RX-LRT-869. Unità Slave - Sistema di terminazione di volo per SAPR. Manuale utente

Transcript

1 RX-LRT-869 Unità Slave - Sistema di terminazione di volo per SAPR Manuale utente Il dispositivo RX-LRT-869 è l'unità SLAVE del sistema di terminazione di volo, deve essere installato sul drone, e deve essere associato ad un telecomando TX-LRT-869, unità master. La comunicazione radio tra le due unità avviene sulla banda MHz esente da licenza e in rispetto alla normativa CEPT vigente in Europa. La comunicazione radio inoltre è protetta da chiavi crittografiche che impediscono ad eventuali tentativi di violazione del codice radio da parte di terzi di poter intervenire sull unità in volo.

2 Descrizione: L unità RX-LRT-869, provvista del modulo radio RTX-LONG-RANGE 869MHZ, è una scheda di dimensioni di 55 x 40 mm, fornita protetta in una guaina termo restringente, da collocare a bordo del drone. Sulla scheda è presente un pulsante per avviare la fase di BINDING con l'unità master (vedi manuale del dispositivo master). Una volta alimentata e associata la scheda Slave è in ricezione in attesa del segnale di keep-alive proveniente dall unità Master a cui è associata. Quando riceve questo segnale risponde con un pacchetto di ACK. Se riceve un comando di terminazione, a seguito della pressione del pulsante P1 sul Master (vedi manuale del master), attiva l uscita Open Drain (tensione massima = 30V, corrente massima = 2A) e PWM con le tempistiche definite durante la fase di BINDING (vedi manuale del master). antenna µprocessore modulo radio pulsante binding 1 contatto batteria 1 connettore Figura 1

3 1 7 A C Connettore A NC Ingresso positivo segnale controllo carrello (NON Uscita servo alimentazione motori (NON Uscita Open Drain Uscita servo carrello (NON Uscita servo paracadute JUMPER A B NC +5V +5V +5V +5V +5V Esterna JUMPER B C Ingresso negativo segnale controllo carrello (NON GND GND GND GND GND NC Alimentazione L'unità slave può essere alimentata in due modi: 1. Batteria con tensione da 10V a 25V (es. batterie Lipo da 3S a 6S) In questo caso collegare la batteria al connettore JST presente sul modulo (vedi Figura 1) e non collegare nulla alle Strip 6 e 7 del connettore sopra descritto. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi fino ad una corrente totale di 1A continuo e 2.2A di picco V regolati esternamente In questo caso collegare l alimentatore esterno (tipicamente un BEC) ai terminali B (+5V) e C (GND) della Strip 6 sopra descritta. Connettere inoltre un jumper tra i terminali Jumper A e Jumper B della Strip 7 sopra descritta. Con questa alimentazione è possibile pilotare servi con correnti superiori a quelle indicate nel punto 1. L'alimentatore deve essere dimensionato in funzione del servo che si intende pilotare. Il consumo medio dell unità slave per la comunicazione radio è di circa 50 ma, con corrente di picco durante la trasmissione del pacchetto RF di 500mA.

4 Normative di riferimento Il dispositivo è conforme alle norme armonizzate EN EN EN EN Classe ricevitore: 2 Duty cycle: massimo 1.66%, limitato dal firmware sul dispositivo Il duty cycle del dispositivo risulta in accordo con quanto previsto dalla raccomandazione CEPT che prevede, sulla banda MHz un duty cycle massimo del 10%. Relativamente alla normativa di sicurezza elettrica EN il dispositivo è considerato come un sottoassieme. E' responsabilità dell'assemblatore incorporare il dispositivo come componente per assicurare che tutta l'apparecchiatura sia sicura. Il dispositivo è previsto essere elettricamente connesso ad altri circuiti SELV e deve essere alimentato da una sorgente di alimentazione (batteria o alimentatore) che garantisca tensioni di tipo SELV (bassissima tensione di sicurezza) conforme alla EN e provvista di protezione contro i cortocircuiti. La protezione deve essere testata in tutta l'apparecchiatura. + Battery - FUSE ATO 1A DUT Figura 2 : esempio di protezione contro i cortocircuiti Si consideri inoltre la EN richiede che le celle e le batterie portatili secondarie sigillate (diverse da quelle a bottone) contenenti un elettrolita alcalino o di altro tipo non acido debbano essere conformi alla IEC L'integrazione del dispositivo all'interno di un drone non esenta da una verifica della conformità CE dell'intero sistema, anche nel caso in cui esso risultasse già conforme prima dell'introduzione dell'rtx-lrt-869.

5 Dichiarazione del costruttore per la conformità CE Udoit s.r.l. dichiara che il dispositivo RX-LRT-869 operante sulla banda di frequenza di MHz (banda ISM) è conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE.

6

7 UDOIT s.r.l Modigliana (FC) Italy Versione 1.5, 28/09/2016 Copyright 2015 Udoit srl- Tutti i diritti riservati