PSD1 Parker Servo Drive

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1 PSD1 Parker Servo Drive Servoazionamento standalone e multiasse

2 AVVERTENZA RESPONSABILITÀ DELL UTENTE UN MALFUNZIONAMENTO, UNA SCELTA INAPPROPRIATA O L USO IMPROPRIO DEI PRODOTTI IVI DESCRITTI O DEI COMPONENTI CORRELATI POSSONO CAUSARE DECESSO, LESIONI PERSONALI E DANNI AL PATRIMONIO. Il presente documento e le altre informazioni divulgate da Parker Hannifin Corporation, dalle sue consociate e dai distributori autorizzati forniscono opzioni di prodotti o sistemi che devono essere ulteriormente analizzate da utenti con competenze tecniche. L utente, attraverso processi di analisi e verifica, si assume la responsabilità assoluta per la scelta finale del sistema e dei componenti e per garantire che vengano soddisfatti tutti i requisiti dell applicazione in merito a performance, resistenza, manutenzione, sicurezza e avvertenze. L utente ha l obbligo di analizzare tutti gli aspetti dell applicazione, attenersi agli standard di settore applicabili e seguire le informazioni sul prodotto incluse nel catalogo dei prodotti corrente e in qualsiasi altro materiale fornito da Parker o dalle sue consociate o dai distributori autorizzati Nella misura in cui Parker o le sue consociate o i distributori autorizzati forniscono opzioni di componenti o sistemi in base alle informazioni o alle specifiche indicate dall utente, l utente ha la responsabilità di verificare che tali informazioni e specifiche siano appropriate e sufficienti per tutte le applicazioni e gli usi ragionevolmente prevedibili dei componenti o dei sistemi. 2

3 Parker Servo Drive - PSD Panoramica... 5 Panoramica PSD... 6 Caratteristiche tecniche... 8 Dati tecnici... 8 Caratteristiche ambiente... 9 Standard e Conformità... 9 Dimensioni... 9 Funzioni specifiche Configurazione Safety Funzione di controllo specifica per macchine altamente dinamiche Codice d ordine ParkerServo Drive PSD

4 Parker Hannifin Il leader globale nelle tecnologie motion & controlon & control Prodotti dal design globale Parker Hannifin vanta più di 40 anni di esperienza nella progettazione e produzione di azionamenti, controllori, motori e prodotti meccanici. In qualità di leader nella tecnologia, Parker promuove lo sviluppo di prodotti globali in Europa, Nord America e Asia grazie a un team di tecnici appositamente dedicato. Presenza ed esperienza locale Parker dispone di risorse tecniche locali con il compito di applicare i prodotti e le tecnologie alla necessità dei diversi mercati per meglio soddisfare i bisogni dei clienti. Produzione tesa a soddisfare i bisogni dei clienti Parker si pone l obbiettivo di soddisfare le necessità dei clienti perchè possano operare con successo nel mercato industriale globale. I team di Parker che operano in produzione, sono alla costante ricerca di efficienza attraverso l implementazione dei metodi lean a tutto il processo produttivo. La misura dell efficienza di Parker sta nella capacità di soddisfare le aspettative dei clienti in termini di qualità e consegna. A tale fine, Parker opera e continua ad investire negli stabilimenti di Europa, Nord America e Asia. Siti produttivi mondiali per l elettromeccanica Europa Littlehampton, Regno Unito Dijon, Francia Offenburg, Germania Filderstadt, Germania Milano, Italia Asia Wuxi, China Jangan, Korea Chennai, India Nord America Rohnert Park, California Irwin, Pennsylvania Charlotte, North Carolina New Ulm, Minnesota Produzione e supporto locale in Europa Parker offre assistenza vendita e supporto tecnico locale, attraverso un team dedicato alla vendita e distributori tecnici autorizzati in tutta Europa. Infomazioni e contatti dei diversi Sales Offices sono presenti in ultima pagina o consultabili all indirizzo Offenburg, Germania Milano, Italia Littlehampton, Regno Unito Filderstadt, Germania Dijon, Francia 4

