Andrea Càiti. Curriculum didattico e scientifico. Nato a Napoli, il 18 Maggio 1963, è cittadino italiano. E sposato e ha una figlia, nata nel 1990.

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1 Andrea Càiti Curriculum didattico e scientifico Generalità: Nato a Napoli, il 18 Maggio 1963, è cittadino italiano. E sposato e ha una figlia, nata nel Posizione attuale: Professore Associato confermato a tempo pieno, s.s.d. ING-INF 04 - Automatica, presso la Facoltà di Ingegneria ed il Dipartimento di Sistemi Elettrici ed Automazione dell Università di Pisa (dal 2 novembre 2001). Dal Dicembre 2001 è Direttore del Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l'ambiente Marino (ISME Integrated Systems for the Marine Environment) Nel Settembre 2004 è risultato idoneo al posto di Professore Ordinario al termine delle procedure di valutazione comparativa indette dall'università della Calabria. Posizioni precedentemente ricoperte: 1988: Borsista presso il NATO SACLANT Undersea Research. Centre, La Spezia, I : Ricercatore presso il NATO SACLANT Undersea Research. Centre, La Spezia, Seafloor Acoustics Group, Environnmental Research Division : Professore a contratto (ex art. 100) di Analisi dei Sistemi presso l Università degli Studi di Genova, Facoltà di Ingegneria; in tale periodo svolge inoltre attività di consulenza scientifica per gli Applied Research Labs. dell Università del Texas ad Austin e per il Dept. Telecommunication/Acoustics dell Università di Trondheim : Ricercatore, s.s.d. K04X, presso la Facoltà di Ingegneria ed il Dipartimento di Sistemi Elettrici ed Automazione dell Università di Pisa : Professore Associato, s.s.d. K04X, presso la Facoltà di Ingegneria ed il Dipartimento di Ingegneria dell Informazione dell Università di Siena. Formazione: Nel 1988 ottiene la Laurea in Ingegneria Elettronica presso l Università di Genova, conseguita con 110/110 e lode. La commisione di laurea ha riconosciuto alla tesi, dal titolo Metodi numerici per la simulazione di sistemi modellabili mediante equazioni differenziali-algebriche (relatori i Professori G. Bartolini e G. Casalino), la dignità di stampa. 1

2 Attività svolta: A - Attività scientifica (temi di ricerca): Modellistica e identificazione dell ambiente marino Automazione di sistemi oceanografici Acustica subacquea Robotica Teoria dei sistemi Modellistica e ottimizzazione di sistemi nonlineari B - Attività didattica istituzionale: B1 - Insegnamenti ufficali: : Identificazione e Controllo di Sistemi Incerti (insegnamento comune per gli studenti del 2 anno, corso di laurea specialistica in Ingegneria dell'automazione, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 5 crediti); Controlli Automatici (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 2 /3 anno, corso di laurea in Ingegneria Gestionale, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 10 crediti); Teoria dei Sistemi (insegnamento comune per gli studenti del 1 anno, corso di laurea specialistica in Ingegneria Gestionale, Università di Pisa 5 crediti); 2005: Elementi di oceanografia e propagazione acustica (insegnamento per gli allievi del Master di II livello in "Elettroacustica subacquea e sue applicazioni", Università di Pisa - 5 crediti); : Tecnologie per l Automazione Industriale (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 3 anno, corso di laurea in Ingegneria Informatica, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 10 crediti); Controlli Automatici (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 2 /3 anno, corso di laurea in Ingegneria Gestionale, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 10 crediti); Teoria dei Sistemi (insegnamento comune per gli studenti del 1 anno, corso di laurea specialistica in Ingegneria Gestionale, Università di Pisa 5 crediti); : Tecnologie per l Automazione Industriale (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 3 anno, corso di laurea in Ingegneria Informatica, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 10 crediti); Controlli Automatici (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 2 anno, corso di laurea in Ingegneria Gestionale, nuovo ordinamento, Università di Pisa - 10 crediti); Teoria dei Sistemi ad Eventi Discreti (insegnamento comune per gli studenti del 5 anno, corso di laurea in Ingegneria Informatica, vecchio ordinamento, Università di Siena - una annualità); : Teoria dei Sistemi ad Eventi Discreti (insegnamento comune per gli studenti del 5 anno, corso di laurea in Ingegneria Informatica, Università di Siena - una annualità); Strumentazione e Misure per l Automazione (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 3 anno, corso di diploma in Ingegneria Informatica, indirizzo Automazione Industriale, Università di Siena - mezza annualità) : Teoria dei Sistemi ad Eventi Discreti (insegnamento comune per gli studenti del 5 anno, corso di laurea in Ingegneria Informatica, Università di Siena - una annualità); Automazione Industriale (insegnamento comune per gli studenti del 2 anno, corsi di diploma in Ingegneria Elettronica, Ingegneria Informatica ed Ingegneria Logistica e della Produzione, Università di Pisa - mezza annualità). 2

