UNIDRIVE M: Panoramica

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1 UNIDRIVE M: Panoramica La gamma di convertitori in c.a. e servoconvertitori per l'automazione dell'industria manifatturiera Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 2,8 MW Servizio gravoso 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques un leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e conversione di potenza Come parte del gruppo Emerson (NYSE: EMR), Control Techniques è un produttore leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e di conversione di potenza per applicazioni commerciali e industriali. I prodotti innovativi di Control Techniques sono utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica. Control Techniques è una società globale con strutture produttive, di progettazione e sviluppo in Europa, negli USA e in Asia. 93 Automation Centre e distributori consociati in 70 paesi mettono a disposizione dei clienti locali le proprie competenze di vendita, assistenza e progettazione; molti di essi propongono un servizio completo di progettazione e costruzione di sistemi di automazione. Emerson - una tradizione di eccellenza Emerson è una società globale diversificata di produzione e di sviluppo di tecnologie che nel 2013 occupa la posizione 123 nella lista annuale Fortune 500 delle maggiori società d'america. Offre un ampia gamma di prodotti e servizi per il mercato industriale, commerciale e dei beni di consumo attraverso le attività nei settori delle proprie Business Unit: Process Management (controllo di processo), Industrial Automation (automazione industriale), Network Power (componenti per alimentazioni di potenza), Climate Technology (soluzioni per il condizionamento e la refrigerazione) e Commercial & Residential Solutions (soluzioni commerciali e residenziali). Il gruppo Emerson, ampiamente riconosciuto per le sue capacità di progettazione e la gestione eccellente, conta circa dipendenti e 235 sedi produttive in tutto il mondo. 2

3 La gamma di convertitori Unidrive M per l'automazione dell'industria manifatturiera Unidrive M La gamma di convertitori per l'automazione dell'industria manifatturiera personalizzata in base alle esigenze dei clienti La serie Unidrive M è stata progettata specificamente per le applicazioni di automazione della produzione, l'area di competenza tradizionale di Control Techniques. Sulla base dei risultati di un'approfondita ricerca di mercato orientata ai clienti, abbiamo personalizzato ciascun modello Unidrive M in funzione delle esigenze applicative specifiche individuate per l'automazione dell'industria manifatturiera, offrendo ai clienti una gamma di soluzioni ancora più completa. Unidrive M evolve il futuro dell'automazione della produzione con la tecnologia di conversione più moderna, che comprende oltre 30 brevetti in corso di registrazione; un successo globale che è il risultato delle attività mondiali di progettazione e sviluppo e dei processi di collaudo dei prodotti di Control Techniques. L'app Discover Unidrive M è scaricabile dall'app Store Android e online dal sito SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Linea di produzione plastica Unidrive M la gamma più completa al mondo di convertitori dedicati all'automazione della produzione, leader della categoria. La nuova, straordinaria serie Unidrive M di Control Techniques offre il ventaglio più ampio possibile di funzionalità e soluzioni per le applicazioni di controllo motore in una gamma da 0,25 kw a 2,8 MW. Unidrive M offre sette modelli di convertitori diversi, tutti caratterizzati da prestazioni superiori del motore e da funzionalità specifiche progettate per soddisfare al meglio le esigenze applicative e di connettività dei sistemi del cliente. Si possono così creare facilmente sistemi più veloci e più produttivi, con tempi di sviluppo ridotti e con infinite possibilità nel settore dell'automazione delle macchine. Principali vantaggi della serie: Una scelta ancora più ampia per il cliente Funzionalità precisa per soddisfare le esigenze del cliente: è possibile scegliere tra sette livelli per ottimizzare le tempistiche, la semplicità di progettazione e l'investimento. Gamma di convertitori ideale per i nuovi clienti; ampia scelta di funzionalità, potenza e dimensioni ridotte al minimo per le applicazioni di automazione dell'industria manifatturiera. Intelligent Machine Architecture (IMA): dispositivi di controllo programmabili collegati tra loro in rete Ethernet aperta standard IMA permette la selezione e la facile integrazione dei migliori prodotti al mondo nel progetto della macchina del cliente. Sviluppo e innovazione della macchina più rapidi grazie agli standard integrati del settore CODESYS (IEC ) per motion e programmazione PLC. Prestazioni di altissimo livello Aumento della produzione: eccezionale controllo del motore utilizzando motori a induzione standard, a magneti permanenti, servomotori e motori lineari in configurazione in anello aperto o chiuso per una completa flessibilità di progettazione. 4

