti normalmente aperti devono essere collegati in serie. AVVERTENZA: L'alimentazione dei sensori di sicurezza deve essere derivata dalla stessa alimentazione dell'unità FS-UP-TGR. Impostazione selettore DIP Funzione Non utilizzato Attivazione muting Metterà in muting Metterà in muting solo il sensore entrambi i sensori Durata muting Infinito 60 secondi Modo di riassetto Riassetto automatico Riassetto manuale Le indicazioni sono impostazioni iniziali (impostazioni di fabbrica) Impostazione di fabbrica G-68 Barriere/Componenti di sicurezza

7 Riassetto manuale FSP-U5P (Cat ) Sensore (o ) Sensore (o ) Vc.c. (marrone) Selezione modo (rosa) Uscita (nero) Ingresso di test (rosa) Vc.c. (marrone) Vc.c. (marrone) Selezione modo (rosa) Uscita (nero) Ingresso di test (rosa) Vc.c. (marrone) + Vc.c. Vedere cablaggio uscita comune Unità di controllo FSP-U5P-TGR 8 () Sensore (o ) OUT GND 7 () Sensore (o ) OUT Ingresso di muting C 6 (0) 0 Vc.c. Ingresso di muting D 0 5 (9) + Vc.c. (VFTC) Ingresso di muting A 9 0 () Sensore (o ) TEST Ingresso di muting B 8 9 () Sensore (o ) TESTLampada di muting OUT 7 8 () 0 Vc.c. 7 () + Vc.c. (VFTC) Lampada di muting IN 6 TEST Sicurezza OUT COM RIASSETTO 0 Vc.c. Sicurezza OUT + Vc.c. FUSIBILE A esterno (gl) Lampada di muting F9-A 0 Vc.c. AVVERTENZA: Entrambi i contatti di sicurezza OUT e OUT devono essere collegati. Se la macchina presenta un unico circuito di blocco, i due contatti normalmente aperti devono essere collegati in serie. Impostazione selettore DIP Funzione Non utilizzato Attivazione muting Gli ingressi di muting A-B agiscono sul sensore. Gli ingressi di muting C-D agiscono sul sensore. Gli altri sensori - continuano a funzionare Durata muting Modo di riassetto Infinito Riassetto automatico Le indicazioni rappresentano impostazioni iniziali (Impostazioni di fabbrica) Gli ingressi di muting A-B agiscono sui sensori e. Gli ingressi di muting C-D agiscono sui sensori e. 60 secondi Riassetto manuale Impostazione di fabbrica Cablaggio uscita comune Nel caso di carichi Nel caso di carico Sicurezza OUT Sicurezza OUT 6 5 FUSIBILE esterno FUSIBILE esterno KM KM Sicurezza OUT Sicurezza OUT 6 5 FUSIBILE esterno KM G-69