3 : Analisi dei Sistemi (insegnamento comune per gli studenti del 2 anno, corso di diploma in Ingegneria Logistica e della Produzione, Università di Genova - mezza annualità). B2 - Esercitazioni all interno di insegnamenti ufficiali: : Teoria dei Sistemi (insegnamento comune per gli studenti del 3 anno dei corsi di laurea in Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica ed Ingegneria delle Telecomunicazioni, Università di Pisa) (30 ore per anno, esercitazioni svolte come incarico didattico attribuito dal Consiglio di Corso di Laurea di Ingegneria Informatica); Modellistica e Simulazione (insegnamento di indirizzo per gli studenti del 5 anno del corso di laurea in Ingegneria Informatica, Università di Pisa) (30 ore p.a., esercitazioni svolte come incarico didattico attribuito dal Consiglio di Corso di Laurea di Ingegneria Informatica); Teoria dei Sistemi (insegnamento per gli allievi del 3 anno, Armi Navali, dell Accademia Navale di Livorno) (40 ore p.a., esercitazioni svolte come incarico didattico autorizzato dalla Facoltà di Ingegneria). C - Altre attività didattiche: 1990: Università di Pisa, Facoltà di Ingegneria - seminari invitati sui problemi inversi nella sensoristica tattile artificiale (4 ore) (invito Prof. D. De Rossi). 1991: Università di Oxford e Reading, Dept. of Mathematics, seminario invitato sulla regolarizzazione di sistemi singolari (2 ore) (invito Prof. N. Nichols). 1994: Mass. Inst. Tech., Dept. Oceanic Engineering, seminari invitati sui problemi inversi e la identificazione parametrica in acustica marina (4 ore) (invito Prof. H. Schmidt). 1994: IEEE Conf. Oceans 94, tutorial sul tema: Full-field Inversion Methods for the Ocean Environment (8 ore) (invito del comitato organizzatore della conferenza). 1996: Scuola Nazionale per studenti di dottorato in Automatica, Bertinoro (FO) - lezioni sugli approssimatori neurali e le funzioni a base radiale (4 ore) (coordinatore del programma di lezioni Prof. R. Zoppoli). 2002: Scuola internazionale per giovani ricercatori Autonomous and Remotely Operated Underwater Vehicles, Lerici (SP): - lezione sui metodi acustici di localizzazione e tracking per veicoli subacquei (2 ore). D - Collaborazioni scientifiche con enti e industrie 1994: Nell ambito del contratto di consulenza con il Dept. Telecommunication/Acoustics dell Università di Trondheim ha collaborato con le ditte Statoil e Geomar alla estensione ed ingegnerizzazione del sistema di acquisizione e analisi dati per l identificazione dei parametri del fondale marino descritti nel lavoro scientifico R5. Il sistema complessivo è stato commercializzato dalla Geomar, società che si occupa di rilievi di geotecnica marina per pose di cavi, piattaforme offshore, costruzioni oggi: Collabora con il SACLANT Undersea Res. Ctr., centro NATO per la ricerca nel settore dell'oceanografia e dei sistemi subacquei, La Spezia, attraverso tesi di laurea, partecipazione comune a progetti di ricerca, contratti fra SACLANT e la struttura di appartenenza : Partecipa periodicamente alle riunioni dei collaboratori scientifici della ditta Kongsberg Simrad, produttrice di strumentazione e sistemi di analisi e interpretazione dei dati in ambito marino : Collabora, attraverso il Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l Ambiente Marino (ISME), con la Marina Militare Italiana - MARIPERMAN per studi di fattibilità sull automazione di sistemi di monitoraggio per l ambiente costiero. 3