5 N2 A87859 Parker Servo Drive Parker Servo Drive - PSD Panoramica Descrizione Il servoazionamento Parker Servo Drive PSD1, da 2 a 30A, è disponibile in diverse taglie e fattori di forma. Attualmente l offerta comprende: PSD1 - versione standalone che può essere connessa direttamente alla rete. PSD1-M - versione multiasse, dove ogni modulo può comandare fino a tre servomotori. La configurazione base è costituita da un modulo alimentatore (PSU) e da più moduli PSD1-M, connessi con barre integrate a corrente continua. I moduli, disponibili nella versione monoasse, a due assi e tre assi, consentono di realizzare sistemi molto flessibili. Il PSD1 M è un servoazionamento particolarmente adatto all impiego in automazioni centralizzate, come quelle del settore dell imballaggio dove è spesso richiesto un elevato numero di azionamenti. Caratteristiche Tecniche - Panoramica Versione monoasse PSD1 S Corrente continua [A rms] Corrente di picco A ( 2 s) PSD1 SW PSD1 SW Macchine nel settore dell imballaggio Macchine formatura materiali Manipolatori Automazione industriale Caratteristiche comuni Retroazione Hiperface DSL Riduzione del cablaggio; un solo cavo tra motore e azionamento Comunicazione EtherCAT real time, di serie Cablaggio semplice e rapido Scheda SD rimovibile Software unico per versione standalone e multiasse Caratteristiche PSD1-S Alimentazione monofase o trifase Compattezza Particolarmente adatto per macchine piccole Caratteristiche PSD1-M Estrema compattezza Versione monoasse, a due assi e tre assi in un unico modulo Connessione dc bus comune per lo scambio di energia tra gli azionamenti Versione multi-asse PSD1 M Corrente continua [A rms] Corrente di picco A ( 2 s) PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW PSD1 MW (ulteriori moduli su richiesta) 5

6 Parker Servo Drive PSD Panoramica Panoramica PSD Applicazioni PSD1-M è stato sviluppato per applicazioni che impiegano azionamenti multipli. Gli OEM e gli utilizzatori finali, hanno l opportunità di ridurre i costi di progettazione e funzionamento nonché di aumentare la produzione e il profitto. Comunicazione ad alta velocità Comunicazione over Ethernet via TCP/IP Connessione EtherCAT a bordo Tempo di ciclo 100 Mbit/s, 500 µs Ingressi / Uscite 4 ingressi digitali veloci e 2 uscite digitali per asse Connessione rapida e semplice tramite tecnologia plug-in Le applicazioni tipiche per i PSD1D-M includono le linee nel settore dell imballaggio, carta, material forming, tessile, converting, plastica e applicazioni che richiedono un numero elevato di assi. Retroazioni motore opzionali Resolver, Endat 2.2, Biss C Cablaggio semplice e rapido Un solo cavo di connessione tra motore SM_ e azionamento Riduzione dei costi di cablaggio Incremento di affidabilità Riduzioni del footprint macchina Fino a 3 assi in un modulo singolo Riduzione delle dimensioni del quadro elettrico Footprint fino al 40% più compatto 6

