Valvole proporzionali di massima con trasduttore di pressione digitali, ad azione diretta, alte prestazioni in anello chiuso, esecuzione rugged

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1 Tabella FS010-1/I Valvole proporzionali di massima con trasduttore di pressione digitali, ad azione diretta, alte prestazioni in anello chiuso, esecuzione rugged i Corpo della valvola Otturatore Solenoide proporzionale h c Trasduttore di pressione integrato Elettronica integrata Connettore US Connettore Fieldbus Connettore principale Vite per lo spurgo dell'aria e g b a f T d RZMO-RES--C-010 RZMO-R, RZMO-RE, RZMO-RES Valvole proporzionali di massima ad azione diretta ad otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-M-RES, vedere tabella GS03 RE con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta US per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 06 ortata massima: 4 l/min ressione massima: 350 bar 1 CODICE DI IDENTIFICAZIONE RZMO - R E - - N / 315 / * ** / * Valvola di massima pressione proporzionale dimensione 06 R = controllo pressione in anello chiuso Materiale guarnizioni Vedere sez. 5, 6: - = NR E = FKM T = HNR - = omettere per versione con elettronica separata, vedere sezione E = elettronica integrata, versione basic ES = elettronica integrata, versione full = con trasduttore di pressione integrato Interfacce Fieldbus - orta US sempre presente (1): N = non presente = ROFIUS D C = CANopen EH = EtherCAT Configurazione: 010 = regolazione bocca, scarico in T (versione ad azione diretta) Opzioni elettroniche solo per RE e RES - vedere sezione 10: I = riferimento e monitor in corrente 4 0 ma (omettere per riferimento standard in tensione 0 10 V) Q = segnale di abilitazione Z = doppia alimentazione, abilitazione, fault e monitor - connettore 1 pin ressione massima regolata: 100 = 100 bar 10 = 10 bar Numero di serie 315 = 315 bar 350 = 350 bar (1) RE disponibile solo nella versione N; RES disponibile solo nelle versioni C,, EH REGOLATORI ELETTRONICI Simbolo idraulico Codice valvola Codice regolatore R E-M-RES RE E-RI-RE RES E-RI-RES RZMO-R RZMO-RE, -RES Tipo Digitale Formato Tabella tecnica Guida DIN GS03 Integrato alla valvola GS05 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 1, 13 FS010

2 3 NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva assa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-98 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). 4 FIELDUS - L interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione. er informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS CARATTERISTICHE RINCIALI - basata su olio minerale ISO VG a 50 C osizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di Rugosità, Ra 0,4 rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica 007 Temperatura ambiente R: standard = -0 C +70 C, opzione /T = -40 C +60 C, RE, RES: standard = -0 C +60 C, opzione /T = -40 C +60 C, Temperatura di stoccaggio R: standard = -0 C +80 C, opzione /T = -40 C +70 C, RE, RES: standard = -0 C +70 C, opzione /T = -40 C +70 C, Resistenza R della bobina a 0 C 3 3,3 W Corrente massima solenoide,6 A otenza massima R = 30 Watt RE, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 0 ma - vedere tabella tecnica GS5 Classe di isolamento H (180 ) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO e EN98 Grado di protezione DIN EN6059 I/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo RE, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistena ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo RE, RES) US Codifica ASCII Atos Livello fisico della comunicazione (solo RE, RES) non isolato US.0 + US OTG CANopen EN DS408 ottico isolato CAN ISO11898 ROFIUS D EN50170-/IEC61158 ottico isolato RS485 EtherCAT IEC Fast Ethernet, isolato 100 ase TX ressione massima regolata ressione minima regolata ressione massima alla bocca ressione massima alla bocca T ortata massima [l/min] vedere diagrammi pressione min. / portata alla sezione Tempo risposta 0-100% segnale a gradino (1) [ms] (in base all'installazione) 55 Isteresi Linearità Ripetibilità Deriva termica [% della pressione massima] [% della pressione massima] [% della pressione massima] 0,3 1,0 0, spostamento dello zero < 1% a DT = 40 C Note: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica; vedere sezione 8. 6 GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO - per altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NR (standard) = -0 C +60 C, con fluidi idraulici HFC = -0 C +50 C Guarnizioni FKM (opzione /E) = -0 C +80 C Guarnizioni HNR (opzione /T) = -40 C +60 C, con fluidi idraulici HFC = -40 C +50 C Viscosità consigliata mm /s - valori massimi consentiti 15 0 mm /s Classe di contaminazione del fluido Fluido idraulico Oli minerali Resistente alla fiamma senza acqua Resistente alla fiamma con acqua ISO 4406 classe 0/18/15 NAS 16 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 mm (b10 > 75 raccomandato) Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. Standard NR, FKM, HNR FKM NR, HNR HL, HL, HLD, HVL, HVLD HFDU, HFDR HFC DIN 5154 ISO 19