4 : Collabora, attraverso l ISME, con il Museo Vivo delle Tecnologie per l Ambiente, di Arenzano (GE), sulle applicazioni di tecnologie marine al monitoraggio ambientale oggi: Collabora, attraverso l'isme, con la Soprintendenza dei Beni Culturali della Regione Toscana e con il Mass. Inst. Tech. nello studio dell'applicazione di tecnologie robotiche ed acustiche marine nel campo dell'archeologia subacquea oggi: Collabora, attaverso l'isme con l'accademia Navale della Marina Militare Italiana in attività di formazione e divulgazione di risultati della ricerca scientifica nel settore delle tecnologie marine oggi: E membro del comitato direttivo, quale rappresentante dell Università di Pisa, nell Associazione Ligure per le Tecnologie Marine (TECMAR), associazione che ha l obiettivo di stimolare l innovazione ed il trasferimento tecnologico nel settore delle tecnologie marine, e che comprende diverse PMI della Liguria e dell Alta Toscana, l Università di Genova e l Università di Pisa E - Servizi prestati negli atenei e nei centri di ricerca italiani e stranieri E-1: Servizi di gestione dell'attività di ricerca : Membro del Comitato Italiano Utenti MAST, per il coordinamento dei partecipanti italiani al programma MArine Science and Technology dell Unione Europea. 1995: Membro della Delegazione Italiana presso l Unione Europea, DGXII, in qualità di esperto di tecnologie marine oggi: Componente del Consiglio Scientifico del Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l Ambiente Marino (ISME) oggi: Direttore del Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l Ambiente Marino (ISME). E-2: Servizi di valutazione dell'attività di ricerca : Valutatore di progetti scientifici per il NERC (National Environmental Research Council, UK), per i Collaborative Research Grants della NATO, per il Research Council of Norway (N) oggi: Valutatore di progetti scientific e prodotti di ricerca per il Ministero dell Istruzione, Università e Ricerca (MIUR) oggi: Valutatore di progetti scientifici per l Unione Europea. E-3: Servizi di gestione dell'attività didattica : Componente del Comitato per la didattica del corso di laurea in Ingegneria Informatica dell Università di Siena oggi: Componente del Consiglio dei Docenti del corso di dottorato di ricerca in Robotica, sistemi di automazione industriale e bioingegneria attivato presso l Università di Pisa (ora ri-denominato come "Robotica, Automazione e Bioingegneria") oggi: Membro del Comitato dei Garanti del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale, Università di Pisa oggi: Membro della Commissione Didattica del Consiglio di Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale, Univ. di Pisa. 2003: Vice-presidente del Consiglio dei Docenti del Dottorato di Ricerca in Robotica, Automazione e Bioingegneria : Membro del Comitato dei Garanti del Master di II livello "Elettroacustica Subacquea e sue Applicazioni", Università di Pisa. 4

5 : Coordinatore del Modulo Professionalizzante "Progetto di sistemi robotici e sistemi mobili per l'automazione, nell'ambito del Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell'automazione, Università di Pisa - modulo professionalizzante riconosciuto dalla Regione Toscana. E-4: Servizi di valutazione dell' attività didattica 1999: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Robotica (Università di Genova) 2001: Membro della Commissione per l esame di ammissione al Dottorato di Ricerca in Robotica, sistemi di automazione industriale e bioingegneria (Università di Pisa). 2002: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrotecnica (Università di Pisa). 2003: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'informazione (Università di Siena). 2003: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Robotica (Università di Genova). 2005: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Robotica (Università di Genova). 2005: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Sistemi Intelligenti (Università di Ancona). 2005: Membro della Commissione dell esame finale per l attribuzione del Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell Informazione (Università di Genova). 2005: Membro della Commissione per l esame di ammissione al Dottorato di Ricerca in Automatica, Robotica e Bioingegneria (Università di Pisa). Dal 1990 ad oggi è stato relatore o co-relatore di numerose tesi di laurea presso le Università di Genova, Pisa e Siena E-5: Servizi di gestione delle attività dipartimentali : Componente della Giunta dipartimentale del Dip. Sistemi Elettrici ed Automazione, Univ. di Pisa oggi: Membro del Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l Ambiente Marino (ISME) oggi: Componente della Giunta dipartimentale del Dip. Sistemi Elettrici ed Automazione, Univ. di Pisa. E-6: Servizi di gestione delle attività di Facoltà e di Ateneo 2004 oggi: Rappresentante del Dip. Sistemi Elettrici e Automazione nel Consiglio Scientifico dello CSIFI Centro Servizi Informatici della Facoltà di Ingegneria, Università di Pisa E-6: Partecipazione a commissioni concorsuali o di conferma in ruolo 2003: Membro eletto per le procedure di valutazione comparativa ad 1 posto di Ricercatore, s.s.d. ING-INF/04, Università di Siena. 2004: Membro eletto per le procedure di valutazione comparativa ad 1 posto di Profesore Associato, s.s.d. ING-INF/04, Università Mediterranea di Reggio Calabria. 2004: Membro designato dal MIUR per le procedure di conferma in ruolo di Professore Associato. 5