5 La nuova gamma Unidrive M di Control Techniques riunisce le caratteristiche definite in base al feedback ricevuto da centinaia di costruttori di macchine e utenti finali in Asia, Europa e America, al fine di creare una gamma unica che migliori le prestazioni delle macchine, abbrevi i tempi di messa in servizio e di diagnosi, riduca i costi delle macchine e offra la flessibilità necessaria per ciascuna applicazione. Maggiore produttività grazie a un migliore controllo macchina: la tecnologia Ethernet real time integrata con Precision Time Protocol (IEEE 1588 V2) offre comunicazioni e sincronizzazione rapide e flessibili. Facilità d'uso Installazione e avviamento rapidi: le tastiere intuitive, gli strumenti software e la semplice gestione dei collegamenti riducono al minimo il lavoro. Semplice upgrade: i prodotti si adattano agli spazi e ai cablaggi esistenti, con un semplice trasferimento dei parametri dai sistemi Unidrive SP e Commander SK Control Techniques già installati. Gamma di potenza per servizio gravoso: Montaggio a pannello: da 0,25 a 250 kw Gamma modulare: Valori di esercizio fino a 2,8 MW Gamme di tensione: 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) 5

6 Unidrive M la gamma di convertitori scalabili per l'automazione della produzione Ciascun modello Unidrive M offre un livello incrementale di funzionalità ed è progettato per soddisfare le esigenze applicative più avanzate. La serie è stata sviluppata per offrire le caratteristiche necessarie per ciascuna applicazione di produzione; utilizza una base software comune e la stessa gamma di moduli opzionali plug-in. M400 M200 M300 M100 Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni (upgrade diretto da Commander SK) Ottimizzazione della capacità produttiva grazie alla funzionalità Machine Safety Configurazione e diagnostica rapide con visualizzazione in testo reale con PLC Codesys Based integrato (upgrade diretto da Commander SK con LogicStick e gamma di potenza estesa) Pagina 12 Pagina 13 Pagina 14 Pagina 15 Fino a 7,5 kw Fino a 22 kw Fino a 110 kw Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) 6

7 M800 M600 Elevate prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless M700 Alte prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time (upgrade diretto da Unidrive SP) Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Funzionalità, prestazioni e flessibilità Pagina 16 Pagina 18 Pagina 20 Fino a 2,8 MW Programmabile utilizzando il software Machine Control Studio, in ambiente CODESYS Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) (M600 richiede l'opzione SI-Encoder) Controllo servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) 7

8 Caratteristiche principali di Unidrive M Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che la gamma Unidrive M possa offrire i massimi livelli di stabilità e prestazioni per tutti i tipi di motori industriali. Per l'utilizzatore, questo si traduce in massima produttività della macchina con qualsiasi applicazione e tipo di motore, dai motori in c.a. a induzione standard, ai motori lineari altamente dinamici, motori a magneti permanenti ad alta efficienza o servomotori ad alte prestazioni. Linea di imbottigliamento Tra le opzioni di controllo motore disponibili figurano: Modalità di controllo Strategia di controllo Caratteristiche Valida per Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Frequenza Velocità Controllo in anello aperto per i motori a induzione. Configurazione estremamente semplice. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore. Tutti Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Algoritmo vettoriale che utilizza il controllo della corrente in anello chiuso per incrementare considerevolmente le prestazioni dei motori a induzione di tutte le dimensioni. M200 - M800 Nuovo controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo motore in anello aperto per i motori a magneti permanenti con utilizzo del controllo di corrente ad anello chiuso. Questa modalità offre buone prestazioni dinamiche e consente di utilizzare tecnologie del motore più compatte e con un'efficienza maggiore. Questa modalità supporta anche il posizionamento semplice senza necessità di retroazione della posizione da encoder. M600 - M800 Controllo del flusso rotorico in anello chiuso ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Posizione Controllo posizione o velocità dinamica dei motori a induzione, con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. M600 - M800 Controllo ottimizzato del servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo in anello chiuso di motori ad alta efficienza e servomotori a magneti permanenti con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. Questa modalità supporta anche il comando dei motori a riluttanza sincrona. M700 - M800 Convertitore Active Front End (AFE) ottimizzato per una rete di alimentazione di qualità Rigenerativo Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell'energia di frenatura in eccesso: l'energia non viene dissipata come calore, ma riutilizzata con conseguente riduzione dei costi. L'AFE fornisce il controllo del fattore di potenza per la gestione della qualità di alimentazione e riduce considerevolmente le armoniche indesiderate. M600 - M