3 7 DIAGRAMMI (rilevati con olio minerale ISO VG a 50 C) ressione alla bocca [% del max.] 1 Diagrammi di regolazione con portata Q = 1 l/min 1 ressione alla bocca Diagrammi pressione/portata con segnale di rif. impostato a Q = 1 l/min 3-6 Diagrammi pressione min./portata con segnale di riferimento a zero ressione regolata min. 3 Segnale di riferimento [% del max.] 8 RISOSTA DINAMICA - 4 ID di pressione ortata [l/min] ortata [l/min] 3 = RZMO/100 4 = RZMO/10 5 = RZMO/315 6 = RZMO/350 La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei ID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione ID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta US. Solo per RES il ID può essere selezionato anche in tempo reale, con LC via fieldbus. ID Risposta dinamica diagrammi di esempio a lato 1 Fast - default (1) Standard 3 Smooth ressione [%] Rif ID1 ID ID3 elevata rigidità bassa portata volume ridotto ressione [%] Rif ID1 ID ID3 bassa rigidità elevata portata volume elevato 4 Open Loop 0 0 (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Tempo Tempo Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri ID. 9 GUASTO DEL TRASDUTTORE DI RESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per: - togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default) - selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (ID 1,, 3) ad anello aperto (ID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione 10 OZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 4VDC deve essere adeguatamente stabilizzata o raddrizzata e filtrata: è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni driver un fusibile ritardato da,5 A. Applicare un raddrizzatore monofase da almeno mf/40 V oppure un raddrizzatore trifase da 4700 mf/40 V Segnale di riferimento - Ingresso differenziale analogico con valore nominale VDC (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = VDC valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 4 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero Opzione /I revede i segnali di riferimento e monitor in corrente 4 0 ma invece dello standard ±10 V. Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±0 ma. Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10. Opzione /Q er abilitare il driver, alimentare con 4VDC il pin C riferito al pin. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l alimentazione al solenoide senza interrompere l alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN149-1 (ex EN954-1) Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 1 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingresso er abilitare il driver, alimentare con 4VDC il pin 3 riferito al pin. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l alimentazione al solenoide senza interrompere l alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN149-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscita Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 0mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC. Il funzionamento normale corrisponde a 4 VDC (il pin 11 riferito al pin ). Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazione L alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l alimentazione al solenoide (pin 1, ) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni US e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie alla alimentazione di ogni driver: 500 ma veloce 10.4 ossibili opzioni combinate: /IQ, /IZ FS010

4 11 COLLEGAMENTI ELETTRONICI 10.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZMO-RE e RZMO-RES IN Standard /Q SECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 4 VDC - Rettificata e filtrata: VRMS = 0 3 VMAX (ripple max 10% V) Ingresso - alimentazione V0 Alimentazione 0 VDC Gnd - alimentazione C AGND Zero analogico Gnd - segnale analogico ENALE Abilita (4 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D _INUT+ Segnale riferimento pressione ±10 VDC / ±0 ma valore massimo Le impostazioni di default sono 0 10 VDC per lo standard e 4 0 ma per opzione /I Ingresso - segnale analogico E INUT- Segnale riferimento negativo per _INUT+ Ingresso - segnale analogico F _MONITOR Riferito a AGND V0 Segnale in uscita monitor pressione 0 10 VDC / 0 0 ma valore massimo, riferito a VL0 Default è 0 10 VDC per lo standard e 4 0 ma per opzione /I G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver Uscita - segnale analogico 11. Segnali connettore principale - 1 pin - opzione /Z - RZMO-RE e RZMO-RES IN /Z SECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 4 VDC - Rettificata e filtrata: VRMS = 0 3 VMAX (ripple max 10% V) Ingresso - alimentazione V0 Alimentazione 0 VDC Gnd - alimentazione 3 ENALE Abilita (4 VDC) o disabilita (0 VDC)il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 _INUT+ Segnale riferimento pressione ±10 VDC / ±0 ma valore massimo Le impostazioni di default sono 0 10 VDC per lo standard e 4 0 ma per opzione /I Ingresso - segnale analogico 5 INUT- Segnale di riferimento negativo per _INUT+ Ingresso - segnale analogico 6 Segnale monitor pressione 0 10 VDC / 0 0 ma valore massimo, riferito a VL0 _MONITOR Default è 0 10 VDC per lo standard e 4 0 ma per opzione /I 7 NC Non collegare 8 NC Non collegare Uscita - segnale analogico 9 VL+ Alimentazione 4 VDC per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 4 VDC), riferito a V0 Uscita - segnale on-off E EARTH Collegata internamente alla custodia del driver 11.3 Connettori comunicazione - RZMO-RE e RZMO-RES connettore US - M1-5 pin sempre presente 1 +5V_US Alimentazione ID Identificazione 3 GND_US Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + Versione fieldbus C, connettore - M1-5 pin () 1 CAN_SHLD Schermo NC Non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea us (alto) 5 CAN_L Linea us (basso) Versione fieldbus, connettore - M1-5 pin () 1 +5V Segnale tensione di terminazione LINE-A Linea us (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE- Linea us (basso) 5 SHIELD Note: (1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZMO-R Versione fieldbus EH, connettore - M1-4 pin () 1 TX+ Trasmettitore RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD () solo per versione RES 11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZMO-R IN SEGNALE SECIFICHE TECNICHE 1 COIL Alimentazione COIL Alimentazione 3 GND Massa Codice connettore IN SEGNALE SECIFICHE TECNICHE 1 V+ Alimentazione NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 0 ma 4 NC Non collegato 5 NC Non collegato Codice connettore ZE

