Arduino & Oltre corso di coding ed elettronica maker

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Federica Di Marco
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1 Arduino & Oltre corso di coding ed elettronica maker Aprile maggio 2019, Spazio Chirale alla Garbatella Stefano Capezzone SSID: spazio chirale best Pass: persico32 This document is licensed under Creative Common Attribution 4.0 International license

2 Utilizzo dei Segnali PWM in Elettronica e Robotica Pulse Wide Modulation Forma d onda impulsiva modulata in ampiezza

3 Segnali PWM generati dal MCU e non dal FW Pin con capacità PWM La Frequenza dei segnali PWM è circa 490 Hz. Su quasi tutti i PIN Su Arduino Uno e schede simili, i PIN 5 e 6 hanno una frequenza di circa 980 Hz.

4 Simulazione di output analogico Se il periodo del segnale di alimentazione è inferiore a 1/25 di secondo, l occhio umano percepisce la luce come continua. L intensità risulta proporzionale al duty cicle

5 L istruzione Arduino per generare il PWM analogread(pin, valore); valore: 0-255

6 Sperimentiamo Realizzare un prototipo per sperimentare l effetto su di un LED dell alimentazione PWM Ricordarsi di utilizzare un PIN abilitato al PWM Il LED deve essere collegato al PIN PWM come nel caso del Blink classico I PIN PWM non devono essere impostati con pinmode, l utilizzo della funzione analogread è sufficiente per configurarli

7 L istruzione FOR for ( istr1; test; istr2) { Istruzione da eseguire solo la prima volta Finché questo test fornisce valore VERO, il ciclo viene ripetuto Istruzione da eseguire ogni volta alla fine del ciclo } Delimitatori del blocco di codice che viene ripetuto

8 Esempio di uso del FOR int i; // variabile usata come contatore for(i=0; i <= 255 ; i++) { analogwrite(9,i); delay(30); } for(i=255; i >= 0 ; i--) { analogwrite(9,i); delay(30); }

9 LED RGB

10 Impostare i colori RGB tramite PWM Realizzare un prototipo per impostare un colore a scelta RGB Utilizzare il LED su PCB che ha già le resistenze di alimentazione.

11 La funzione di utilità MAP Supponiamo di avere una grandezza a che varia in un intervallo i cui il valore minimo può essere 0 e il valore massimo 1023, e di voler scalare questo intervallo in modo che il valore minimo sia 0 e il valore massimo sia 255. Possiamo procedere identificando la formula matematica che permette di scalare proporzionalmente i valori in modo che l intervallo abbia il range voluto, ma fortunatamente Arduino fornisce una funzione già pronta: b = map(a,0,1023,0,255); La forma generale della funzione, detti min1 e max1 i valori dell intervallo in cui varia a e min2 e max2 i valori desiderati per la variazione di b : b = map(a,min1,max1,min2,max2);

12 Sperimentiamo Realizzare un prototipo per variare la luminosità di un LED utilizzando un potenziometro Ricordarsi che il potenziometro è un sensore analogico e che le letture tramite il convertitore analogico-digitale di Arduino forniscono valori tra 0 e 1024 Ricordarsi che la analogwrite funziona con valori tra 0 e 255.

13 Servomotori

14 Utilizzo della libreria Servo #include <Servo.h> Servo motorestefano; void setup(){ motorestefano.attach(9); } void loop(){ motorestefano.write(10); delay(1000); motorestefano.write(150); delay(1000); } Chiedo all IDE Arduino di caricare il file della libreria Servo Creo un oggetto di tipo Servo chiamato motorestefano Imposto nell oggetto il valore del PIN su cui è collegato il servo motore. motorestefano diventa quindi il gestore del mio motore Muovo il motore in modo alternato. Il valore nella chiamata write è l angolo di rotazione voluto.

15 Sperimentiamo Realizzare un prototipo per variare l angolo dell albero motore utilizzando un potenziometro Realizzare prototipi per rappresentare attraverso l angolo del motore ( a mo di lancetta analogica) il valore letto da vari sensori analogici. Come riusciamo a sfruttare l intero intervallo gradi di escursione della lancetta per rappresentare il range di valori letti dai sensori?

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