UNITR B/8261 Il vostro AGV di nuova generazione

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1 UNITR B/8261 Il vostro AGV di nuova generazione

2 In breve Interfaccia intuitiva web- based Drive Safe sicurezza certificata Modulare cambio modulo automatico Navigazione semplice, flessibile, robusta Mobilità il massimo della manovrabilità I componenti collaudati del settore industriale, uniti agli stimoli offerti dal settore della ricerca hanno portato ad una nuova generazione di sistemi di trasporto senza conducente: la UNITR B/8261. I vostri vantaggi in breve Tempi minimi di installazione del sistema Gestione semplice ed intuitiva tramite l interfaccia utente web-based Adattabilità ottimale alle nuove esigenze dell azienda Ampliamento continuo e integrazione di nuovi task Elevata mobilità negli edifici e in spazi ristretti Massima sicurezza certificazione per utilizzo con operatori non addestrati Qualità, robustezza e flessibilità, grazie a componenti pregiati e standardizzati

3 Il vostro AGV sempre disponibile ore 7:00 ore 9:00 ore 10:30 ore 20:00 Ricarica nel Rifornisce di Distribuisce la Assume un Pulizia quotidia- seminterrato materiale le posta. incarico ad hoc. na. Disponibilità postazioni. ottimale, grazie Questo ciclo ad un adeguata viene ripetuto strategia di alle ore 10, 12, 14 ricarica. e 16.

4 plug & play Passo 1 Preparazione Componenti come stazioni di carico / scarico, stazioni di ricarica batterie, server e WLAN vengono posizionati nell ambiete di lavoro e, all occorrenza, integrati al sistema. Passo 2 Installazione I singoli componenti vengono installati e configurati. Vengono fatte le opportune customizzazioni sul software del Server interfacciandolo con eventuali altri sistemi di gestione e collegati eventuali sistemi accessori come ascensore, porta e sistema anti-incendio, il tutto attraverso semplici interfaccie. Passo 3 Guida di apprendimento Per apprendere un nuovo ambiente lavorativo, la UNITR B/8261 viene guidata con un joystick nelle aree di interesse. I dati così raccolti vengono elaborati per creare una mappa dell ambiente, utilizzata come base per la successiva navigazione. Passo 4 Informazione ambiente di lavoro Per l interazione della UNITR B/8261 con l ambiente di lavoro, la mappa memorizzata viene integrata con altre informazioni (i cosiddetti oggetti virtuali). In questo modo, possono essere limitate, ad esempio, le aree percorribili e definite manualmente le stazioni di lavoro. Passo 5 Pronta ad entrare in servizio La UNITR B/8261 è ora pronta per svolgere i task richiesti. Questi task possono essere schedulati, creati da sistemi esterni interfacciati (ERP, PLC...) oppure impartiti tramite interfaccia web.

5 Navigazione Apprendimento dell ambiente di lavoro Per apprendere l ambiente di lavoro è necessaria solamente una guida di apprendimento. Per questo la UNITR B/8261 è collegata ad un joystick e guidata manualmente attraverso l ambiente di lavoro. Definizione di aree di transito e oggetti particolari I percorsi consentiti vengono immessi e posizionati attraverso l interfaccia grafica utente. Per questo sono disponibili diversi strumenti. Allo stesso modo dei percorsi, possono essere elaborate anche aree di pericolo, stazioni di carico / scarico, porte, ascensori e altre informazioni sull ambiente di lavoro. Questa operazione non richiede alcuna competenza di programmazione, per questo sono possibili con assoluta semplicità i successivi adattamenti ed integrazioni.

6 Navigazione Apprendimento waypoints I waypoints sono delle posizioni nell ambiente di lavoro, nelle quali possono essere svolte delle operazioni, come ad esempio il trasferimento di carichi. Se è richiesta una precisione elevata, allora anche il punto del percorso stesso può essere appreso attraverso il teaching della UNITR B/8261. Seinvece basta un posizionamento meno accurato, come è il caso di un carico / scarico manuale, allora il waypoint è definibile attraverso l interfaccia utente. Navigazione e percorso La UNITR B/8261 calcola il percorso ottimale in base ai dati. Tutti i percorsi sono rintracciabili e disponibili in diversi formati. Il sistema di navigazione non richiede alcuna installazione di magneti, loop ad induzione, riflettori, ecc. Il percorso previsto è fondamentale per poter raggiungere con sicurezza una destinazione. Attraverso i sensori di sicurezza, la UNITR B/8261 riconosce in anticipo eventuali ostacoli. Si arresta e, a seconda della situazione, aggira l ostacolo o adegua la sua velocità.

7 Utilizzo Pianificazione delle missioni Interazione con l utente Gli incarichi da svolgere dalla UNITR B/8261, le cosiddette missioni, possono essere creati e immessi in diversi modi: generazione automatica: possibile collegamento tramite interfaccia dati ad un ERP, a sistemi di comando di produzione, ecc. generazione manuale: l immissione avviene tramite l interfaccia utente web - based da ogni computer abilitato nella rete, attraverso PC, tablet o smartphone. Un touch-screen sulla UNITR B/8261 permette una diretta interazione con l utente. Pertanto si possono rappresentare, ad esempio, conferme o informazioni. Grazie a questa interazione diretta è possibile risolvere diverse problematiche fino ad oggi considerate impensabili garantendo un migliore e più facile utilizzo.