7 Prestazioni elevate e customizzazione Auto-tuning Observer technology Regolazione antirisonanza, soppressione delle vibrazioni, filtro a spillo... Anello di controllo veloce (tempo di campionamento): Controllo corrente 62,5 µs, Controllo velocità 125 µs, Controllo posizione 125 µs, Tool integrato di configurazione Parker Servo Drive Panoramica Possibilità di gestire tutte le funzioni con il Parker Automation Manager (PAM). Disponibili tool completi su base PAM. Settaggio e messa in marcia semplici con l impiego del wizard di configurazione. Riconoscimento dei motore Parker tramite targhetta elettronica. Dati tecnici per gli attuatori lineari Parker come ETH, HPLA disponibili nel database. Scheda SD rimovibile Caricamento configurazione in meno di un minuto Aggiornamento software Memoria parametri e applicativi Funzioni STO Safety per risparmiare tempo e costi, senza ulteriori cavi 2 circuiti Safe Torque Off (STO) per modulo a tre assi (uno per l asse 1 e uno per gli assi 2,3) 2 circuiti Safe Torque Off indipendenti per il modulo a 2 assi 1 circuito Safe Torque Off per il modulo monoasse Safety Functions over EtherCAT FSoE (in sviluppo), opzionale Risparmi energetici con DC bus Scambio di energia tra gli azionamenti Accessori non richiesti Configurazione / parametrizzazione Query guidata di tutti i dati necessari Supporto selezione grafica Riferimento al sistema meccanico/ applicazione Diagnostica / manutenzione / servizio Supporto completo per diagnostica e analisi Funzioni test Oscilloscopio a 4 canali Tracking segnale direttamente su PC Modalità differenti (individuale/ normale/auto/roll) Funzione zoom Esportazione di immagini o tavole (per es. in excel) Possibilità di ottimizzazioni avanzate per le impostazioni dell'azionamento Profili motion predefiniti Operazioni efficienti Determinazione automatica del momento di inerzia 7

8 Parker Servo Drive PSD Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche Dati tecnici Versione monoasse PSD1 SW Versione multiasse PSD1 MW Tipo Monoasse Tensione bus DC VDC ±10 % VDC (Tensione nominale 560 VDC) Frequenza nominale PWM khz Frequenza PWM possibile khz 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 Corrente continuativa A Corrente di picco ( 2 s) A *con un limite di corrente continuativa a 16A max. per modulo PSD1-MW-P - Modulo alimentatore Alimentazione principale Alimentatore tipo Unità di misura PSD1 MW P010 Tensione di ingresso Tensione di uscita Tipo Versione monoasse Tensione di ingresso 3*230 VAC ±10 % Hz VAC 1*230 VAC ±10 % Hz VAC Frequenza nominale PWM khz 8 8 Frequenza PWM possibile khz 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 Corrente continuativa A 2 5 Corrente di picco ( 2 s) A 6 15 Tipo Assi gemelli Tensione bus DC VDC ±10 % VDC (Tensione nominale 560 VDC) Frequenza nominale PWM khz Frequenza PWM possibile khz 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 Corrente continuativa* A Corrente di picco ( 2 s) A Tipo Triplo asse Tensione bus DC VDC ±10 % VDC (Tensione nominale 560 VDC) Frequenza nominale PWM khz 8 8 Frequenza PWM possibile khz 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16 Corrente continuativa* A Corrente di picco ( 2 s) A con LCG ,86mH-UL* PSD1 MW P020 3* VAC ±10 % Hz (Tensione nominale 3*400 VAC) VDC ±10 % (Tensione nominale 560 VDC) con LCG ,45mH* Tensione di [VAC] Alimentazione Potenza di uscita [kva] Potenza uscita di [kva] picco (<5 s) Alimentazione di controllo Tensione nominale di ingresso 24 VDC ±10 % Ripple massimo 1 V pkpk Corrente di alimentazione [A] 0,2 A 0. 8 A 0,3 A 0,3 A *) Funzionamento P015 e P030 solo con reattanza di linea (inclusa nella spedizione) 8

