Lista di alcuni temi di tesi disponibili (11/04/2011):

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1 Lista di alcuni temi di tesi disponibili (11/04/2011): (usualmente la lista non è esaustiva, fornisce comunque una idea delle tipologie di tesi disponibili) 1) Realizzazione di scheda elettronica di interfaccia analogica e digitale tra scheda di controllo ed elettronica di potenza e misura per prototipo in scala per generatori elettrici basati su Doubly-Fed Induction Machine (la tesi potrebbe comprendere anche il test dell intero sistema; tesi presso LAR Laboratorio di Automazione e Robotica, GIA IN CORSO) Il tema può anche essere correlato al tema 5). Ing. Automazione Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Elettronica Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Triennale tesi di massimo impegno, Ing. Elettronica Triennale tesi di massimo impegno. Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per il progetto e la realizzazione di circuiti elettronici. Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica potrebbe essere necessaria (in funzione degli obiettivi fissati) una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici e di modellazione di macchine elettriche. 2) Revisione delle topologie, controllo con tecniche nonlineari tempodiscrete e con gestione di anti-windup di compensatori armonici per reti elettriche Il tema è particolarmente complesso e sarà presumibilmente suddiviso in due o tre tesi di massimo impegno. Ing. Elettronica Specialistica tesi di massimo impegno. Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica è necessaria una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici. 1/8

2 3) Controllo DTC sensorless di generatori sincroni per turbine eoliche con funzionalità di active damping (in collaborazione con Arca Tecnologie) Ing. Elettronica Specialistica tesi di massimo impegno; Ing. Informatica Specialistica tesi di massimo impegno. Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica è necessaria una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici e modellistica di macchine elettriche. 4) Analisi, controllo e safety di sistemi per la variazione dell angolo di pitch in turbine eoliche (in collaborazione con Arca Tecnologie) Ing. Elettronica Specialistica tesi di massimo impegno; Ing. Informatica Specialistica tesi di massimo impegno. 5) Modellazione e controllo di generatori basati su Doubly-Fed Induction Machine utilizzati in sistemi eolici per la produzione di energia elettrica Il tema è particolarmente complesso e potrebbe essere suddiviso in due tesi di massimo impegno. Il tema può anche essere correlato al tema 1). Ing. Elettronica Specialistica tesi di massimo impegno; Ing. Informatica Specialistica tesi di massimo impegno, Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica è necessaria una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici e di modellazione di macchine elettriche. 2/8

3 6) Ripristino di prototipo di compensatore armonico per reti elettriche basato su inverter trifase di tipo boost (ripristino, integrazione e test di armadio fornito da ditta esterna; tesi presso LAR Laboratorio di Automazione e Robotica) Ing. Elettronica Specialistica tesi di massimo impegno. Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per il progetto e la realizzazione di circuiti elettronici. Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica potrebbe essere necessaria (in funzione degli obiettivi fissati) una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici e di modellazione dei convertitori di potenza. 7) Modellazione di cicli frigoriferi con particolare attenzione al cambio di stato liquido/vapore del refrigerante, Ing. Roberto Diversi Ing. Automazione Specialistica tesi di medio-maggiore impegno; Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio-maggiore impegno; Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per il tema. 8) Tesi in Azienda: ARCA EMBEDDED Controllori industriali su piattaforme di elaborazione proprietarie: sistemi operativi real-time basati su Linux, infrastrutture di supporto alle applicazioni di controllo e gestione dell HMI. (diversi temi a disposizione) Ing. Informatica Specialistica tesi di medio/maggiore/massimo impegno (a seconda dei temi e degli obiettivi Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio/maggiore/massimo impegno (a seconda dei temi e degli obiettivi Ing. Automazione Specialistica tesi di medio/maggiore/massimo impegno (a seconda dei temi e degli obiettivi concordati). Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per la programmazione di sistemi embedded e real-time. 3/8