6 2005: Membro eletto per le procedure di valutazione comparativa ad 1 posto di ricercatore s.s.d. ING-INF/04, Università di Firenze. F - Attività in progetti di ricerca nazionali ed internazionali : Responsabile scientifico per il Dip. Informatica, Sistemistica e Telematica (DIST), Univ. di Genova, del progetto Geophysical Seafloor Exploration with a Towed Array in Shallow Water, finanziato dalla UE, iniziativa MAST-II (finanziamento locale: 215 k ; finanziamento complessivo: 860 k ; unità partecipanti: quattro) : Responsabile scientifico per il DIST del progetto ISACS - Integrated Systems for Analysis and Characterization of the Seafloor, finanziato dalla UE, iniziativa MAST-III (finanziamento locale: 200 k ; finanziamento complessivo del progetto: k ; unità partecipanti: otto) : Responsabile scientifico per il Dip. Ingegneria dell Informazione, Univ. di Siena, del progetto co-finanziato MURST Uso di tecnologie satellitari per il controllo della navigazione aerea e marina in spazi vincolati (finanziamento locale: 75 M ; finanziamento complessivo del progetto: 378 M ; unità partecipanti: quattro) : Coordinatore europeo, e responsabile scientifico locale per il Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l Ambiente Marino (ISME), del progetto SITAR - Seafloor Imaging and Toxicity: Assessment of Risk caused by buried waste, finanziato dalla UE, iniziativa Energia, Ambiente e Sviluppo Sostenibile del 5 programma quadro (finanziamento locale: 221 k ; finanziamento complessivo: k (67% del valore del progetto); unità partecipanti: dieci) : Responsabile scientifico per il DSEA dei contratto di ricerca, su commissione del SACLANT Undersea Res. Ctr. : "Analysis of autopilot systems for the underwater vehicle OCEAN EXPLORER C" (finanziamento SACLANT: 15 k ); "Autopilots tuning and models identification of the underwater autonomous vehicle OEX-C" (finanziamento SACLANT: 11k ); "Guidance, navigation and control of autonomous underwater vehicles. Integration with various payloads" (finanziamento SACLANT: 60 k ) : Responsabile per il DSEA del finanziamento regionale (Regione Toscana) per il Modulo Professionalizzante "Progetto di sistemi robotici e sistemi mobili per l'automazione" (finanziamento Regione Toscana: 75k ) Responsabile scientifico per il DSEA, Univ. di Pisa, del progetto di ricerca di interesse nazionale (PRIN) co-finanziato MIUR PICTURE - Tecniche di pianificazione e controllo intelligente per la robotica in ambienti non strutturati (finanziamento locale: 54 k ; finanziamento complessivo del progetto: 386 k ; unità partecipanti: sette) : Responsabile scientifico per l ISME del progetto di ricerca Veicolo trainato subacqueo per l ispezione di condotte sommerse, progetto finanziato dal Parco Scientifico e Tecnologico della Regione Liguria (finanziamento locale: 95 k ; finanziamento complessivo del progetto: 140 k ; unità partecipanti: due) : Responsabile scientifico per l ISME del progetto di ricerca Studio di fattibilità di un sistema anti-intrusione costiera, portuale e sottomarina, progetto co-finanziato dalla Unione Europea/Regione Liguria, Iniziative PRAI-FESR (finanziamento locale: 90 k ; finanziamento complessivo: 535 k ; unità partecipanti: otto) : Responsabile scientifico per il Centro E. Piaggio del progetto di ricerca Studio di processi di produzione innovativi di imbarcazioni da diporto con materiali E-preg, progetto co-finanziato dalla Unione Europea/Regione Liguria, Iniziative PRAI-FESR 6

7 (finanziamento locale: 40 k ; finanziamento complessivo: 490 k ; unità partecipanti: otto) : Responsabile scientifico per il DSEA, Univ. di Pisa, del progetto Studio e valutazione di un nuovo prototipo di piattaforma oceanografica mobile e autonoma, finanziato dal MIUR nell ambito delle azioni integrate Italia Spagna per la mobilità dei ricercatori (finanziamento locale: 8 k ; finanziamento complessivo: 20 k ; unità partecipanti: due). Partecipa o ha partecipato inoltre ai gruppi di ricerca dei progetti: "EPOCH Excellence in Processing Open Cultural Heritage" Rete di Eccellenza istituita nell'ambito del 6 Programma Quadro dell'unione Europea (ISME finanziamento UE, ) coordinatore europeo delle attività di integrazione di ricerca per la applicazione della Information Technology all'archeologia subacquea, membro della "Board of Directors" della Rete. Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (Università di Pisa, in collaborazione con l'università di Ancona - finanziamento FIRB, ). Sviluppo di sistemi integrati di guida, controllo e gestione di missione per il volo autonomo di velivoli non pilotati (Università di Pisa - finanziamento MIUR, ). Formazione continua e Aggiornamento professionale basato su Internet nel settore del controllo di sistemi ROBOTizzati per la produzione industriale (Università di Pisa - finanziamento CNR, ). Modellistica di sistemi ecologici: monitoraggio e raccolta dati con sensori autonomi, (Università di Siena - finanziamento locale, ). Tecniche ed algoritmi per l esplorazione di ambienti non strutturati con squadre di robot mobili, (Università di Siena - finanziamento locale, ). Ingegneria del Controllo (Università di Pisa - finanziamento MURST, ), SECOND-SEnsory CONtrolled Dexterous robots (Università di Genova, finanziamento EU- Esprit, ), Identificazione di modelli, controllo di sistemi, elaborazione dei segnali (Università di Genova, finanziamento MURST, ) G - Organizzazione di eventi scientifici in sede nazionale ed internazionale 1993: Membro del comitato scientifico e organizzatore del workshop nazionale: La ricerca marina nel Mediterraneo verso il 2000: dalla cellula all oceano, Roma, Oct 1993; organizzatore della sessione sulle tecnologie marine. 1994: Membro del comitato scientifico e organizzatore della conferenza internazionale: Full-field inversion methods in ocean and seismic acoustics, Lerici, (I). 1999: Membro del comitato scientifico e organizzatore del workshop internazionale a inviti: Experimental Acoustics Inversion Methods for Exploration of the Shallow Water Environment, Carvoeiro, Portogallo. 2000: Organizzatore della sessione: Oceanographic Measurements with Autonomous Distributed Platforms, nell ambito della 5 conferenza IFAC Manouevring and Control of Marine Crafts. 7

8 2002: Membro del comitato scientifico e organizzatore della scuola internazionale per giovani ricercatori 1 st Lerici Winter School on Marine Technologies: Autonomous and Remotely Operated Underwater Vehicles, Lerici (SP) : Membro del comitato scientifico e vice-chair del comitato organizzatore del congresso IFAC Control Applications in Marine Systems CAMS 04, Ancona 5-7 luglio : Membro del comitato scientifico e organizzatore del Workshop internazionale a inviti "Acoustic Inversion Methods and Experiments for Assessment of the Shallow Water Environment", Ischia (NA), giugno : Membro del comitato scientifico del congresso "The application of recent advances in underwater detection and survey techniques to underwater archaeology", Bodrum, Turchia, 3-7 maggio Membro del comitato scientifico del congresso "New Concepts for Harbour Protection, Littoral Security and Underwater Acoustic Communications ", Istanbul, Turchia, 4-8 luglio Membro del comitato scientifico del congresso Boundary influences in high frequency, shallow water acoustics, Bath, UK, 5 9 settembre : Membro del comitato scientifico e organizzatore del congresso IARP "Underwater Robotics for sustainable development", Genova, 9-11 Novembre : Membro del comitato scientifico del congresso IEEE Intelligent Robots and Systems IROS 2006, Beijing, Cina, ottobre : Membro del comitato scientifico del congresso IEEE Mediterranean Control Conference, Ancona, giugno 2006 H - Attività editoriale e contributi ad organizzazioni scientifiche internazionali 1995: Curatore del libro Full-field inversion methods in ocean and seismo-acoustics, Kluwer. 2000: Curatore del libro Experimental Acoustics Inversion Methods for Exploration of the Shallow Water Environment, Kluwer. 2006: Curatore del libro Acoustic Sensing Techniques for the Shallow Water Environment, Springer. I - Altro Nel 1991 ha ricevuto il premio nazionale Cameli dell AEI per il lavoro C3, presentato alla 29 th IEEE Conf. Decision and Control, Honolulu, HI, 1990 (congiuntamente a Giorgio Cannata). Membro dell Inst. Electrical Electronic Engineering (IEEE) con il grado di "Senior Member", partecipa alla Oceanic Engineering e alla Control Systems Society. Revisore di contributi scientifici per diverse conferenze internazionali e per le riviste: IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Inverse Problems in Engineering, Journal of the Acoustical Society of America, Artificial Intelligence in Engineering, International Journal Adaptive Control and Signal Processing, Acta Acustica, Journal of Computational Acoustics, International Journal of Control, Journal of Marine Engineering & Technology, Journal of Signal Processing. 8