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Bonaventura Pizzi
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assemblaggio 1. 2. 3. Assemblaggio manuale 4. 5. Pianificazione dei processi robotizzati di Pianificazione dei processi robotizzati di degli assemblaggio studi 6.

e componenti M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.

1 assemblaggio Assemblaggio manuale Pianificazione dei processi robotizzati di Pianificazione dei processi robotizzati di degli assemblaggio studi 6. Design for for Assembly M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.1 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.2 Assemblaggio : Processo attraverso il quale si ottiene un prodotto finale (assieme) dalle singole parti meccaniche che lo costituiscono (sottoassiemi componenti) sottoassiemi e componenti M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.3 assieme industria meccanica Assemblaggio nell industria meccanica Accoppiamenti tra componenti mediante operazioni di fissaggio degli tradizionali studi di rivettature, Avvitature, rivettature incollaggi, ecc. M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.4 industria Assemblaggio nell industria elettronica Processi dedicati ad applicazioni speciali Circuiti stampati, ecc. M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.5 l assemblaggio incide per il 40% sul costo dei prodotti industriali in Europa Inefficienza degli attuali processi di assemblaggio M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.6 1

Accoppiamenti semplici Giunzioni Fissaggi con fasteners Montaggi speciali Fissaggi con Posizionamenti e Bulloneria centraggi Perni e spine Collegamenti filettati

di Incastro con deformazione elastica (snap Incastro con deformazione plastica (clinching lamiere Connessioni elettriche Injected metal assembly Fissaggi con

componenti nel piano perpendicolare alla direzione di perpendicolarmente alla accoppiamento direzione di accoppiamento collegamenti filettati Valvola a molla

2 Accoppiamenti semplici Giunzioni Fissaggi con fasteners Montaggi speciali Fissaggi con Posizionamenti e Bulloneria centraggi Perni e spine Collegamenti filettati Accoppiamenti semplici Posizionamenti e Collegamenti filettati Giunzioni Giunzioni Rivetti Saldatura Incollaggio Montaggi speciali degli Forzamento studi Cuscinetti di Incastro con deformazione elastica (snap Incastro con deformazione plastica (clinching lamiere Connessioni elettriche Injected metal assembly Fissaggi con fasteners Anelli di arresto Chiavette, linguette Guarnizioni di tenuta snap fit) Tubazioni clinching) tra Funi, cavi Elementi di carpenteria M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.7 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.8 Centraggio Posizionamento Rende possibile il moto relativo tra i due Accoppiamenti semplici Posizionamento componenti Fissa la posizione relativa tra i 2 componenti nel piano perpendicolare alla direzione di perpendicolarmente alla accoppiamento direzione di accoppiamento collegamenti filettati Valvola a molla Accoppiamenti semplici: Valvola a spillo M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.9 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.10 a punti Giunzioni: saldatura continua Giunzioni: Forzamento 41 µm Interferenza=7-41 Pressa da 20 degli studi kn di M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.11 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.12 2

Giunzioni:Snap fit Sfrutta la deformabilit materiale plastico o

metallica Es: orologio con cassa in plastica fit Giunzioni: Snap fit

spine Fissaggi con fasteners riferimento Inseritrice autoalimentata

16 fasteners:rivettaturarivettatura Fissaggi con fasteners solid

prelievo Pressa da banco Esempio di stazione manuale da banco degli

3 Giunzioni:Snap fit Sfrutta la deformabilit materiale plastico o Sfrutta la deformabilità di uno o due componenti in lamiera metallica Es: orologio con cassa in plastica fit Giunzioni: Snap fit M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.13 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.14 Fissaggi con fasteners: Elementi di bulloneria fasteners:perni e spine Fissaggi con fasteners riferimento Inseritrice autoalimentata Foratrice inseritrice collegamento M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.15 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.16 fasteners:rivettaturarivettatura Fissaggi con fasteners solid tubular split compression Assemblaggio manuale Contenitori di prelievo Pressa da banco Esempio di stazione manuale da banco degli studi deposito di Contenitori di M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.17 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.18 3

4 Assemblaggio manuale Stazioni manuali in linea M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.19 Postazioni di lavoro Alimentazione e rimozione materiali Pianificazione del processo Esecuzione del degli informativi studi di Preparazione dei supporti di lavorare su 3 turni del prodotto Vantaggi: Minore durata delle operazioni Possibilità di lavorare su 3 turni Maggiore certezza dei tempi operativi Maggiore qualità del prodotto M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.20 Monitoraggio e controllo qualità Elementi di un sistema per il automatico Componenti Esecuzione del Assieme alimentazione posizionamento fissaggio ispezione Alimentatori a serbatoio Orientano i componenti (inizialmente alla rinfusa) sfruttando caratteristiche della loro forma Possono essere Vibranti Non vibranti degli A moto rettilineo alternativo studi di A moto rotatorio oscillante A moto rotatorio continuo Centrifughi Elevatori La scelta del tipo di alimentazione è legata alla: Geometria del componente Cadenza di alimentazione prevista legata alla: M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.21 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.22 vibranti Alimentatori a serbatoio I componenti, sottoposti a vibrazione (20-50 Hz), risalgono il percorso inclinato (2-6 ), vengono intercettati da dispositivi di orientamento e convogliati verso la posizione di alimentazione vibranti Alimentatori a serbatoio vibranti Esempi di dispositivi di orientamento M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.23 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.24 4

vibranti Alimentatori a serbatoio vibranti Esempi di dispositivi di orientamento vibranti Alimentatori a serbatoio

Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.27 A moto rotatorio continuo Alimentatori a serbatoio non vibranti centrifughi M.