8 Modalita d'uso La centralina di muting per sensori di sicurezza monoraggio FSP-UP-TGR e FSP-U5P-TGR di Omron sono gli unici controllori che possono essere utilizzati con le (tipo ). Il normale funzionamento può non essere possibile se viene utilizzata un altra unità di controllo per barriera fotoelettrica monoraggio. Il sensore non può essere utilizzato nell ambito di un sistema di sicurezza quando l ingresso di selezione della modalità del ricevitore della barriera fotoelettrica monoraggio è collegato a 0 V in quanto il sensore si attiverà quando la luce viene interrotta (Impulso buio). Accertarsi di collegare l ingresso di selezione della modalità a Vc.c. se si desidera che il sensore si attivi quando la luce è incidente (Impulso luce). Distanza di sicurezza Attenzione La distanza di sicurezza è la distanza minima che deve essere mantenuta tra il sensore e una parte pericolosa della macchina al fine di arrestare la macchina prima che qualcuno o qualcosa raggiunga tale parte. La distanza di sicurezza è calcolata sulla base della seguente equazione quando una persona si sposta perpendicolarmente verso la zona di rilevamento del sensore. Distanza di sicurezza (S) = Velocità di intrusione nella zona di rilevamento (K) x Tempo di risposta totale per la macchina e il sensore (T) + Distanza aggiuntiva calcolata sulla base della capacità di rilevamento del sensore (C). La distanza di sicurezza varia secondo le norme nazionali e le norme relative alla singola macchina. Inoltre, l equazione è diversa se la direzione d intrusione non è perpendicolare alla zona di rilevamento del sensore. Assicurarsi di fare riferimento alle norme applicabili. Qui T = T + T + T, dove T = Tempo massimo di arresto della macchina (s) T = Tempo di risposta del sensore (s) (Da a :,0 ms per ) T = Tempo di risposta FSP (s) (Da a : fare riferimento al tempo di risposta.) Il tempo massimo di arresto di una macchina è il tempo effettivamente necessario per arrestare effettivamente le parti pericolose dopo che la macchina ha ricevuto un segnale di arresto dall'fsp. Avvertenza Misurare il tempo massimo di arresto effettivo della macchina e verificare periodicamente al fine di individuare eventuali variazioni dei tempi. ) Quando più barriere fotoelettriche di sicurezza monoraggio sono installate ad altezze diverse. K =.600 mm/s C = 850 mm Le altezze dei raggi nella seguente tabella sono quelle raccomandate dalla norma EN999. Altezza dalla superficie di riferimento N. di raggi (esempio: pavimento) 00 mm, 900 mm 00 mm, 700 mm,.00 mm 00 mm, 600 mm, 900 mm,.00 mm Nota: Consultare i manuali istruzione FSN/FSH per maggiori informazioni in merito alle barriere di sicurezza a cortina fotoelettrica e alle barriere fotoelettriche pluriraggio. Evitare interferenze reciproche Rispettare i seguenti punti durante l installazione al fine di impedire che le barriere fotoelettriche monoraggio interferiscano l'una con l'altra o con le barriere di sicurezza a cortina fotoelettrica. Lasciare spazio sufficiente tra i sensori durante l installazione. (Consultare il manuale d istruzioni dell ). Per separare i sensori utilizzare degli schermi. Alternare emettitori e ricevitori durante l'installazione. (Vedere figura qui sotto) Verificare l interferenza reciproca tra le barriere fotoelettriche monoraggio o le barriere di sicurezza a cortina fotoelettrica collegate alla stessa unità di controllo o a unità di controllo diverse prima di ultimare il posizionamento e iniziare il normale funzionamento. Avvertenza Nell installare più barriere di sicurezza a cortina fotoelettrica, barriere fotoelettriche pluriraggio e barriere fotoelettriche monoraggio, prendere i provvedimenti necessari ad impedire le interferenze reciproche. In caso contrario, il rilevamento potrebbe non avvenire con conseguenti lesioni gravi. Riferimento: Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come definito dalla norma europea EN999 (con intrusione perpendicolare alla zona di rilevamento). K e C sono come indicato qui sotto per le barriere fotoelettriche monoraggio. ) Quando una barriera fotoelettrica monoraggio è utilizzata da sola (quando la valutazione del rischio indica che è sufficiente un solo raggio) K =.600 mm/s C =.00 mm Altezza del raggio da terra o dalla superficie di riferimento: 750 mm (raccomandazione EN999) G-70 Barriere/Componenti di sicurezza

9 Dimensioni Nota: Salvo diversa indicazione, tutte le misure sono in millimetri. Custodia di plastica Modelli precablati: -0LB -0DB Modelli con connettore: -0LB-P -0DB-P 6,9, 7 Ø,8 Ø Ø 6, Area ottica 7 6, 7 Ø,7 M x 6 g Ø 6,6 Area ottica 5 Spia luce M8 x 6 g 8 9 Custodia di metallo Modelli precablati: -0LB-M -0DB-M Modelli con connettore: -0LB-M-M -0DB-M-M 5 Spia luce M8 x 6 g 8 9 6,9, 7 Ø,8 Ø Ø 6, Area ottica 76 65,5, 7 Ø,8 M x 6 g Ø 6, Area ottica 7,7 7,7 Spia luce M8 x 6 g 9 Spia luce M8 x 6 g 9 G-7

10 Modulo a relè di sicurezza FSP-UP e FSP-U5P 99 mm A Modello FSP-UP-TGR FSP-U5P-TGR A,5 mm 5 mm mm TUTTE LE DIMENSII INDICATE SO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Cat. No. E5E-IT-0 Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,097. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,057. G-7 Barriere/Componenti di sicurezza

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