9 Intelligent Machine Architecture - sistemi di automazione aperti Unidrive M ottimizza la produttività della macchina. Questo obiettivo si realizza grazie a una rete sincronizzata al alte prestazioni di dispositivi di controllo intelligenti, sensori ed attuatori, collegati insieme mediante una rete standard industriale Ethernet aperta. Operatività della rete Ethernet aperta La famiglia Unidrive M utilizza la rete Ethernet standard per il motion control e l'automazione ad alte prestazioni. Questa rete è aperta e utilizza numerosi protocolli, tra cui EtherNet/IP, Modbus TCP/IP e PROFINET RT*, consentendo una comunicazione flessibile tra convertitori, I/O, PC e altri componenti di automazione presenti in un sistema. Linguaggio di programmazione IEC per il motion e l'automazione IEC è lo standard internazionale che comprende cinque linguaggi di programmazione ottimizzati per l'uso nelle apparecchiature di automazione. Negli ultimi anni lo standard IEC si è ampiamente diffuso; è supportato dalla maggioranza dei fornitori di apparecchiature di automazione e utilizzato da un gran numero di progettisti. Il sistema è configurato utilizzando il nostro strumento software Machine Control Studio che è conforme allo standard IEC ed è programmabile in ambiente CODESYS, l'ambiente di programmazione leader del settore. Conformità Bus di Campo Utilizzando le funzioni integrate e i moduli opzionali System Integration (SI) di tipo plug-in, Unidrive M offre la connettività a tutti i più comuni Bus di Campo quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ed EtherCAT*. I nostri moduli SI sono certificati da terze parti per garantire la piena conformità alle norme e una configurazione e un funzionamento senza problemi. *Disponibilità futura Sicurezza integrata Le funzionalità Machine Safety ottimizzano la produttività della macchina proteggendo persone e beni materiali e contribuendo a soddisfare il SIL3 (Safety Integrity Level 3) e il PLe. I diversi modelli di Unidrive M offrono livelli alternativi di funzioni di sicurezza integrata per soddisfare le varie esigenze produttive, riducendo i componenti esterni e i costi della macchina. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) singoli offrono un livello base di sicurezza integrata. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) doppi offrono funzionalità di sicurezza di livello superiore. Sicurezza avanzata* per soddisfare la normativa sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position. *Disponibilità futura Per prolungare con estrema facilità la durata utile della propria macchina Oltre a consentire un facile upgrade delle applicazioni esistenti che utilizzano Commander SK e Unidrive SP, Unidrive M offre un immediato incremento delle prestazioni, estendendo la durata utile e la produttività della propria macchina. Unidrive M200 e M400 offrono un percorso di upgrade diretto da Commander SK. Come variante di Unidrive M700, M701 offre un percorso di upgrade diretto da Unidrive SP. Tutte le varianti di Unidrive M700 possono accettare una Smartcard (dispositivo per la copia dei parametri) da Unidrive SP e importare le impostazioni del convertitore. Unidrive M700 e M701 hanno lo stesso layout della morsettiera di controllo di Unidrive SP. Il modulo di applicazioni SI Applications Plus consente ai programmi SyPTPro esistenti di Unidrive SP di essere ricompilati con facilità per Unidrive M700. Unidrive M consente un facile retrofit in quanto i punti di fissaggio esistenti delle installazioni con Unidrive SP o Commander SK possono essere utilizzati con le piastre di conversione disponibili laddove necessario. 9