4 9) Tesi in Azienda: SDS (Ing. Massimo Rebernig) Diversi temi per Laurea Triennale e/o Tirocinio e/o Laurea Specialistica (medio impegno): - Supervisione remota di più impianti fotovoltaici tramite comunicazione Modbus TCP/IP su supporto multi-vpn - Comunicazione tra convertitori di potenza (inverter) per impianti fotovoltaici e supervisore locale. Sviluppo di modulo SW data-link in Java, conforme ai protocolli proprietari degli inverter solari, per il supervisore. - Sistema (HW/SW, probabilmente PC-based) per data collection da impianti distribuiti sul territorio e web publishing ad accesso ristretto (versione semplice) Ing. Automazione Triennale, Ing. Informatica Triennale tesi piuttosto corposa, ma professionalizzante, particolarmente adatta a chi non prosegue con la specialistica, Ing. Automazione Specialistica, Ing. Informatica Specialistica, Ing. Elettronica Specialistica, indirizzo Automazione tesi di medio impegno. Diversi temi per Laurea Specialistica: - Configurazione e sviluppo di applicazione di controllo/monitoraggio su sistema di supervisione (SCADA) distribuito ed eterogeneo (comunicazione tramite Ring in Fibra Ottica 1500mt; Controllo 2 Impianti PV; Controllo Centrale Termica; Building Automation) - Sistemi di comunicazione ZigBee per impianti di illuminazione a LED. - Gestione di robot a 6 link per fresatura del legno (scultura). Ing. Automazione Specialistica, Ing. Informatica Specialistica, Ing. Elettronica Specialistica, indirizzo Automazione tesi di maggior/massimo impegno. Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per gli ambiti di tesi proposti. 10) Vari temi di tesi relativi allo sviluppo del prototipo di vettura Formula SAE (competizione studentesca a livello europeo patrocinata dalla Society of Automotive Engineers a cui partecipa un gruppo della Facoltà di Ingegneria di Unibo). I temi verranno concordati di volta in volta col team di lavoro e saranno principalmente in ambito elettronico, informatico e controllistico. Riferimento: Ing. Andrea Tilli Il tema può essere modulato per effettuare anche attività di tirocinio eventualmente combinate con tesi. Ing. Automazione Specialistica tirocinio e/o tesi di maggiore impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Elettronica Specialistica tirocinio e/o tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Triennale tirocinio e/o tesi di massimo impegno, Ing. Elettronica Triennale tirocinio e/o tesi di massimo impegno. Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza riguardo alla tematica. 4/8

5 11) Simulazione e realizzazione di un sistema di stima dell assetto e dell orientamento AHRS per sistema UAV, DA VERIFICARE Riferimenti Operativi: Ing. Roberto Naldi, Ing. Andrea Tilli Ing. Automazione Specialistica tesi di medio/maggiore impegno, Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio/maggiore impegno, Media preferibilmente 27 oppure spiccata passione e/o esperienza per il progetto e la realizzazione di circuiti elettronici. Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica potrebbe essere necessaria una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici. 12) Tesi in Azienda: DATASENSOR (gruppo DATALOGIC), DA VERIFICARE Sistemi di comunicazione fieldbus per applicazioni basate su optosensori e sistemi di visione Ing. Elettronica Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi concordati). 13) Tesi in Azienda: GEIE TMB, DA VERIFICARE Controllo Logico su PLC e SCADA per il sistema di ventilazione del Traforo del Monte Bianco Tesi da svolgere presso Courmayeur. Ing. Informatica Specialistica tesi di maggiore impegno, Ing. Elettronica Specialistica tesi di maggiore impegno, Ing. Automazione Specialistica tesi di maggiore impegno, Ing. Gestionale Specialistica tesi di massimo impegno, Ing. Informatica Triennale tesi di massimo impegno, Ing. Elettronica Triennale tesi di massimo impegno, Ing. Automazione Triennale tesi di massimo impegno, 5/8