9 seines Inhaltes sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. H H1 H2 H2 H H1 The reproduction, distribution and utilizing of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited. Offenders will be held for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design. Parker Servo Drive PSD1 Caratteristiche tecniche Caratteristiche ambiente Temperatura di esercizio C Temperatura di stoccaggio -25 C C Temperatura di spedizione -25 C C Grado di protezione IP20 (solo in armadio chiuso) UL open type equipment Altitudine 1000 m slm Declassare la corrente di uscita dell 1,0% ogni 100 m fino ad un massimo di 2000 m Umidità di esercizio Classe 3K3 - Massimo 85 % senza condensa Umidità di stoccaggio Classe 1K3 - Massimo 95 % senza condensa Umidità di trasporto Classe 2K3 - Massimo 95 % a 40 C IEC Vibrazioni Hz larghezza 0,075 mm Hz accel. 9,81 m/s 2 Standard e Conformità 2006/95/EC Direttiva Bassa Tensione EN Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine - Parte 1: Regole generali EN Azionamenti elettrici a velocità variabile - Prescrizioni di sicurezza, Sicurezza elettrica, termica ed energetica UL Power Conversion Equipment 2004/108/EC Direttiva EMC Azionamenti elettrici a velocità variabile - EN Parte 3: Norma di prodotto relativa alla compatibilità elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici STO Performance Level PL=e in accordo EN ISO Dimensioni Tipo H [mm] H1 [mm] H2 [mm] W [mm] F D [mm] PSD1-SW ,8 PSD1-MW 1/2/3 assi ,3 PSD1-MW Monoasse 30 A ,6 PSD1-MW-P ,6 PSD1-MW-P ,4 Peso [kg] F W D W D E E D D Weitergabe sowie Vervielfältigung des Dokuments, Verwertung und Mitteilung C B C PSD1-SW A B PSD1-MW Modification Date Name Drawn Melzer Modified Checked Vorlage für Katalog D Offenburg Robert-Bosch-Str. 22 Title: Dimension PSD1MW3xxx Drawing No.: 03-DIM-PSD-PSD-8127 Project : A 9 Drawn Modified Checked Date Name Melzer Vorlage für Katalog D Offenburg Robert-Bosch-Str. 22 Title: Dimensions PSD1SW002 Drawing No.: 03-DIM-PSD-PSD-8131 Na Project : Scale: 1:2 Sheet: 1

10 Parker Servo Drive PSD Funzioni specifiche Funzioni specifiche Configurazione Safety L azionamento Parker Servo Drives dispone della funzione Safe Torque Off (STO) allo scopo di proteggere gli operatori delle macchine da ripartenze inattese. Performance Level PL=e in accordo EN ISO Per ottemperare alla nuova Direttiva Macchine 2006/42/EG, il PSD può essere equipaggiato con una scheda safety opzionale. Il sistema non necessità di cavi, in quanto la funzionalità Safety impiega lo stesso cablaggio di EtherCAT (FSoE)*. Parker Automation Controller Safety PLC Safety I/O Safety I/O Vantaggi della soluzione: Estrema flessibilità Commissioning rapido e semplice Grande affidabilità Maggior produttività - riduzione dei tempi di fermo e riavvio Riduzione dei costi di cablaggio e di installazione Safety I/O EtherCAT + FSoE* Azionamenti con sicurezza aumentata *(in sviluppo) Servomotori Parker con feedback DSL Funzione di controllo specifica per macchine altamente dinamiche Soppressione delle vibrazioni Le nuove macchine devono operare a velocità elevate, ma la dinamica elevata stimola la risonanza meccanica nelle macchine. Le vibrazioni meccaniche comportano perdite in qualità o produttività. => La soppressione delle vibrazioni aiuta a migliorare le prestazioni delle macchine Posizione I vantaggi Questò è il tempo che è possibile risparmiare per il ciclo macchina Senza soppressione delle vibrazioni Con soppressione delle vibrazioni 10

11 Codice d ordine ParkerServo Drive PSD1 Parker Servo Drive PSD Codice d ordine Esempio PSD1 M W B Famiglia azionamento PSD1 Parker Servo Drive 2 Tipo S Standalone 230VAC M Multiasse 400VAC 3 Tipo di montaggio W Montaggio a muro C Cold plate* P Push through IP20* 4 Uscite motore 1 Monoasse 2 Doppio asse 3 Triplo asse P Alimentazione passiva 5 Tipo PSD1SW1 Standalone Ampere Ampere PSD1MW1 Monoasse Ampere Ampere Ampere Ampere* PSD1MW2 Doppio asse Ampere Ampere Ampere Ampere* PSD1MW3 Triplo asse Ampere Ampere PSD1MWP Modulo alimentatore passivo kva kva* 6 Tecnologia B Base 7 Interfaccia 1 EtherCAT 2 PROFINET* 3 Ethernet/IP* 8 Retroazione 1 DSL 2 EnDat 2.2* 3 BiSS C* 4 Resolver* 9 Opzione 1 0 Nessuna opzione 1 Functional Safety over Ethercat* 10 Opzione 2 0 Nessuna opzione 11 Personalizzazioni 000 Nessuna personalizzazione Nota: in grassetto, riferimento già disponibile * in sviluppo 11