10 Efficienza energetica Unidrive M è progettato per migliorare l'efficienza energetica delle macchine di produzione: Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi; l'alimentazione in standby a consumo ridotto di Unidrive M consente di risparmiare energia. La semplice configurazione con DC bus comune consente di recuperare l'energia di frenatura all'interno del sistema convertitori, riducendo il consumo di energia ed eliminando i componenti di alimentazione esterna. Unidrive M supporta il controllo sensorless (anello aperto) dei motori a magneti permanenti compatti ad alta efficienza. Motori a magneti permanenti ad alta efficienza di Leroy Somer Gamme di servomotori Control Techniques Control Techniques propone due gamme di servomotori brushless in c.a. per soddisfare le necessità delle applicazioni di automazione della produzione Unimotor fm Servomotore brushless in c.a. flessibile ad alte prestazioni 0,72 Nm 136 Nm (picco 408 Nm) Unimotor fm è una gamma di servomotori brushless in c.a. flessibili ad alte prestazioni adatti all'utilizzo con Unidrive M. I motori sono disponibili in sette taglie, con diverse disposizioni di montaggio, lunghezze di motore e un'ampia gamma di opzioni di retroazione. Unimotor hd Servomotore compatto per applicazioni molto dinamiche 0,72 Nm - 85,0 Nm (picco 255 Nm) Unimotor hd è la nuova gamma di servomotori compatti ad alte prestazioni dinamiche di Control Techniques, studiati per ottenere la massima densità di coppia. Questa serie di servomotori brushless in c.a. rappresenta una soluzione a bassa inerzia eccezionalmente compatta per le applicazioni dove è richiesto un alto picco di coppia durante l'esecuzione di rapidi profili di velocità. Gamma di servomotori brushless in c.a. ad alte prestazioni dinamiche Unimotor hd di Control Techniques Macchina per imballaggio 10

11 Unidrive M è il frutto di un'ampia ricerca di mercato sulle reali esigenze dei clienti e di un'innovativa collaborazione globale a livello di progettazione e sviluppo. L'impiego di metodi di sviluppo e test all'avanguardia ha consentito di richiedere la registrazione di 30 brevetti, a cui se ne aggiungeranno altri. Macchina tessile 11

12 Convertitore in c.a. Unidrive M100 Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto M100 è un convertitore economico in anello aperto per applicazioni generiche di automazione della produzione che offre la comprovata qualità di Control Techniques e un funzionamento del motore ai vertici del settore. Altri vantaggi di Unidrive M100: Semplice e rapido da installare e configurare Tastiera a LED ad alta luminosità, di facile lettura, di serie. Nessuna funzione inutile. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono indicati nella parte anteriore del convertitore. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Struttura robusta ideale per gli ambienti di produzione Rivestimento tropicalizzato sottoposto ad approfonditi test ambientali e certificato. Applicazioni tipiche: Controllo della frequenza per nastri trasportatori, ventilatori, pompe e miscelatori. Variante M101 Offre una tastiera con potenziometro di impostazione del riferimento della velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d'uso. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: Clonazione di parametri tramite: moduli opzionali Adattatore: 0,25 7,5 kw Convertitori da 110 V monofase Convertitori da 230 e 400 V - monofase o trifase M100: a LED fissa M101: a LED fissa con potenziometro di impostazione del riferimento velocità Scheda SD Adattatore AI-Back-up 12