5 11.6 Disposizioni connessioni - solo per RE e RES RE--N RES--C / RES-- A COLLEGAMENTO OINA RES--EH A 7 IN Opzioni standard e /Q (maschio) COLLEGAMENTO OINA A 1 IN Opzione /Z (maschio) CANopen (maschio) Nota: Vista frontale connettori driver ROFIUS D (femmina) EtherCAT (femmina - ingresso) EtherCAT (femmina - uscita) US (femmina) 1 CONNETTORI ZM-7 7 pin (Metallico) RE--N RES--C / RES-- ZM-5F CANopen ZM-5M/ ROFIUS D ZM-1 1 pin (Metallico) E-C-S-US/M1 CAVO US lunghezza del cavo 4m A3 ZH-7 7 pin (lastica) RES--EH ZM-4M/E EtherCAT - ingresso ZM-4M/E EtherCAT - uscita ZH-1 1 pin (lastica) A4 E-C-S-US/M1 CAVO US lunghezza del cavo 4m Nota: si raccomanda l utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC 13 CODICI DEI MODELLI DI CONNETTORI RINCIALI E CONNETTORI DI COMUNICAZIONE - da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA CODICE CONNETTORE GRADO DI ROTEZIONE SCHEDA Alimentazione R (1) 6 ZE-08 I65 K500 Trasduttore di pressione RE RES ZM-7 (IN) RE/Z RES/Z ZM-1 (IN) C - CANopen - ROFIUS D EH - EtherCAT ZM-5F ZM-5M/ ZM-4M/E ZH-7 (IN) A3 ZH-1 (IN) A4 ZM-4M/E I67 GS05, K500 (1) Connettori forniti con la valvola - FS010

6 14 STRUMENTI DI ROGRAMMAZIONE - Vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta US al driver digitale. er le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta US anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale della macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-ASIC supporta: N (US) S (Seriale) IR (Infrarossi) E-SW-FIELDUS supporta: C (CANopen) (ROFIUS D) EH (EtherCAT) EW (OWERLINK) E-SW-*/Q supporta: valvole con controllo alternato S, SF, SL (per es.: E-SW-ASIC/Q) ATTENZIONE: la porta US del driver non è isolata! Si raccomanda l utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del C (vedere tabella GS500) Connessione US cavo E-C-S-US/M1 isolatore E-A-S-US/OT 15 DIMENSIONI DI INSTALLAZIONE [mm] ISO 4401: 005 Superficie di montaggio (consultare la tabella 005) (senza bocche A e ) RZMO-R- Viti di fissaggio: 4 viti M5x50 classe 1.9 Coppia di serraggio = 8 Nm Guarnizioni: OR 108 ocche, T: Ø = 5 mm Massa:,1 kg RZMO-RE--N Massa :,6 kg RZMO-RES-- RZMO-RES--C Massa :,6 kg RZMO-RES--EH Massa :,7 kg = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 1 pin. er i connettori principali e di comunicazione vedere sezioni 1, 13 x 10/15