6 14) Tesi in collaborazione con Azienda: CHLORIDE, DA VERIFICARE Topologie innovative di convertitori di potenza per UPS Ing. Elettronica Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi concordati). Per i candidati non di Ing. Automazione Specialistica potrebbe essere necessaria (a seconda degli obiettivi concordati) una fase preliminare di approfondimento di alcune tematiche di controlli automatici. 15) Requisiti tecnologici e modelli simulativi per la comunicazione wireless nei sistemi di controllo distribuiti, DA VERIFICARE Riferimento Operativo: Ing. Andrea Paoli, Ing. Andrea Tilli Ing. Elettronica Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Specialistica tesi di maggiore/massimo impegno (a seconda degli obiettivi concordati). 16) Programmazione IEC in ambiente Codesys: implementazione di design pattern oggetto di studio (tesi presso Laboratorio di Automazione e Informatica Industriale) Riferimento Operativo: Ing. Matteo Sartini, Ing. Andrea Tilli, Ing. Andrea Paoli Ing. Automazione Triennale tesi di maggiore o massimo impegno (a seconda degli obiettivi concordati) Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio o maggiore impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Informatica Specialistica tesi di medio o maggiore impegno (a seconda degli obiettivi Ing. Automazione Specialistica tesi di medio o maggiore impegno (a seconda degli obiettivi 6/8

7 17) Analisi della gestione della schedulazione con vincoli RT in Codesys ed applicazioni Ing. Automazione Triennale tesi di medio/maggiore impegno Ing. Informatica Triennale tesi di medio/maggiore impegno Ing. Automazione Specialistica tesi di medio impegno, eventualmente integrabile per arrivare a tesi di maggiore impegno Ing. Informatica Specialistica tesi di medio impegno, eventualmente integrabile per arrivare a tesi di maggiore impegno Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio impegno, eventualmente integrabile per arrivare a tesi di maggiore impegno 18) Analisi critica di bus usati all interno di controllori industriali (es. VME, PC104) Ing. Automazione Triennale tesi di minore/medio impegno 19) Messa in servizio di un azionamento aperto basato su scheda di controllo FastProt Tesi presso LAR - Laboratorio di Automazione e Robotica Ing. Automazione Triennale tesi di maggiore impegno Ing. Informatica Triennale tesi di maggiore impegno Ing. Automazione Specialistica tesi di medio impegno Ing. Informatica Specialistica tesi di medio impegno Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio impegno Sarebbe auspicabile, non indispensabile, che il candidato avesse una qualche conoscenza operativa di elettronica di potenza e segnale (da Istituto Tecnico Industriale o Hobbistica) 20) Modellazione in Simulink di DFIG (Doubly-Fed Induction Generator) e valutazione di alcune soluzioni di controllo in letteratura Ing. Automazione Triennale tesi di maggiore impegno Ing. Informatica Triennale tesi di maggiore impegno Ing. Automazione Specialistica tesi di medio impegno Ing. Informatica Specialistica tesi di medio impegno Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio impegno 7/8

8 21) Approfondimenti di modellazione (ed eventualmente controllo) di sistemi a ballerino attivo per il tensionamento di pellicole e nastri in macchine automatiche Ing. Automazione Triennale tesi di massimo impegno Ing. Informatica Triennale tesi di massimo impegno Ing. Automazione Specialistica tesi di medio/maggiore impegno Ing. Informatica Specialistica tesi di medio/maggiore impegno Ing. Elettronica Specialistica tesi di medio/maggiore impegno 22) Analisi critica di un particolare bus di campo (poche disponibilità al momento) Ing. Automazione Triennale tesi di minore/medio impegno 23) Perfezionamento di un sistema SCADA su PC colloquiante, via OPC, con il PLC ABB della stazione di produzione FESTO presente presso il Laboratorio di Automazione e Informatica Industriale, DA VERIFICARE, Ing. Andrea Paoli, Ing. Matteo Sartini Ing. Automazione Triennale tesi di medio/maggiore impegno (dipendente dal background del candidato) 8/8