13 Convertitore in c.a. Unidrive M200 Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni Il modello M200 comprende in più l'utile funzione di collegamento in rete, I/O aggiuntive e prestazioni migliorate del controllo motore. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK. M200 offre una sostanziale integrazione comunicativa e applicativa grazie all'interfaccia opzionale RS485, oltre a un'ampia gamma di moduli SI bus di campo standard nel settore e I/O. Aumenta il tempo di operatività e le prestazioni della macchina grazie alle possibilità di diagnosi e monitoraggio da remoto. Altri vantaggi di Unidrive M200 Incrementa il tempo di operatività e la flessibilità del sistema Riduzione dei tempi di fermo macchina grazie alle comunicazioni per la diagnostica da remoto. Flessibilità applicativa grazie agli I/O configurabili. Integrazione del sistema migliorata grazie alla selezione di moduli opzionali SI I/O aggiuntivi, Bus di Campo ed Ethernet di tipo plug-in. Controllo motore ottimizzato Prestazioni nettamente migliorate grazie al nostro algoritmo vettoriale RFC-A, utilizzando il controllo di corrente in anello chiuso. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Applicazioni tipiche: Controllo velocità per nastri trasportatori, ventilatori, pompe volumetriche e miscelatori, dove le loro funzioni sono controllate da remoto tramite comunicazione Ethernet o Bus di Campo. Variante M201 Offre una tastiera con potenziometro di impostazione del riferimento della velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d'uso. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: velocità Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0,25-22 kw Taglie da 1 a 4: Convertitori da 110 V monofase Convertitori a 230 e 400 V - monofase o trifase Taglia 5 e superiori: trifase M200: a LED fissa M201: a LED fissa con potenziometro di impostazione 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto (e adattatore) comunicazione, I/O aggiuntivi Adattatore AI-Back-up e adattatore AI

14 Convertitore in c.a. Unidrive M300 Aumento dell'efficienza produttiva grazie alla funzionalità Machine Safety Il modello M300 integra la funzionalità Machine Safety M300 aiuta i costruttori di macchine a massimizzare il tempo di operatività e a soddisfare le più recenti norme sulla sicurezza funzionale. I doppi ingressi Safe Torque Off (STO) integrati offrono una semplice conformità a SIL3/PLe e riducono la necessità di componenti esterni, riducendo al minimo le dimensioni totali della macchina e i costi. Altri vantaggi di Unidrive M300: Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione Bus di Campo consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. I/O flessibili. Semplice e rapido da installare e configurare Semplice tastiera a LED fissa di serie. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono indicati nella parte anteriore del convertitore. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Applicazioni tipiche: Controllo velocità per trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, macchine utensili; dove è richiesta la protezione di persone o beni materiali. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: *Disponibilità futura 0,25-22 kw Taglie da 1 a 4: Convertitori a 110 V monofase Convertitori a 230 e 400 V - monofase o trifase Taglia 5 e superiori: trifase 2 terminali Safe Torque Off Conforme a SIL3/PLe a LED fissa 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, sicurezza avanzata* Adattatore AI-Back-up e adattatore AI

15 Convertitore in c.a. Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Configurazione e diagnostica rapide con visualizzazione in testo reale con PLC Codesys Based integrato Il modello M400 comprende in più una tastiera LCD migliorata opzionale, inseguimento preciso della frequenza e PLC integrato. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK con LogicStick. M400 riduce al minimo i tempi di fermo macchina grazie all'opzionale tastiera LCD avanzata intuitiva, la quale offre una visualizzazione multilingue con testo reale per una rapida configurazione e per diagnostiche superiori. Il PLC CODESYS based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per semplici logiche di controllo per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Altri vantaggi di Unidrive M400: Aumento dell'efficienza produttiva e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l'integrazione con il sistema di sicurezza, eliminando i componenti esterni. Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione Bus di Campo consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. Gli I/O possono essere configurati per accettare un encoder o ingressi di frequenza/direzione per l'inseguimento della frequenza. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Aumento della funzionalità con la programmazione PLC integrata che offre una soluzione a basso costo, limitando l'impiego di apparecchiature aggiuntive come PLC e contattori di sicurezza. Risparmio di energia Perdite ridotte, efficienza fino al 98% e modalità di standby a consumo ridotto. Applicazioni tipiche: Controllo velocità per nastri trasportatori, pompe volumetriche, trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, dove è necessaria una diagnostica rapida. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Intelligenza: Retroazione: Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0, kw Taglie da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase. Taglia 5 e superiori: trifase PLC integrato ingresso encoder - inseguitore di velocità 2 terminali Safe Torque Off Conforme a SIL3/PLe nessuna tastiera di serie 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale rimovibile LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, sicurezza avanzata* Adattatore AI-Back-up e adattatore AI-485 *Disponibilità futura 15