28 elevatori Sistemi di posizionamento-fissaggio manipolatori Sono eseguiti automaticamente per mezzo di manipolatori I

5 vibranti Alimentatori a serbatoio vibranti Esempi di dispositivi di orientamento vibranti Alimentatori a serbatoio vibranti Esempi di dispositivi di orientamento M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.25 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.26 Alimentatori a serbatoio non vibranti A moto rettilineo alternativo A moto rotatorio intermittente M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.27 A moto rotatorio continuo Alimentatori a serbatoio non vibranti centrifughi M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.28 elevatori Sistemi di posizionamento-fissaggio manipolatori Sono eseguiti automaticamente per mezzo di manipolatori I manipolatori possono essere attrezzati con: Pinze,, per la degli manipolazione diretta studi delle di parti Utensili, per particolari operazioni di fissaggio (avvitatura, saldatura, ecc.), per particolari, saldatura, ecc.) Sistemi di posizionamento-fissaggio Esempio di manipolatore meccanico M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.29 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.30 5

Sistemi di posizionamento-fissaggio Esempio di manipolatore meccanico M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.

cartesiani o cilindrici, ma privi di riprogrammabilità Esempio di manipolatore pneumatico M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.

manipolatori dedicati Vantaggi Precisione Flessibilità di operazione e di prodotto Limiti Costo giustificabile solo per operazioni complesse o variabili Produttività

6 Sistemi di posizionamento-fissaggio Esempio di manipolatore meccanico M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.31 Sistemi di posizionamento-fissaggio pick-and-place Manipolatori pick Sono rigidi, cioè eseguono cicli di spostamenti fissi o con un minimo di variabilità Simili a robot cartesiani o cilindrici, ma privi di riprogrammabilità Esempio di manipolatore pneumatico M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.32 eseguono cicli di operazioni Robot Sono manipolatori flessibili, cioè eseguono cicli di operazioni programmabili e modificabili di operazione e di prodotto inferiore ai manipolatori dedicati Vantaggi Precisione Flessibilità di operazione e di prodotto Limiti Costo giustificabile solo per operazioni complesse o variabili Produttività inferiore ai manipolatori dedicati Composizione tipica di una stazione singola robotizzata M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.33 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.34 esempio di cella di L assieme esempio di cella di M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.35 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.36 6

cella di cella di a 2 robot L assieme M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.

38 cella di a 2 robot Sistemi di ispezione dei componenti alimentati Ispezione Qualità dei componenti alimentati Presenza dei componenti nelle posizioni di prelievo Corretta

) Visione Stazioni di collaudo dedicate (prove di tenuta, simulatori di funzionamento cinematico, forza, ecc.) cinematico, ecc.) M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.39 M.

7 cella di cella di a 2 robot L assieme M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.37 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.38 cella di a 2 robot Sistemi di ispezione dei componenti alimentati Ispezione Qualità dei componenti alimentati Presenza dei componenti nelle posizioni di prelievo Corretta esecuzione delle operazioni Qualit Corretta esecuzione delle operazioni Qualità del prodotto assemblato Mezzi di ispezione Sensori (prossimità, forza, ecc.) Visione Stazioni di collaudo dedicate (prove di tenuta, simulatori di funzionamento cinematico, forza, ecc.) cinematico, ecc.) M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.39 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.40 Sistemi di ispezione Esempio di sensori di prossimità sistemi di assemblaggio Configurazioni dei sistemi automatici di assemblaggio Stazione singola Stazione rotante Piccoli componenti, poche operazioni, tutte possibilmente automatiche degli Scarsa variabilità studi di Linea aperta e carosello Componenti di medie e grandi dimensioni Molte operazioni Stazioni anche manuali M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.41 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.42 7

sistemi di assemblaggio dei sistemi di assemblaggio Configurazioni dei sistemi di assemblaggio Stazioni singole Sistemi Sincroni I gruppi vengono trasferiti contemporaneamente da una stazione

cadenze possibilità di accumulo Maggiori operazioni per ciclo Sistemi Continui I gruppi fluiscono attraverso le stazioni senza fermarsi Elevatissime cadenze sistemi di assemblaggio Linea

8 sistemi di assemblaggio dei sistemi di assemblaggio Configurazioni dei sistemi di assemblaggio Stazioni singole Sistemi Sincroni I gruppi vengono trasferiti contemporaneamente da una stazione alla successiva Maggiori cadenze produttive Sistemi Asincroni degli I trasferimenti sono indipendenti studi per le varie stazioni, di con di accumulo Maggiori operazioni per ciclo Elevatissime cadenze possibilità di accumulo Maggiori operazioni per ciclo Sistemi Continui I gruppi fluiscono attraverso le stazioni senza fermarsi Elevatissime cadenze sistemi di assemblaggio Linea asincrona Esempio di M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.43 M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.44 sistemi di assemblaggio Linea asincrona per il di carrozzerie M. Strano, L assemblaggio, Lez. 4 p.45 8

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