8 Sistema modulare Sistema di cambio modulo La funzione di cambio modulo permette di svolgere diversi task con un solo AGV. Questo permette un miglior fattore di utilizzo, l espansione di un sistema già esistente come anche la realizzazione di un automazione complessa e ampia in step progressivi. Il cambio del modulo di carico ha luogo in stazioni di cambio modulo. In queste stazioni, la UNITR B/8261 viene equipaggiata automaticamente con il modulo necessario per il task successivo. Modulare è anche il software. Un nuovo modulo viene installato assieme ad un app per l interfaccia utente. Dopodiché, il sistema è a disposizione con le nuove funzionalità. Vasto range applicativo Sia che si tratti di un applicazione standard che di un applicazione speciale, MT Robot AG propone la soluzione migliore avvalendosi se necessario di partner tecnologici del settore richiesto. Maggiori informazioni sui nostri moduli standard sono riportate nelle rispettive schede tecniche e online. Non trovi un modulo standard che soddisfa le tue esigenze? I nostri specialisti sono in grado di elaborare con voi la soluzione ottimale, in modo che tutti i vantaggi della UNITR B/8261 possano essere sfruttati al meglio.

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10 Sicurezza - Drive Safe Sicurezza La UNITR B/8261vine utilizzata largamente sia nell industria che nel settore sanitario. Pertanto non è possibile evitare di attraversare anche delle aree aperte al pubblico. Con la UNITR B/8261 è stato realizzato un concetto di sicurezza, che rende possibile l impiego anche in queste aree e quindi con operatori non addestrati al suo utilizzo. Oltre a soluzioni sensoristiche innovative, sono state sviluppate e perfezionate anche tutte le caratteristiche costruttive per questo campo di applicazione così complesso. Le nostre precauzioni di sicurezza permettono il transito senza conducente anche in ambienti complessi Drive Safe. Drive Safe influisce anche sul percorso e quindi non migliora solamente il livello di sicurezza, ma evita anche tempi morti. Sul nostro sito web potrete trovare ulteriore documentazione sul tema della sicurezza.

11 Struttura del veicolo Telaio / Motore Sistema energetico Il telaio della UNITR B/8261 contiene un sistema differenziale con due ruote motrici anteriori e una ruota passiva libera di ruotare al posteriore. I vantaggi della conseguente manovrabilità sono particolarmente evidenti in ambienti ristretti (rotazione su se stesso) e nel transito attraverso superfici ondulate (altezza fino a 20 mm). La batteria, l elettronica di ricarica e la gestione elettronica sono le parti che costituiscono il sistema energetico della UNITR B/8261 caratterizzato da un avanzato power management. Combinando sapientemente la corretta strategia di carica e la resa delle batterie, è possibile raggiungere un livello ottimale di prestazioni, disponibilità ed efficienza.

12 Struttura del veicolo

13 Carico e ingombri Un telaio di base monoblocco in alluminio e l impiego di materiali leggeri e pregiati porta ad un peso a vuoto di soli 138 kg, garantendo nel contempo un carico massimo di 200 kg. Grazie alle misure di ingombro esterne complessivamente ridotte, la UNITR B/8261 è in grado di manovrare agilmente anche in spazi molto ristretti. 362,7 mm 1205 mm 1258 mm 724 mm

14 La parola ai numeri Dati tecnici UNITR B/8261 Misure Lunghezza 1258 mm Larghezza Altezza Altezza massima con modulo Altezza piano modulare (altezza dal pavimento allo spigolo inferiore del modulo) 724 mm 1205 mm 1800 mm 362,7 mm Peso Peso a vuoto 138 kg Capacità di guida / motore Carico massimo Peso complessivo consentito Velocità Pendenza massima superabile Precisione di posizionamento Unità motrice 200 kg 338 kg 1,2 m/s ± 10 (17,6 %) ± 15 mm 2 motori DC brushless Telaio Telaio con schema a 3 rote: 2 ruote motrici + 1 ruota libera posteriore Ruote In poliuretano resistente all attrito, niente segni Sistema energetico Tempo operativo 9 ore circa Tempo di ricarica Batteria Vita utile della batteria Tensione di alimentazione interna Alimentazione del modulo tramite interfaccia 3 ore circa NIMH con gestione energetica propria e sistema di ricarica ottimizzato 850 cicli completi circa 24 V 24 V / 3 A

15 Dati tecnici UNITR B/8261 Comunicazione / Interfacce Comunicazione Interfaccia utente UNITR B/8261 Interfaccia utente di rete Interfaccia di ricarica Interfaccia modulo Standard IEEE a/b/g/n (WLAN) 2,4 Ghz Touch-screen da 12 pollici Qualsiasi browser + Flash Plugin 12 contatti per la trasmissione di energia e di dati 6 contatti per la trasmissione di energia e di dati Navigazione / software Sistema operativo della UNITR B/8261 Linux Sistema operativo del server Sistema di posizionamento Linux Basato su laser scanner e odometri alle ruote Sistema di sicurezza La UNITR B/8261 è conforme alla Direttiva Macchine 2006/42/CE, Sistema di sicurezza ai sensi della norma EN ISO /-2 (categoria 3, livello di performance: d) Protezione da collisione Bumper Volume ultrasuonico Riconosciemnto spigoli e rampe Riconosciemnto spigoli vivi Laser scanner anteriore con commutazione a campo protetto Posteriore / lateralmente Anteriore con commutazione a campo protetto Laser, anteriore ultrasuoni, posteriore Ultrasuonico, laterale Monitoraggio dinamico della velocità Monitoraggio della velocità in curva Monitoraggio interblocco modulo La MT Robot AG si riserva il diritto di modificare in qualsiasi momento le specifiche tecniche riportate.

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