TECNOLOGIE PER L AUTOMAZIONE

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1 TECNOLOGIE PER L AUTOMAZIONE PRESENTAZIONE DEL CORSO A.A. 2005/2006

2 FINALITÀ DEL CORSO Illustrare e risolvere i principali problemi che si incontrano nella realizzazione di sistemi di controllo di processo con calcolatore elettronico.

3 Alcuni esempi

4 Alcuni esempi (2)

5 Alcuni esempi (3)

6 Programma Premessa 0: Corsi consigliati : Fondamenti di Automatica, Misure Elettroniche o similare, Strumentazione elettronica o similare Premessa: impostazione del controllo di processo dal punto di vista dell ingegneria dei sistemi utilizzo di calcolatori elettronici nel controllo di processo

7 La parte controllante del sistema: strumentazione di processo: interfaccia strumento di misura calcolatore convertitori A/D e D/A cenni descrittivi, campionamento di segnali analogici, cenni al problema della quantizzazione interfaccia calcolatore processo attuatori: il problema della saturazione La parte controllata del sistema modellistica dei processi industriali metodi di costruzione di modelli e loro taratura modelli classici basati sulla descrizione del comportamento ingresso/uscita del sistema (modelli a funzione di trasferimento: metodo delle tangenti, metodo delle aree, )

8 Il sistema di controllo elementare Richiami alle specifiche per sistemi semplici e complessi controllo in retroazione, con azione diretta, controllo in cascata i regolatori standard PID tecniche di sintesi: metodi di taratura automatica cenni alle tecniche di controllo digitale L automazione del processo industriale Dispositivi per il controllo: µc, DSP, sistemi a bus, PLC Il PLC: struttura, compiti, tecniche di programmazione Reti per l automazione: struttura. Cenni ai bus di campo. Sistemi per la supervisione e l acquisizione dati dal processo cenni al controllo distribuito (DCS) interazione fra il sistema di controllo ed il sistema informatico aziendale (cenni al CIM)

9 Esercitazioni utilizzo di software per la modellizzazione e lo studio di processi industriali (prevalentemente Matlab, Simulink e vari simulatori di PLC) Modalità d esame prova orale + tesina su argomento attinente al corso Eventuale prova di laboratorio

10 Materiale didattico Non è sufficiente studiare dagli appunti! Slides, esempi ed altro materiale disponibili sul server del Laboratorio Controlli del DEEI-UniTS alla voce Tecnologie per l automazione Gli appunti vanno integrati utilizzando i testi consigliati!

11 Testi consigliati G. A. Magnani, Tecnologie dei sistemi di controllo, McGraw Hill, 2000 (in biblioteca) capitoli attinenti al corso: 4, 5 [ ma non par , parte del (taratura a relay), ], 6, 7; P. Chiacchio, PLC e automazione industriale, McGraw-Hill, 1996 (per la parte del corso relativa ai PLC) (in biblioteca) P. Chiacchio, F. Basile, Tecnologie informatiche per l automazione, McGraw-Hill, 2004 (2.a ed. del testo di Chiacchio) (in biblioteca) maggiormente attinenti al corso: Parte II e Parte III. T. Marlin, Process control : designing processes and control systems for dynamic performance, McGraw-Hill, 1995 (consigliato per la parte di modellistica e sintesi di sistemi di controllo) (in biblioteca) capitoli maggiormente attinenti al corso: 1 11

12 K. Åström e T. Hägglund, PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA (Instruments Society of America), 1995 (in particolare per i regolatori PID) (in biblioteca) capitoli maggiormente attinenti al corso: 1 4, 7 A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca Guida operativa a MATLAB, SIMULINK e Control toolbox, Liguori, 1994 (opzionale) (in biblioteca) A. Di Febbraro, A. Giua, Sistemi ad eventi discreti McGraw-Hill, 2002 (facoltativo: studio teorico dei sistemi di controllo ad eventi [tipico per i PLC]) (in biblioteca)

13 CONTATTI Prof. Sergio MILO telefono: (segreteria direttore DEEI) Ricevimento: Su appuntamento (meglio contatto per , alcuni giorni prima)

14 CONTATTI Dott. Gianfranco FENU telefono: Ricevimento: mercoledì dalle 9:00 alle 10:00 venerdì dalle 15:00 alle 16:00