16 Convertitore in c.a. Unidrive M600 Elevate prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless Il modello M600 comprende in più controllo motore avanzato, PLC integrato ad alte prestazioni con programmazione CODESYS e maggiore capacità di espansione del sistema. M600 offre maggiori prestazioni della macchina con controllo motore a induzione sensorless e a magneti permanenti sensorless, per un funzionamento dinamico ed efficiente della macchina. È possibile utilizzare una porta encoder opzionale per applicazioni di velocità in anello chiuso di precisione e albero elettrico/inseguimento di frequenza. Le opzioni I/O aggiuntivi, comunicazione Bus di Campo globale e retroazione encoder ottimizzano la connettività e la flessibilità del sistema. Altri vantaggi di Unidrive M600 PLC integrato ottimizzato Il PLC CODESYS based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per realizzare logiche di controllo base, l'inseguimento della velocità e l'albero elettrico per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Massimizzazione della produttività con controllo ad alte prestazioni con tutti i motori in c.a. Algoritmo di controllo RFC avanzato per massima stabilità e controllo, in particolare con i motori ad alta potenza. Algoritmo di controllo motore ad alta capacità con velocità di aggiornamento dell'anello di corrente di 62,5 µs. Sovraccarico del motore del 200% per le applicazioni gravose di macchine industriali. Risparmio di energia Controllo ad alte prestazioni dei motori a magneti permanenti industriali ad alta efficienza in anello aperto, con controllo dinamico ed elevata coppia di avviamento. Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Automazione programmabile integrata per le applicazioni semplici. Integrazione flessibile con i sistemi di automazione Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere comunicazione Bus di Campo, retroazione di velocità, I/O. Interfaccia facile da usare Tastiera LCD testo normale opzionale, fino a 4 righe di testo. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Applicazioni tipiche: Controllo velocità con elevata coppia di avviamento per estrusori, slitter, trasporto di materiale, compressori, sostituzione di movimenti idraulici, albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio di metalli. 16

17 Avvolgitore installato su una linea di lavorazione metallo Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: 0,75 kw 2,8 MW Fasi di alimentazione: trifase Caratteristiche standard Intelligenza: PLC integrato e controllo in albero elettrico Comunicazione integrata: RS485 Machine Safety: 1 terminali Safe Torque Off (STO) Conforme a SIL3/PLe Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione velocità e sicurezza aggiuntiva Adattatore per scheda SD Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità Opz. 17

18 Convertitore in c.a. Unidrive M700 Alte prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici. Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti. M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588 V2), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili. Altri vantaggi di Unidrive M700: Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l'integrazione con sistemi di controllo centralizzati Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione. Switch Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività. Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione, I/O e comunicazione Bus di Campo. Ottimizzazione della produttività della macchina attraverso l'incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore Potente algoritmo di controllo del motore per servomotori PM, a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con un massimo di 3300 Hz di banda passante dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità. Retroazione flessibile dai robusti resolver, agli encoder ad alta risoluzione. Porta encoder universale flessibile Miglioramento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento simultaneo di serie di massimo tre* canali per encoder ad alte prestazioni. Per esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, e fornire un'uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali. Due canali di ingresso encoder universale Supporto per encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti. Supporto per encoder basati sulla comunicazione digitale con velocità di trasmissione fino a 4 Mb e compensazione di linea per supportare cavi lunghi fino a 100 m. Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI. Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose. Un'uscita encoder simulata Riferimento posizione per applicazioni in albero elettrico e camme. Implementazione tramite l'hardware per massimizzare le prestazioni. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 *La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso 18

