UNIVERSITÀ DI PISA. Sistemi robotici in chirurgia generale: valutazione critica FACOLTÀ DI MEDICINA E CHIRURGIA

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "UNIVERSITÀ DI PISA. Sistemi robotici in chirurgia generale: valutazione critica FACOLTÀ DI MEDICINA E CHIRURGIA"

Muzio Nobile
4 anni fa
Visualizzazioni

1 UNIVERSITÀ DI PISA FACOLTÀ DI MEDICINA E CHIRURGIA Corso di Laurea in Medicina e Chirurgia Sistemi robotici in chirurgia generale: valutazione critica Relatore Chiar.mo Prof. Andrea Pietrabissa Candidato Alessio Vinci Anno Accademico 2008/2009

2 2 Alla mia famiglia

3 Indice Sommario 4 1 Introduzione: tecnologie robotiche in chirurgia 6 2 Valutazione casistica interventi 14 3 Sistema Da Vinci: pratica clinica e ricerca sperimentale 24 4 Chirurgia robotica: nuove prospettive 50 5 Tecnologie innovative in chirurgia 57 6 Conclusioni 76 Bibliografia 77 Ringraziamenti 83 3

4 Sommario La chirurgia robotica assistita da computer viene proposta e utilizzata come chirurgia minimamente invasiva per interventi che richiedono una elevata precisione, in particolare interventi su campo di piccole dimensioni per i quali la fase ricostruttiva dell intervento ricopre una particolare importanza. La tecnologia, per quanto già piuttosto diffusa, è ancora ad uno stadio precoce e gli studi clinici condotti fino ad oggi - principalmente serie di casi finalizzati a valutarne sicurezza e fattibilità - non forniscono informazioni conclusive sulla sua efficacia clinica. Si è tuttavia ritenuto necessario effettuare una valutazione critica di questa tecnologia sanitaria innovativa e all avanguardia, cercando di individuare quali sono gli interventi che più di altri possono beneficiare dei sistemi robotici. La dissertazione si apre con un excursus sulle principali tecnologie robotiche introdotte in campo chirurgico negli ultimi anni, in modo da comprendere quale sia il terreno scientifico e clinico su cui si inserisce il sistema robotico Da Vinci che, ad oggi, rappresenta il modello di riferimento in ambito di ingegneria robotica applicata alla chirurgia. Il corpo della tesi si sviluppa poi in due macroaree. La prima di queste è focalizzata sulle attuali applicazioni del sistema robotico Da Vinci presso l U.O. Chirurgia Generale I Universitaria dell AOUP, confrontando i risultati ricavati da più di un anno di attività chirurgica (Maggio 08 Settembre 09) con casistiche internazionali di pari livello. Vengono inoltre presentati i dati preliminari ricavati da una indagine conoscitiva svolta tra chirurghi generali e di specialità. L indagine, svolta in collaborazione con ingegneri del polo S. Anna Valdera, ha lo scopo di individuare quali sono i limiti degli attuali sistemi robotici in commercio e ottenere dati utili per indirizzare al meglio gli sforzi in ambito di ricerca biomedicale. 4

5 Nella seconda parte della tesi si cercherà poi di delineare quali sono le prospettive future della robotica chirurgica, dalle tecnologie di più recente introduzione nella pratica clinica, a quelle in fase di studio e progettazione. La chirurgia robotica ha le potenzialità di dare al paziente minore invasività e maggiore sicurezza, e di ridare al chirurgo quella intuitività e destrezza propri della chirurgia open e mancanti nella chirurgia laparoscopica. Per tali motivi, la chirurgia robotica non può e non deve essere considerata come un semplice fenomeno commerciale ma deve essere interpretata come parte di quella rivoluzione in ambito chirurgico cominciata venti anni fa con l introduzione della laparoscopia. 5

Documenti analoghi

ATTUALI E FUTURE METODICHE DI INSEGNAMENTO IN CHIRURGIA: QUALE IL RUOLO DELLA SIMULAZIONE?

American College of Surgeons Italy Chapter ATTUALI E FUTURE METODICHE DI INSEGNAMENTO IN CHIRURGIA: QUALE IL RUOLO DELLA SIMULAZIONE? Pisa, 10-11 Settembre 2017 Polo Carmignani e Arsenali Repubblicani