12 Parker nel mondo Europa, Medio Oriente, Africa AE Emirati Arabi Uniti, Dubai Tel: parker.me@parker.com AT Austria, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.austria@parker.com AT Europa Orientale, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.easteurope@parker.com AZ Azerbaijan, Baku Tel: parker.azerbaijan@parker.com BE/LU Belgio, Nivelles Tel: +32 (0) parker.belgium@parker.com BG Bulgaria, S o fi a Tel: parker.bulgaria@parker.com BY Bielorussia, Minsk Tel: +48 (0) parker.poland@parker.com CH Svizzera, Etoy Tel: +41 (0) parker.switzerland@parker.com CZ Repubblica Ceca, Klecany Tel: parker.czechrepublic@parker.com DE Germania, Kaarst Tel: +49 (0) parker.germany@parker.com DK Danimarca, Ballerup Tel: parker.denmark@parker.com ES Spagna, Madrid Tel: parker.spain@parker.com FI Finlandia, Vantaa Tel: +358 (0) parker.finland@parker.com FR Francia, Contamine s/arve Tel: +33 (0) parker.france@parker.com GR Grecia, Atene Tel: parker.greece@parker.com HU Ungheria, Budaörs Tel: parker.hungary@parker.com IE Irlanda, Dublino Tel: +353 (0) parker.ireland@parker.com IT Italia, Corsico (MI) Tel: parker.italy@parker.com KZ Kazakhstan, Almaty Tel: parker.easteurope@parker.com NL Paesi Bassi, Oldenzaal Tel: +31 (0) parker.nl@parker.com NO Norvegia, Asker Tel: parker.norway@parker.com PL Polonia, Varsavia Tel: +48 (0) parker.poland@parker.com PT Portogallo, Leca da Palmeira Tel: parker.portugal@parker.com RO Romania, Bucarest Tel: parker.romania@parker.com RU Russia, Mosca Tel: parker.russia@parker.com SE Svezia, Spånga Tel: +46 (0) parker.sweden@parker.com SK Slovacchia, Banská Bystrica Tel: parker.slovakia@parker.com SL Slovenia, Novo Mesto Tel: parker.slovenia@parker.com TR Turchia, Istanbul Tel: parker.turkey@parker.com UA Ucraina, Kiev Tel: +48 (0) parker.poland@parker.com UK Gran Bretagna, Warwick Tel: +44 (0) parker.uk@parker.com Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche. I dati corrispondono allo stato tecnico al momento della pubblicazione Parker Hannifin Corporation. Tutti i diritti riservati. Parker Hannifin Italy S.r.l Via Privata Archimede Corsico (Milano) Tel.: Fax: parker.italy@parker.com ZA Repubblica del Sudafrica, Kempton Park Tel: +27 (0) parker.southafrica@parker.com America del Nord CA Canada, Milton, Ontario Tel: US USA, Cleveland Tel: A s i a - P a c i fi c o AU Australia, Castle Hill Tel: +61 (0) CN Cina, Shanghai Tel: HK Hong Kong Tel: IN India, Mumbai Tel: JP Giappone, Tokyo Tel: +81 (0) KR Corea, Seoul Tel: MY Malaysia, Shah Alam Tel: NZ Nuova Zelanda, Mt Wellington Tel: SG Singapore Tel: TH Thailandia, Bangkok Tel: TW Taiwan, Taipei Tel: Sudamerica AR Argentina, Buenos Aires Tel: BR Brasile, Sao Jose dos Campos Tel: CL Cile, Santiago Tel: MX Messico, Toluca Tel: Centro Europeo Informazioni Prodotti Numero verde: (da AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK, UK, ZA) N2 Marzo 2015 Il tuo rivenditore Parker locale