19 PLC integrato e Advanced Motion Controller Semplice PLC integrato, CODESYS based, con task in tempo reale per l'interfaccia con l'advanced Motion Controller 1,5 assi del convertitore. Le funzioni principali comprendono: Tempo ciclo 250 µs Generatore profilo di motion Albero elettrico Camme interpolate Funzioni homing Congelamento posizione ad alta velocità Applicazioni tipiche: Controllo velocità e posizione con software applicativo integrato per albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio metalli, taglio al volo, taglio rotativo, banchi prova, stampa, macchine per imballaggio, tessili, lavorazione legno, produzione di pneumatici. Seleziona il set di funzioni di M700 per la tua applicazione Per soddisfare ancora meglio le esigenze dei clienti, per il modello M700 sono disponibili le 3 varianti seguenti: M700 - Ethernet La rete Ethernet real time integrata è inclusa nel modello M700 standard, con 1 Safe Torque Off (STO) e I/O sia analogici sia digitali, che lo rendono un convertitore in c.a. ad alte prestazioni incredibilmente versatile. M701 - Sostituzione di Unidrive SP Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 STO, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici, con supporto del set di parametri Smartcard Unidrive SP per rendere l'upgrade a Unidrive M il più semplice possibile. M702 - Sicurezza potenziata Il modello M702, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato, prevede 2 STO, Ethernet real time integrata e I/O digitali; la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo e sicurezza è di primaria importanza. Se sono richiesti I/O analogici, sono disponibili tramite un modulo opzionale SI-I/O. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: 0,75 kw 2,8 MW Fasi di alimentazione: trifase Caratteristiche standard Intelligenza: PLC integrato e Advanced Motion Controller Comunicazione integrata: M700 & M702 Ethernet, M701 RS485 Retroazione: 2 ingressi encoder 1 uscita encoder simulata Machine Safety: M700 & M701-1 terminale Safe Torque Off (STO) M702 2 terminali STO Conforme a SIL3/PLe Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Moduli opzionali Tastiera: Moduli SI: Adattatore: avanzata LCD multilingue testo normale con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto Comunicazioni, I/O aggiuntivi, retroazione della posizione, applicazioni SYPT esistenti, elaborazione del controllo macchina avanzato (con o senza Ethernet) e sicurezza aggiuntiva Adattatore per scheda SD Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità 19

20 Convertitore in c.a. Unidrive M800 Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Il modello M800 comprende in più un secondo potente microprocessore integrato per il controllo macchina CODESYS based ad alte prestazioni. M800 e M810 offrono il livello più potente di motion control integrato avanzato, con Motion Controller 1,5 assi, sincronizzazione drive-to-drive in tempo reale, funzioni di sicurezza integrate e I/O digitali ad alta velocità, riducendo drasticamente la necessità di costosi componenti esterni. Machine Control Studio (basato sull'ambiente di programmazione standard CODESYS) consente di scrivere intuitivamente programmi applicativi estesi per costruire rapidamente macchine altamente flessibili e produttive. Altri vantaggi di Unidrive M800: Ottimizzazione della produttività della macchina grazie al potente motion e automation control integrato, con collegamento in rete Controllore macchina basato su coprocessore MCi standard integrato in grado di controllare tutta la macchina. Controllore macchina MCi configurato con i linguaggi di programmazione secondo IEC , all'interno dell'ambiente di programmazione CODESYS. È possibile aggiungere moduli plug-in MCi supplementari per il multi-processing, offrendo una capacità di controllo macchina ancora maggiore. Accesso a una vasta libreria di blocchi funzione e applicazioni per il controllo del convertitore e della macchina, per consentire all'utente di ottenere alte prestazioni senza sforzo. Comunicazioni Open Ethernet con sincronizzazione di rete IEEE 1588 V2 Implementazione hardware IEEE 1588 V2 con precisione della sincronizzazione inferiore al microsecondo. Switch doppia porta integrati per una semplice connettività. Integrazione con I/O esterni e controllo di convertitori non intelligenti. Ottimizzazione della produttività della macchina attraverso l'incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore Algoritmo di controllo del motore ad elevata banda passante, incluso il controllo servo con banda passante fino a Hz dell'anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell'anello di velocità. Flessibile porta encoder a tre canali per encoder di retroazione, encoder di riferimento e uscita encoder simulata. Gli ingressi dell'encoder possono accettare un'ampia gamma di dispositivi di retroazione, dai robusti resolver agli encoder SinCos ad alta risoluzione. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Massimizzazione della produzione e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei moderni requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l'integrazione nei sistemi di sicurezza ed eliminazione dei componenti esterni. Sicurezza avanzata* per soddisfare la norma sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position ecc. *Disponibilità futura 20